CN103481166B - 磨削机床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磨削机床，其包含本体及从本体后部朝上延伸的立柱，所述本体的顶部设有内凹的加工槽，所述加工槽内设有可前后移动的工件移动装置，所述工件移动装置包含可在一固定台上前后移动的移动台，所述固定台固定于所述本体内；所述移动台的底部平行设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨均具有内凹的V型槽，所述固定台的顶部则设有两条平行设置且与所述V型槽相配合的V型条；在所述V型槽或V型条的其中之一上沿移动方向间隔设有多个埋设于内的滚珠，该机床结构简单，磨削速度快，加工效率高，其工件运送精度好，能对工作台进行有效定位，提高加工效果。
Description
技术领域
本发明涉及磨削机床的技术领域，尤其涉及一种运动精度高、定位准确的磨削机床。
背景技术
常用的磨削机床能对工件表面进行有效磨削，通过前端设置支承磨削刀具的主轴，驱动磨削刀具进行回转，从而通过磨削盘等刀具实现表面的研磨和加工。
在现有的小型磨削机床中，工件进给机构单一，通常采用了手动进给模式，对工件的定位通常采用运动至磨削刀具下端后进行检测和加工。
而这样的加工虽然结构简单，操作方便，但仍然存在如下缺陷：
进给速度慢。
为此，本发明的设计者通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种磨削机床，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磨削机床，其结构简单，磨削速度快，加工效率高，其工件运送精度好，能对工作台进行有效定位，提高加工效果。
为实现上述目的，本发明公开了一种磨削机床，包含本体及从本体后部朝上延伸的立柱，所述本体的顶部设有内凹的加工槽，所述加工槽内设有可前后移动的工件移动装置，其特征在于：
所述工件移动装置包含可在一固定台上前后移动的移动台，所述固定台固定于所述本体内；所述移动台的底部平行设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨均具有内凹的V型槽，所述固定台的顶部则设有两条平行设置且与所述V型槽相配合的V型条；
在所述V型槽或V型条的其中之一上沿移动方向间隔设有多个埋设于内的滚珠，所述多个滚珠由保持架进行保持并仅从表面露出一小部分，从而在两条平行轨道中将滑动摩擦变为滚动摩擦。
其中：所述移动台的下方设置有多源驱动结构，所述多源驱动结构包含一驱动圈，所述驱动圈的内缘设有多个内齿，以及
一手动杆，其一端设有手动拨轮，另一端设有第一小齿轮，所述第一小齿轮的外缘设有与所述内齿啮合的外齿，所述手动杆可旋转的通过轴承固定于所述本体内，以及
一电动杆，其一端设有驱动单元，另一端设有第二小齿轮，所述驱动单元连接至控制单元，所述第二小齿轮的外缘设有与所述内齿啮合的外齿，所述电动杆可旋转的通过轴承固定于所述本体内。
其中：所述电动杆为两段式设置，两段之间通过联轴器进行连接。
其中：在所述驱动圈和移动台之间设有传动结构，所述传动结构包含驱动圈外缘的外齿及结合于移动台底部的齿条。
其中：在所述驱动圈和移动台之间设有传动结构，所述传动结构包含位于驱动圈或移动台其中之一的电磁铁及其中另一上的永磁铁。
其中：所述立柱上设有两条垂直导轨及位于两条垂直导轨之间的螺杆，一垂直滑动台可滑动的设置于所述垂直导轨上，所述垂直滑动台的前方固设有加工部。
其中：所述移动台的中部在整个长度上设有电磁线，所述电磁线的一端设有第一定位单元，另一端设有第二定位单元，所述加工部的下端设有电磁检测器，所述电磁检测器对所述电磁线进行检测。
其中：所述加工槽的两端设有接收单元以接收所述第一、第二定位单元的信号。
通过上述结构，本发明的磨削机床实现了如下技术效果：
1、加工速度快，能通过可更换的磨削刀具进行各种磨削操作；
2、工件移动迅速，移动方式多样，可通过控制单元进行及时控制；
3、摩擦力小，减少了发热和元件的磨损，延长了使用寿命；
