CN110216206A - 一种伺服伸缩式挡料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种伺服伸缩式挡料机构。所述伺服伸缩式挡料机构包括支撑结构；驱动结构；转动结构；滑动结构，所述滑动结构滑动连接于所述底座顶端，所述滑动结构包括固定块、移动安装座、丝杆后固定座、滚轮、直线导轨、前限位块和后限位块，所述固定块螺纹连接于所述滚珠丝杆外部，所述固定块滑动连接于所述底座顶端，所述直线导轨固定于所述底座顶端，所述移动安装座固定于所述固定块一侧，所述滚轮转动连接于所述移动安装座底端，所述滚轮滑动连接于所述直线导轨内部；挡料结构。本发明提供的伺服伸缩式挡料机构具有利于挡料位置精确定位、便于精准挡边、提高工作效率出的优点。

Description

一种伺服伸缩式挡料机构

技术领域

本发明涉及挡料技术领域，尤其涉及一种伺服伸缩式挡料机构。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，挡料结构是用于数控折弯机的伺服挡料，工件在折弯过程中需要有一后挡尺，确保需折弯工件挡边尺寸的精度要求。

通用后挡尺为固定式，由于后挡尺的磨损或待折弯工件下料尺寸的误差，造成成型工件的左右挡边尺寸不一致，影响工件质量，若人为机械调整，需等机床停止后到机床后部去调整，影响机床加工效率。

因此，有必要提供一种新的伺服伸缩式挡料机构解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种利于挡料位置精确定位、便于精准挡边、提高工作效率的伺服伸缩式挡料机构。

为解决上述技术问题，本发明提供的伺服伸缩式挡料机构包括：支撑结构，所述支撑结构包括底座；驱动结构，所述驱动结构固定于所述底座一侧；转动结构，所述转动结构包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆转动连接于所述底座顶端；滑动结构，所述滑动结构滑动连接于所述底座顶端，所述滑动结构包括固定块、移动安装座、丝杆后固定座、滚轮、直线导轨、前限位块和后限位块，所述固定块螺纹连接于所述滚珠丝杆外部，所述固定块滑动连接于所述底座顶端，所述直线导轨固定于所述底座顶端，所述移动安装座固定于所述固定块一侧，所述滚轮转动连接于所述移动安装座底端，所述滚轮滑动连接于所述直线导轨内部，所述移动安装座通过所述滚轮滑动连接于所述直线导轨内部顶端，所述前限位块固定于所述直线导轨顶端，所述后限位块固定于所述直线导轨一侧，所述后限位块固定于所述底座顶端，所述移动安装座滑动连接于所述前限位块和所述后限位块之间，所述丝杆后固定座固定于所述底座顶端，所述移动安装座滑动连接于所述丝杆后固定座一侧；挡料结构，所述挡料结构固定于所述移动安装座一侧。

优选的，所述支撑结构还包括固定扣和支撑座，所述固定扣设有两个，两个所述固定扣对称固定于所述支撑座顶端，所述底座固定于两个所述固定扣内部顶端，所述底座固定于所述支撑座顶端。

优选的，所述驱动结构包括电源线、伺服电机、转轴和弹性联轴器，所述伺服电机固定于所述底座一侧，所述转轴转动连接于所述伺服电机内部，所述弹性联轴器固定于所述转轴外部一侧，所述弹性联轴器转动连接于所述伺服电机外部一侧，所述弹性联轴器转动连接于所述底座顶端，所述电源线固定于所述伺服电机内部，所述电源线电性连接于所述伺服电机。

优选的，所述转动结构还包括丝杆前固定组，所述丝杆前固定座固定于所述底座顶端，所述丝杆前固定座固定于所述弹性联轴器一侧，所述滚珠丝杆转动连接于所述丝杆前固定座内部，所述滚珠丝杆固定于所述弹性联轴器内部，所述滚珠丝杆转动连接于所述伺服电机一侧，所述滚珠丝杆转动连接于所述丝杆后固定座内部，所述滚珠丝杆螺纹连接于所述固定块内部，所述滚珠丝杆转动连接于所述底座顶端。

优选的，所述挡料结构包括连接块、螺杆和多用途挡料爪，所述连接块固定于所述移动安装座一侧，所述多用途挡料爪固定于所述连接块一侧，所述螺杆螺纹连接于所述连接块和所述多用途挡料爪内部，所述连接块和所述多用途挡料爪均滑动连接于所述底座顶端。

