AT520656B1 - Vorrichtung zum Bedampfen eines Bauteils - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedampfen eines Bauteils (1), umfassend eine Fördereinheit (2) mit zumindest einer Förderstrecke (3) und mehrerer entlang der Förderstrecke (3) verfahrbaren Aufnahmeelementen (4), eine Bedampfungseinheit (5) mit zumindest zueinander beweglichen Teilsegmenten (6), die in einer geschlossenen Position eine Bedampfungskammer (7) ausbilden, sowie eine Steuereinheit, die von der Fördereinheit (2) Informationen über eine Position mindestens eines Aufnahmeelements (4) erhält und derart ansteuert, dass die Teilsegmente (6) von einer geöffneten Position in die geschlossene Position bewegt werden, wenn ein an dem Aufnahmeelement (4) befestigtes Bauteil (1) zwischen dem Teilsegment (6) positioniert ist, so dass das Bauteil (1) von der Bedampfungskammer (7) umschlossen und anschließend ein zumindest teilweise gasförmiges Fluid in die Bedampfungskammer eingebracht wird, wobei die Steuereinheit mit Hilfe eines ersten und zweiten Sensorelements (8, 9) die Anzahl der Aufnahmeelemente (4) bestimmt, an denen ein Bauteil (1) befestigt ist und mit einem Maximalwert vergleicht und derart die Fördereinheit (2) ansteuert, dass die Anzahl den Maximalwert nicht übersteigt.

Description

TECHNISCHES GEBIET [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedampfen eines Bauteils, insbesondere eines Bauteils, das mit einem wärmeaktivierbaren Klebstoff beschichtet ist.
STAND DER TECHNIK [0002] Innenausstattungsteile von Fahrzeugen bestehen in der Regel aus einem Trägerteil, das die dreidimensionale verwindungssteife Form des Innenausstattungsteils vorgibt und einer Dekorschicht, die auf das Trägerteil aufgebracht ist. Die Dekorschicht wird mithilfe von Klebstoff auf das Trägerteil aufkaschiert. Hierzu wird der Klebstoff in einem dünnen Film auf das Trägerteil aufgetragen. Anschließend wird die Dekorschicht mit der Trägerkomponente verbunden.
[0003] Um die Klebewirkung insbesondere bei wärmeaktivierbaren Klebstoffen zu verbessern, wird das Trägerteil vor Aufkaschieren der Dekorschicht mit Heißdampf aus Wasser bedampft, da insbesondere wärmeaktivierbarer Klebstoff Wasser für die Aktivierung benötigt. Im Stand der Technik erfolgt diese Bedampfung, indem das mit Klebstoff beschichtete Trägerteil in eine Bedampfungsbox eingelegt wird, in der das Trägerteil anschließend bedampft wird. Um sicher zu stellen, dass der Wasserdampf das Trägerteil vollständig umhüllt, muss das Trägerteil auf Stützen positioniert werden, die in der Bedampfungsbox angeordnet sind. Insbesondere das Anordnen des Trägerteils innerhalb der Bedampfungsbox ist jedoch mit einem hohen Zeitaufwand verbunden. Zwar sind im Stand der Technik automatisierte Bedampfungsanlagen bekannt, doch weisen diese einen großen Platzbedarf auf und sind sehr kostenintensiv, wobei insbesondere der hohe Platzbedarf in typischen Produktionslinien für Innenausstattungsteile häufig nicht zur Verfügung steht. Die WO 02/49922 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Schrumpfen von Hülsen an Gasflaschen, die mittels Druckluft und Dampf arbeitet. Im Wesentlichen besteht die Vorrichtung aus zwei gegenüberliegenden Zwillingseinheiten, die jeweils aus einer Halbkugel bestehen, die von einem Kolben angetrieben wird, der sie gegen die andere Einheit drückt. Die Einheiten umschließen den im Dampfbereich platzierten Zylinder und bilden eine Kammer, in die Dampf mit einem bestimmten Druck eingedüst wird, wodurch eine zuvor im Zylinder platzierte Hülse durch Hitzeeinwirkung geschrumpft wird.
[0004] Die US 6,083,337 A beschreibt eine Werkzeugträgeranordnung, die beim Verbinden einer Verkleidungsabdeckung mit einem Schaumstoffpolster während dem Transport entlang einer Montageförderstrecke verwendet wird.
