CN108883571B - 用于部件的蒸镀的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于部件(1)的蒸镀的装置。装置包括:传送单元(2),其具有至少一个传送路径(3)和能够沿着传送路径(3)运输的至少一个收纳元件(4);蒸镀单元(5),其具有至少相互移动的子部段(6),子部段能够在闭合位置与打开位置之间移动,并且在闭合位置处形成蒸镀室(7);以及控制单元,其与蒸镀单元(5)和传送单元(2)相关联。控制单元从传送单元(2)获得有关收纳元件(4)的位置的信息,并且当固定在收纳元件(4)上的部件(1)定位在子部段(6)之间时,控制单元进行使子部段(6)从打开位置移动至闭合位置的控制,使得部件(1)由所述蒸镀室(7)封闭,并且随后将至少部分为气态的流体引入所述蒸镀室中。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于部件的蒸镀的装置,所述部件特别是涂有可热活化的粘合剂的部件。
背景技术
车辆的内饰部件通常包括载体部件和装饰层,载体部件给定内饰部件的三维抗扭形态,并且装饰层施加在载体部件上。装饰层借助粘合剂粘合在载体部件上。为此,将粘合剂以薄膜状涂装在载体部件上。接着,将装饰层与载体构件相接。
为了改善特别是利用可热活化粘合剂的粘合效果,载体部件在贴合装饰层之前用水的热蒸汽进行蒸镀,因为特别是可热活化粘合剂的活化需要水。在现有技术中,通过将涂有粘合剂的载体部件插入蒸镀箱中,并且接着将载体部件在蒸镀箱中蒸镀来实现蒸镀。为了确保水蒸气完全包裹载体部件,需要将载体部件定位于在蒸镀箱中布置的支撑件上。然而,将载体部件布置在蒸镀箱中耗时多。虽然在现有技术中已知自动蒸镀设备,但是其空间需求大且非常昂贵,特别是空间需求大这一点对于一般内饰部件的生产线而言通常是不合适的。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种装置,其能够实现部件的自动蒸镀并且同时具有紧凑的设计,使得设备自身能够以简单的方式集成到现有的生产线中。
通过具有独立权利要求的特征的装置实现根据本发明的目的。能够从从属权利要求、说明书以及附图得到本发明的其他有利的实施方式。
根据本发明的用于部件的蒸镀的装置包括传送单元、蒸镀单元以及控制单元。传送单元具有至少一个传送路径,该传送路径带有能够沿着该传送路径运输的至少一个收纳元件。收纳元件自身能够通过自身的动力沿着传送路径行进。或者还可行的是,传送路径使收纳元件沿着传送路径移动。这例如可以通过使传送路径形成为传送带或运送带来实现。收纳元件可以具有固定装置,例如钩件或夹具,待蒸镀的部件能够布置在该固定装置上。然而,取决于固定装置也可以将多个部件固定在一个收纳元件上。
蒸镀单元包括至少两个互相移动的子部段,子部段能够在闭合位置与打开位置之间移动。此外,子部段在闭合位置形成蒸镀室。优选地,蒸镀单元直接布置在传送单元的传送路径上,其中传送路径和收纳元件不必经过蒸镀室。传送单元可以在重力方向上布置在蒸镀室的上方,其中收纳元件悬挂固定在传送路径上。该布置具有如下优点,即,为了将待蒸镀的部件传送到蒸镀单元,部件仅需要悬挂在收纳元件上。
控制单元与蒸镀单元和传送单元相关联,使得控制单元能够互相独立地控制蒸镀单元以及传动单元,并且例如能够获知且控制子部段的位置或者收纳元件沿着传送路径的位置。
控制单元在此从传送单元获取关于收纳元件的特别是沿着传送路径的位置的信息,并且当固定于收纳元件的部件位于子部段之间时控制蒸镀单元,使得子部段从打开位置移动至闭合位置,从而部件被蒸镀室封闭。为此,收纳元件的位置不需要一定位于子部段之间。取决于部件的几何形状以及部件在收纳元件上的固定方式,收纳元件还可以具有在子部段外部的位置。控制单元可以根据部件相对于蒸镀单元的位置来控制收纳元件沿着传送路径的移动。为此,控制单元能够从存储器提取有关部件和/或收纳元件的几何形状的补充信息,并且借助这些数据确定相应的位置。同样地,可以通过例如传送路径上的相应传感器进行这样的控制,或者通过如下进行:将限定的收纳元件的目标位置储存在控制单元中,控制单元将其与收纳元件的实际位置进行比较,并且相应地控制传送单元。
还可以通过传感器发送关于收纳元件的例如沿着传送路径的位置的信息。或者,可以向控制单元发送收纳元件从传送单元开始的初始位置。然后,可以由控制单元借助对传送单元执行的控制来计算所有其他位置。这例如可以通过如下进行:控制单元在控制传送单元时测量传送单元以固定速度移动了多长时间,并且由此计算出收纳元件在控制的一定时间之后处于哪个位置。
当部件借助传送单元定位于子部段之间之后,控制单元相应地控制蒸镀单元,使得子部段移动至闭合位置,并且接着使至少部分为气态的流体引入蒸镀室中。如果部件是涂有可热活化粘合剂的内饰部件,则流体优选由水或水蒸气构成。蒸镀例如可以持续20至60秒的蒸镀时间。
通过根据本发明的装置,能够提供一种装置,其被设计得非常紧凑,并且能够适应例如待蒸镀的部件的几何形状这样的所需条件单独调整,且可以完全自动地运行。因为传送单元与蒸镀单元在空间上是分离的,所以传送单元和蒸镀单元能够互相独立地适应待蒸镀的部件以及诸如可用空间等环境条件。由此,例如可以将传送路径设计为其将在前的热熔涂层的部件直接向下一处理站运输,并且在通向该处理站的途中经过蒸镀单元。还可行的是,现有的传送系统可以改装为带有这样的蒸镀单元。
为了特别有效地进行部件的蒸镀并且为了在使用少量的流体的情况下也提供理想的蒸镀,有利的是,控制单元将子部段控制为使得子部段在引入流体之后在闭合位置保持限定的时间。气态流体需要一定的时间以在蒸镀室中扩散。相应地有利的是,蒸镀室保持闭合一定的时间,因为以这种方式仅需使用少量的流体来将部件充分蒸镀。子部段在蒸镀之后保持闭合的时间优选为15至60秒。
为了进一步优化根据本发明的装置内的处理,有利的是,传送路径具有施加位点,部件能够在施加位点处安装在收纳元件上,并且至少在施加位点处布置传感器元件,控制单元利用该传感器元件获知部件被固定在收纳元件上。感测单元能够借助该第一传感器元件获知收纳元件何时配备了一个或多个部件,并且由此在部件安装在收纳部件上时才能够移动收纳元件。然后,控制单元能够使收纳元件向蒸镀单元移动。传感器元件例如可以是收纳元件上的或传送路径上的重量传感器。或者,传感器元件还可以是按钮,其需要在工人已经将部件固定在收纳元件上时由工人操作。以这种方式确保了在施加位点处对于工人总是有空的收纳元件,并且工人在施加位点处具有供使用的空的收纳元件之前等待尽可能少的时间。此外,通过这种方式避免了不具有部件的收纳元件沿着传送路径向蒸镀单元移动。
此外有利的是,传送路径除施加位点之外还具有取出位点,在该取出位点处能够将部件从收纳元件取出,其中在取出位点处布置有第二传感器元件,控制单元利用该第二传感器元件获知部件被从收纳元件取出。在该情况下,控制单元能够控制传送单元,使得在从收纳元件取出部件之后,将收纳元件运输回施加位点。此处特别有利的是,传送路径或传送单元具有返回装置,能够利用返回装置将空的收纳元件运输回施加位点,使得空的收纳元件不妨碍工艺过程。第二传感器元件也可以或者实施为需要由工人操作的按钮,或者例如实施为重量传感器。
然而,第一和第二传感器元件可以由控制单元使用,使得控制单元确定固定有部件的收纳元件的数量。这在有多个收纳元件沿着传送路径移动时是特别有利的。控制单元能够将该数量与最大值相比较,并且由此控制传送单元,使得所述数量不超过最大值。以这种方式,例如能够确保装置或传送路径不会因为太多部件而过载。为了防止当达到最大数量时还有另外的部件沿着传送路径移动,控制单元例如能够控制传送单元,使得不再向施加位点运输空的收纳元件。这样的控制的另一优点在于,例如如果短时间内在施加位点装载的部件比取出的部件多,则传送路径能够用作缓冲区。由此至少直到达到最大数量前,装置能够继续在施加位点处配备部件。
即使在使用气态流体的理想情况下,也无法避免流体的一部分沉积在子部段上并且在子部段上冷凝。因此有利的是,蒸镀单元具有漏斗状的底部元件,其与子部段邻接并且主要用于收集流体的冷凝部分。
特别有利的是,在漏斗状的底部元件内部设置用于放出流体的至少一个蒸镀喷嘴。通过这样的布置,在子部段中不必设置流体管路,这样降低了蒸镀室的复杂性。同时可以发现,即使逆着重力方向放入,流体也在蒸镀室中充分地散布,以实现部件的均匀的蒸镀。
此外已经证明特别有利的是,子部段与传送路径垂直并且优选地与重力方向垂直地在打开位置与闭合位置之间移动。已经显示,通过子部段与传送路径垂直的移动,确保了部件能够被引入蒸镀室中,将蒸镀室尽可能有效填满,并且同时维持蒸镀室的紧凑的构造。
特别当多个收纳元件布置在传送路径上时,能够有利的是,传送路径由多个串联布置的传送段形成,传送段能够互相独立地移动,并且由控制单元彼此独立地控制。在该情况下,收纳元件能够从一个传送段向下一个传送段移动。这样的布置特别有利的是,收纳元件通过传送路径而沿着该传送路径移动。通过传送段,收纳元件能够互相独立地沿着传送路径移动。这样例如能够在固定在收纳元件上的部件已经被定位在蒸镀室内部的同时,将新的收纳元件导入到蒸镀室旁。
子部段可以各自具有凸起,收纳元件可以至少部分地布置在凸起中。以该方式,部件能够特别有效地布置在蒸镀室中,因为收纳元件的一部分能够向蒸镀室中伸入。
对此特别有利的是,传送路径布置在蒸镀单元或蒸镀室外,使得仅收纳元件的一部分和部件布置在蒸镀室内部,并且传送路径不受到气态流体的加载。
此外,从以下优选实施例的描述中,本发明的其他优点和特征将变得显而易见。这里和以上描述的特征可以单独实现或组合实现,只要这些特征不矛盾即可。下面参考附图描述优选实施例。
附图说明
示出了:
图1至3是处于不同位置的用于执行根据本发明的方法的装置;
图4是处于关闭位置的蒸镀单元;以及
图5是处于打开位置的蒸镀单元。
参考标记列表
1部件
2传送单元
3传送路径
3.1-3.6传送段
4收纳元件
5蒸镀单元
6子部段
7蒸镀室
8第一传感器元件
9第二传感器元件
10底部元件
11凸起
12施加位点
13取出位点
14密封唇
具体实施方式
图1示出了根据本发明的用于部件1的蒸镀的装置,其由传送单元2、蒸镀单元5以及未示出的控制单元构成。此处以俯视图示意性地示出装置。在本实施例中传送单元2由传送路径3构成,该传送路径3由多个传送段3.1-3.6形成并且具有能够沿着传送路径3移动的多个收纳元件4。此外,传送单元2具有施加位点12,工人能够在该施加位点处将待蒸镀的部件1固定在收纳元件4上。在施加位点12处还布置了按键状的第一传感器元件8,工人利用该第一传感器元件向未示出的控制单元通知部件1被固定在收纳元件4上。在本实施例中,部件1是用于车辆的内饰部件,其涂有可热活化的粘合剂,并且应用水蒸气蒸镀。沿着传送路径3布置了蒸镀单元5,使得位于收纳元件4处的部件1能够被运输为经过蒸镀单元5。在本实施例中,传送单元2布置在蒸镀单元5上方。部件1悬吊在收纳元件4上。
