CN112774174A - 一种台球自动摆球机用盛放球装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种台球自动摆球机用盛放球装置，包括第一盛球台、第二盛球台和收紧工作台，所述第一盛球台与所述第二盛球台通过球台驱动装置滑动连接，所述第二盛球台和所述收紧工作台通过高度调节装置连接，所述收紧工作台上设有母球自动发球装置。由此，本发明能够解决自动摆球机缺乏母球发球装置，母球的发球仍需要人工处理，造成人员成本较高的技术问题。

Description

一种台球自动摆球机用盛放球装置

技术领域

本发明涉及台球自动化装备技术领域，特别涉及一种台球自动摆球机用盛放球装置。

背景技术

台球运动由于其是室内运动，不受季节气候影响，无安全之虞，且健身兼健脑，逐渐收到越来越多的群众的欢迎，目前台球摆球工作大部分均为人工完成，成本较高，采用自动摆球机可较好的解决人员成本较大这一问题，但现有的自动摆球机缺乏母球发球装置，母球的发球仍需要人工处理，造成人员成本较高。

发明内容

本发明提供一种台球自动摆球机用盛放球装置，用以解决目前自动摆球机缺乏母球发球装置，母球的发球仍需要人工处理，造成人员成本较高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种台球自动摆球机用盛放球装置，包括第一盛球台、第二盛球台和收紧工作台，所述第一盛球台与所述第二盛球台通过球台驱动装置滑动连接，所述第二盛球台和所述收紧工作台通过高度调节装置连接，所述收紧工作台上设有母球自动发球装置。

优选的，所述第一盛球台上设有若干大于台球直径的第一盛球孔，若干所述第一盛球孔均贯穿所述第一盛球台；

所述第一盛球台底部对称设置有散热连接槽，所述散热连接槽与所述球台驱动装置滑动连接。

优选的，所述第一盛球台、第二盛球台和所述收紧工作台四周均设有圆角。

优选的，所述第二盛球台包括球台主体和两对称布置的条形连接台；

所述球台主体上设有与若干所述第一盛球孔直径和分布形状相同的若干第二盛球孔，若干所述第二盛球孔贯穿所述球台主体；

两对称布置的所述条形连接台侧面均设有均匀布置的若干铰链柱和铰链连杆，所述若干铰链柱上均铰链连接在所述铰链连杆的一端，所述铰链连杆的另一端用于连接台球自动摆球机。

优选的，所述第一盛球台和所述第二盛球台平行，且所述第一盛球台和所述第二盛球台之间的距离小于台球半径。

优选的，所述第二盛球台和所述收紧工作台均与所述高度调节装置可拆卸连接。

优选的，所述收紧工作台包括收紧台主体，所述收紧台主体上设有U型槽,所述U型槽侧面设有收紧滑槽，所述收紧滑槽内设有收紧装置；

所述收紧装置包括U型收紧架，所述U型收紧架与所述收紧滑槽滑动连接，所述U型收紧架上设有第一滑动驱动件，所述第一滑动驱动件用于驱动所述U型收紧架沿所述收紧滑槽滑动，所述U型收紧架内设有收紧装置主体；

所述收紧装置主体包括固定板，所述固定板的两端分别固定连接在所述U型收紧架的两内侧壁上，所述U型收紧架的另一内侧壁上设有执行滑槽，所述执行滑槽内设有第一执行滑块和第二执行滑块，所述第一执行滑块和第二执行滑块贯穿所述执行滑槽，且与所述执行滑槽滑动连接，所述第一执行滑块和第二执行滑块位于所述U型收紧架内侧的一端分别固定连接有第一伸缩板和第二伸缩板，所述第一伸缩板和所述第二伸缩板的另一端分别与所述固定板的两端铰链连接，所述第一伸缩板和所述第二伸缩板可伸缩，所述第一执行滑块和第二执行滑块上均设有第二滑动驱动件，所述第二滑动驱动件用于驱动所述第一执行滑块和第二执行滑块沿所述执行滑槽滑动。

优选的，所述球台驱动装置包括两对称布置的驱动执行装置，所述驱动执行装置包括支撑机构、传动机构和执行装置本体；

所述支撑机构包括对称布置的第一支撑座和第二支撑座，靠近所述第一支撑座处设有辅助支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座之间设有传动丝杠，所述传动丝杠与所述第一支撑座和所述第二支撑座转动连接，所述第一支撑座与所述辅助支撑座之间设有传动机构；

所述传动机构包括第一传动轴、第二传动轴和传动机构驱动电机，所述传动机构驱动电机固定安装在所述第一支撑座上，所述第一传动轴为花键轴，所述第一传动轴一端转动连接在所述辅助支撑座上，所述第一传动轴另一端与所述传动机构驱动电机的输出轴键连接，所述第二传动轴两端分别转动连接在所述第一支撑座和所述辅助支撑座上，所述第一传动轴和所述第二传动轴均键连接有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮相互啮合，所述传动丝杠靠近所述第一支撑座的一端从左到右依次滑动连接有第四传动齿轮和第三传动齿轮，所述第四传动齿轮和所述第三传动齿轮分别设有第二方向调节拨叉和第一方向调节拨叉，所述第二方向调节拨叉和所述第一方向调节拨叉的一端均设有拨叉槽，所述第四传动齿轮和所述第三传动齿轮分别位于所述第二方向调节拨叉和所述第一方向调节拨叉的拨叉槽之间，所述第二方向调节拨叉和所述第一方向调节拨叉的另一端均与所述第一支撑座滑动连接，所述第二方向调节拨叉和所述第一方向调节拨叉上均设有第三滑动驱动件，所述第三滑动驱动件用于驱动所述第二方向调节拨叉和所述第一方向调节拨叉沿所述第一支撑座滑动；

