CN108891662A - 一种超市的自动化收银装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了超市购物技术领域内的一种超市的自动化收银装置，包括胶带输送机、条形码扫描器，还包括导料部件、打包部件、总控制器，胶带输送机、导料部件、打包部件按照物品输送流程依次设置；导料部件包括筒支架、导向筒、电动推杆、插套座；打包部件包括底基台、回转驱动机构、中心主轴、回转盘、储物盆；储物盆设有多个且以回转盘的中心轴线为准周向均布在回转盘上表面，每个储物盆均配套安装有一个上端为开口结构的容纳盒，容纳盒中均盛装有多个包装袋，导向筒的出料端口在投料时总是正对其中一个储物盆的上端开口且处于该储物盆的正上方。可很好地分开各个购物者所购的物品，不会产生混淆的局面。

Description

一种超市的自动化收银装置

技术领域

本发明涉及超市购物技术领域，特别涉及超市的自动化收银装置。

背景技术

随着人们的消费能力的提升，更多的人涌入大型超市进行购物，无疑增加了超市收银的工作量。

在人们排队等待收银时，如果收银完成的购物者所购物品非常多，那么大量的物品会堆积在购物台上，需要花费时间进行装袋，而如果此时正在收银的购物者所购物品也非常多，稍有不慎就会导致两个购物者所购的物品相互混淆。

发明内容

本发明的目的是提供一种超市的自动化收银装置，可很好地分开各个购物者所购的物品，不会产生混淆的局面。

本发明的目的是这样实现的：一种超市的自动化收银装置，包括可进行水平输送的胶带输送机，还包括条形码扫描器，还包括导料部件、打包部件、总控制器，所述胶带输送机、导料部件、打包部件按照物品输送流程依次设置；

所述导料部件包括筒支架、导向筒、电动推杆、插套座，所述导向筒可纵向旋转地安装在筒支架上，所述电动推杆的基础部可转动地安装在筒支架上，所述电动推杆的伸缩部与导向筒一端相铰接，所述电动推杆受总控制器控制，所述导向筒为圆管状结构，所述插套座安装在导向筒外壁上且靠近导向筒的进料端口，所述条形码扫描器可拆卸地插装在插套座上，所述导向筒的进料端口正对且接近胶带输送机的出料端；

所述打包部件包括底基台、回转驱动机构、中心主轴、回转盘、储物盆，所述中心主轴竖直设置且可绕轴转动地插装在底基台上，所述回转驱动机构的输出端与中心主轴传动配合，所述回转盘为平置圆盘状结构且同轴插装在中心主轴上，所述回转盘的下表面与底基台活动配合；

所述储物盆设有多个且以回转盘的中心轴线为准周向均布在回转盘上表面，所述储物盆上端为开口结构，每个储物盆内均放置有可覆盖整个盆底面的缓冲海绵垫，每个储物盆均配套安装有一个上端为开口结构的容纳盒，所述容纳盒中均盛装有多个包装袋，所述导向筒的出料端口在投料时总是正对其中一个储物盆的上端开口且处于该储物盆的正上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：可很好地分开各个购物者所购的物品，不会产生两个购物者所购物品相互混淆的局面；在收银时，可将物品包装盒上的条形码翻转到最佳位置并放置在胶带输送机上，以便条形码扫描器能够很方便地进行扫码操作，能够一边进行扫码一边将物品送到导向筒中，导向筒可在电动推杆的控制下旋转到最佳的倾斜角度，使得物品能够因自重滑落到储物盆内，由于在储物盆内设置了缓冲海绵垫，可缓冲物品下落时产生的冲击作用，也保护物品不受损坏，在其中一个储物盆料满或者下一个购物者开始收银时，可利用回转驱动机构驱使中心主轴、回转盘进行旋转，可以将空载的储物盆切换到导向筒的出料端口正下方，满载的储物盆的位置可切换到比较空闲的位置上以免妨碍通行，使得结账完成的购物者能够方便地将物品装入包装袋中，包装袋在容纳盒里，可方便购物者取用。

作为本发明的进一步改进，所述底基台上设有多个以回转盘的中心轴线为准周向均布的限位滚轮，所有的限位滚轮的外周侧均与回转盘的外周侧相抵触。可起到很好的旋转导向作用，因为有些储物盆处于满载而有些储物盆处于空载，回转盘受载并不均匀，会导致回转盘在水平旋转时产生径向震动，限位滚轮可减缓回转盘在旋转时产生的径向震动。