蒸镀单元5包括两个子部段6,该两个子部段能够与传送路径3的移动方向垂直地相互移动。在图1中,子部段6处于打开位置。子部段被布置为彼此隔开,使得部件1能够布置在子部段6之间。在图1中,部件1已经定位在子部段6之间,同时另一部件1紧邻地位于蒸镀单元5前。在本实施例中,控制单元能够彼此独立地控制传送段3.1-3.6,并且从传送单元2获取关于收纳元件4的位置的信息。这是通过控制单元根据第一传感器元件8的操作获知收纳单元4位于施加位点12处并且配备有部件1而实现的。控制单元向这些收纳元件4分配识别标记或者使用已经分配的识别标记,并且控制第一传送段3.1,以使收纳元件4沿着第一传送段3.1移动。第一传送段3.1的速度是恒定的,使得控制单元通过利用该恒定的速度以及第一传送段3.1运行的时间长度计算收纳元件4行进的距离来确定收纳元件4沿着第一传送段3.1的接下来的位置。如果收纳元件4到达第一传送段3.1的端部,则控制单元停止第一传送段3.1,并且开动第二传送段3.2。为了确保收纳元件4能够从一个传送段送交给下一个传送段,收纳部件4经由相应长度的滑座固定在传送路径3上,所述滑座能够至少在两个传送段3.1-3.6彼此相邻的区域中重叠在两个传送段上。
同时,控制单元获知子部段6的打开状态。如果子部段6例如位于打开位置,则这会被控制单元获知,并且控制单元相应地控制传送单元2,使得部件1进入蒸镀单元5。然而,如果子部段6例如从图2可见的那样布置在关闭位置,则控制单元将传送单元2控制为不向蒸镀单元5的方向运输其它的部件1。此时,第二传送段3.2用作缓冲路径。这意味着可以在施加位点12处悬挂新的部件1并且向蒸镀单元5运输,而该部件1紧邻蒸镀单元5之前排列,直到蒸镀单元5可用。
如果蒸镀单元5闭合,如图2所示,则子部段6形成蒸镀室7,部件1布置在该蒸镀室7中。在该位置处,能够将气态流体从蒸镀单元5引入到蒸镀室7中,在本实施例中所述气态流体为水蒸气构成的。然而,在本实施例中,在蒸镀结束之后,并不立即打开蒸镀室7。蒸镀室7在闭合位置中保持20秒的限定时间,使得已经引入的水蒸气能够进一步作用于部件1。
如图3所示,在蒸镀过程结束之后,将子部段6打开到打开位置。如果子部段6已经到达打开位置,控制单元将获知。接着,控制单元进行将部件1向取出位点13运输的控制。在该位点处,传送单元2再次向控制单元发送收纳元件4的位置以及收纳元件4已经到达取出位点13的信息。在该情况下,控制单元控制传送单元2,使得收纳元件4停留在该位置。此时,工人可以从装置取出蒸镀的部件1。此外,当取出部件1时由工人操作的第二传感器元件布置在取出位点13处。以这种方式,当收纳元件4不再具有部件1时,控制单元将获知。接着,控制单元控制第四、第五和第六传送段3.4-3.6,使得收纳元件4被运输回施加位点12,而不再次经过蒸镀单元5。接下来再重新开始该过程。
图4和5以三维图示出了处于闭合位置和打开位置的蒸镀室7。这样的蒸镀单元5例如设置在根据图1至3的根据本发明的装置中。子部段6布置在底部元件10上,它们能够沿着未示出的轨道元件在底部元件10上相互移动。子部段6在相对的侧面上具有密封唇14,以能够在闭合位置处进行密封。此外,在上边缘引入凸起11,传送单元2的收纳元件4能够部分地定位在该凸起中。这样,收纳元件4例如可以被实施为伸入到蒸镀室7内的钩件。以这种方式,位于收纳元件4的部件完全布置在蒸镀室7内,并且同时蒸镀室7完全对外密封。
底部元件10构造为漏斗状,其中在漏斗的最低点布置了未示出的蒸镀喷嘴,水蒸气能够从该蒸镀喷嘴放出。
参考附图做出的说明是示例性的且非限定性的。
Claims (11)
1.一种用于部件(1)的蒸镀的装置,包括:
传送单元(2),该传送单元具有至少一个传送路径和至少一个能够沿着所述传送路径(3;3.1-3.6)移动的收纳元件(4);
蒸镀单元(5),该蒸镀单元具有至少两个相互移动的子部段(6),所述子部段能够在闭合位置与打开位置之间移动,并且在所述闭合位置处形成蒸镀室(7);以及
控制单元,该控制单元与所述蒸镀单元(5)以及所述传送单元(3;3.1-3.6)相关联,其中
所述控制单元从所述传送单元(2)获得有关所述收纳元件(4)的位置的信息,并且当固定在所述收纳元件(4)上的所述部件定位在所述子部段(6)之间时,所述控制单元进行使所述子部段(6)从所述打开位置移动至所述闭合位置的控制,使得所述部件(1)由所述蒸镀室(7)封闭,并且随后至少部分为气态的流体被引入所述蒸镀室(7)中,
所述蒸镀单元(5)具有漏斗状的底部元件。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述控制单元被配置为控制所述子部段(6),使得所述子部段(6)在引入所述流体之后在所述闭合位置保持限定的时间。
3.根据权利要求2所述的装置,其中,所述传送路径(3;3.1-3.6)具有施加位点(12),在该施加位点处能够安装所述部件,其中至少在所述施加位点(12)处布置第一传感器元件(8),当所述部件(1)固定于所述收纳元件(4)时,所述控制单元通过所述第一传感器元件获知所述部件(1)被固定于所述收纳元件(4),并且所述控制单元进行控制,使得所述收纳元件(4)从所述施加位点(12)移动到所述蒸镀单元(5)。
4.根据权利要求3所述的装置,其中,所述传送路径(3;3.1-3.6)具有取出位点(13),所述部件(1)能够在该取出位点处从所述收纳元件(4)取出,其中在所述取出位点(13)处布置第二传感器元件(9),当从所述收纳元件(4)取出所述部件(1)时,所述控制单元利用所述第二传感器元件获知从所述收纳元件(4)取出了所述部件(1),并且所述控制单元进行控制,使得所述收纳元件(4)从所述取出位点(13)移动到所述施加位点(12)。
5.根据权利要求4所述的装置,其中,所述传送单元(2)包括多个所述收纳元件(4),并且所述控制单元借助所述第一传感器元件和所述第二传感器元件(8、9)确定固定有部件(1)的所述收纳元件(4)的数量并且与最大值进行比较,并且控制所述传送单元(2),使得所述数量不超过所述最大值。
6.根据前述权利要求之一所述的装置,其中,所述蒸镀单元(5)包括漏斗状的底部元件(10)以收集蒸汽的冷凝部分,所述底部元件与所述子部段(6)邻接。
7.根据权利要求6所述的装置,其中,所述蒸镀单元(5)具有至少一个蒸镀喷嘴,所述蒸镀喷嘴布置在所述底部元件(10)内部。
8.根据权利要求1所述的装置,其中,所述子部段(6)能够与所述传送路径(3;3.1-3.6)垂直地移动。
9.根据权利要求1所述的装置,其中,所述传送路径(3)由多个串联布置的传送段(3.1-3.6)形成,并且所述收纳元件(4)能够从所述传送段(3.1-3.6)向所述传送段(3.1-3.6)移动,其中,所述传送段(3.1-3.6)能够由所述控制单元彼此独立地控制,以使多个所述收纳元件(4)或者多组所述收纳元件(4)彼此独立地沿着所述传送路径(3)移动。
10.根据权利要求1所述的装置,其中,所述子部段(6)分别具有突起(11),所述收纳元件(4)至少部分地定位在所述突起中。
11.根据权利要求1所述的装置,其中,所述传送路径(3)布置在所述蒸镀室(7)的外部。
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