所述执行装置本体包括球台执行滑轨，所述球台执行滑轨固定连接在所述第二盛球台上，所述球台执行滑轨内滑动连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述传动丝杠螺纹连接，所述丝杠螺母远离所述球台执行滑轨的一端与所述第一盛球台底部固定连接。

优选的，所述母球自动发球装置包括发球装置本体，所述发球装置本体为中空结构，所述收紧工作台上设有发球固定台，所述发球装置本体通过所述发球固定台固定连接在所述收紧工作台上，所述发球装置本体包括防掉落装置和发球执行装置；

所述防掉落装置固定连接在所述发球装置本体上，所述防掉落装置包括第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件关于所述发球装置本体对称布置，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的一端与所述发球装置本体滑动连接，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的另一端均铰链连接有L型抱紧执行杆，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件铰链连接在所述L型抱紧执行杆的转折点处，所述发球装置本体上固定连接有第一铰链短杆和第二铰链短杆，所述第一铰链短杆和所述第二铰链短杆对称布置，所述第一铰链短杆和第二铰链短杆的另一端均铰链连接在所述L型抱紧执行杆靠近转折点的一端，所述L型抱紧执行杆的另一端设有防滑套；

所述发球执行装置包括柱塞杆，所述柱塞杆设置在所述发球装置本体内，且与所述发球装置本体同轴布置，所述柱塞杆包括转杆和转杆套，所述转杆套设在所述转杆套内，所述转杆远离所述转杆套的一端设有转杆电机，所述转杆电机用于驱动所述转杆转动，所述转杆和所述转杆套螺纹连接，所述转杆套远离所述转杆的一端套设有橡胶塞，所述橡胶塞与所述发球装置本体滑动连接，所述发球装置本体内还设有导流孔，所述收紧工作台上还设有弧形母球导轨。

优选的，还包括：

所述第一盛球台上设有吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘风机和吸尘通道，所述吸尘风机包括风机本体和旋转风扇，所述吸尘通道包括微尘进口和微尘收集口，所述微尘收集口和所述吸尘风机之间设有集尘垫；

转速传感器，所述转速传感器设置在所述吸尘风机上，用于检测所述吸尘风机的实际转速；

温度传感器，所述温度传感器设置在所述吸尘风机上，用于检测所述吸尘风机的温度；

流速传感器，所述流速传感器设置在所述吸尘通道内，用于检测所述吸尘通道内的空气流速；

密度传感器，所述密度传感器设置在所述吸尘通道内，用于检测所述吸尘通道内的空气的实际密度；

气压传感器，所述气压传感器设置在所述微尘收集口，用于检测所述微尘收集口处的气压值；

控制器，报警器，所述控制器与所述转速传感器、所述温度传感器、所述流速传感器、所述密度传感器、所述气压传感器和所述报警器电连接，所述控制器基于所述转速传感器、所述温度传感器、所述流速传感器、所述密度传感器和所述气压传感器控制所述报警器报警，包括以下步骤：

步骤一：基于所述转速传感器、所述温度传感器和公式(1)，计算所述吸尘风机产生的实际风量：

其中，M_α为所述吸尘风机产生的实际风量，π为圆周率，取值为3.14，n_α为所述吸尘风机的实际转速，即所述转速传感器的检测值，μ₀为预设空气流速，ε为所述旋转风扇的叶片数，e为自然数，取值为2.72，T₀为预设空气温度，T_α为所述吸尘风机的温度，即所述温度传感器的检测值，D₁为所述旋转风扇的叶片的外径，D₂为所述旋转风扇的叶片的内径，δ₀为预设空气密度；

步骤二：基于所述流速传感器、所述密度传感器、所述气压传感器和公式(2)，计算所述微尘进口的有效作用气压：

其中，P_β为所述微尘进口的有效作用气压，M_α为所述吸尘风机产生的实际风量，log₃为以3为底的对数，μ_β为所述吸尘通道内的空气流速，即所述流速传感器的检测值，g为重力加速度，V_β为所述吸尘通道的体积，τ为流速膨胀系数，

为所述吸尘通道的流量系数，δ_β所述吸尘通道内的空气的实际密度，即所述密度传感器的检测值，P为所述微尘收集口处的气压值，即所述气压传感器的检测值；

步骤三：所述控制器比较所述微尘进口的有效作用气压与微尘进口的有效作用气压阈值范围，若所述微尘进口的有效作用气压超出所述微尘进口的有效作用气压阈值范围，则所述报警器报警。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的收紧工作台结构示意图。