4、替换工件后无须再次进行基准面调整，提高了加工速度和效率。
本发明将通过下面的具体实施例进行进一步的详细描述，且进一步结合对附图的说明将得到更加清楚和明显的了解。
附图说明
图1显示了本发明磨削机床的结构示意图。
图2显示了本发明磨削机床的工件移动装置的结构示意图。
图3显示了本发明工件移动装置的仰视图。
附图标记：
101：本体；102：立柱；103：加工槽；104：工件移动装置；105：控制台；106：垂直导轨；107：垂直驱动部；108：垂直传动部；109：螺杆；110：垂直滑动台；111：加工部；112：加工驱动单元；113：主轴部件；11：移动台；12：工作台；13：第一滑轨；14：第二滑轨；15：V型槽；16：驱动圈；17：内齿；18：手动拨轮；19：第一小齿轮；20：驱动单元；21：第二小齿轮；22：电磁线；23：第一定位单元；24：第二定位单元；25：固定台；26：滚珠。
具体实施方式
参见图1，显示了本发明的磨削机床。
该磨削机床包含本体101及从本体101后部朝上延伸的立柱102，所述本体101的顶部设有内凹的加工槽103，所述加工槽103内设有可前后移动的工件移动装置104，所述本体101上还设置有一控制台105，所述控制台105对工件的磨削过程进行检测和控制。
所述立柱102上设有两条垂直导轨106及位于两条垂直导轨106之间的螺杆109，一垂直滑动台110可滑动的设置于所述垂直导轨106上，所述立柱106顶部设有驱动螺杆109旋转的垂直驱动部107和垂直传动部108，所述垂直驱动部107的输出轴通过垂直传动部108驱动螺杆转动。
所述垂直滑动台110上设有与所述螺杆109啮合以将螺杆109的旋转转化为垂直移动的诸如螺母的传动部件，故可通过垂直驱动部107驱动垂直滑动台110进行垂直移动。所述垂直滑动台110的前方固设有加工部111，所述加工部111的下方设有主轴部件113，上方设有驱动主轴部件113的主轴进行线速度为60m/s-80m/s的高速旋转的加工驱动单元，所述主轴部件113的前端可拆卸的固定有磨削刀具。
参见图2，显示了本发明中的工件移动装置104。
所述工件移动装置104包含可在一固定台25上前后移动的移动台11，所述固定台25固定于所述本体101内；所述移动台11上设有可对工件进行夹紧工装的工作台12，所述工作台12上设有工装装置。
为实现移动台11的滑动，所述移动台11的底部平行设有第一滑轨13和第二滑轨14，所述第一滑轨13和第二滑轨14均具有内凹的V型槽15，所述固定台25的顶部则设有两条平行设置且与所述V型槽15相配合的V型条，以使移动台11能在固定台25上进行前后移动。
可选的是，为了减少移动的摩擦力，在所述V型槽15或V型条的其中之一上沿移动方向间隔设有多个埋设于内的滚珠26，所述多个滚珠26可设置于所述V型槽15或V型条内并由保持架进行保持，仅从表面露出一小部分，从而在两条平行轨道中，将面接触转化为点接触，从滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减少了摩擦力，提高了运动的顺畅。
所述移动台11的下方设置有多源驱动结构，所述多源驱动结构包含一驱动圈16，所述驱动圈16的内缘设有多个内齿17，以及
一手动杆，其一端设有手动拨轮18，另一端设有第一小齿轮19，所述第一小齿轮19的外缘设有与所述内齿17啮合的外齿，所述手动杆可旋转的通过轴承固定于所述本体101内，以及
一电动杆，其一端设有驱动单元20，另一端设有第二小齿轮21，所述驱动单元连接至控制单元所述第二小齿轮21的外缘设有与所述内齿17啮合的外齿，所述电动杆可旋转的通过轴承固定于所述本体101内。
可选的是，所述驱动单元为伺服电机，所述电动杆为两段式设置，两段之间通过联轴器进行连接。
由此，该多源驱动结构可驱动驱动圈16进行旋转，而所述驱动圈16的旋转可带动所述移动台11进行移动，可选的是，在所述驱动圈16和移动台11之间设有传动结构，所述传动结构的一种实施例可包含驱动圈16外缘的外齿及结合于移动台11底部的齿条，所述传动结构的另一种实施例可包含位于驱动圈16或移动台11其中之一的电磁铁及其中另一上的永磁铁，这种驱动方式避免了直接接触，减少了摩擦力，提高了移动速度和效率。
