CN108888946A - 一种台球自动摆球机用盛放球装置 - Google Patents

一种台球自动摆球机用盛放球装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108888946A
CN108888946A CN201811104916.6A CN201811104916A CN108888946A CN 108888946 A CN108888946 A CN 108888946A CN 201811104916 A CN201811104916 A CN 201811104916A CN 108888946 A CN108888946 A CN 108888946A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball
plate
losing
lose
mother bulb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811104916.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108888946B (zh
Inventor
肖阔
杜志强
刘谦哲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Cool Technology Co Ltd
Original Assignee
Xi'an Cool Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Cool Technology Co Ltd filed Critical Xi'an Cool Technology Co Ltd
Priority to CN201811104916.6A priority Critical patent/CN108888946B/zh
Publication of CN108888946A publication Critical patent/CN108888946A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108888946B publication Critical patent/CN108888946B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63D—BOWLING GAMES, e.g. SKITTLES, BOCCE OR BOWLS; INSTALLATIONS THEREFOR; BAGATELLE OR SIMILAR GAMES; BILLIARDS
    • A63D15/00—Billiards, e.g. carom billiards or pocket billiards; Billiard tables
    • A63D15/005—Ball-spotting racks, i.e. frames for positioning the balls in pocket billiards or pool

Landscapes

  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
  • Fastening Of Light Sources Or Lamp Holders (AREA)

Abstract

本发明属于台球自动化装备领域，具体涉及一种台球自动摆球机用盛放球装置。本发明具有盛球、放球两个状态，盛球时全部球子从盛放球装置上方放入，并在装置平移过程中保持球子位置，放球时子球从盛放球装置下方放出、母球从盛放球装置侧边推出，并具有减少放出子球球间间隙的收紧结构。本发明的特点是结构简单，在盛球、放球时装置可以一直保持水平姿态，并不需要翻转，简化自动摆球机的结构。放球时具有收紧结构，减少放球后子球之间的间隙，提高摆球的质量。此外通过母球限位孔和母球滑道，在放出子球的同时还能将母球推送到发球区域，方便再次开球。