作为本发明的进一步改进，所述底基台上布置有多个以回转盘的中心轴线为准周向均布的滚动球，所述滚动球托住回转盘并与回转盘下表面滚动配合，所述底基台上设有多个用于活动安装滚动球的、与滚动球一一相配的球状槽。以减小回转盘在旋转时所遇到的阻力。

作为本发明的进一步改进，所述胶带输送机包括输送支架、输送驱动电机、驱动辊、输送皮带、从动辊、张紧辊，所述驱动辊、从动辊均水平设置且可绕轴转动地安装在输送支架上，所述输送皮带同时套装驱动辊和从动辊，所述输送驱动电机安装在输送支架上且受总控制器控制，所述输送驱动电机的输出主轴与驱动辊传动连接，所述张紧辊设有多个且沿着输送皮带的输送方向等距布置并处于驱动辊和从动辊之间，且张紧辊位于输送皮带内侧上部，所述张紧辊水平设置且可绕轴旋转地安装在输送支架上，所述张紧辊的外周侧与输送皮带内侧面压力接触。张紧辊可使得输送皮带始终处于张紧状态，以免输送皮带在承载物品时产生向下的挠曲。

作为本发明的进一步改进，所述回转驱动机构包括回转驱动电机、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动控制盒，所述驱动控制盒与底基台结合成一体，所述中心主轴可转动地穿装驱动控制盒，所述回转驱动电机安装在驱动控制盒内且受总控制器控制，所述驱动锥齿轮可转动地安装在驱动控制盒之内，所述驱动锥齿轮与回转驱动电机的输出主轴同轴传动配合，所述从动锥齿轮处于驱动控制盒内且与驱动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮同轴套装在中心主轴上。回转驱动电机、驱动锥齿轮、从动锥齿轮依次传动配合，使得中心主轴可平稳地进行绕轴旋转。

作为本发明的进一步改进，所述总控制器包括主处理单元，还包括靠近胶带输送机的操控主架，还包括安装在操控主架上端的、便于收银员操作的、与主处理单元相连接的操控面板。便于收银员操控。

附图说明

图1为本发明的整体布局示意图。

图2为打包部件的布局示意图。

图3为本发明的控制关系示意图。

图4为图2中的俯视图。

其中，1胶带输送机，101输送支架，102输送驱动电机，103驱动辊，104输送皮带，105从动辊，106张紧辊，2导料部件，201筒支架，202导向筒，203电动推杆，204插套座，3打包部件，301底基台，301a球状槽，302回转驱动机构，302a回转驱动电机，302b驱动锥齿轮，302c从动锥齿轮，302d驱动控制盒，303中心主轴，304回转盘，305储物盆，305a缓冲海绵垫，306容纳盒，307包装袋，308限位滚轮，309滚动球，4总控制器，4a操控面板，4b操控主架，4c主处理单元，5条形码扫描器。

具体实施方式

如图1-4所示，一种超市的自动化收银装置，包括可进行水平输送的胶带输送机1，还包括条形码扫描器5，还包括导料部件2、打包部件3、总控制器4，胶带输送机1、导料部件2、打包部件3按照物品输送流程依次设置。

上述导料部件2包括筒支架201、导向筒202、电动推杆203、插套座204，导向筒202可纵向旋转地安装在筒支架201上，电动推杆203的基础部可转动地安装在筒支架201上，电动推杆203的伸缩部与导向筒202一端相铰接，电动推杆203受总控制器4控制，导向筒202为圆管状结构，插套座204安装在导向筒202外壁上且靠近导向筒202的进料端口，条形码扫描器5可拆卸地插装在插套座204上，导向筒202的进料端口正对且接近胶带输送机1的出料端。

上述打包部件3包括底基台301、回转驱动机构302、中心主轴303、回转盘304、储物盆305，中心主轴303竖直设置且可绕轴转动地插装在底基台301上，回转驱动机构302的输出端与中心主轴303传动配合，回转盘304为平置圆盘状结构且同轴插装在中心主轴303上，回转盘304的下表面与底基台301活动配合。