[0005] In der DE 10 2006 009 993 B3 ist ein Verfahren zum Vorbereiten von Bauteilen aus oberflächlich oxidierendem Metall, insbesondere aus Aluminium, zum Schweißen oder Kleben, offenbart, wobei die Bauteile überhitztem Wasserdampf ausgesetzt werden, um eine definierte Oxidschicht zu erzeugen.
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG [0006] Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung bereitzustellen, die eine automatisierte Bedampfung von Bauteilen ermöglicht und gleichzeitig eine kompakte Bauweise aufweist, so dass sich die Vorrichtung auf einfache Weise in bestehende Produktionslinien integrieren lässt.
[0007] Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung lassen sich den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie den Zeichnungen entnehmen.
[0008] Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bedampfen eines Bauteils umfasst eine Fördereinheit, eine Bedampfungseinheit sowie eine Steuereinheit. Die Fördereinheit weist zumindest eine Förderstrecke auf mit mindestens einem entlang der Förderstrecke verfahrbaren Aufnahmeelement. Das Aufnahmeelement kann selbst, also aus eigener Kraft, entlang der
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Förderstrecke verfahrbar sein. Alternativ ist es ebenso möglich, dass die Förderstrecke das Aufnahmeelement entlang der Förderstrecke bewegt. Dies ist beispielsweise realisierbar, indem die Förderstrecke als Förderband oder Laufband ausgebildet ist. Das Aufnahmeelement kann eine Befestigungseinrichtung, wie zum Beispiel einen Haken oder einen Greifer aufweisen, an dem ein zu bedampfendes Bauteil anordenbar ist. Je nach Befestigungseinrichtung können jedoch auch mehrere Bauteile an einem Aufnahmeelement befestigt werden.
[0009] Die Bedampfungseinheit umfasst zumindest zwei zueinander bewegliche Teilsegmente, die zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Position bewegbar sind. Die Teilsegmente bilden in der geschlossenen Position darüber hinaus eine Bedampfungskammer aus. Die Bedampfungseinheit ist vorzugsweise direkt an der Förderstrecke der Fördereinheit angeordnet, wobei die Förderstrecke und das Aufnahmeelement nicht durch die Bedampfungskammer verlaufen müssen. Die Fördereinheit kann in Gravitationsrichtung oberhalb der Bedampfungskammer angeordnet sein, wobei das Aufnahmeelement hängend an der Förderstrecke befestigt ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass ein zu bedampfendes Bauteil lediglich an das Aufnahmeelement angehängt werden muss, um das Bauteil zur Bedampfungseinheit zu befördern.
[0010] Die Steuereinheit ist mit der Bedampfungseinheit und der Fördereinheit verbunden, so dass die Steuereinheit sowohl die Bedampfungseinheit als auch die Fördereinheit unabhängig voneinander ansteuern kann und somit beispielsweise die Positionen der Teilsegmente oder die Position des Aufnahmeelements entlang der Förderstrecke erfassen und steuern kann.
[0011] Die Steuereinheit erhält hierbei von der Fördereinheit Informationen über eine Position des Aufnahmeelements, insbesondere entlang der Förderstrecke und steuert die Bedampfungseinheit derart an, dass die Teilsegmente von der geöffneten Position in die geschlossene Position bewegt werden, wenn ein an dem Aufnahmeelement befestigtes Bauteil zwischen den Teilsegmenten positioniert ist, so dass das Bauteil von der Bedampfungskammer umschlossen wird. Die Position des Aufnahmeelements muss hierzu nicht zwingend zwischen den Teilsegmenten liegen. Je nach Geometrie des Bauteils und Art der Befestigung des Bauteils am Aufnahmeelement kann das Aufnahmeelement auch eine Position außerhalb der Teilsegmente aufweisen.
[0012] Die Steuereinheit kann also die Bewegung des Aufnahmeelements entlang der Förderstrecke in Abhängigkeit von der Position des Bauelements zur Bedampfungseinheit ansteuern. Hierzu kann die Steuereinheit zusätzliche Informationen über die Geometrie des Bauteils und/oder des Aufnahmeelements aus einem Speicher abrufen und anhand dieser Daten eine entsprechende Position bestimmen. Ebenso kann eine derartige Ansteuerung über entsprechende Sensoren beispielsweise an der Förderstrecke erfolgen oder indem definierte Sollpositionen des Aufnahmeelements in der Steuereinheit hinterlegt sind, die die Steuereinheit mit der Istposition des Aufnahmeelements abgleicht und die Fördereinheit entsprechend ansteuert.
[0013] Die Information über die Position des Aufnahmeelements, beispielsweise entlang der Förderstrecke, kann ebenfalls durch Sensoren ermittelt werden. Alternativ kann der Steuereinheit eine Ausgangsposition des Aufnahmeelements von der Fördereinheit übermittelt werden. Alle weiteren Positionen können dann beispielsweise von der Steuereinheit anhand der durchgeführten Ansteuerung der Fördereinheit berechnet werden. Dies kann zum Beispiel erfolgen, indem die Steuereinheit bei Ansteuern der Fördereinheit misst, über welche Zeitdauer die Fördereinheit bei einer bestimmten Geschwindigkeit bewegt wird und daraus errechnet, welche Position das Aufnahmeelement nach einer bestimmten Zeitdauer in Abhängigkeit der Ansteuerung aufweist.
[0014] Nachdem das Bauteil mithilfe der Fördereinheit zwischen den Teilsegmenten positioniert ist, steuert die Steuereinheit die Bedampfungseinheit entsprechend an, dass sich die Teilsegmente in die geschlossene Position bewegen und anschließend ein zumindest teilweise gasförmiges Fluid in die Bedampfungskammer eingebracht wird. Sofern es sich bei dem Bauteil um ein mit einem wärmeaktivierbaren Klebstoff beschichtetes Innenausstattungsteil handelt, besteht das Fluid vorzugsweise aus Wasser bzw. Wasserdampf. Die Bedampfung kann beispielsweise über eine Bedampfungszeit von 20 bis 60 Sekunden anhalten.
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Patentamt [0015] Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung kann eine Vorrichtung bereitgestellt werden, die sehr kompakt ausgeführt werden kann und individuell an die erforderlichen Gegebenheiten, wie zum Beispiel die Geometrie des zu bedampfenden Bauteils anpassbar ist, jedoch vollautomatisch betrieben werden kann. Da die Fördereinheit von der Bedampfungseinheit räumlich entkoppelt ist, lassen sich Fördereinheit und Bedampfungseinheit unabhängig voneinander an die zu bedampfenden Bauteile, sowie an die Umgebungsbedingungen, wie zum Beispiel vorhandener Platz, anpassen. So kann beispielsweise die Förderstrecke derart ausgelegt sein, dass sie das Bauteil von einer vorhergehenden Hotmelt-Beschichtung direkt zur nächsten Prozessstation transportiert und auf dem Weg zu dieser Prozessstation die Bedampfungseinheit durchläuft. Es ist also auch möglich, dass bestehende Fördersysteme mit einer solchen Bedampfungseinheit nachgerüstet werden können.
[0016] Um die Bedampfung des Bauteils besonders effektiv zu gestalten und um eine ideale Bedampfung auch unter Einsatz von wenig Fluid bereitzustellen, steuert die Steuereinheit die Teilsegmente derart an, dass die Teilsegmente eine definierte Zeitdauer nach dem Einbringen des Fluids in der geschlossenen Position verbleiben. Das gasförmige Fluid benötigt eine gewisse Zeit, um sich in der Bedampfungskammer auszubreiten. Entsprechend wird die Bedampfungskammer eine gewisse Zeitdauer geschlossen gehalten, da auf diese Weise weniger Fluid verwendet werden muss, um das Bauteil ausreichend zu bedampfen. Die Zeitdauer in der die Teilsegmente nach dem Bedampfen geschlossen bleiben, beträgt vorzugsweise 15 bis 60 Sekunden.
[0017] Um den Prozess, der innerhalb der erfindungsgemäßen Vorrichtung abläuft weiter zu optimieren, weist die Förderstrecke eine Aufgabestelle auf, an der das Bauteil am Aufnahmeelement anbringbar ist und zumindest an der Aufgabestelle ein Sensorelement angeordnet ist, mit dem die Steuereinheit erfasst, wenn das Bauteil am Aufnahmeelement befestigt ist. Die Sensoreinheit erfasst mithilfe dieses ersten Sensorelements, wann ein Aufnahmeelement mit einem oder mehreren Bauteilen bestückt wurde und bewegt somit erst das Aufnahmeelement, wenn auch ein Bauteil an diesem angebracht ist. Die Steuereinheit bewegt dann das Aufnahmeelement zur Bedampfungseinheit. Das Sensorelement kann beispielsweise einen Gewichtssensor am Aufnahmeelement oder an der Förderstrecke sein. Alternativ kann das Sensorelement auch ein Taster sein, der von einem Werker betätigt werden muss, wenn der Werker ein Bauteil am Aufnahmeelement befestigt hat. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass stets ein freies Aufnahmeelement an der Aufgabestelle für den Werker zur Verfügung steht und der Werker möglichst wenig Wartezeiten hat bis ein freies Aufnahmeelement an der Aufgabestelle zur Verfügung steht. Weiterhin wird auf diese Weise vermieden, dass Aufnahmeelemente ohne Bauteile entlang der Förderstrecke zur Bedampfungseinheit bewegt werden.