为提高移动台11的定位精度，所述移动台11的中部在整个长度上设有电磁线22，所述电磁线22的一端设有第一定位单元23，另一端设有第二定位单元24，所述定位单元23、24可为红外发射单元、微波发射单元等，在所述加工槽的两端设有红外或微波接收单元，从而可接收到发射单元的信号，准确判断移动台11的位置。
所述加工部111的下端设有电磁检测器，所述电磁检测器对所述电磁线22进行检测，在将工作台移动到一个基准位置时，可通过电磁检测器对电磁线22进行检测，打下一个基准点，在后续的加工中，可通过这个基准点进行准确的加工,可快速替换工件后，无须再次设置基准点即可实现磨削，因此，大大加快了加工速度，提高了定位精度。
通过上述描述可知，本发明的磨削机床具有如下优点：
1、加工速度快，能通过可更换的磨削刀具进行各种磨削操作；
2、工件移动迅速，移动方式多样，可通过控制单元进行及时控制；
3、摩擦力小，减少了发热和元件的磨损，延长了使用寿命；
4、替换工件后无须再次进行基准面调整，提高了加工速度和效率。
显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本发明的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本发明不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本发明的教导的特定例子，本发明的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。
Claims (5)
1.一种磨削机床，包含本体及从本体后部朝上延伸的立柱，所述本体的顶部设有内凹的加工槽，所述加工槽内设有可前后移动的工件移动装置，所述工件移动装置包含可在一固定台上前后移动的移动台，所述固定台固定于所述本体内；所述移动台的底部平行设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨均具有内凹的V型槽，所述固定台的顶部则设有两条平行设置且与所述V型槽相配合的V型条；在所述V型槽或V型条的其中之一上沿移动方向间隔设有多个埋设于内的滚珠，所述多个滚珠由保持架进行保持并仅从表面露出一小部分，从而在两条平行轨道中将滑动摩擦变为滚动摩擦；所述立柱上设有两条垂直导轨及位于两条垂直导轨之间的螺杆，一垂直滑动台可滑动的设置于所述垂直导轨上，所述垂直滑动台的前方固设有加工部；所述移动台的下方设置有多源驱动结构，所述多源驱动结构包含一驱动圈，所述驱动圈的内缘设有多个内齿，以及一手动杆,其一端设有手动拨轮，另一端设有第一小齿轮，所述第一小齿轮的外缘设有与所述内齿啮合的外齿，所述手动杆可旋转的通过轴承固定于所述本体内，以及一电动杆，其一端设有驱动单元，另一端设有第二小齿轮，所述驱动单元连接至控制单元，所述第二小齿轮的外缘设有与所述内齿啮合的外齿，所述电动杆可旋转的通过轴承固定于所述本体内；其特征在于：所述移动台的中部在整个长度上设有电磁线，所述电磁线的一端设有第一定位单元，另一端设有第二定位单元，所述加工部的下端设有电磁检测器，所述电磁检测器对所述电磁线进行检测。
2.如权利要求1所述的磨削机床，其特征在于：所述电动杆为两段式设置，两段之间通过联轴器进行连接。
3.如权利要求1所述的磨削机床，其特征在于：在所述驱动圈和移动台之间设有传动结构，所述传动结构包含驱动圈外缘的外齿及结合于移动台底部的齿条。
4.如权利要求1所述的磨削机床，其特征在于：在所述驱动圈和移动台之间设有传动结构，所述传动结构包含位于驱动圈或移动台其中之一的电磁铁及其中另一上的永磁铁。
5.如权利要求1所述的磨削机床，其特征在于：所述加工槽的两端设有接收单元以接收所述第一、第二定位单元的信号。
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