CN108884773B - 内燃机控制装置 - Google Patents

Abstract

在内燃机控制装置(1)的发动机温度计算处理中，CPU(21)在反映发动机的气氛温度的同时，计算喷射器(7)的温度，根据喷射器(7)的温度来控制发动机的运转状态。

Description

内燃机控制装置

技术领域

本发明涉及内燃机控制装置，尤其涉及应用于发电机等通用机或机动二轮车等车辆的内燃机控制装置。

背景技术

近年来，在发电机等通用机或小型机动二轮车等车辆中，由于汽化器系统难以应对今后变得更严格的废气限制，因此推行以减少废气为目的而采用燃料喷射系统。然而，由于发电机等通用机或小型机动二轮车等车辆的售价与大型机动二轮车或四轮汽车等车辆的销售相比是便宜的，因此在考虑了这样的售价的情况下，与汽化器系统相比，很难将高成本的燃料喷射系统直接应用于发电机等通用机或小型机动二轮车等车辆。因此，在发电机等通用机或小型机动二轮车等车辆中，对于与燃料喷射系统相关的部件，尤其是传感器类，要求降低成本。

这里，例如燃料喷射系统中的温度传感器通常用于内燃机的暖机状态的检测。具体而言，燃料喷射系统根据温度传感器的输出来计算内燃机的温度，并根据这样计算出的内燃机的温度来检测内燃机的暖机状态，并进行点火正时以及燃料喷射的控制。因此，在采用燃料喷射系统的情况下，需要在内燃机上安装温度传感器。此外，当在内燃机上设置温度传感器时，需要设置布线用的线和耦合器，而且需要对设置有温度传感器的内燃机的部位进行加工。其结果是，售价中的燃料喷射系统的成本的比例变得比汽化器系统的高。因此，尤其是在发电机等通用机或小型机动二轮车等车辆中对燃料喷射系统进行控制的内燃机控制装置中，要求以成本降低为目的而从燃料喷射系统中省略温度传感器。

在该情况下，专利文献1涉及内燃机10的控制装置70，公开了如下的结构：能够与内燃机10或者设置于其附近的燃料喷射阀29和曲轴角传感器60进行信号的输入输出，检测燃料喷射阀29的线圈(喷射器线圈)的电阻值或者曲轴角传感器60的检测线圈(曲轴角传感器线圈)61的电阻值，根据这样检测出的电阻值来计算内燃机的温度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-206144号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，根据本发明者的探讨，认为在像专利文献1的结构这样根据喷射器线圈的电阻值或曲轴角传感器线圈的电阻值来计算内燃机的温度的情况下，有可能由于外气温度等内燃机的气氛温度的影响而不能高精度地计算内燃机的温度。

本发明是经过以上的探讨而完成的，其目的在于，提供如下的内燃机控制装置：既能够以简单的结构来抑制整体的成本，又能够在排除了由于内燃机的气氛温度的差异而产生的不必要的影响的状态下以足够实用的精度来计算内燃机的温度。

用于解决课题的手段

为了达成以上的目的，本发明的第一方面在于，内燃机控制装置具有根据温度来控制所述内燃机的运转状态的控制部，该温度是根据内燃机搭载体所搭载的内燃机的功能部件的线圈电阻值而计算出的，所述控制部在反映所述内燃机的气氛温度的同时，计算所述功能部件的所述温度，通过参照所述功能部件的所述温度与所述内燃机的温度之间的相关特性，计算与计算出的所述功能部件的所述温度对应的所述内燃机的所述温度，根据计算出的所述内燃机的所述温度来控制所述内燃机的运转状态。

本发明的第二方面在于，在第一方面的基础上，第一基准相关特性表示在规定的基准气氛温度中预先给出的、所述功能部件的所述温度与所述内燃机的温度之间的关系，第二基准相关特性表示在所述规定的基准气氛温度中预先给出的、所述功能部件的所述温度和所述气氛温度之差与所述内燃机的所述温度和所述气氛温度之差之间的关系，所述控制部使用所述第一基准相关特性或者所述第二基准相关特性，参照所述第一基准相关特性或者所述第二基准相关特性而根据所述基准气氛温度和所述气氛温度之差来计算所述内燃机的温度。

