CN108888946B - 一种台球自动摆球机用盛放球装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于台球自动化装备领域,具体涉及一种台球自动摆球机用盛放球装置。本发明具有盛球、放球两个状态,盛球时全部球子从盛放球装置上方放入,并在装置平移过程中保持球子位置,放球时子球从盛放球装置下方放出、母球从盛放球装置侧边推出,并具有减少放出子球球间间隙的收紧结构。本发明的特点是结构简单,在盛球、放球时装置可以一直保持水平姿态,并不需要翻转,简化自动摆球机的结构。放球时具有收紧结构,减少放球后子球之间的间隙,提高摆球的质量。此外通过母球限位孔和母球滑道,在放出子球的同时还能将母球推送到发球区域,方便再次开球。
Description
[技术领域]
本发明属于台球自动化装备领域,具体涉及一种台球自动摆球机用盛放球装置。
[背景技术]
台球是一项历史悠久、群众基础广泛的体育运动。台球的摆球工作目前均由人工来完成,人员成本高,摆球效率低。采用台球自动摆球机能够较好的解决这一问题,但已有的自动摆球机存在设计结构复杂,可靠性差、摆球后球子间隙大,同人工摆球质量有一定差距,并且母球必须人工处理、实用性差等缺陷。这些问题的产生往往和盛放球装置的设计直接相关。
[发明内容]
本发明的目的是针对自动摆球机设计一种方便实用的盛放球装置。
本发明的实现方式:
一种台球自动摆球机用盛放球装置,具有盛球放球两个状态,盛球时全部球子从盛放球装置上方放入,并在装置平移过程中保持球子位置,放球时子球从盛放球装置下方放出、母球从盛放球装置侧边推出,并具有减少放出子球球间间隙的收紧结构。
装置包括第一漏球板、第二漏球板、收紧结构,第二漏球板水平放置,第一漏球板平行放置于第二漏球板正上方,相距小于一个球子的直径,收紧结构放置于第二漏球板正下方,第一漏球板相对于第二漏球板可以做水平方向的相对运动。
第一漏球板具有多个略大于球子直径的孔,第二漏球板也具有和第一漏球板同样数量和直径的孔,两个漏球板孔的分布形状完全一致,两个板的孔位对齐后球子可以从第一漏球板和第二漏球板依次穿过。
第二漏球板上具有母球限位孔和母球滑道,当母球被从限位孔推出后会沿滑道从第二漏球板滚到球桌台面上。
收紧结构是一个板状结构,中间镂空部分刚好是所有子球排布好后的外包络。
盛球时移动第一漏球板使其与第二漏球板的孔位全部错开,所有子球会穿过第一漏球板并卡在第二漏球板上方,母球会直接放置在第二漏球板的母球限位孔上,放球时移动第一漏球板使得其孔位与第二漏球板孔位全部对齐,全部子球从第二漏球板漏下进入收紧结构,收紧结构将子球收紧后摆放到桌面,第一漏球板移动的同时推动母球,使其离开限位孔进入母球滑道。
本发明的有益特点是结构简单,在盛球、放球时装置可以一直保持水平姿态,并不需要翻转,简化自动摆球机的结构。放球时具有收紧结构,减少放球后子球之间的间隙,提高摆球的质量。此外通过母球限位孔和母球滑道,在放出子球的同时还能将母球推送到发球区域,方便再次开球。
[附图说明]
图1盛放球装置总体结构示意图;
图2盛球状态示意图;
图3放球状态示意图;
图4收紧板示意图;
图示标记:
1.第一漏球板、2.第二漏球板、3.收紧板、4.母球、5.母球滑道、6.母球限位孔、7.直线轴承、8.光轴、9.带齿轮的电机、10.齿条、11.子球。
[具体实施方式]
以中式8球用盛放球装置为例:
如图1所示,盛放球装置主要由第一漏球板1、第二漏球板2、收紧板3、母球滑道5、直线轴承7、光轴8、带齿轮的电机9、齿条10组成。第一漏球板1具有15个略大于球子直径的孔,第一漏球板1下表面固定有四个直线轴承7和一个齿条10。第二漏球板2具有和第一漏球板1分布完全一致的孔,第二漏球板2上表面固定有两个光轴8、一个带齿轮的电机9、一个母球滑道5,下表面固定一个收紧板3。第一漏球板1放置在第二漏球板2正上方,通过直线轴承7和光轴8与第二漏球板2相连接,第一漏球板1的齿条10与第二漏球板2的带齿轮的电机9的齿轮相啮合,从而使得第一漏球板1可以在带齿轮的电机9的驱动下沿光轴8方向做直线运动。
如图2所示,盛放球装置此时处于盛球状态,等待自动摆球机的摆球装置将球放入。第一漏球板1在带齿轮的电机9的驱动下后退,使得其孔位与第二漏球板2的孔位相错开,同时露出母球滑道5上的母球限位孔6,使盛放球装置处于盛球状态。此时自动摆球机的摆球装置会将识别后的子球11按需要的球序依次放入第一漏球板1的球孔内,所有的子球11会卡在第一漏球板1与第二漏球板2之间,然后将母球4摆放到母球限位孔6。全部球子摆放完成后的状态如图1所示。
如图3所示,盛放球装置此时处于放球状态。当自动摆球机的举升机构将盛放球装置平移到球桌桌面预定位置后,第一漏球板1在带齿轮的电机9的驱动下前推,使得其孔位与第二漏球板2的孔位相对齐,此时全部子球11会在重力的作用下穿过第一漏球板1与第二漏球板2到达收紧板3,同时第一漏球板1还会推动母球4,将母球4从母球限位孔6推出到母球滑道5上,母球4会沿母球滑道5滚出,并沿桌面滚动到开球区域。
如图4所示,收紧板3上的镂空部分刚好是所有子球11排布好后的外包络。盛放球装置放球时全部子球11在重力的作用下穿过收紧板3到达球桌桌面的过程中会自动消除球与球之间的间隙,达到收紧子球11的目的。
收紧结构也可以采用3边框主动夹紧的形式,其中1个边框为活动边框,可以在电机的带动下将子球推紧。
以上是具体一实施例的结构及工作方式。
可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明发明的原理而采用的示例性实施方式,然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本发明的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种台球自动摆球机用盛放球装置,其特征在于,具有盛球放球两个状态,盛球时全部球子从盛放球装置上方放入,并在装置平移过程中保持球子位置,放球时子球从盛放球装置下方放出、母球从盛放球装置侧边推出,并具有减少放出子球球间间隙的收紧结构;
包括第一漏球板、第二漏球板、收紧结构,第二漏球板水平放置,第一漏球板平行放置于第二漏球板正上方,相距小于一个球子的直径,收紧结构放置于第二漏球板正下方,第一漏球板相对于第二漏球板可以做水平方向的相对运动;
第一漏球板具有多个略大于球子直径的孔,第二漏球板也具有和第一漏球板同样数量和直径的孔,两个漏球板孔的分布形状完全一致,两个板的孔位对齐后球子可以从第一漏球板和第二漏球板依次穿过;
第二漏球板上具有母球限位孔和母球滑道,当母球被从限位孔推出后会沿滑道从第二漏球板滚到球桌台面上;
其盛放球的方法包括,盛球时移动第一漏球板使其与第二漏球板的孔位全部错开,所有子球会穿过第一漏球板并卡在第二漏球板上方,母球直接放置在第二漏球板的母球限位孔上,放球时移动第一漏球板使得其孔位与第二漏球板孔位全部对齐,全部子球从第二漏球板漏下进入收紧结构,收紧结构将子球收紧后摆放到桌面,第一漏球板移动的同时推动母球,使其离开限位孔进入母球滑道。
2.根据权利要求1所述的盛放球装置,其特征在于,收紧结构是一个板状结构,中间镂空部分刚好是所有子球排布好后的外包络。
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