优选的，所述直线导轨的长度与所述底座的长度相同，所述直线导轨平行于所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆转动连接于所述直线导轨一侧。

优选的，所述多用途挡料爪一侧为“凹”结构，所述多用途挡料爪设有两个，两个所述多用途挡料爪均通过所述螺杆固定于所述连接块一侧，两个所述多用途挡料爪均滑动连接于所述底座顶端。

与相关技术相比较，本发明提供的伺服伸缩式挡料机构具有如下有益效果：

本发明提供一种伺服伸缩式挡料机构，通过所述转轴转动带动所述滚柱丝杆转动后，使所述滚柱丝杆外部的所述固定块一侧的所述移动安装座在所述直线导轨内部滑动，从而使所述移动安装座一侧的所述连接块一侧的所述多用途挡料爪在所述底座顶端进行滑动，从而进行板料挡边，通过改变所述伺服电机内部所述转轴的转动方向，来使所述移动安装座在所述直线导轨内部做往复直线运动，通过所述伺服电机根据数控折弯机系统的指令旋转，旋转不同的圈数驱动所述移动安装座到达指定的位置，来实现所述多用途挡料爪的精确定位，使工件左右挡边一致，不需要人为机械调整，提高工件加工效率。

附图说明

图1为本发明提供的伺服伸缩式挡料机构的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的俯视图的结构示意图；

图3为图1所示的支撑结构、滑动结构和挡料结构的连接示意图；

图4为图1所示的移动安装座和挡料结构的连接示意意图；

图5为图4所示的俯视图的结构示意图。

图中标号：1、支撑结构，11、底座，12、固定扣，13、支撑座，2、驱动结构，21、电源线，22、伺服电机，23、转轴，24、弹性联轴器，3、转动结构，31、丝杆前固定座，32、滚珠丝杆，4、滑动结构，41、固定块，42、移动安装座，43、丝杆后固定座，44、滚轮，45、直线导轨，46、前限位块，47、后限位块，5、挡料结构，51、连接块，52、螺杆，53、多用途挡料爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明提供的伺服伸缩式挡料机构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的俯视图的结构示意图；图3为图1所示的支撑结构、滑动结构和挡料结构的连接示意图；图4为图1所示的移动安装座和挡料结构的连接示意意图；图5为图4所示的俯视图的结构示意图。伺服伸缩式挡料机构包括：支撑结构1，所述支撑结构包括底座11；驱动结构2，所述驱动结构2固定于所述底座11一侧；转动结构3，所述转动结构3包括滚珠丝杆32，所述滚珠丝杆32转动连接于所述底座11顶端；滑动结构4，所述滑动结构4滑动连接于所述底座11顶端，所述滑动结构4包括固定块41、移动安装座42、丝杆后固定座43、滚轮44、直线导轨45、前限位块46和后限位块47，所述固定块41螺纹连接于所述滚珠丝杆32外部，所述固定块41滑动连接于所述底座11顶端，所述直线导轨45固定于所述底座11顶端，所述移动安装座42固定于所述固定块41一侧，所述滚轮44转动连接于所述移动安装座42底端，所述滚轮44滑动连接于所述直线导轨45内部，所述移动安装42座通过所述滚轮44滑动连接于所述直线导轨45内部顶端，所述前限位块46固定于所述直线导轨45顶端，所述后限位块47固定于所述直线导轨45一侧，所述后限位块47固定于所述底座11顶端，所述移动安装42座滑动连接于所述前限位块46和所述后限位块47之间，所述丝杆后固定座43固定于所述底座11顶端，所述移动安装座42滑动连接于所述丝杆后固定座43一侧；挡料结构5，所述挡料结构5固定于所述移动安装座42一侧。

所述支撑结构1还包括固定扣12和支撑座13，所述固定扣12设有两个，两个所述固定扣12对称固定于所述支撑座13顶端，所述底座11固定于两个所述固定扣12内部顶端，所述底座11固定于所述支撑座13顶端，为了对整个装置进行支撑和固定。

所述驱动结构2包括电源线21、伺服电机22、转轴23和弹性联轴器24，所述伺服电机22固定于所述底座11一侧，所述转轴23转动连接于所述伺服电机22内部，所述弹性联轴器24固定于所述转轴23外部一侧，所述弹性联轴器24转动连接于所述伺服电机22外部一侧，所述弹性联轴器24转动连接于所述底座11顶端，所述电源线21固定于所述伺服电机22内部，所述电源线21电性连接于所述伺服电机22，为了通过所述伺服电机22工作带动所述转轴23一侧的所述弹性联轴器24转动，使所述滚珠丝杆32在所述丝杆前固定组31和所述丝杆后固定座43内部转动。