图5为本发明的正视图。

图6本发明驱动执行装置结构示意图。

图7为本发明传动机构结构示意图。

图8为本发明母球自动发球装置结构示意图。

图9为本发明吸尘装置结构示意图。

图中：1、第一盛球台；100、第一盛球孔；101、散热连接槽；2、第二盛球台；200、第二盛球孔；201、球台主体；202、条形连接台；2020、铰链柱；2021、铰链连杆；3、收紧工作台；300、收紧台主体；3000、U型槽；3001、收紧滑槽；301、收紧装置；3010、U型收紧架；3011、固定板；3012、执行滑槽；3013、第一执行滑块；3014、第二执行滑块；3015、第一伸缩板；3016、第二伸缩板；4、驱动执行装置；400、第一支撑座；4000、辅助支撑座；401、第二支撑座；402、传动丝杠；403、传动机构；4030、第一传动轴；4031、第二传动轴；4032、传动机构驱动电机；4033、第一传动齿轮；4034、所述第二传动齿轮；4035、第三传动齿轮；4036、第四传动齿轮；4037、第一方向调节拨叉；4038、第二方向调节拨叉；404、球台执行滑轨；4040、丝杠螺母。5、发球装置本体；500、第一伸缩件；501、第二伸缩件；5010、柱塞杆；5011、转杆；5012、转杆套；5013、橡胶塞；502、L型抱紧执行杆；503、第一铰链短杆；504、第二铰链短杆；505、导流孔；506、弧形母球导轨。6、吸尘装置；600、吸尘风机；6000、风机本体；6001、旋转风扇；6002、集尘垫；601、吸尘通道；6010、微尘进口；6011、微尘收集口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

本发明实施例提供了一种台球自动摆球机用盛放球装置，如图1-8所示，包括第一盛球台1、第二盛球台2和收紧工作台3，所述第一盛球台1与所述第二盛球台2通过球台驱动装置滑动连接，所述第二盛球台2和所述收紧工作台3通过高度调节装置连接，所述收紧工作台3上设有母球自动发球装置。

上述技术方案的有益效果为：自动摆球机(如CN201821247538的台球摆球机)将台球摆放到所述第一盛球台1上，将母球摆放到母球发球点，之后所述球台驱动装置驱动所述第一盛球台1相对于所述第二盛球台2向前滑动，所述第一盛球台1相对于所述第二盛球台2向前滑动使得所述台球经所述第一盛球台1和所述第二盛球台2落入所述收紧工作台3内，之后所述收紧工作台3将所述台球进行收紧，之后所述母球自动发球装置将所述母球发出，所述母球发出后，所述自动摆球机将所述台球自动摆球机用盛放球装置抬起，所述母球自动发球装置的设计解决了自动摆球机缺乏母球发球装置，母球的发球仍需要人工处理，造成人员成本较高的技术问题。

实施例2

在上述实施例1的基础上，所述第一盛球台1上设有若干大于台球直径的第一盛球孔100，若干所述第一盛球孔100均贯穿所述第一盛球台1；

所述第一盛球台1底部对称设置有散热连接槽101，所述散热连接槽101与所述球台驱动装置滑动连接；

所述第一盛球台1、第二盛球台2和所述收紧工作台3四周均设有圆角；

所述第二盛球台2包括球台主体201和两对称布置的条形连接台202；

所述球台主体201上设有与若干所述第一盛球孔100直径和分布形状相同的若干第二盛球孔200，若干所述第二盛球孔200贯穿所述球台主体201；

两对称布置的所述条形连接台202侧面均设有均匀布置的若干铰链柱2020和铰链连杆2021，所述若干铰链柱2020上均铰链连接在所述铰链连杆2021的一端，所述铰链连杆2021的另一端用于连接台球自动摆球机；

所述第一盛球台1和所述第二盛球台2平行，且所述第一盛球台1和所述第二盛球台2之间的距离小于台球半径；

所述第二盛球台2和所述收紧工作台3均与所述高度调节装置可拆卸连接；

所述收紧工作台3包括收紧台主体300，所述收紧台主体300上设有U型槽3000,所述U型槽3000侧面设有收紧滑槽3001，所述收紧滑槽3001内设有收紧装置301；

所述收紧装置301包括U型收紧架3010，所述U型收紧架3010与所述收紧滑槽3001滑动连接，所述U型收紧架3010上设有第一滑动驱动件，所述第一滑动驱动件用于驱动所述U型收紧架3010沿所述收紧滑槽3001滑动，所述U型收紧架3010内设有收紧装置主体；

所述收紧装置主体包括固定板3011，所述固定板3011的两端分别固定连接在所述U型收紧架3010的两内侧壁上，所述U型收紧架3010的另一内侧壁上设有执行滑槽3012，所述执行滑槽3012内设有第一执行滑块3013和第二执行滑块3014，所述第一执行滑块3013和第二执行滑块3014贯穿所述执行滑槽3012，且与所述执行滑槽3012滑动连接，所述第一执行滑块3013和第二执行滑块3014位于所述U型收紧架3010内侧的一端分别固定连接有第一伸缩板3015和第二伸缩板3016，所述第一伸缩板3015和所述第二伸缩板3016的另一端分别与所述固定板3011的两端铰链连接，所述第一伸缩板3015和所述第二伸缩板3016可伸缩，所述第一执行滑块3013和第二执行滑块3014上均设有第二滑动驱动件，所述第二滑动驱动件用于驱动所述第一执行滑块3013和第二执行滑块3014沿所述执行滑槽3012滑动。