上述储物盆305设有多个且以回转盘304的中心轴线为准周向均布在回转盘304上表面，储物盆305上端为开口结构，每个储物盆305内均放置有可覆盖整个盆底面的缓冲海绵垫305a，每个储物盆305均配套安装有一个上端为开口结构的容纳盒306，容纳盒306中均盛装有多个包装袋307，导向筒202的出料端口在投料时总是正对其中一个储物盆305的上端开口且处于该储物盆305的正上方。

在收银时，可将物品包装盒上的条形码翻转到最佳位置并放置在胶带输送机1的输送皮带104上，以便条形码扫描器5能够很方便地进行扫码操作，能够一边进行扫码一边将物品送到导向筒202中，导向筒202可在电动推杆203的控制下旋转到最佳的倾斜角度，使得物品能够因自重滑落到储物盆305内，由于在储物盆305内设置了缓冲海绵垫305a，可缓冲物品下落时产生的冲击作用，也保护物品不受损坏，在其中一个储物盆305料满或者下一个购物者开始收银时，可利用回转驱动机构302驱使中心主轴303、回转盘304进行旋转，可以将空载的储物盆305切换到导向筒202的出料端口正下方，满载的储物盆305的位置可切换到比较空闲的位置上以免妨碍通行，使得结账完成的购物者能够方便地将物品装入包装袋307中，包装袋307在容纳盒306里，可方便购物者取用。

上述底基台301上设有多个以回转盘304的中心轴线为准周向均布的限位滚轮308，所有的限位滚轮308的外周侧均与回转盘304的外周侧相抵触。因为有些储物盆305处于满载而有些储物盆305处于空载，回转盘304受载并不均匀，会导致回转盘304在水平旋转时产生径向震动，限位滚轮308可减缓回转盘304在旋转时产生的径向震动。

上述底基台301上布置有多个以回转盘304的中心轴线为准周向均布的滚动球309，滚动球309托住回转盘304并与回转盘304下表面滚动配合，底基台301上设有多个用于活动安装滚动球309的、与滚动球309一一相配的球状槽301a。

上述胶带输送机1包括输送支架101、输送驱动电机102、驱动辊103、输送皮带104、从动辊105、张紧辊106，驱动辊103、从动辊105均水平设置且可绕轴转动地安装在输送支架101上，输送皮带104同时套装驱动辊103和从动辊105，输送驱动电机102安装在输送支架101上且受总控制器4控制，输送驱动电机102的输出主轴与驱动辊103传动连接，张紧辊106设有多个且沿着输送皮带104的输送方向等距布置并处于驱动辊103和从动辊105之间，且张紧辊106位于输送皮带104内侧上部，张紧辊106水平设置且可绕轴旋转地安装在输送支架101上，张紧辊106的外周侧与输送皮带104内侧面压力接触。张紧辊106可使得输送皮带104始终处于张紧状态，以免输送皮带104在承载物品时产生向下的挠曲。

上述回转驱动机构302包括回转驱动电机302a、驱动锥齿轮302b、从动锥齿轮302c、驱动控制盒302d，驱动控制盒302d与底基台301结合成一体，中心主轴303可转动地穿装驱动控制盒302d，回转驱动电机302a安装在驱动控制盒302d内且受总控制器4控制，驱动锥齿轮302b可转动地安装在驱动控制盒302d之内，驱动锥齿轮302b与回转驱动电机302a的输出主轴同轴传动配合，从动锥齿轮302c处于驱动控制盒302d内且与驱动锥齿轮302b相啮合，从动锥齿轮302c同轴套装在中心主轴303上。运转时，启动回转驱动电机302a，使得回转驱动电机302a、驱动锥齿轮302b、从动锥齿轮302c依次传动配合，从而驱使中心主轴303平稳地进行绕轴旋转。

上述总控制器4包括主处理单元4c，还包括靠近胶带输送机1的操控主架4b，还包括安装在操控主架4b上端的、便于收银员操作的、与主处理单元4c相连接的操控面板4a。主处理单元4c可选择安装在操控主架4b上，以便控制。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种超市的自动化收银装置，包括可进行水平输送的胶带输送机（1），还包括条形码扫描器（5），其特征在于：还包括导料部件（2）、打包部件（3）、总控制器（4），所述胶带输送机（1）、导料部件（2）、打包部件（3）按照物品输送流程依次设置；