本发明的第三方面在于，在第二方面的基础上，所述控制部使从所述基准气氛温度减去所述气氛温度而得到的差分温度加上所述控制部所取得的所述功能部件的所述温度而计算加算温度，根据所述加算温度，参照所述第一基准相关特性来计算内燃机基准温度，从所述内燃机基准温度减去所述差分温度而计算所述内燃机的所述温度。

本发明的第四方面在于，在第二方面的基础上，所述控制部根据从所述功能部件的所述温度减去所述气氛温度而得到的功能部件差分温度，参照所述第二基准相关特性来计算内燃机差分温度，使所述气氛温度加上所述内燃机差分温度而计算所述内燃机的所述温度。

本发明的第五方面在于，在第一至第四方面中的任意方面的基础上，所述内燃机的功能部件是喷射器，所述功能部件的所述线圈是驱动所述喷射器的电磁阀的线圈。

本发明的第六方面在于，在第一至第五方面中的任意方面的基础上，所述气氛温度是由配置在所述内燃机控制装置的壳体内的温度检测元件进行检测的。

发明效果

根据本发明的第一方面的内燃机控制装置，控制部在反映内燃机的气氛温度的同时，计算功能部件的温度，通过参照功能部件的温度与内燃机的温度之间的相关特性，计算与计算出的功能部件的温度对应的内燃机的所述温度，根据计算出的内燃机的温度来控制内燃机的运转状态，因此既能够以简单的结构来抑制整体的成本，又能够在排除了由于内燃机的气氛温度的差异而引起的不必要的影响的状态下以足够实用的精度来计算内燃机的温度。

并且，根据本发明的第二方面的内燃机控制装置，第一基准相关特性表示在规定的基准气氛温度中预先给出的、功能部件的温度与内燃机的温度之间的关系，第二基准相关特性表示在规定的基准气氛温度中预先给出的、功能部件的温度和气氛温度之差与内燃机的温度和气氛温度之差之间的关系，控制部参照所述第一基准相关特性或者所述第二基准相关特性而根据基准气氛温度和气氛温度之差来计算内燃机的温度，因此既能够以使用了单一的基准相关特性的简单的结构来抑制整体的成本，又能够在排除了由于内燃机的气氛温度的差异而引起的不必要的影响的状态下以足够实用的精度来计算内燃机的温度。

并且，根据本发明的第三方面的内燃机控制装置，控制部使从基准气氛温度减去气氛温度而得到的差分温度加上控制部所取得的功能部件的温度而计算加算温度，根据加算温度，参照第一基准相关特性来计算内燃机基准温度，从内燃机基准温度减去差分温度而计算内燃机的温度，因此既能够以使用了作为单一的基准相关特性的第一基准相关特性的简单结构来抑制整体的成本，又能够在排除了由于内燃机的气氛温度的差异而引起的不必要的影响的状态下以足够实用的精度来可靠地计算内燃机的温度。

并且，根据本发明的第四方面的内燃机控制装置，控制部根据从功能部件的温度减去气氛温度而得到的功能部件差分温度，参照第二基准相关特性来计算内燃机差分温度，使气氛温度加上内燃机差分温度而计算内燃机的温度，因此既能够以使用了作为单一的基准相关特性的第二基准相关特性的简单结构来抑制整体的成本，又能够在排除了由于内燃机的气氛温度的差异而引起的不必要的影响的状态下以足够实用的精度来可靠地计算内燃机的温度。

并且，根据本发明的第五方面的内燃机控制装置，内燃机的功能部件是喷射器，功能部件的线圈是驱动喷射器的电磁阀的线圈，因此既能够利用喷射器的已有的结构部件来抑制整体的成本，又能够在排除了由于内燃机的气氛温度的差异而引起的不必要的影响的状态下以足够实用的精度来可靠地计算内燃机的温度。