上述技术方案的工作原理为：使用时将自动摆球机铰链连接在所述铰链连杆2021远离所述条形连接台202的一端；

当所述台球经所述第二盛球台2落入所述收紧工作台3的所述收紧装置主体中后，所述收紧装置301对所述台球进行收紧，首先所述第一滑动驱动件驱动所述U型收紧架3010沿所述收紧滑槽3001向前滑动，使得所述U型收紧架3010相对所述收紧工作台3向外移出，当所述U型收紧架3010移出到位时，所述第二滑动驱动件驱动所述第一执行滑块3013和第二执行滑块3014沿所述执行滑槽3012向中间滑动，在所述第一执行滑块3013和第二执行滑块3014滑动过程中所述第一伸缩板3015和所述第二伸缩板3016伸长，且与所述固定板3011之间的夹角逐渐接近60度，当所述第一伸缩板3015和所述第二伸缩板3016与所述固定板3011之间的夹角为60度时，所述一执行滑块3013和所述第二执行滑块3014停止运动，收紧完毕。

上述技术方案的有益效果为：所述散热连接槽101的设计，有利于所述球台驱动装置工作时产生的热量的散出，有利于延长所述一种台球自动摆球机用盛放球装置的使用寿命，所述第一盛球台1、第二盛球台2和所述收紧工作台3四周均设有圆角避免了人为清洁所述一种台球自动摆球机用盛放球装置时割伤手，同时节省了生产材料，节约了资源，所述铰链连杆2021的设计方便了与所述自动摆球机的连接，所述第一盛球台1和所述第二盛球台2之间的距离小于台球半径，保证了所述台球在后续运动中准确落入对应的所述第二盛球孔200中，提高了所述一种台球自动摆球机用盛放球装置的可靠性，所述高度调节装置的设计，使得所述第二盛球台2和所述收紧工作台3之间的距离可根据实际情况进行调节，提高了所述一种台球自动摆球机用盛放球装置的适应性；

所述收紧装置的设计，避免了所述台球在传输过程的产生的位置误差，提高了所述一种台球自动摆球机用盛放球装置的摆球精度。

实施例3

在实施例1或2的基础上，所述球台驱动装置包括两对称布置的驱动执行装置4，所述驱动执行装置4包括支撑机构、传动机构403和执行装置本体；

所述支撑机构包括对称布置的第一支撑座400和第二支撑座401，靠近所述第一支撑座400处设有辅助支撑座4000，所述第一支撑座400和所述第二支撑座401之间设有传动丝杠402，所述传动丝杠402与所述第一支撑座400和所述第二支撑座401转动连接，所述第一支撑座400与所述辅助支撑座4000之间设有传动机构403；

所述传动机构403包括第一传动轴4030、第二传动轴4031和传动机构驱动电机4032，所述传动机构驱动电机4032固定安装在所述第一支撑座400上，所述第一传动轴4030为花键轴，所述第一传动轴4030一端转动连接在所述辅助支撑座4000上，所述第一传动轴4030另一端与所述传动机构驱动电机4032的输出轴键连接，所述第二传动轴4031两端分别转动连接在所述第一支撑座400和所述辅助支撑座4000上，所述第一传动轴4030和所述第二传动轴4031均键连接有第一传动齿轮4033和第二传动齿轮4034，所述第一传动齿轮4033和所述第二传动齿轮4034相互啮合，所述传动丝杠402靠近所述第一支撑座400的一端从左到右依次滑动连接有第四传动齿轮4036和第三传动齿轮4035，所述第四传动齿轮4036和所述第三传动齿轮4035分别设有第二方向调节拨叉4038和第一方向调节拨叉4037，所述第二方向调节拨叉4038和所述第一方向调节拨叉4037的一端均设有拨叉槽，所述第四传动齿轮4036和所述第三传动齿轮4035分别位于所述第二方向调节拨叉4038和所述第一方向调节拨叉4037的拨叉槽之间，所述第二方向调节拨叉4038和所述第一方向调节拨叉4037的另一端均与所述第一支撑座400滑动连接，所述第二方向调节拨叉4038和所述第一方向调节拨叉4037上均设有第三滑动驱动件，所述第三滑动驱动件用于驱动所述第二方向调节拨叉4038和所述第一方向调节拨叉4037沿所述第一支撑座400滑动；

所述执行装置本体包括球台执行滑轨404，所述球台执行滑轨404固定连接在所述第二盛球台2上，所述球台执行滑轨404内滑动连接有丝杠螺母4040，所述丝杠螺母4040与所述传动丝杠402螺纹连接，所述丝杠螺母4040远离所述球台执行滑轨404的一端与所述第一盛球台1底部固定连接。

上述技术方案的工作原理为：当所述台球要经所述第一盛球台1转入所述第二盛球台2时，所述球台驱动装置启动，所述传动机构驱动电机4032驱动所述第一传动轴4030转动，所述第一传动轴4030转动带动所述第一传动齿轮4033转动，同时所述第三滑动驱动件驱动所述第一方向调节拨叉4037沿所述第一支撑座400滑动，使得所述第一传动齿轮4033与所述第三传动齿轮4035啮合，所述第一传动齿轮4033转动带动所述第三传动齿轮4035转动，所述第三传动齿轮4035转动带动所述传动丝杠402转动，所述传动丝杠402转动带动所述丝杠螺母4040沿所述传动丝杠402向前运动，所述丝杠螺母4040带动所述第一盛球台1向前运动，当所述第一盛球孔100与所述第二盛球孔200重合时，所述台球经所述第二盛球孔200落入所述收紧工作台3内；

当所述台球经所述第二盛球孔200落入所述收紧工作台3内后，所述第三滑动驱动件驱动所述第一方向调节拨叉4037沿所述第一支撑座400滑动，使得所述第一传动齿轮4033与所述第三传动齿轮4035不再啮合，所述第三滑动驱动件驱动所述第二方向调节拨叉4038沿所述第一支撑座400滑动，使得所述第四传动齿轮4036与所述第二传动齿轮4034相互啮合，所述传动机构驱动电机4032驱动所述第一传动轴4030转动，所述第一传动轴4030转动带动所述第一传动齿轮4033转动，所述第一传动齿轮4033转动带动所述第二传动齿轮4034转动，所述第二传动齿轮4034转动带动所述第四传动齿轮4036转动，所述第四传动齿轮4036转动带动所述传动丝杠402转动，所述传动丝杠402转动带动所述丝杠螺母4040沿所述传动丝杠402向后运动，使得所述第一盛球孔100与所述第二盛球孔200之间的水平距离小于台球半径，此时所述第一盛球台1回归原位。

实施例4

在实施例1的基础上，所述母球自动发球装置包括发球装置本体5，所述发球装置本体5为中空结构，所述收紧工作台3上设有发球固定台，所述发球装置本体5通过所述发球固定台固定连接在所述收紧工作台3上，所述发球装置本体5包括防掉落装置和发球执行装置；

所述防掉落装置固定连接在所述发球装置本体5上，所述防掉落装置包括第一伸缩件500和第二伸缩件501，所述第一伸缩件500和所述第二伸缩件501关于所述发球装置本体5对称布置，所述第一伸缩件500和所述第二伸缩件501的一端与所述发球装置本体5滑动连接，所述第一伸缩件500和所述第二伸缩件501的另一端均铰链连接有L型抱紧执行杆502，所述第一伸缩件500和所述第二伸缩件501铰链连接在所述L型抱紧执行杆502的转折点处，所述发球装置本体5上固定连接有第一铰链短杆503和第二铰链短杆504，所述第一铰链短杆503和所述第二铰链短杆504对称布置，所述第一铰链短杆503和第二铰链短杆504的另一端均铰链连接在所述L型抱紧执行杆502靠近转折点的一端，所述L型抱紧执行杆502的另一端设有防滑套；

所述发球执行装置包括柱塞杆5010，所述柱塞杆5010设置在所述发球装置本体5内，且与所述发球装置本体5同轴布置，所述柱塞杆5010包括转杆5011和转杆套5012，所述转杆5011套设在所述转杆套5012内，所述转杆5011远离所述转杆套5012的一端设有转杆电机，所述转杆电机用于驱动所述转杆5011转动，所述转杆5011和所述转杆套5012螺纹连接，所述转杆套5012远离所述转杆5011的一端套设有橡胶塞5013，所述橡胶塞5013与所述发球装置本体5滑动连接，所述发球装置本体5内还设有导流孔505，所述收紧工作台3上还设有弧形母球导轨506。

上述技术方案的工作原理为：当自动摆球机将所述母球放入所述母球自动发球装置内时，所述母球自动发球装置启动，所述第一伸缩件500和所述第二伸缩件501伸长，使得所述L型抱紧执行杆502将所述母球抱紧，当所述需要发母球时，所述转杆电机驱动所述转杆5011转动，由于所述转杆5011和所述转杆套5012螺纹连接使得所述转杆5011沿所述转杆套5012向前移动，所述发球装置本体5内设有高压气体，所述转杆套5012向前移动使得所述发球装置本体5内的高压气体被短时间压缩，气流经所述导流孔505冲向所述母球，气流推动所述母球向前运动到所述弧形母球导轨506，所述母球经所述弧形母球导轨506被推至开球线处。

上述技术方案的有益效果为：所述母球自动发球装置采用气流加重力势能进行发球，减少了常规发球中对所述母球表面产生的损伤，延长了所述母球的使用寿命，所述防掉落装置的设计，避免了所述自动摆球机在运输所述一种台球自动摆球机用盛放球装置时，所述母球掉落的几率，所述防滑套的设计增加了所述母球与所述防掉落装置之前的摩擦力，提高了所述防掉落装置的可靠性，所述橡胶塞5013的设计保证了所述转杆5011在传动过程中的密封性。

实施例5

在实施例1的基础上，还包括：

所述第一盛球台1上设有吸尘装置6，所述吸尘装置6包括吸尘风机600和吸尘通道601，所述吸尘风机600包括风机本体6000和旋转风扇6001，所述吸尘通道601包括微尘进口6010和微尘收集口6011，所述微尘收集口6011和所述吸尘风机600之间设有集尘垫6002；

转速传感器，所述转速传感器设置在所述吸尘风机600上，用于检测所述吸尘风机600的实际转速；

温度传感器，所述温度传感器设置在所述吸尘风机600上，用于检测所述吸尘风机600的温度；

流速传感器，所述流速传感器设置在所述吸尘通道601内，用于检测所述吸尘通道601内的空气流速；

密度传感器，所述密度传感器设置在所述吸尘通道601内，用于检测所述吸尘通道601内的空气的实际密度；

气压传感器，所述气压传感器设置在所述微尘收集口6011，用于检测所述微尘收集口6011处的气压值；

控制器，报警器，所述控制器与所述转速传感器、所述温度传感器、所述流速传感器、所述密度传感器、所述气压传感器和所述报警器电连接，所述控制器基于所述转速传感器、所述温度传感器、所述流速传感器、所述密度传感器和所述气压传感器控制所述报警器报警，包括以下步骤：

步骤一：基于所述转速传感器、所述温度传感器和公式(1)，计算所述吸尘风机600产生的实际风量：

其中，M_α为所述吸尘风机600产生的实际风量，π为圆周率，取值为3.14，n_α为所述吸尘风机600的实际转速，即所述转速传感器的检测值，μ₀为预设空气流速，ε为所述旋转风扇6001的叶片数，e为自然数，取值为2.72，T₀为预设空气温度，T_α为所述吸尘风机600的温度，即所述温度传感器的检测值，D₁为所述旋转风扇6001的叶片的外径，D₂为所述旋转风扇6001的叶片的内径，δ₀为预设空气密度；

步骤二：基于所述流速传感器、所述密度传感器、所述气压传感器和公式(2)，计算所述微尘进口6010的有效作用气压：

其中，P_β为所述微尘进口6010的有效作用气压，M_α为所述吸尘风机600产生的实际风量，log₃为以3为底的对数，μ_β为所述吸尘通道601内的空气流速，即所述流速传感器的检测值，g为重力加速度，V_β为所述吸尘通道601的体积，τ为流速膨胀系数(反应所述吸尘通道内不同位置气体流速的变化，取值范围为0.12-0.26)，

为所述吸尘通道601的流量系数(为单位时间内恒定压力下，流经所述吸尘通道601的流量)，δ_β所述吸尘通道601内的空气的实际密度，即所述密度传感器的检测值，P为所述微尘收集口6011处的气压值，即所述气压传感器的检测值；

步骤三：所述控制器比较所述微尘进口6010的有效作用气压与微尘进口6010的有效作用气压阈值范围，若所述微尘进口6010的有效作用气压超出所述微尘进口6010的有效作用气压阈值范围，则所述报警器报警。

上述技术方案的有益效果为：所述吸尘装置6的设计，减少了工作人员的工作负担，先基于所述转速传感器、所述温度传感器和公式(1)，计算所述吸尘风机600产生的实际风量，之后基于所述流速传感器、所述密度传感器、所述气压传感器和公式(2)，计算所述微尘进口的有效作用气压，最后所述控制器比较所述微尘进口的有效作用气压与微尘进口的有效作用气压阈值范围，若所述微尘进口的有效作用气压超出所述微尘进口的有效作用气压阈值范围，则所述报警器报警，所述吸尘风机600产生的实际风量时引入T_α(所述吸尘风机600的温度)，排除了温度对计算结果的干扰，使得计算结果更为精确，计算所述微尘进口的有效作用气压时，引入μ_β(所述吸尘通道601内的空气流速)和P(微尘收集口6011处的气压值)，排除了速度对气压的影响，使得计算结果更为精确。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种台球自动摆球机用盛放球装置，其特征在于，包括第一盛球台(1)、第二盛球台(2)和收紧工作台(3)，所述第一盛球台(1)与所述第二盛球台(2)通过球台驱动装置滑动连接，所述第二盛球台(2)和所述收紧工作台(3)通过高度调节装置连接，所述收紧工作台(3)上设有母球自动发球装置。

2.根据权利要求1所述的一种台球自动摆球机用盛放球装置，其特征在于，所述第一盛球台(1)上设有若干大于台球直径的第一盛球孔(100)，若干所述第一盛球孔(100)均贯穿所述第一盛球台(1)；

所述第一盛球台(1)底部对称设置有散热连接槽(101)，所述散热连接槽(101)与所述球台驱动装置滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种台球自动摆球机用盛放球装置，其特征在于，所述第一盛球台(1)、第二盛球台(2)和所述收紧工作台(3)四周均设有圆角。

4.根据权利要求2所述的一种台球自动摆球机用盛放球装置，其特征在于，所述第二盛球台(2)包括球台主体(201)和两对称布置的条形连接台(202)；

所述球台主体(201)上设有与若干所述第一盛球孔(100)直径和分布形状相同的若干第二盛球孔(200)，若干所述第二盛球孔(200)贯穿所述球台主体(201)；

两对称布置的所述条形连接台(202)侧面均设有均匀布置的若干铰链柱(2020)和铰链连杆(2021)，所述若干铰链柱(2020)上均铰链连接在所述铰链连杆(2021)的一端，所述铰链连杆(2021)的另一端用于连接台球自动摆球机。

5.根据权利要求1所述的一种台球自动摆球机用盛放球装置，其特征在于，

所述第一盛球台(1)和所述第二盛球台(2)平行，且所述第一盛球台(1)和所述第二盛球台(2)之间的距离小于台球半径。

6.根据权利要求1所述的一种台球自动摆球机用盛放球装置，其特征在于，

所述第二盛球台(2)和所述收紧工作台(3)均与所述高度调节装置可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种台球自动摆球机用盛放球装置，其特征在于，

所述收紧工作台(3)包括收紧台主体(300)，所述收紧台主体(300)上设有U型槽(3000),所述U型槽(3000)侧面设有收紧滑槽(3001)，所述收紧滑槽(3001)内设有收紧装置(301)；

所述收紧装置(301)包括U型收紧架(3010)，所述U型收紧架(3010)与所述收紧滑槽(3001)滑动连接，所述U型收紧架(3010)上设有第一滑动驱动件，所述第一滑动驱动件用于驱动所述U型收紧架(3010)沿所述收紧滑槽(3001)滑动，所述U型收紧架(3010)内设有收紧装置主体；

所述收紧装置主体包括固定板(3011)，所述固定板(3011)的两端分别固定连接在所述U型收紧架(3010)的两内侧壁上，所述U型收紧架(3010)的另一内侧壁上设有执行滑槽(3012)，所述执行滑槽(3012)内设有第一执行滑块(3013)和第二执行滑块(3014)，所述第一执行滑块(3013)和第二执行滑块(3014)贯穿所述执行滑槽(3012)，且与所述执行滑槽(3012)滑动连接，所述第一执行滑块(3013)和第二执行滑块(3014)位于所述U型收紧架(3010)内侧的一端分别固定连接有第一伸缩板(3015)和第二伸缩板(3016)，所述第一伸缩板(3015)和所述第二伸缩板(3016)的另一端分别与所述固定板(3011)的两端铰链连接，所述第一伸缩板(3015)和所述第二伸缩板(3016)可伸缩，所述第一执行滑块(3013)和第二执行滑块(3014)上均设有第二滑动驱动件，所述第二滑动驱动件用于驱动所述第一执行滑块(3013)和第二执行滑块(3014)沿所述执行滑槽(3012)滑动。

8.根据权利要求1所述的一种台球自动摆球机用盛放球装置，其特征在于，

所述球台驱动装置包括两对称布置的驱动执行装置(4)，所述驱动执行装置(4)包括支撑机构、传动机构(403)和执行装置本体；

所述支撑机构包括对称布置的第一支撑座(400)和第二支撑座(401)，靠近所述第一支撑座(400)处设有辅助支撑座(4000)，所述第一支撑座(400)和所述第二支撑座(401)之间设有传动丝杠(402)，所述传动丝杠(402)与所述第一支撑座(400)和所述第二支撑座(401)转动连接，所述第一支撑座(400)与所述辅助支撑座(4000)之间设有传动机构(403)；

所述传动机构(403)包括第一传动轴(4030)、第二传动轴(4031)和传动机构驱动电机(4032)，所述传动机构驱动电机(4032)固定安装在所述第一支撑座(400)上，所述第一传动轴(4030)为花键轴，所述第一传动轴(4030)一端转动连接在所述辅助支撑座(4000)上，所述第一传动轴(4030)另一端与所述传动机构驱动电机(4032)的输出轴键连接，所述第二传动轴(4031)两端分别转动连接在所述第一支撑座(400)和所述辅助支撑座(4000)上，所述第一传动轴(4030)和所述第二传动轴(4031)均键连接有第一传动齿轮(4033)和第二传动齿轮(4034)，所述第一传动齿轮(4033)和所述第二传动齿轮(4034)相互啮合，所述传动丝杠(402)靠近所述第一支撑座(400)的一端从左到右依次滑动连接有第四传动齿轮(4036)和第三传动齿轮(4035)，所述第四传动齿轮(4036)和所述第三传动齿轮(4035)分别设有第二方向调节拨叉(4038)和第一方向调节拨叉(4037)，所述第二方向调节拨叉(4038)和所述第一方向调节拨叉(4037)的一端均设有拨叉槽，所述第四传动齿轮(4036)和所述第三传动齿轮(4035)分别位于所述第二方向调节拨叉(4038)和所述第一方向调节拨叉(4037)的拨叉槽之间，所述第二方向调节拨叉(4038)和所述第一方向调节拨叉(4037)的另一端均与所述第一支撑座(400)滑动连接，所述第二方向调节拨叉(4038)和所述第一方向调节拨叉(4037)上均设有第三滑动驱动件，所述第三滑动驱动件用于驱动所述第二方向调节拨叉(4038)和所述第一方向调节拨叉(4037)沿所述第一支撑座(400)滑动；

所述执行装置本体包括球台执行滑轨(404)，所述球台执行滑轨(404)固定连接在所述第二盛球台(2)上，所述球台执行滑轨(404)内滑动连接有丝杠螺母(4040)，所述丝杠螺母(4040)与所述传动丝杠(402)螺纹连接，所述丝杠螺母(4040)远离所述球台执行滑轨(404)的一端与所述第一盛球台(1)底部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种台球自动摆球机用盛放球装置，其特征在于，

所述母球自动发球装置包括发球装置本体(5)，所述发球装置本体(5)为中空结构，所述收紧工作台(3)上设有发球固定台，所述发球装置本体(5)通过所述发球固定台固定连接在所述收紧工作台(3)上，所述发球装置本体(5)包括防掉落装置和发球执行装置；

所述防掉落装置固定连接在所述发球装置本体(5)上，所述防掉落装置包括第一伸缩件(500)和第二伸缩件(501)，所述第一伸缩件(500)和所述第二伸缩件(501)关于所述发球装置本体(5)对称布置，所述第一伸缩件(500)和所述第二伸缩件(501)的一端与所述发球装置本体(5)滑动连接，所述第一伸缩件(500)和所述第二伸缩件(501)的另一端均铰链连接有L型抱紧执行杆(502)，所述第一伸缩件(500)和所述第二伸缩件(501)铰链连接在所述L型抱紧执行杆(502)的转折点处，所述发球装置本体(5)上固定连接有第一铰链短杆(503)和第二铰链短杆(504)，所述第一铰链短杆(503)和所述第二铰链短杆(504)对称布置，所述第一铰链短杆(503)和第二铰链短杆(504)的另一端均铰链连接在所述L型抱紧执行杆(502)靠近转折点的一端，所述L型抱紧执行杆(502)的另一端设有防滑套；

所述发球执行装置包括柱塞杆(5010)，所述柱塞杆(5010)设置在所述发球装置本体(5)内，且与所述发球装置本体(5)同轴布置，所述柱塞杆(5010)包括转杆(5011)和转杆套(5012)，所述转杆(5011)套设在所述转杆套(5012)内，所述转杆(5011)远离所述转杆套(5012)的一端设有转杆电机，所述转杆电机用于驱动所述转杆(5011)转动，所述转杆(5011)和所述转杆套(5012)螺纹连接，所述转杆套(5012)远离所述转杆(5011)的一端套设有橡胶塞(5013)，所述橡胶塞(5013)与所述发球装置本体(5)滑动连接，所述发球装置本体(5)内还设有导流孔(505)，所述收紧工作台(3)上还设有弧形母球导轨(506)。

10.根据权利要求1所述的一种台球自动摆球机用盛放球装置，其特征在于，还包括：

所述第一盛球台(1)上设有吸尘装置(6)，所述吸尘装置(6)包括吸尘风机(600)和吸尘通道(601)，所述吸尘风机(600)包括风机本体(6000)和旋转风扇(6001)，所述吸尘通道(601)包括微尘进口(6010)和微尘收集口(6011)，所述微尘收集口(6011)和所述吸尘风机(600)之间设有集尘垫(6002)；

转速传感器，所述转速传感器设置在所述吸尘风机(600)上，用于检测所述吸尘风机(600)的实际转速；

温度传感器，所述温度传感器设置在所述吸尘风机(600)上，用于检测所述吸尘风机(600)的温度；

流速传感器，所述流速传感器设置在所述吸尘通道(601)内，用于检测所述吸尘通道(601)内的空气流速；

密度传感器，所述密度传感器设置在所述吸尘通道(601)内，用于检测所述吸尘通道(601)内的空气的实际密度；

气压传感器，所述气压传感器设置在所述微尘收集口，用于检测所述微尘收集口(6011)处的气压值；

控制器，报警器，所述控制器与所述转速传感器、所述温度传感器、所述流速传感器、所述密度传感器、所述气压传感器和所述报警器电连接，所述控制器基于所述转速传感器、所述温度传感器、所述流速传感器、所述密度传感器和所述气压传感器控制所述报警器报警，包括以下步骤：

步骤一：基于所述转速传感器、所述温度传感器和公式(1)，计算所述吸尘风机(600)产生的实际风量：

其中，M_α为所述吸尘风机(600)产生的实际风量，π为圆周率，取值为3.14，n_α为所述吸尘风机(600)的实际转速，即所述转速传感器的检测值，μ₀为预设空气流速，ε为所述旋转风扇(6001)的叶片数，e为自然数，取值为2.72，T₀为预设空气温度，T_α为所述吸尘风机(600)的温度，即所述温度传感器的检测值，D₁为所述旋转风扇(6001)的叶片的外径，D₂为所述旋转风扇(6001)的叶片的内径，δ₀为预设空气密度；

步骤二：基于所述流速传感器、所述密度传感器、所述气压传感器和公式(2)，计算所述微尘进口(6010)的有效作用气压：

其中，P_β为所述微尘进口(6010)的有效作用气压，M_α为所述吸尘风机(600)产生的实际风量，log₃为以3为底的对数，μ_β为所述吸尘通道(601)内的空气流速，即所述流速传感器的检测值，g为重力加速度，V_β为所述吸尘通道(601)的体积，τ为流速膨胀系数，

为所述吸尘通道(601)的流量系数，δ_β所述吸尘通道(601)内的空气的实际密度，即所述密度传感器的检测值，P为所述微尘收集口(6011)处的气压值，即所述气压传感器的检测值；

步骤三：所述控制器比较所述微尘进口(6010)的有效作用气压与微尘进口(6010)的有效作用气压阈值范围，若所述微尘进口(6010)的有效作用气压超出所述微尘进口(6010)的有效作用气压阈值范围，则所述报警器报警。

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