Description

一种台球自动摆球机用盛放球装置
[技术领域]
本发明属于台球自动化装备领域，具体涉及一种台球自动摆球机用盛放球装置。
[背景技术]
台球是一项历史悠久、群众基础广泛的体育运动。台球的摆球工作目前均由人工来完成，人员成本高，摆球效率低。采用台球自动摆球机能够较好的解决这一问题，但已有的自动摆球机存在设计结构复杂，可靠性差、摆球后球子间隙大，同人工摆球质量有一定差距，并且母球必须人工处理、实用性差等缺陷。这些问题的产生往往和盛放球装置的设计直接相关。
[发明内容]
本发明的目的是针对自动摆球机设计一种方便实用的盛放球装置。
本发明的实现方式：
一种台球自动摆球机用盛放球装置，具有盛球放球两个状态，盛球时全部球子从盛放球装置上方放入，并在装置平移过程中保持球子位置，放球时子球从盛放球装置下方放出、母球从盛放球装置侧边推出，并具有减少放出子球球间间隙的收紧结构。
装置包括第一漏球板、第二漏球板、收紧结构，第二漏球板水平放置，第一漏球板平行放置于第二漏球板正上方，相距小于一个球子的直径，收紧结构放置于第二漏球板正下方，第一漏球板相对于第二漏球板可以做水平方向的相对运动。
第一漏球板具有多个略大于球子直径的孔，第二漏球板也具有和第一漏球板同样数量和直径的孔，两个漏球板孔的分布形状完全一致，两个板的孔位对齐后球子可以从第一漏球板和第二漏球板依次穿过。
第二漏球板上具有母球限位孔和母球滑道，当母球被从限位孔推出后会沿滑道从第二漏球板滚到球桌台面上。
收紧结构是一个板状结构，中间镂空部分刚好是所有子球排布好后的外包络。
盛球时移动第一漏球板使其与第二漏球板的孔位全部错开，所有子球会穿过第一漏球板并卡在第二漏球板上方，母球会直接放置在第二漏球板的母球限位孔上，放球时移动第一漏球板使得其孔位与第二漏球板孔位全部对齐，全部子球从第二漏球板漏下进入收紧结构，收紧结构将子球收紧后摆放到桌面，第一漏球板移动的同时推动母球，使其离开限位孔进入母球滑道。
本发明的有益特点是结构简单，在盛球、放球时装置可以一直保持水平姿态，并不需要翻转，简化自动摆球机的结构。放球时具有收紧结构，减少放球后子球之间的间隙，提高摆球的质量。此外通过母球限位孔和母球滑道，在放出子球的同时还能将母球推送到发球区域，方便再次开球。
[附图说明]
图1盛放球装置总体结构示意图；
图2盛球状态示意图；
图3放球状态示意图；
图4收紧板示意图；
图示标记：
1.第一漏球板、2.第二漏球板、3.收紧板、4.母球、5.母球滑道、6.母球限位孔、7.直线轴承、8.光轴、9.带齿轮的电机、10.齿条、11.子球。
[具体实施方式]
以中式8球用盛放球装置为例：
如图1所示，盛放球装置主要由第一漏球板1、第二漏球板2、收紧板3、母球滑道5、直线轴承7、光轴8、带齿轮的电机9、齿条10组成。第一漏球板1具有15个略大于球子直径的孔，第一漏球板1下表面固定有四个直线轴承7和一个齿条10。第二漏球板2具有和第一漏球板1分布完全一致的孔，第二漏球板2上表面固定有两个光轴8、一个带齿轮的电机9、一个母球滑道5，下表面固定一个收紧板3。第一漏球板1放置在第二漏球板2正上方，通过直线轴承7和光轴8与第二漏球板2相连接，第一漏球板1的齿条10与第二漏球板2的带齿轮的电机9的齿轮相啮合，从而使得第一漏球板1可以在带齿轮的电机9的驱动下沿光轴8方向做直线运动。
如图2所示，盛放球装置此时处于盛球状态，等待自动摆球机的摆球装置将球放入。第一漏球板1在带齿轮的电机9的驱动下后退，使得其孔位与第二漏球板2的孔位相错开，同时露出母球滑道5上的母球限位孔6，使盛放球装置处于盛球状态。此时自动摆球机的摆球装置会将识别后的子球11按需要的球序依次放入第一漏球板1的球孔内，所有的子球11会卡在第一漏球板1与第二漏球板2之间，然后将母球4摆放到母球限位孔6。全部球子摆放完成后的状态如图1所示。
如图3所示，盛放球装置此时处于放球状态。当自动摆球机的举升机构将盛放球装置平移到球桌桌面预定位置后，第一漏球板1在带齿轮的电机9的驱动下前推，使得其孔位与第二漏球板2的孔位相对齐，此时全部子球11会在重力的作用下穿过第一漏球板1与第二漏球板2到达收紧板3，同时第一漏球板1还会推动母球4，将母球4从母球限位孔6推出到母球滑道5上，母球4会沿母球滑道5滚出，并沿桌面滚动到开球区域。
如图4所示，收紧板3上的镂空部分刚好是所有子球11排布好后的外包络。盛放球装置放球时全部子球11在重力的作用下穿过收紧板3到达球桌桌面的过程中会自动消除球与球之间的间隙，达到收紧子球11的目的。
收紧结构也可以采用3边框主动夹紧的形式，其中1个边框为活动边框，可以在电机的带动下将子球推紧。
以上是具体一实施例的结构及工作方式。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种台球自动摆球机用盛放球装置，其特征在于，具有盛球放球两个状态，盛球时全部球子从盛放球装置上方放入，并在装置平移过程中保持球子位置，放球时子球从盛放球装置下方放出、母球从盛放球装置侧边推出，并具有减少放出子球球间间隙的收紧结构。
2.根据权利要求1所述的盛放球装置，其特征在于，包括第一漏球板、第二漏球板、收紧结构，第二漏球板水平放置，第一漏球板平行放置于第二漏球板正上方，相距小于一个球子的直径，收紧结构放置于第二漏球板正下方，第一漏球板相对于第二漏球板可以做水平方向的相对运动。
3.根据权利要求2所述的盛放球装置，其特征在于，第一漏球板具有多个略大于球子直径的孔，第二漏球板也具有和第一漏球板同样数量和直径的孔，两个漏球板孔的分布形状完全一致，两个板的孔位对齐后球子可以从第一漏球板和第二漏球板依次穿过。
4.根据权利要求3所述的盛放球装置，其特征在于，第二漏球板上具有母球限位孔和母球滑道，当母球被从限位孔推出后会沿滑道从第二漏球板滚到球桌台面上。
5.根据权利要求1所述的盛放球装置，其特征在于，收紧结构是一个板状结构，中间镂空部分刚好是所有子球排布好后的外包络。
6.采用权利要求3和4所述的盛放球装置盛放球的方法，其特征在于，盛球时移动第一漏球板使其与第二漏球板的孔位全部错开，所有子球会穿过第一漏球板并卡在第二漏球板上方，母球直接放置在第二漏球板的母球限位孔上，放球时移动第一漏球板使得其孔位与第二漏球板孔位全部对齐，全部子球从第二漏球板漏下进入收紧结构，收紧结构将子球收紧后摆放到桌面，第一漏球板移动的同时推动母球，使其离开限位孔进入母球滑道。
CN201811104916.6A 2018-09-21 2018-09-21 一种台球自动摆球机用盛放球装置 Active CN108888946B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811104916.6A CN108888946B (zh) 2018-09-21 2018-09-21 一种台球自动摆球机用盛放球装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811104916.6A CN108888946B (zh) 2018-09-21 2018-09-21 一种台球自动摆球机用盛放球装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108888946A true CN108888946A (zh) 2018-11-27
CN108888946B CN108888946B (zh) 2024-06-04

