CN213472797U - 踏板力控制装置、踏板总成及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种踏板力控制装置、踏板总成及车辆，其中控制装置包括：控制器；调整结构，能够被控制器控制而相对于踏板臂移动；以及弹性结构，连接在踏板臂和调整结构之间，弹性结构产生的弹性力能够通过调整结构的移动而增大或减小，弹性结构的弹性力用于在踏板臂被踩踏时抵抗踏板臂的运动。驾驶员可以根据自身的使用需求和使用习惯，通过触发控制器来调整了驾驶员踩踏踏板臂时的踏板力，以符合不同的驾驶员要求，提高驾驶员的驾驶体验。本公开实施例提供的踏板力控制装置可以通过控制器这种电控装置来实现踏板力的调整，调整过程方便快捷，并且电控的方式使得踏板力的控制更加可控，具有较高的控制精度。

Description

踏板力控制装置、踏板总成及车辆

技术领域

本公开涉及车辆制造技术领域，具体地，涉及一种踏板力控制装置、踏板总成及车辆。

背景技术

油门踏板和离合踏板均是在行车过程中使用频率较高的部件，二者的性能好坏对驾驶的安全性也具有较大的影响。在实际使用中，同一车型中的油门踏板或离合踏板对于不同的使用者会存在踏板力过大或过小的情况。相关技术中，踏板一经安装到整车上时，均无法再对踏板力进行调节，而且，在踏板使用一段时间后，踏板力常常会由于零件消耗磨损等原因变大或变小，这会极大地影响驾驶员的驾驶体验，甚至会影响行车安全。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种踏板力控制装置、踏板总成及车辆，以解决踏板力不可调的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种踏板力控制装置，用于控制踏板臂的踏板力，所述踏板力控制装置包括：

控制器；

调整结构，能够被所述控制器控制而相对于所述踏板臂移动；以及

弹性结构，连接在所述踏板臂和所述调整结构之间，所述弹性结构产生的弹性力能够通过所述调整结构的移动而增大或减小，所述弹性结构的弹性力用于在所述踏板臂被踩踏时抵抗所述踏板臂的运动。

可选地，所述调整结构设置在所述踏板臂的下方，所述调整结构包括与所述控制器连接的驱动部和由所述驱动部驱动上下移动的调整部，所述弹性结构与所述调整部连接。

可选地，所述踏板臂通过踏板轴铰接在踏板底座上，所述踏板臂包括分别位于所述踏板轴两侧的踩踏端和能够绕着所述踏板轴相对于所述踩踏端反向转动的转动端，其中，

所述调整结构设置在所述转动端下方，所述弹性结构设置成在所述踏板臂被踩踏时具有抵抗所述转动端向上运动的拉伸力，或者

所述调整结构设置在所述踩踏端下方，所述弹性结构设置成在所述踏板臂被踩踏时具有抵抗所述踩踏端向下运动的压缩力。

可选地，所述调整结构设置在所述转动端下方，所述调整部包括与所述弹性结构连接的拉绳和用于缠绕所述拉绳的缠绕轴，所述缠绕轴与所述驱动部连接并能够被所述驱动部驱动转动，所述拉绳能够通过所述缠绕轴的转动向上释放或向下缠绕收回。

可选地，所述拉绳为钢丝绳。

可选地，所述弹性结构包括弹簧。

可选地，还包括用于检测所述弹性结构的弹性力的检测元件，所述检测元件能够将检测到的力的量值信号反馈至所述控制器，所述控制器在接收到的力的量值信号在预设范围内时控制所述调整结构运动。

可选地，所述检测元件包括与所述弹性结构连接的力传感器。

根据本公开的第二个方面，还提供一种踏板总成，包括踏板底座、铰接在所述踏板底座上的踏板臂以及本公开提供的踏板力控制装置，所述调整结构连接在所述踏板底座和所述踏板臂之间。

根据本公开的第三个方面，还提供一种车辆，包括本公开提供的踏板总成。

通过上述技术方案，驾驶员可以根据自身的使用需求和使用习惯，通过触发控制器来控制调整结构相对于踏板臂移动，连接在踏板臂和调整结构之间的弹性结构会随着调整结构的运动而产生移动，使得弹性结构所产生的弹性力发生变化，从而改变弹性结构作用于踏板臂上的力，进而调整了驾驶员踩踏踏板臂时的踏板力，以符合不同的驾驶员要求，提高驾驶员的驾驶体验。本公开实施例提供的踏板力控制装置可以通过控制器这种电控装置来实现踏板力的调整，调整过程方便快捷，并且电控的方式使得踏板力的控制更加可控，具有较高的控制精度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的踏板总成的结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是本公开一示例性实施方式提供的踏板力控制装置的结构框图。

附图标记说明

10 踏板臂 11 踩踏端 12 转动端

20 调整结构 21 拉绳 22 缠绕轴

30 弹性结构 40 踏板轴 50 踏板底座

60 支撑弹簧 101 信号接收模块 102 检测模块

103 控制模块 104 警示模块 105 调整模块

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是根据使用习惯定义的，具体地，对踏板臂进行踩踏的方向为下，相反方向为上。“内、外”是根据相应零部件的本身轮廓定义的。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的同一附图标记表示相同或相应的要素。

结合图1和图2，本公开提供一种踏板力控制装置，用于控制踏板臂10的踏板力，该踏板力控制装置包括控制器、能够被控制器控制而相对于踏板臂10移动的调整结构20以及连接在踏板臂10和调整结构20之间的弹性结构30，弹性结构30产生的弹性力能够通过调整结构20的移动而增大或减小，弹性结构30的弹性力用于在踏板臂10被踩踏时抵抗踏板臂10的运动。其中，控制器可以为单独设置的用于控制调整结构20的控制器，或者也可以集成在整车控制器上，控制器的触发方式可以有多种，如可以通过点击设置在仪表板上的按键触发、通过语音输入指令触发，或者也可以为通过手势指令触发等，然后根据各种指令来通过控制器控制调整结构20，以使弹性结构30的弹性力增大或减小，从而控制踏板力。需要说明的是，本文中的踏板力指的是驾驶员在踩踏踏板时所需要使用的力。这里，弹性结构30在出厂状态时可以设置成自由状态，即不会对踏板臂10产生任何作用力，踏板臂10的主要支撑力由图1中的支撑弹簧60来提供，或者弹性结构30设置成单独或与支撑弹簧60共同配合来提供抵抗踏板臂10向被踩踏的方向上运动，保证踏板臂10在未被踩踏状态下可以保持稳定。

通过上述技术方案，驾驶员可以根据自身的使用需求和使用习惯，通过触发控制器来控制调整结构20相对于踏板臂10移动，连接在踏板臂10和调整结构20之间的弹性结构30会随着调整结构20的运动而产生移动，使得弹性结构30所产生的弹性力发生变化，从而改变弹性结构30作用于踏板臂10上的力，进而调整了驾驶员踩踏踏板臂10时的踏板力，以符合不同的驾驶员要求，提高驾驶员的驾驶体验。本公开实施例提供的踏板力控制装置可以通过控制器这种电控装置来实现踏板力的调整，调整过程方便快捷，并且电控的方式使得踏板力的控制更加可控，具有较高的控制精度。

参照图1所示，基于现有的踏板安装方式，本公开实施例中，调整结构20可以设置在踏板臂10的下方，这种情况下，调整结构20可以包括与控制器连接的驱动部和由驱动部驱动上下移动的调整部，弹性结构30与调整部连接。在驾驶员通过按键等方式触发控制器后，控制器会将控制命令作用于驱动部，通过驱动部驱动调整部上下移动，以此来调整弹性结构30所产生的弹性力，从而改变踏板力的大小。在其他的实施例中，调整结构20也可以根据整车的结构布置设置在踏板臂10的上方。

本公开实施例中，如图1所示，踏板臂10通过踏板轴40铰接在踏板底座50上，踏板臂10包括分别位于踏板轴40两侧的踩踏端11和能够绕着踏板轴40相对于踩踏端11反向转动的转动端12，基于此结构，本公开实施例提供的调整结构20和弹性结构30的设置方式可以有两种。在一种实施方式中，即图1中示出的实施方式，调整结构20可以设置在转动端12下方，弹性结构30设置成在踏板臂10被踩踏时具有抵抗转动端12向上运动的拉伸力，在这种实施例下，弹性结构30的拉伸力可以向下拉动转动端12，因而使得踩踏端11受到向上的力，即在踩踏端11被踩踏时该力可以抵抗该踩踏动作。或者，在另一种实施方式中，调整结构20设置在踩踏端11下方(未示出)，弹性结构30设置成在踏板臂10被踩踏时具有抵抗踩踏端11向下运动的压缩力，在这种实施例下，弹性结构30的压缩力可以向上推动踩踏端11，使得在踩踏端11被踩踏时受到向上的阻力，以通过调节压缩力的大小改变踩踏力，在该实施例中，图1中示出的用于支撑踏板臂10的支撑弹簧60可以作为该弹性结构。此外，在其他实施例中，在调整结构20设置在转动端12上方时，弹性结构30可以设置成在踏板臂10被踩踏时具有抵抗转动端12向上转动的压缩力；在调整结构20设置在踩踏端11上方时，弹性结构30可以设置成在踏板臂10被踩踏时具有地方踩踏端11向下转动的拉伸力。