[0018] Des Weiteren weist die Förderstrecke neben einer Aufgabestelle auch eine Entnahmestelle auf, an der das Bauteil von dem Aufnahmeelement entfernbar ist, wobei an der Entnahmestelle ein zweites Sensorelement angeordnet ist, mit dem die Steuereinheit erfasst, wenn das Bauteil vom Aufnahmeelement entfernt ist. Die Steuereinheit steuert die Fördereinheit derart an, dass nach Entfernen des Bauteils vom Aufnahmeelement das Aufnahmeelement zur Aufgabestelle zurücktransportiert wird. Es ist hierbei von besonderem Vorteil, wenn die Förderstrecke bzw. die Fördereinheit eine Rückführung aufweist, mit der das leere Aufnahmeelement zur Aufgabestelle zurück transportiert werden kann, so dass die leeren Aufnahmeelemente den Prozess nicht behindern. Auch das zweite Sensorelement kann entweder als Taster ausgeführt sein, der von einem Werker betätigt werden muss oder beispielsweise als Gewichtssensor.
[0019] Das erste und zweite Sensorelement wird von der Steuereinheit jedoch auch derart genutzt, dass die Steuereinheit die Anzahl der Aufnahmeelemente bestimmt, an denen ein Bauteil befestigt ist. Dabei werden mehrere Aufnahmeelemente entlang der Förderstrecke bewegt, wobei die Steuereinheit diese Anzahl mit einem Maximalwert vergleicht und derart die Fördereinheit ansteuert, dass die Anzahl den Maximalwert nicht übersteigt. Auf diese Weise kann beispielsweise sichergestellt werden, dass die Vorrichtung bzw. die Förderstrecke nicht durch zu viele Bauteile überfüllt wird. Um zu verhindern, dass weitere Bauteile entlang der Förderstrecke bewegt werden, wenn die Maximalanzahl erreicht ist, kann beispielsweise die
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Steuereinheit die Fördereinheit derart ansteuern, dass kein weiteres leeres Aufnahmeelement zur Aufgabestelle transportiert wird. Ein weiterer Vorteil einer solchen Ansteuerung besteht darin, dass die Förderstrecke als Pufferzone dienen kann, wenn beispielsweise kurzzeitig mehr Bauteile an der Aufgabestelle aufgegeben werden als an der Aufgabestelle abgenommen werden. Zumindest bis die Maximalanzahl erreicht ist, kann somit die Vorrichtung weiterhin mit Bauteilen an der Aufgabestelle bestückt werden.
[0020] Auch bei idealer Ausnutzung des gasförmigen Fluides ist es unvermeidlich, dass ein Teil des Fluides an den Teilsegmenten niederschlägt und an diesen kondensiert. Es ist daher von Vorteil, wenn die Bedampfungseinheit ein trichterförmiges Bodenelement aufweist, das an die Teilsegmente angrenzt und im Wesentlichen dem Sammeln der kondensierten Anteile des Fluides dient.
[0021] Es ist von besonderem Vorteil, wenn zumindest eine Bedampfungsdüse zum Ausbringen des Fluides innerhalb des trichterförmigen Bodenelementes vorgesehen ist. Durch eine derartige Anordnung müssen keine Fluidleitungen in den Teilsegmenten vorgesehen sein, was die Komplexität der Bedampfungskammer senkt. Gleichzeitig konnte festgestellt werden, dass auch bei einer Ausbringung gegen die Gravitationsrichtung das Fluid sich ausreichend in der Bedampfungskammer verteilt, um eine homogene Bedampfung des Bauteils zu ermöglichen.
[0022] Es hat sich weiterhin als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn sich die Teilsegmente senkrecht zur Förderstrecke und bevorzugt senkrecht zur Gravitationsrichtung zwischen geöffneter und geschlossener Position bewegen. Es hat sich gezeigt, dass durch eine senkrechte Bewegung der Teilsegmente zur Förderstrecke sichergestellt bleibt, dass Bauteile in die Bedampfungskammer eingebracht werden können, die die Bedampfungskammer möglichst effizient ausfüllen und gleichzeitig die Bedampfungskammer eine kompakte Bauweise beibehält.