所述转动结构3还包括丝杆前固定组31，所述丝杆前固定座31固定于所述底座11顶端，所述丝杆前固定座31固定于所述弹性联轴器24一侧，所述滚珠丝杆32转动连接于所述丝杆前固定座31内部，所述滚珠丝杆32固定于所述弹性联轴器24内部，所述滚珠丝杆32转动连接于所述伺服电机22一侧，所述滚珠丝杆32转动连接于所述丝杆后固定座43内部，所述滚珠丝杆32螺纹连接于所述固定块41内部，所述滚珠丝杆32转动连接于所述底座11顶端，为了通过所述滚珠丝杆32转动时带动与所述滚珠丝杆32螺纹连接的所述固定块41一侧的所述移动安装座42在所述直线导轨45内部滑动。

所述挡料结构5包括连接块51、螺杆52和多用途挡料爪53，所述连接块51固定于所述移动安装座42一侧，所述多用途挡料爪53固定于所述连接块51一侧，所述螺杆52螺纹连接于所述连接块51和所述多用途挡料爪53内部，所述连接块51和所述多用途挡料爪53均滑动连接于所述底座11顶端，为了通过所述移动安装座42在所述直线轨道45内部滑动时带动所述多用途挡料爪53在所述底座上滑动，进行挡料。

所述直线导轨45的长度与所述底座11的长度相同，所述直线导轨45平行于所述滚珠丝杆32，所述滚珠丝杆32转动连接于所述直线导轨45一侧，为了使所述移动安装座42在所述直线导轨45内部有足够的距离进行滑动，从而带动所述多用途挡料爪53进行滑动挡料。

所述多用途挡料爪53一侧为“凹”结构，所述多用途挡料爪53设有两个，两个所述多用途挡料爪53均通过所述螺杆52固定于所述连接块51一侧，两个所述多用途挡料爪53均滑动连接于所述底座11顶端，为了通过两个所述多用途挡料爪53挡规则和不规则的板料，利于板料左右挡边尺寸一致。

本发明提供的伺服伸缩式挡料机构的工作原理如下：

首先将所述电源线21外接电源，使所述伺服电机22工作后带动所述转轴23转动，通过所述底座11通过两个所述固定扣12固定于所述支撑座13顶端，通过所述底座11一侧固定所述伺服电机22，所述伺服电机22内部转动连接所述转轴23，所述转轴23一侧固定所述弹性联轴器24，所述弹性联轴器24一侧固定所述滚柱丝杆32，所述滚柱丝杆32转动连接于所述底座11顶端的所述丝杆前固定座31和所述丝杆后固定座43内部，所述底座11顶端固定所述直线导轨45，所述滚柱丝杆32转动连接于所述直线导轨45一侧，所述固定块41螺纹连接于所述滚柱丝杆32外部，所述移动安装座42固定于所述固定块41一侧，所述移动安装座42通过所述滚轮44滑动连接于所述直线导轨45内部，所述移动安装座42滑动连接于所述滚柱丝杆32一侧，通过所述转轴23转动带动所述滚柱丝杆32转动后，使所述滚柱丝杆32外部的所述固定块41一侧的所述移动安装座42在所述直线导轨45内部滑动，从而使所述移动安装座42一侧的所述连接块51一侧的所述多用途挡料爪53在所述底座11顶端进行滑动，从而进行板料挡边，通过改变所述伺服电机22内部所述转轴23的转动方向，来使所述移动安装座42在所述直线导轨45内部做往复直线运动，通过所述伺服电机22根据数控折弯机系统的指令旋转，旋转不同的圈数驱动所述移动安装座42到达指定的位置，来实现所述多用途挡料爪53的精确定位，使工件左右挡边一致，不需要人为机械调整，提高工件加工效率，通过所述直线导轨45顶端的所述前限位块46和所述直线导轨45一侧的所述后限位块47，对所述移动安装座42在所述直线导轨45内部滑动时进行限位，防止所述移动安装座42滑出所述直线导轨45。