并且，根据本发明的第六方面的内燃机控制装置，气氛温度是由配置在内燃机控制装置的壳体内的温度检测元件进行检测的，因此既能够以在内燃机控制装置的壳体内仅附加温度检测元件的简单结构来抑制整体的成本，又能够在排除了由于内燃机的气氛温度的差异而引起的不必要的影响的状态下以足够实用的精度来可靠地计算内燃机的温度。

附图说明

图1A是示出本发明的实施方式的内燃机控制装置的结构的示意图。

图1B是示出图1A中的喷射器的结构的示意图。

图2A是代表性地示出本实施方式的内燃机控制装置所呈现的多个第一相关特性曲线的图。

图2B是示出本实施方式的内燃机控制装置所参照的第一基准相关特性曲线的图。

图2C是示出本实施方式的内燃机控制装置所参照的第一基准相关特性曲线的图。

图3是示出本实施方式的内燃机控制装置的发动机温度计算处理的流程的流程图。

图4是示出在本实施方式的内燃机控制装置的发动机温度计算处理的变形例中所参照的第二基准相关特性曲线的示意图。

具体实施方式

以下，适当参照附图而对本发明的实施方式的内燃机控制装置进行详细的说明。

〔内燃机控制装置的结构〕

首先，参照图1对本实施方式的内燃机控制装置的结构进行说明。虽然本实施方式的内燃机控制装置是典型的适于搭载于发电机等通用机或机动二轮车等车辆这样的内燃机搭载体的内燃机控制装置，但是以下，为了方便说明，将该内燃机控制装置作为搭载于机动二轮车等车辆的内燃机控制装置来进行说明。

图1A是示出本实施方式的内燃机控制装置的结构的示意图，图1B是示出图1A中的喷射器的结构的示意图。

如图1A和图1B所示，本实施方式的内燃机控制装置1根据搭载于图示都被省略的车辆的汽油发动机等内燃机、即发动机的功能部件的温度来控制发动机的运转状态，具有电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU)10。

ECU 10利用来自搭载于车辆的电池B的电力进行动作，具有波形整形电路11、热敏电阻元件12(温度检测元件)、A/D转换器13、点火电路14、驱动电路15、电阻值检测电路16、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory：电可擦除可编程只读存储器)17、ROM(Read-Only Memory：只读存储器)18、RAM(Random Access Memory：随机可存取存储器)19、计时器20以及中央处理单元(Central Processing Unit：CPU)21。该ECU10的各结构要素被收纳在ECU 10的壳体10a内。并且，典型地说，ECU 10和发动机的周围与外气接触，并且，ECU 10被配置为远离发动机，使得不受到发动机的放射热和来自发动机的传热的影响。

波形整形电路11对从曲轴角传感器2输出的与发动机的曲轴3的旋转角对应的曲轴脉冲信号进行整形而生成数字脉冲信号。波形整形电路11将这样生成的数字脉冲信号输出给CPU 21。

热敏电阻元件12是配置在ECU 10的壳体10a内的、典型地说是远离作为点火电路14的发热元件且靠ECU 10的气氛侧的位置(例如，与壳体10a的距离为几毫米左右的、接近壳体10a的位置)的片式热敏电阻，检测ECU 10的壳体10a外的周围的大气温度、即气氛温度(外气温度)。具体而言，热敏电阻元件12呈现出与该气氛温度对应的电阻值，并将表示与该电阻值对应的电压的电信号输出给A/D转换器13。另外，只要能够输出该电信号，则也可以将热敏电阻元件12替换为热电偶等其他温度传感器。另外，热敏电阻元件12所检测的温度与发动机的周围的大气温度即气氛温度(外气温度)相等。另外，热敏电阻元件12与ECU 10的其他的结构要素同样，配置于未图示的电路基板上，因此不需要另外设置布线而经由其将热敏电阻元件12电连接。

A/D转换器13将从节气门开度传感器4输出的表示发动机的节气门的开度的电信号、从氧传感器5输出的表示被吸入发动机的大气中的氧浓度的电信号、以及从热敏电阻元件12输出的表示气氛温度的电信号分别从模拟形态转换成数字形态。A/D转换器13将像这样转换成数字形态的这些电信号输出给CPU 21。

点火电路14具有根据来自CPU 21的控制信号而被进行接通/断开控制的晶体管等开关元件，通过由该开关元件进行接通/断开动作来控制点火线圈6的动作，该点火线圈6产生用于借助省略图示的火花塞对发动机内的燃料和空气的混合气体进行点火的次级电压。并且，点火电路14典型地说是作为半导体元件的驱动器IC(Integrated Circuit：集成电路)，是壳体10a内发热量最大的结构要素。

驱动电路15具有根据来自CPU 21的控制信号而被进行接通/断开控制的晶体管等开关元件，通过由该开关元件进行接通/断开动作而对向发动机供给燃料的喷射器7的线圈7a的通电/非通电状态进行切换。这里，喷射器7安装在发动机的被省略图示的进气管或气缸盖上，被传导有发动机所产生的热。并且，特别是如图1B所示，喷射器7的线圈7a的等效电路7b用由电感成分L和电阻成分R构成的串联电路来表示。该线圈7a是用于对喷射器7的电磁阀7c进行电驱动的结构部件，通过在线圈7a的通电状态下使电磁阀7c进行动作，而从喷射器7喷出燃料。

电阻值检测电路16测定作为依赖于喷射器7的线圈7a的电阻成分而变动的物理量的电阻值(电阻值)，并将表示这样测定出的电阻值的电信号输出给CPU 21。

EEPROM 17存储与燃料喷射量学习值和节气门基准位置学习值这样的各种学习值相关的数据等。另外，只要能够存储这样的与各种学习值相关的数据等，也可以将EEPROM17替换为数据闪存等其他的存储介质。

ROM 18由非易失性的存储装置构成，保存用于后述的发动机温度计算处理等的控制程序、以及与发动机温度计算处理中使用的喷射器温度表格相关的数据或与发动机温度表格相关的数据等各种控制数据。

RAM 19由易失性的存储装置构成，作为CPU 21的工作区域而发挥功能。

计时器20根据来自CPU 21的控制信号执行计时处理。

CPU 21控制ECU 10整体的动作。在本实施方式中，CPU 21通过执行保存在ROM18内的发动机温度计算处理用的控制程序，计算与喷射器7的线圈7a的电阻值对应的喷射器温度作为发动机的温度(发动机温度)，根据这样计算出的发动机温度来控制点火电路14和驱动电路15，由此控制发动机的运转状态。另外，作为发动机的功能部件的温度，从该测定的简便性等观点出发，举出了喷射器温度作为合适的例子，但作为发动机的功能部件，只要是能够测定与发动机温度对应的电阻值的部件，则可以使用其他的功能备品，也可以将该功能备品的温度作为发动机的功能部件的温度来使用。并且，在取得与喷射器温度相关的发动机温度时，考虑到发动机的火花塞座的温度接近实际的发动机内部的温度，从而实际测量发动机的火花塞座的温度，取得该火花塞座的温度来作为发动机温度是很简便的。

具有这样的结构的内燃机控制装置1通过执行以下所示的发动机温度计算处理，既以简单的结构来抑制整体的成本，又在排除了由于发动机的气氛温度的差异而引起的不必要的影响的状态下以足够实用的精度来计算发动机的温度。以下，进一步参照图2和图3，对执行本实施方式的发动机温度计算处理时的内燃机控制装置1的动作进行更具体的说明。

〔发动机温度计算处理〕

图2A是代表性地示出本实施方式的内燃机控制装置1的喷射器温度所呈现的多个第一相关特性曲线的图。

首先，如图2A所示，本发明者计测对作为发动机的功能部件的喷射器7的温度(喷射器温度)Tinj(横轴)的值与安装了喷射器7的发动机的温度(发动机温度)Teng(纵轴)的值之间的关系进行规定的多个相关特性曲线(第一相关特性曲线)，对它们之间的关系进行探讨，得到了以下的见解。另外，这样的多个第一相关特性曲线是在发动机的工作开始时刻的气氛温度不同的环境中按照发动机的同一运转条件被计测出的。并且，作为这样的多个第一相关特性曲线，代表性地例示出4种第一相关特性曲线C1至C4。并且，这样的多个第一相关特性曲线是即使使发动机的运转状态不同也能够同样得到的。

即，根据本发明者的探讨，可知在各个第一相关特性曲线C1至C4中，喷射器温度Tinj的初始值(发动机的工作开始时刻的喷射器温度Tinj的值)与发动机温度Teng的初始值(发动机的工作开始时刻的发动机温度Teng的值)相等，这规定了表示喷射器温度Tinj的值和发动机温度Teng的值分别是最小值的初始坐标点(发动机的工作开始时刻的坐标点)，并且伴随着发动机工作并持续该运转状态，各个第一相关特性曲线C1至C4呈现出如下的相关特性：伴随着喷射器温度Tinj的值从这些初始坐标点逐渐增加而发动机温度Teng的值都呈非线性增加的分布是彼此相同的。另外，各个第一相关特性曲线C1至C4的分布彼此相同的意思是指，在发动机工作并持续该运转状态时，它们在实际使用上被视为是相同的(实质上相同的)。

这里，在各个第一相关特性曲线C1至C4的初始坐标点，喷射器温度Tinj的初始值与发动机温度Teng的初始值相等的理由是因为，在发动机的工作开始时刻即发动机的燃烧开始的时刻，不会由于其发热而产生发动机和喷射器的温度上升，因此这些初始值都与发动机的工作开始时刻的其气氛温度相等。并且，在各个第一相关特性曲线C1至C4的初始坐标点，热敏电阻元件12所检测的检测温度(热敏电阻温度Tthr)与喷射器温度Tinj的初始值和发动机温度Teng的初始值相等，它们与此时的发动机的气氛温度相等。即，如图2A所示，在各个第一相关特性曲线C1至C4中，喷射器温度Tinj的初始值是与热敏电阻温度Tthr的初始值相等的值，像这样与热敏电阻温度Tthr的初始值相等的喷射器温度Tinj的初始值与发动机温度Teng的初始值成为这些初始坐标点c1至c4。

此外，当发动机的工作开始时，由于发动机的发热而使发动机温度Teng上升，并且发动机所产生的热量经由发动机的金属制等的结构要素而传热，使喷射器温度Tinj上升。这里，在各个第一相关特性曲线C1至C4中，伴随着发动机工作并持续该运转状态，喷射器温度Tinj的值和发动机温度Teng的值都从这些初始坐标点逐渐增加的分布呈现出不论发动机的运转条件如何都彼此相同的相关特性的理由是因为，即使由于发动机的运转条件彼此不同而引起发动机的发热状态不同，发动机温度Teng由于发动机的发热而上升的经时变化的状态与发动机所产生的热量传热而使喷射器温度Tinj上升的经时变化的状态之间的关系彼此相等。

具体而言，如图2A所示，若代表性地观察喷射器温度Tinj从其初始值-10℃上升时的第一相关特性曲线C1、喷射器温度Tinj从其初始值0℃上升时的第一相关特性曲线C2、喷射器温度Tinj从其初始值25℃上升时的第一相关特性曲线C3、以及喷射器温度Tinj从其初始值40℃上升时的第一相关特性曲线C4间的相互关系，则它们示出了如下实质上相同的分布：将各个初始坐标点c1至c4设为起点，由于发动机的工作开始后所产生的热量使发动机温度Teng上升并且向喷射器7的线圈7a传热，发动机温度Teng伴随着喷射器温度Tinj上升而非线性地上升。

即，可知第一相关特性曲线C2从第一相关特性曲线C1起在横轴和纵轴上分别向正方向平行移动了10℃左右，第一相关特性曲线C3从第一相关特性曲线C1起在横轴和纵轴上分别向正方向平行移动了35℃左右，第一相关特性曲线C4从第一相关特性曲线C1起在横轴和纵轴上分别向正方向平行移动了50℃左右。并且，可知这样的倾向在第一相关特性曲线C2、第一相关特性曲线C3以及第一相关特性曲线C4间也是相同的，并且在第一相关特性曲线C3和第一相关特性曲线C4间也是相同的。另外，本实施方式的各特性曲线是以依次对其各个值进行标绘并将它们平滑地连接的方式示出的，但在发动机温度计算处理中，这样的特性曲线也可以处理为数学式，也可以处理为数据值的集合。

根据以上的本发明者的探讨结果，可知在多个第一相关特性曲线中，仅仅是各个初始坐标点不同，各个分布实质上相同，因此可知在发动机温度计算处理中，只要不处理多个第一相关特性曲线，而是考虑发动机的工作开始时刻的该气氛温度的差异而将以规定的基准气氛温度为初始坐标点的代表性的第一相关特性曲线用作单一的第一基准相关特性曲线就足够了。

图2B和图2C是示出本实施方式的内燃机控制装置1所参照的第一基准相关特性曲线的图。

这里，如图2B和图2C所示，在计算发动机温度Teng时，首先，在与规定的基准气氛温度相当的热敏电阻基准温度Tthrr(在图中作为一例设定为25℃)中，预先给出对喷射器温度Tinj(横轴)与发动机温度Teng(纵轴)之间的关系进行规定的第一基准相关特性曲线Cr1。此时，喷射器温度Tinj的初始值是与热敏电阻温度Tthr的初始值对应的值，作为喷射器温度Tinj的基准温度的喷射器基准温度Tinjr的初始值是与作为热敏电阻温度Tthr的基准温度的热敏电阻基准温度Tthrr相当的值。

接着，如图2B所示，将从热敏电阻基准温度Tthrr减去了热敏电阻温度Tthr得到的减算值(Tthrr-Tthr)作为差分温度ΔT，计算使喷射器温度Tinj加上差分温度ΔT而得到的加算温度(Tinj+ΔT)，根据表示第一基准相关特性曲线的表格数据(发动机温度表格的数据)的检索，而求出与加算温度(Tinj+ΔT)的值对应的发动机温度Teng的值来作为发动机基准温度Tengr的值。具体而言，如图2B所示，当作为一例将热敏电阻温度Tthr的初始值设为-10℃时，可知在喷射器温度Tinj从该初始值-10℃上升到10℃时，发动机基准温度Tengr从其初始值25℃上升到140℃。

并且，如图2C所示，计算从发动机基准温度Tengr减去差分温度ΔT而得到的减算值(Tengr-ΔT)，将该减算值(Tengr-ΔT)设为发动机温度Teng，而计算发动机温度Teng。具体而言，如图2C所示，可知在加算温度(Tinj+ΔT)从其初始值25℃上升到45℃时、即喷射器温度Tinj从其初始值(与热敏电阻温度Tthr的初始值相等的)-10℃上升到10℃时，发动机温度Teng从其初始值-10℃上升到105℃。另一方面，如果在检索该表格数据时没有像这样反映差分温度ΔT，则可知在从该初始值-10℃上升到10℃时，发动机温度Teng从实际的发动机温度Teng的状态偏离。

即，CPU 21能够使用单一的基准相关特性，更详细而言是使用第一基准相关特性曲线Cr1，将控制数据简化，计算排除了由于气氛温度的差异引起的不必要的影响的、在实际使用中精度良好的发动机温度Teng。由此，能够省略对发动机温度进行检测的温度传感器，能够将汽化器系统简单地替换成燃料喷射系统。

接着，参照图3，对基于以上考虑的本实施方式的发动机温度计算处理的具体的流程进行详细的说明。

图3是示出本实施方式的内燃机控制装置1的发动机温度计算处理的流程的流程图。

图3所示的流程图是在车辆的点火开关从断开状态切换为接通状态而使CPU 21运行的时刻开始的，发动机温度计算处理进入步骤S1的处理。该发动机温度计算处理是在车辆的点火开关处于接通状态而使CPU 21运行的期间内，按照规定的控制周期反复执行的。

在步骤S1的处理中，CPU 21经由电阻值检测电路16来检测喷射器7的电阻值(INJ电阻值)，从表示喷射器7的电阻值与喷射器温度Tinj的值之间的关系的喷射器温度表格中检索与检测出的喷射器7的电阻值对应的喷射器温度Tinj的值。由此，步骤S1的处理完成，发动机温度计算处理进入步骤S2的处理。

在步骤S2的处理中，CPU 21经由热敏电阻元件12来检测发动机的气氛温度(热敏电阻温度Tthr)。由此，步骤S2的处理完成，发动机温度计算处理进入步骤S3的处理。

在步骤S3的处理中，CPU 21计算从规定的基准气氛温度(热敏电阻基准温度Tthrr)减去在步骤S2的处理中检测出的发动机的气氛温度(热敏电阻温度Tthr)而得到的减算值(差分温度ΔT)，来作为发动机温度偏移量。由此，步骤S3的处理完成，发动机温度计算处理进入步骤S4的处理。

在步骤S4的处理中，CPU 21计算使在步骤S1的处理中检索出的喷射器温度Tinj的值加上在步骤S3的处理中计算出的发动机温度偏移量ΔT而得到的值，来作为喷射器温度检索值(Tinj+ΔT)。由此，步骤S4的处理完成，发动机温度计算处理进入步骤S5的处理。

在步骤S5的处理中，CPU 21根据表示第一基准相关特性曲线的发动机温度表格数据的检索而求出与喷射器温度检索值(Tinj+ΔT)对应的发动机温度Teng的值，来作为发动机基准温度Tengr的值。由此，步骤S5的处理完成，发动机温度计算处理进入步骤S6的处理。

在步骤S6的处理中，CPU 21计算从在步骤S4的处理中检索出的发动机基准温度Tengr的值减去在步骤S3的处理中计算出的发动机温度偏移量而得到的减算值来作为发动机温度Teng。由此，步骤S6的处理完成，本次的一系列的发动机温度计算处理结束。

另外，本实施方式的内燃机控制装置1的发动机温度计算处理考虑有各种变形例。以下，进一步参照图4对该发动机温度计算处理的变形例进行详细的说明。

〔变形例〕

图4是示出在本实施方式的内燃机控制装置1的发动机温度计算处理的变形例中所参照的第二基准相关特性曲线的示意图。

如图4所示，在计算发动机温度Teng时，原理上，也可以取代第一相关特性曲线，而像图示那样使用由下述正交坐标系规定的第二相关特性曲线，上述正交坐标系是通过相对于第一相关特性曲线将其横轴Tinj转换为Tinj-Tthr、将其纵轴Teng转换为Teng-Tthr而得到的，也就是说，其是将规定第一相关特性曲线的正交坐标系这样转换后而得到的。这里，如图4所示，首先，在热敏电阻基准温度Tthrr中，预先给出第二基准相关特性曲线Cr2，该第二基准相关特性曲线Cr2规定从喷射器温度Tinj减去热敏电阻温度Tthr而得到的喷射器差分温度ΔTinj与从发动机温度Teng减去热敏电阻温度Tthr而得到的发动机差分温度Δteng之间的关系。

接着，CPU 21计算从喷射器温度Tinj减去热敏电阻温度Tthr而得到的差分温度(Tinj-Tthr)，将该差分温度(Tinj-Tthr)设为喷射器差分温度ΔTinj，并且根据表示第二基准相关特性曲线Cr2的发动机温度表格数据的检索而求出与喷射器差分温度ΔTinj的值对应的发动机差分温度ΔTeng的值。

并且，CPU 21计算使发动机差分温度ΔTeng加上热敏电阻温度Tthr而得到的加算温度(ΔTeng+Tthr)，将该加算温度(ΔTeng+Tthr)作为发动机温度Teng，而计算发动机温度Teng的值。

即，CPU 21能够使用单一的基准相关特性，更详细地说，是使用单一的第二基准相关特性曲线Cr2，将控制数据简化，计算排除了由于气氛温度的差异引起的不必要的影响的、实际使用中的精度良好的发动机温度Teng。

根据以上的说明可知，在本实施方式的发动机温度计算处理中，CPU 21在反映发动机的气氛温度的同时计算喷射器7的温度，根据喷射器7的温度来控制发动机的运转状态，因此既能够以简单的结构来抑制整体的成本，又能够在排除了由于发动机的气氛温度的差异而引起的不必要的影响的状态下以足够实用的精度来计算发动机的温度。

另外，本发明的部件的种类、形状、配置、个数等不限于上述的实施方式，当然可以将其结构要素适当替换为实现同等的作用效果的结构要素等，并且可以在不脱离发明的主旨的范围内进行适当变更。

例如，在实施方式中，在所有条件区域中仅对应一个基准相关特性，但不限于此，例如也可以使用与发动机的负载状态或转速的区域对应的多个基准相关特性。

并且，在本实施方式中，作为与喷射器温度对应的发动机温度，使用发动机的火花塞座的温度，但不限于此，例如也可以使用发动机冷却水温或气缸壁温度等。

并且，本实施方式的结构不仅仅用于单缸发动机，而且也可以用于多缸发动机。在该情况下，能够根据多缸发动机的各气缸的喷射器的线圈电阻值来推定该气缸的温度，并与各气缸的温度对应地控制该气缸的燃料喷射量等。

产业上的可利用性

如上所述，本发明能够提供如下的内燃机控制装置：既能够以简单的结构抑制整体的成本，又能够在排除了由于内燃机的气氛温度的差异而引起的不必要的影响的状态下以足够实用的精度来计算内燃机的温度，根据其通用普遍的特性，期待能够广泛应用于发电机等通用机或机动二轮车等车辆的内燃机控制装置。

Claims (6)

1.一种内燃机控制装置，其具有根据温度来控制所述内燃机的运转状态的控制部，其中，该温度是根据内燃机所搭载的内燃机的功能部件的线圈电阻值计算出的，

该内燃机控制装置的特征在于，

第一基准相关特性表示在规定的基准气氛温度中的、所述功能部件的所述温度与所述内燃机的温度之间的关系，第二基准相关特性表示在所述规定的基准气氛温度中的、所述功能部件的所述温度和所述气氛温度之差与所述内燃机的所述温度和所述气氛温度之差之间的关系，所述控制部使用所述第一基准相关特性或者所述第二基准相关特性，参照所述第一基准相关特性或者所述第二基准相关特性而根据所述规定的基准气氛温度和所述气氛温度之差来计算所述内燃机的温度。

2.根据权利要求1所述的内燃机控制装置，其特征在于，

所述控制部使从所述规定的基准气氛温度减去所述气氛温度而得到的差分温度加上所述控制部所取得的所述功能部件的所述温度而计算加算温度，根据所述加算温度，参照所述第一基准相关特性来计算内燃机基准温度，从所述内燃机基准温度减去所述差分温度而计算所述内燃机的所述温度。

3.根据权利要求1所述的内燃机控制装置，其特征在于，

所述控制部根据从所述功能部件的所述温度减去所述气氛温度而得到的功能部件差分温度，参照所述第二基准相关特性来计算内燃机差分温度，使所述气氛温度加上所述内燃机差分温度而计算所述内燃机的所述温度。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的内燃机控制装置，其特征在于，

所述内燃机的功能部件是喷射器，所述功能部件的所述线圈是驱动所述喷射器的电磁阀的线圈。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的内燃机控制装置，其特征在于，

所述气氛温度是由配置在所述内燃机控制装置的壳体内的温度检测元件进行检测的。

6.根据权利要求4所述的内燃机控制装置，其特征在于，

所述气氛温度是由配置在所述内燃机控制装置的壳体内的温度检测元件进行检测的。

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