[0023] Insbesondere wenn mehrere Aufnahmeelemente an der Förderstrecke angeordnet sind, kann es von Vorteil sein, wenn die Förderstrecke durch mehrere in Reihe angeordnete Fördersegmente ausgebildet ist, die unabhängig voneinander bewegbar und von der Steuereinheit unabhängig ansteuerbar sind. Die Aufnahmeelemente sind in diesem Fall von einem Fördersegment zum nächsten Fördersegment bewegbar. Diese Anordnung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Aufnahmeelemente durch die Förderstrecke entlang derselben bewegt werden. Durch die Fördersegmente können die Aufnahmeelemente unabhängig voneinander entlang der Förderstrecke bewegt werden. So ist es beispielsweise möglich, bereits ein neues Aufnahmeelement an die Bedampfungskammer heranzuführen, während sich bereits ein Bauteil, das an ein Aufnahmeelement befestigt ist, innerhalb der Bedampfungskammer positioniert wird.
[0024] Die Teilsegmente können jeweils eine Ausbuchtung aufweisen, in die das Aufnahmeelement zumindest teilweise anordenbar ist. Auf diese Weise kann das Bauteil besonders effektiv in der Bedampfungskammer angeordnet werden, da ein Teil der Aufnahmeeinheit in die Bedampfungskammer hineinragen kann.
[0025] Es ist hierbei von besonderem Vorteil, wenn die Förderstrecke außerhalb der Bedampfungseinheit bzw. der Bedampfungskammer angeordnet ist, so dass nur das Bauteil und zum Teil das Aufnahmeelement innerhalb der Bedampfungskammer angeordnet sind und somit die Förderstrecke durch das gasförmige Fluid nicht belastet wird.
[0026] Darüber hinaus sind weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen ersichtlich. Die dort und oben beschriebenen Merkmale können alleinstehend oder in Kombination umgesetzt werden, insofern sich die Merkmale nicht widersprechen. Die folgende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen erfolgt dabei unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen. Dabei zeigen:
[0027] Figur 1 bis 3 eine Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens in verschiedenen Positionen, [0028] Figur 4 eine Bedampfungseinheit in einer geschlossenen Position und
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Patentamt [0029] Figur 5 eine Bedampfungseinheit in einer geöffneten Position.
[0030] Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bedampfen eines Bauteils 1, das aus einer Fördereinheit 2, einer Bedampfungseinheit 5 sowie einer nicht gezeigten Steuereinheit besteht. Die Vorrichtung ist hierbei schematisch aus der Vogelperspektive gezeigt. Die Fördereinheit 2 setzt sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einer Förderstrecke 3 zusammen, die durch mehrere Fördersegmente 3.1-3.6 ausgebildet ist und eine Mehrzahl von Aufnahmeelementen 4 aufweist, die entlang der Förderstrecke 3 bewegbar sind. Weiterhin weist die Fördereinheit 2 eine Aufgabestelle 12 auf, an der ein Werker ein zu bedampfendes Bauteil 1 an einem der Aufnahmeelemente 4 befestigen kann. An der Aufgabestelle 12 ist weiterhin ein erstes Sensorelement 8 in Form eines Tasters angeordnet, mit dem der Werker der nicht gezeigten Steuereinheit signalisiert, dass das Bauteil 1 am Aufnahmeelement 4 befestigt wurde. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es ich bei dem Bauteil 1 um ein Innenausstattungsteil für ein Fahrzeug, welches mit einem wärmeaktivierbaren Klebstoff beschichtet ist und mit Wasserdampf bedampft werden soll. Entlang der Förderstrecke 3 ist die Bedampfungseinheit 5 angeordnet, so dass ein am Aufnahmeelement 4 befindliches Bauteil 1 durch die Bedampfungseinheit 5 transportiert werden kann. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Fördereinheit 2 über der Bedampfungseinheit 5 angeordnet. Die Bauteile 1 hängen also am Aufnahmeelement 4.