Family

ID=64360147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811104916.6A Active CN108888946B (zh) 2018-09-21 2018-09-21 一种台球自动摆球机用盛放球装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108888946B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111325926A (zh) * 2020-02-21 2020-06-23 周晓莺 一种共享台球控制装置
CN112767473A (zh) * 2020-12-18 2021-05-07 深圳市普汇智联科技有限公司 一种投影式台球提示方法及装置
CN112774174A (zh) * 2021-01-28 2021-05-11 深圳市瑞驰文体发展有限公司 一种台球自动摆球机用盛放球装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1187243A (en) * 1916-01-05 1916-06-13 Hyman Bernstein Device for racking pool-balls.
US4591051A (en) * 1985-04-23 1986-05-27 Lowman Michael E Billiard ball and rack storage case
US7785209B1 (en) * 2005-02-25 2010-08-31 RST2 International, LLC Billiard rack
CN103638674A (zh) * 2013-11-20 2014-03-19 上海交通大学 自动台球机的摆球装置
CN107320943A (zh) * 2017-07-17 2017-11-07 哈工大机器人集团上海有限公司 台球收纳盒及台球摆球一体机
CN208911436U (zh) * 2018-09-21 2019-05-31 西安酷盖科技有限公司 一种台球自动摆球机用盛放球装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1187243A (en) * 1916-01-05 1916-06-13 Hyman Bernstein Device for racking pool-balls.
US4591051A (en) * 1985-04-23 1986-05-27 Lowman Michael E Billiard ball and rack storage case
US7785209B1 (en) * 2005-02-25 2010-08-31 RST2 International, LLC Billiard rack
CN103638674A (zh) * 2013-11-20 2014-03-19 上海交通大学 自动台球机的摆球装置
CN107320943A (zh) * 2017-07-17 2017-11-07 哈工大机器人集团上海有限公司 台球收纳盒及台球摆球一体机
CN208911436U (zh) * 2018-09-21 2019-05-31 西安酷盖科技有限公司 一种台球自动摆球机用盛放球装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111325926A (zh) * 2020-02-21 2020-06-23 周晓莺 一种共享台球控制装置
CN112767473A (zh) * 2020-12-18 2021-05-07 深圳市普汇智联科技有限公司 一种投影式台球提示方法及装置
CN112767473B (zh) * 2020-12-18 2023-12-15 深圳市普汇智联科技有限公司 一种投影式台球提示方法及装置
CN112774174A (zh) * 2021-01-28 2021-05-11 深圳市瑞驰文体发展有限公司 一种台球自动摆球机用盛放球装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108888946B (zh) 2024-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108888946A (zh) 一种台球自动摆球机用盛放球装置
CN206142422U (zh) 一种零件翻转送料装置
CN208911436U (zh) 一种台球自动摆球机用盛放球装置
CN110076741A (zh) 一种工装夹具存放架
CN109590963A (zh) 便于运输的批量轴承盛放架
CN206050896U (zh) 偏心轴往复式移料结构以及自动卸料机构
CN106098419B (zh) 铝电解电容导针素子线上含浸机及含浸方法
CN215852152U (zh) 一种一体式环形圆桌包装装置
CN205204220U (zh) 一种滚珠的定位机构
CN110340456A (zh) 一种内孔齿轮加工设备
CN209506355U (zh) 一种轴承外圈放置架
CN206209056U (zh) 一种新型自动化电机线圈浸水试验装置
CN107934534A (zh) 一种用于将物料由底部向上传送的物料上升机构
CN101317810A (zh) 胶丸定向排列装置
CN208172851U (zh) 一种财务会计用信息管理装置
CN106944815A (zh) 一种采血针全自动组装机
CN208324214U (zh) 一种具有成品收纳装置的胶套安装装置
CN206032603U (zh) 一种硅片分选机的上料固定装置
CN207645229U (zh) 电池扫码装置
CN206982114U (zh) 一种采血针全自动组装机
CN209015179U (zh) 一种发卡辅助装置
CN207182359U (zh) 一种具有大容量的智能卡储存装置
CN206666095U (zh) 一种灌装机的分拨装置
CN111532897A (zh) 一种循环式棉条桶推送装置
CN100531827C (zh) 空间杆系线笼式储球机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant