CN106015481A - 一种同时预紧两级皮带的装置 - Google Patents

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康选锋
苏有道
李寒
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H7/10—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley
    • F16H7/14—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of a driving or driven pulley

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Abstract

本发明提出了一种同时预紧两级皮带的装置，包括一级皮带及其传动的一级小轮和一级大轮，二级皮带及其传动的二级小轮和二级大轮；一级大轮和二级小轮同轴固连形成固连体，且能够同步旋转；固连体能够受控移动，且固连体中心轴线的移动方向为沿以一级小轮轴心、固连体轴心和二级大轮轴心依次相连所得夹角的角平分线方向。本发明依据角平分线定理，通过调节一级大轮的轴位置方式，同时均匀地预紧两级皮带的张力，简化了预紧结构，消除了因张紧轮或者压带轮挤压皮带造成的弯曲对皮带寿命的影响，同时也提高了传动比的精确度和传动的工作效率。

Description

一种同时预紧两级皮带的装置
技术领域
本发明涉及一种同时预紧两级皮带的装置，属于皮带传动领域，尤其指二级皮带减速传动领域。
背景技术
在现有的二级皮带减速传动应用中，当皮带的中心距不能调节时，常采用张紧轮或者压带轮预紧。张紧轮一般布置在松边的内侧，从而使皮带只受单向弯曲；而压带轮通常布置在皮带松边的外侧，为了避免皮带受力弯曲过大，在同步带两侧安装一对压带轮。两种预紧方式均可以通过调节皮带的张紧力，减小传动中的滑动，保证精确的传动比，传递较大功率。但是，两种预紧方式均需对两级皮带分别进行预紧，结构复杂、工作效率低、成本较高，且因皮带受张紧力弯曲的程度不同，造成皮带的使用寿命减少。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明提出了一种同时预紧两级皮带的装置，利用角平分线定理(在角平分线上的任意一点到这个角的两边距离相等)，通过调节一级大轮的轴位置方式解决了同时均匀预紧两级皮带的问题，简化了预紧结构，消除了因张紧轮或者压带轮挤压皮带造成的弯曲对皮带寿命的影响，同时也提高了传动比的精确度和传动的工作效率。
本发明的技术方案为：
所述一种同时预紧两级皮带的装置，其特征在于：包括一级皮带及其传动的一级小轮和一级大轮，二级皮带及其传动的二级小轮和二级大轮；一级大轮和二级小轮同轴固连形成固连体，且能够同步旋转；固连体能够受控移动，且固连体中心轴线的移动方向为沿以一级小轮轴心、固连体轴心和二级大轮轴心依次相连所得夹角的角平分线方向。
进一步的优选方案，所述一种同时预紧两级皮带的装置，其特征在于：所述固连体还包括固连体固定架和调整板；固连体固定架与固连体转轴通过轴承同轴连接；固连体固定架端壁面上开有若干沿同一方向的条形孔，固连体固定架侧壁面上开有螺纹连接孔，螺纹连接孔轴向与条形孔长条方向一致；螺钉穿过调整板与固连体固定架侧壁面螺纹连接孔配合。
进一步的优选方案，所述一种同时预紧两级皮带的装置，其特征在于：当所述装置装配完成后，调整板与外部固定部件连接，固连体固定架端壁面条形孔长条方向与以一级小轮轴心、固连体轴心和二级大轮轴心依次相连所得夹角的角平分线方向一致。
进一步的优选方案，所述一种同时预紧两级皮带的装置，其特征在于：外部固定部件上有与固连体固定架端壁面条形孔位置对应的导向柱，当所述装置装配完成后，导向柱伸入条形孔内。
进一步的优选方案，所述一种同时预紧两级皮带的装置，其特征在于：当所述装置装配完成后，一级小轮和二级大轮的自由度除旋转自由度外均受约束限制。
进一步的优选方案，所述一种同时预紧两级皮带的装置，其特征在于：一级皮带和二级皮带为同一规格型号的同步带。
有益效果
有上述技术方案可以看出，本发明依据角平分线定理，通过调节一级大轮的轴位置方式，同时均匀地预紧两级皮带的张力，简化了预紧结构，消除了因张紧轮或者压带轮挤压皮带造成的弯曲对皮带寿命的影响，同时也提高了传动比的精确度和传动的工作效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的等轴侧视图；