与相关技术相比较，本发明提供的伺服伸缩式挡料机构具有如下有益效果：

本发明提供一种伺服伸缩式挡料机构，通过所述转轴23转动带动所述滚柱丝杆32转动后，使所述滚柱丝杆32外部的所述固定块41一侧的所述移动安装座42在所述直线导轨45内部滑动，从而使所述移动安装座42一侧的所述连接块51一侧的所述多用途挡料爪53在所述底座11顶端进行滑动，从而进行板料挡边，通过改变所述伺服电机22内部所述转轴23的转动方向，来使所述移动安装座42在所述直线导轨45内部做往复直线运动，通过所述伺服电机22根据数控折弯机系统的指令旋转，旋转不同的圈数驱动所述移动安装座42到达指定的位置，来实现所述多用途挡料爪53的精确定位，使工件左右挡边一致，不需要人为机械调整，提高工件加工效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种伺服伸缩式挡料机构，其特征在于，包括：

支撑结构，所述支撑结构包括底座；

驱动结构，所述驱动结构固定于所述底座一侧；

转动结构，所述转动结构包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆转动连接于所述底座顶端；

滑动结构，所述滑动结构滑动连接于所述底座顶端，所述滑动结构包括固定块、移动安装座、丝杆后固定座、滚轮、直线导轨、前限位块和后限位块，所述固定块螺纹连接于所述滚珠丝杆外部，所述固定块滑动连接于所述底座顶端，所述直线导轨固定于所述底座顶端，所述移动安装座固定于所述固定块一侧，所述滚轮转动连接于所述移动安装座底端，所述滚轮滑动连接于所述直线导轨内部，所述移动安装座通过所述滚轮滑动连接于所述直线导轨内部顶端，所述前限位块固定于所述直线导轨顶端，所述后限位块固定于所述直线导轨一侧，所述后限位块固定于所述底座顶端，所述移动安装座滑动连接于所述前限位块和所述后限位块之间，所述丝杆后固定座固定于所述底座顶端，所述移动安装座滑动连接于所述丝杆后固定座一侧；

挡料结构，所述挡料结构固定于所述移动安装座一侧。

2.根据权利要求1所述的伺服伸缩式挡料机构，其特征在于，所述支撑结构还包括固定扣和支撑座，所述固定扣设有两个，两个所述固定扣对称固定于所述支撑座顶端，所述底座固定于两个所述固定扣内部顶端，所述底座固定于所述支撑座顶端。

3.根据权利要求2所述的伺服伸缩式挡料机构，其特征在于，所述驱动结构包括电源线、伺服电机、转轴和弹性联轴器，所述伺服电机固定于所述底座一侧，所述转轴转动连接于所述伺服电机内部，所述弹性联轴器固定于所述转轴外部一侧，所述弹性联轴器转动连接于所述伺服电机外部一侧，所述弹性联轴器转动连接于所述底座顶端，所述电源线固定于所述伺服电机内部，所述电源线电性连接于所述伺服电机。

4.根据权利要求3所述的伺服伸缩式挡料机构，其特征在于，所述转动结构还包括丝杆前固定组，所述丝杆前固定座固定于所述底座顶端，所述丝杆前固定座固定于所述弹性联轴器一侧，所述滚珠丝杆转动连接于所述丝杆前固定座内部，所述滚珠丝杆固定于所述弹性联轴器内部，所述滚珠丝杆转动连接于所述伺服电机一侧，所述滚珠丝杆转动连接于所述丝杆后固定座内部，所述滚珠丝杆螺纹连接于所述固定块内部，所述滚珠丝杆转动连接于所述底座顶端。

5.根据权利要求1所述的伺服伸缩式挡料机构，其特征在于，所述挡料结构包括连接块、螺杆和多用途挡料爪，所述连接块固定于所述移动安装座一侧，所述多用途挡料爪固定于所述连接块一侧，所述螺杆螺纹连接于所述连接块和所述多用途挡料爪内部，所述连接块和所述多用途挡料爪均滑动连接于所述底座顶端。

6.根据权利要求4所述的伺服伸缩式挡料机构，其特征在于，所述直线导轨的长度与所述底座的长度相同，所述直线导轨平行于所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆转动连接于所述直线导轨一侧。

7.根据权利要求5所述的伺服伸缩式挡料机构，其特征在于，所述多用途挡料爪一侧为“凹”结构，所述多用途挡料爪设有两个，两个所述多用途挡料爪均通过所述螺杆固定于所述连接块一侧，两个所述多用途挡料爪均滑动连接于所述底座顶端。