所述导料部件（2）包括筒支架（201）、导向筒（202）、电动推杆（203）、插套座（204），所述导向筒（202）可纵向旋转地安装在筒支架（201）上，所述电动推杆（203）的基础部可转动地安装在筒支架（201）上，所述电动推杆（203）的伸缩部与导向筒（202）一端相铰接，所述电动推杆（203）受总控制器（4）控制，所述导向筒（202）为圆管状结构，所述插套座（204）安装在导向筒（202）外壁上且靠近导向筒（202）的进料端口，所述条形码扫描器（5）可拆卸地插装在插套座（204）上，所述导向筒（202）的进料端口正对且接近胶带输送机（1）的出料端；

所述打包部件（3）包括底基台（301）、回转驱动机构（302）、中心主轴（303）、回转盘（304）、储物盆（305），所述中心主轴（303）竖直设置且可绕轴转动地插装在底基台（301）上，所述回转驱动机构（302）的输出端与中心主轴（303）传动配合，所述回转盘（304）为平置圆盘状结构且同轴插装在中心主轴（303）上，所述回转盘（304）的下表面与底基台（301）活动配合；

所述储物盆（305）设有多个且以回转盘（304）的中心轴线为准周向均布在回转盘（304）上表面，所述储物盆（305）上端为开口结构，每个储物盆（305）内均放置有可覆盖整个盆底面的缓冲海绵垫（305a），每个储物盆（305）均配套安装有一个上端为开口结构的容纳盒（306），所述容纳盒（306）中均盛装有多个包装袋（307），所述导向筒（202）的出料端口在投料时总是正对其中一个储物盆（305）的上端开口且处于该储物盆（305）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种超市的自动化收银装置，其特征在于：所述底基台（301）上设有多个以回转盘（304）的中心轴线为准周向均布的限位滚轮（308），所有的限位滚轮（308）的外周侧均与回转盘（304）的外周侧相抵触。

3.根据权利要求2所述的一种超市的自动化收银装置，其特征在于：所述底基台（301）上布置有多个以回转盘（304）的中心轴线为准周向均布的滚动球（309），所述滚动球（309）托住回转盘（304）并与回转盘（304）下表面滚动配合，所述底基台（301）上设有多个用于活动安装滚动球（309）的、与滚动球（309）一一相配的球状槽（301a）。

4.根据权利要求1所述的一种超市的自动化收银装置，其特征在于：所述胶带输送机（1）包括输送支架（101）、输送驱动电机（102）、驱动辊（103）、输送皮带（104）、从动辊（105）、张紧辊(106)，所述驱动辊（103）、从动辊（105）均水平设置且可绕轴转动地安装在输送支架（101）上，所述输送皮带（104）同时套装驱动辊（103）和从动辊（105），所述输送驱动电机（102）安装在输送支架（101）上且受总控制器（4）控制，所述输送驱动电机（102）的输出主轴与驱动辊（103）传动连接，所述张紧辊(106)设有多个且沿着输送皮带（104）的输送方向等距布置并处于驱动辊（103）和从动辊（105）之间，且张紧辊(106)位于输送皮带（104）内侧上部，所述张紧辊(106)水平设置且可绕轴旋转地安装在输送支架（101）上，所述张紧辊(106)的外周侧与输送皮带（104）内侧面压力接触。

5.根据权利要求1所述的一种超市的自动化收银装置，其特征在于：所述回转驱动机构（302）包括回转驱动电机（302a）、驱动锥齿轮（302b）、从动锥齿轮（302c）、驱动控制盒（302d），所述驱动控制盒（302d）与底基台（301）结合成一体，所述中心主轴（303）可转动地穿装驱动控制盒（302d），所述回转驱动电机（302a）安装在驱动控制盒（302d）内且受总控制器（4）控制，所述驱动锥齿轮（302b）可转动地安装在驱动控制盒（302d）之内，所述驱动锥齿轮（302b）与回转驱动电机（302a）的输出主轴同轴传动配合，所述从动锥齿轮（302c）处于驱动控制盒（302d）内且与驱动锥齿轮（302b）相啮合，所述从动锥齿轮（302c）同轴套装在中心主轴（303）上。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种超市的自动化收银装置，其特征在于：所述总控制器（4）包括主处理单元（4c），还包括靠近胶带输送机（1）的操控主架（4b），还包括安装在操控主架（4b）上端的、便于收银员操作的、与主处理单元（4c）相连接的操控面板（4a）。