图2为本发明实施例的结构原理图；
图3为本发明实施例的固连体的爆炸视图；
图中：1-一级小轮，2-一级皮带，3-固连体，4-调整板，5-二级皮带，6-二级大轮。
301-二级小轮，302-一级大轮，303-固连体旋转轴，304-固连体固定架，305-轴承，306-轴承端盖，307-长螺钉。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如附图所示，本实施例中的同时预紧两级皮带的装置，包括一级皮带2及其传动的一级小轮1和一级大轮302，二级皮带5及其传动的二级小轮301和二级大轮6。一级大轮302和二级小轮301同轴固连形成固连体3，且能够同步旋转。
一级小轮1旋转时，通过一级皮带2带动一级大轮302转动，同时二级小轮301与一级大轮302同步旋转带动二级皮带5，即可带动二级大轮6旋转，实现减速功能。
为了实现同时预紧两级皮带，本发明基于角平分线定理，通过控制固连体中心轴线沿以一级小轮轴心C、固连体轴心B和二级大轮轴心A依次相连所得夹角的角平分线方向移动，从而实现同时均匀地预紧两级皮带的张力。
如图3所示，本实施例中为了实现固连体受控移动，所述固连体还包括固连体固定架304和调整板4。固连体固定架304与固连体旋转轴303通过轴承同轴连接；固连体固定架端壁面上开有四个沿同一方向的条形孔，固连体固定架侧壁面上开有两个螺纹连接孔，螺纹连接孔轴向与条形孔长条方向一致。长螺钉307穿过调整板4与固连体固定架304侧壁面螺纹连接孔配合。
装配完成后，一级大轮302和二级小轮301通过固连体旋转轴303固连形成固连体3且可同步旋转，通过固连体固定架304、轴承305及轴承端盖306实现位置调整以及调整后的固定，如图3所示。一级小轮1和二级大轮6的自由度除旋转自由度外均受约束限制。一级皮带2和二级皮带5为同一规格型号的同步带，一级皮带2连接一级小轮1和一级大轮302，二级皮带5连接二级小轮301和二级大轮6；通常一级小轮1利用电机驱动，通过两级变速实现减速功能。
装配完成后，调整板4与外部固定部件连接，固连体固定架端壁面条形孔长条方向与以一级小轮轴心、固连体轴心和二级大轮轴心依次相连所得夹角的角平分线方向一致。而且外部固定部件上有与固连体固定架端壁面条形孔位置对应的导向柱，当所述装置装配完成后，导向柱伸入条形孔内。预紧皮带张力时，通过拧紧长螺钉307，带动固连体固定架304，进而带动固连体整体沿三轴心连线CB和AB所形成的夹角的角平分线DB方向平移，平移量可以根据固连体固定架304上的4个条形孔确定，如此便可同时均匀地预紧两级皮带的张力。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种同时预紧两级皮带的装置，其特征在于：包括一级皮带及其传动的一级小轮和一级大轮，二级皮带及其传动的二级小轮和二级大轮；一级大轮和二级小轮同轴固连形成固连体，且能够同步旋转；固连体能够受控移动，且固连体中心轴线的移动方向为沿以一级小轮轴心、固连体轴心和二级大轮轴心依次相连所得夹角的角平分线方向。
2.根据权利要求1所述一种同时预紧两级皮带的装置，其特征在于：所述固连体还包括固连体固定架和调整板；固连体固定架与固连体转轴通过轴承同轴连接；固连体固定架端壁面上开有若干沿同一方向的条形孔，固连体固定架侧壁面上开有螺纹连接孔，螺纹连接孔轴向与条形孔长条方向一致；螺钉穿过调整板与固连体固定架侧壁面螺纹连接孔配合。
3.根据权利要求2所述一种同时预紧两级皮带的装置，其特征在于：当所述装置装配完成后，调整板与外部固定部件连接，固连体固定架端壁面条形孔长条方向与以一级小轮轴心、固连体轴心和二级大轮轴心依次相连所得夹角的角平分线方向一致。
4.根据权利要求3所述一种同时预紧两级皮带的装置，其特征在于：所述外部固定部件上有与固连体固定架端壁面条形孔位置对应的导向柱，当所述装置装配完成后，导向柱伸入条形孔内。
5.根据权利要求1所述一种同时预紧两级皮带的装置，其特征在于：当所述装置装配完成后，一级小轮和二级大轮的自由度除旋转自由度外均受约束限制。
6.根据权利要求1所述一种同时预紧两级皮带的装置，其特征在于：一级皮带和二级皮带为同一规格型号的同步带。
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