参照图1和图2，在调整结构20设置在转动端12下方的实施例中，调整部可以包括与弹性结构30连接的拉绳21和用于缠绕拉绳21的缠绕轴22，缠绕轴22与驱动部连接并能够被驱动部驱动转动，拉绳21能够通过缠绕轴22的转动向上释放或向下缠绕收回。其中，驱动部可以包括电机，缠绕轴22可以通过联轴器连接到电机的输出轴上。控制器根据指示控制驱动部转动，如可以通过控制转动的方向以及转动的圈数来控制踏板力的增大量或减小量。其中，弹性结构30可以始终保持拉伸状态，以使拉绳21的与弹性结构30连接的端部能够被向上拉伸，通过拉绳21释放或缠绕来改变改拉伸力的大小。拉绳21向上释放的长度越短，拉伸力越大，踏板力越大，相反，拉伸向上释放的长度越长，拉伸力越小，踏板力越小。将调整部设置成缠绕轴22缠绕拉绳21的形式，可以根据缠绕轴22每转动一圈时弹性结构30的弹性力的变化以及用户需求来控制缠绕轴22的转动圈数，如每按动一次增大力的按键，控制缠绕轴22转动一圈或几圈，相应地，每按动一次减小力的按键，控制缠绕轴22反向转动一圈或几圈，以使得控制过程精准可靠，保证踏板力的变化量均匀可控。其中，缠绕轴22上可以设置有用于容纳拉绳21的容纳槽，以防止拉伸从缠绕轴22上脱出。

具体地，拉绳21可以为钢丝绳。钢丝绳的耐磨性好，机械强度高，可以使得踏板力控制装置具有较高的使用寿命，并提高踏板的使用可靠性。

此外，在调整结构20设置在踩踏端11下方的实施例中，调整结构20可以为刚性的线性结构，以与弹性结构30刚性连接并产生上下的线性运动。如调整结构20可以为齿轮齿条结构，齿轮可以套接在电机的输出轴上，齿条与弹性结构30连接并与齿轮配合进行上下运动。或者调整结构20也可以为丝杆螺母结构，电机可以为丝杠电机，弹性结构30连接在螺母上，以随螺母上下运动。在使用此种线性结构的驱动方式时，同样也适用于上述的调整结构20设置在转动端12下方的实施例中。

根据本公开的一种实施方式，参照图2，弹性结构30可以包括弹簧。在调整结构20设置在下述的转动端12下方或踩踏端11上方的实施例中，该弹簧可以为拉伸弹簧，在调整结构20设置在下述的踩踏端11下方或转动端12上方的实施例中，该弹簧可以为压缩弹簧。在调整结构20设置在下述的转动端12下方或踩踏端11上方的实施例中，该弹簧也可以为扭转弹簧，通过改变扭转弹簧的扭转角度产生的弹性力大小来改变踏板力的大小。

根据本公开的一种实施方式，踏板力控制装置还包括用于检测弹性结构30的弹性力的检测元件，检测元件能够将检测到的力的量值信号反馈至控制器，控制器在接收到的力的量值信号在预设范围内时控制调整结构20运动。在实际使用过程中，踏板力过大或过小都会对行车安全产生影响，如过大会导致踩踏不到位，过小会导致踏板在受到除踩踏力以外的外力就会发生动作，如在车辆发生较大震荡时，踏板臂10会发生晃动，可能会导致事故发生。因此，为了避免这些情况发生，在每次接收到如前所述的按键、语音或手势指令时，检测元件会首先对弹性结构30当前所产生的弹性力进行检测，当该力的量值信号在预设范围内时，即弹性力满足可以再次进行调整的要求时，控制器会控制调整结构20运动，从而调整踏板力。其中，检测元件可以在调整过程中实时检测弹性结构30的弹性力，以在力的量值信号超出预设范围时随即停止调整。

具体地，检测元件可以包括与弹性结构30连接的力传感器，力传感器可以与控制器电连接，该力传感器如可以为与上述的拉伸弹簧或扭转弹簧连接的拉力传感器，或与上述的压缩弹簧连接的压力传感器。

下面结合图3中示出的本公开实施例提供的踏板力控制装置的结构框图对控制装置的使用过程进行简单描述。如图中所示，踏板力控制装置包括信号接收模块101、检测模块102、控制模块103以及分别与控制模块103电连接的警示模块104和控制模块103。步骤一，用户根据自身使用需求将指令发送给信号接收模块101，信号接收模块101可以接收上述的按键指令、语音指令或手势指令等；步骤二，在接收指令信号后，检测模块102中的检测元件开始检测弹性结构30的弹性力，并将该弹性力的量值转化为电信号反馈至与其连接的控制模块103；步骤三，控制模块103中的控制器确定接收到的电信号是否处于预设范围内，当处于预设范围内时，将控制命令发送至调整模块105，当不处于预设范围内时，将控制命令发送至警示模块104；步骤四，控制器控制调整模块105中的调整结构20运动以对弹性结构30的弹性力并进而对踏板力进行调整，或者控制器控制警示模块104进行报警，如可以通过在仪表板上显示文字符号、或点亮信号灯或发出提示音等方式进行报警，驾驶员在接收到报警信号后，可以通过按键等方式关闭踏板力控制装置的调整过程，或者可以在报警几秒后，踏板力控制装置自动停止调整。

根据本公开的第二个方面，参照图1，还提供一种踏板总成，该踏板总成包括踏板底座50、铰接在踏板底座50上的踏板臂10以及上述的踏板力控制装置，调整结构20连接在踏板底座50和踏板臂10之间。该踏板总成具有上述踏板力控制装置的所有有益效果，此处不再赘述。

根据本公开的第三个方面，还提供一种车辆，该车辆包括上述的踏板总成。该车辆具有上述踏板总成的所有有益效果。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种踏板力控制装置，用于控制踏板臂(10)的踏板力，其特征在于，所述踏板力控制装置包括：

控制器；

调整结构(20)，能够被所述控制器控制而相对于所述踏板臂(10)移动；以及

弹性结构(30)，连接在所述踏板臂(10)和所述调整结构(20)之间，所述弹性结构(30)产生的弹性力能够通过所述调整结构(20)的移动而增大或减小，所述弹性结构(30)的弹性力用于在所述踏板臂(10)被踩踏时抵抗所述踏板臂(10)的运动。

2.根据权利要求1所述的踏板力控制装置，其特征在于，所述调整结构(20)设置在所述踏板臂(10)的下方，所述调整结构(20)包括与所述控制器连接的驱动部和由所述驱动部驱动上下移动的调整部，所述弹性结构(30)与所述调整部连接。

3.根据权利要求2所述的踏板力控制装置，其特征在于，所述踏板臂(10)通过踏板轴(40)铰接在踏板底座(50)上，所述踏板臂(10)包括分别位于所述踏板轴(40)两侧的踩踏端(11)和能够绕着所述踏板轴(40)相对于所述踩踏端(11)反向转动的转动端(12)，其中，

所述调整结构(20)设置在所述转动端(12)下方，所述弹性结构(30)设置成在所述踏板臂(10)被踩踏时具有抵抗所述转动端(12)向上运动的拉伸力，或者

所述调整结构(20)设置在所述踩踏端(11)下方，所述弹性结构(30)设置成在所述踏板臂(10)被踩踏时具有抵抗所述踩踏端(11)向下运动的压缩力。

4.根据权利要求3所述的踏板力控制装置，其特征在于，所述调整结构(20)设置在所述转动端(12)下方，所述调整部包括与所述弹性结构(30)连接的拉绳(21)和用于缠绕所述拉绳(21)的缠绕轴(22)，所述缠绕轴(22)与所述驱动部连接并能够被所述驱动部驱动转动，所述拉绳(21)能够通过所述缠绕轴(22)的转动向上释放或向下缠绕收回。

5.根据权利要求4所述的踏板力控制装置，其特征在于，所述拉绳(21)为钢丝绳。

6.根据权利要求1所述的踏板力控制装置，其特征在于，所述弹性结构(30)包括弹簧。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的踏板力控制装置，其特征在于，还包括用于检测所述弹性结构(30)的弹性力的检测元件，所述检测元件能够将检测到的力的量值信号反馈至所述控制器，所述控制器在接收到的力的量值信号在预设范围内时控制所述调整结构(20)运动。

8.根据权利要求7所述的踏板力控制装置，其特征在于，所述检测元件包括与所述弹性结构(30)连接的力传感器。

9.一种踏板总成，其特征在于，包括踏板底座(50)、铰接在所述踏板底座(50)上的踏板臂(10)以及根据权利要求1-8中任一项所述的踏板力控制装置，所述调整结构(20)连接在所述踏板底座(50)和所述踏板臂(10)之间。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求9所述的踏板总成。

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