[0031] Die Bedampfungseinheit 5 umfasst zwei Teilsegmente 6, die senkrecht zur Bewegungsrichtung der Förderstrecke 3 zueinander bewegbar sind. In Figur 1 befinden sie die Teilsegmente 6 in einer geöffneten Position. Sie sind also beabstandet voneinander angeordnet, so dass ein Bauteil 1 zwischen den Teilsegmenten 6 angeordnet werden kann. In Figur 1 ist bereits ein Bauteil 1 zwischen den Teilsegmenten 6 positioniert, während bereits ein weiteres Bauteil 1 unmittelbar vor der Bedampfungseinheit 5 positioniert ist. Die Steuereinheit kann im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Fördersegmente 3.1-3.6 unabhängig voneinander ansteuern und erhält von der Fördereinheit 2 Informationen über die Position der Aufnahmeelemente 4. Dies erfolgt, indem die Steuereinheit nach Betätigen des ersten Sensorelements 8 erfasst, dass ein Aufnahmeelement 4 an der Aufgabestelle 12 positioniert ist und mit einem Bauteil 1 ausgestattet wurde. Die Steuereinheit ordnet diesem Aufnahmeelement 4 eine Kennung zu oder verwendet eine bereits zugeordnete Kennung und steuert das erste Fördersegment 3.1 an, um das Aufnahmeelement 4 entlang des ersten Fördersegments 3.1 zu bewegen. Die Geschwindigkeit des ersten Fördersegments 3.1 ist konstant, so dass die Steuereinheit die folgenden Positionen des Aufnahmeelements 4 entlang des ersten Fördersegments 3.1 bestimmt, indem es anhand der konstanten Geschwindigkeit und der Zeitdauer innerhalb derer das erste Fördersegment 3.1 betrieben wird, den zurückgelegten Weg des Aufnahmeelements 4 berechnet. Erreicht das Aufnahmeelement 4 das Ende des ersten Fördersegments 3.1, so stoppt die Steuereinheit das erste Fördersegment 3.1 und schaltet das zweite Fördersegment 3.2 ein. Um sicherzustellen, dass das Aufnahmeelement 4 von einem Fördersegment zum nächsten übergeben werden kann, ist das Aufnahmeelement 4 über einen entsprechend langen Schlitten an der Förderstrecke 3 befestigt, der es ermöglicht, zumindest in den Bereichen, in denen zwei Fördersegmente 3.1-3.6 aneinander angrenzen, überlappend über zwei Fördersegmente zu verlaufen.
[0032] Gleichzeitig erfasst die Steuereinheit den Öffnungszustand der Teilsegmente 6. Befinden sich die Teilsegmente 6 beispielsweise in einer geöffneten Position, wird dies von der Steuereinheit erfasst und die Steuereinheit steuert die Fördereinheit 2 entsprechend an, dass ein Bauteil 1 in die Bedampfungseinheit 5 eingefahren wird. Sind jedoch die Teilsegmente 6 in der geschlossenen Position angeordnet, wie es beispielsweise in Figur 2 ersichtlich ist, steuert die Steuereinheit derart die Fördereinheit 2, dass kein weiteres Bauteil 1 Richtung Bedampfungseinheit 5 transportiert wird. Das zweite Fördersegment 3.2 dient hierbei als Pufferstrecke. Dies bedeutet, dass bereits neue Bauteile 1 an der Aufgabestelle 12 eingehängt und Richtung Bedampfungseinheit 5 transportiert werden können, jedoch unmittelbar vor der Bedampfungseinheit 5 die Bauteile 1 aufgereiht werden können, bis die Bedampfungseinheit 5 frei ist.
[0033] Ist die Bedampfungseinheit 5, wie in Figur 2 gezeigt, geschlossen, bilden die Teilsegmente 6 eine Bedampfungskammer 7 aus, in der das Bauteil 1 angeordnet ist. In dieser Positi5/11
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Patentamt on kann ein gasförmiges Fluid, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus Wasserdampf besteht, von der Bedampfungseinheit 5 in die Bedampfungskammer 7 eingebracht werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Bedampfungskammer 7 jedoch nicht sofort geöffnet, nachdem die Bedampfung abgeschlossen ist. Die Bedampfungskammer 7 wird eine definierte Zeitdauer von 20 Sekunden in der geschlossenen Position gehalten, so dass der bereits eingebrachte Wasserdampf weiterhin auf das Bauteil 1 einwirken kann.
[0034] Wie in Figur 3 gezeigt, öffnen sich die Teilsegmente 6 in die geöffnete Position, nachdem der Bedampfungsprozess abgeschlossen ist. Haben die Teilsegmente 6 die geöffnete Position erreicht, wird dies von der Steuereinheit erfasst. Anschließend steuert die Steuereinheit derart, dass das Bauteil 1 zu einer Entnahmestelle 13 transportiert wird. An dieser Stelle übermittelt die Fördereinheit 2 der Steuereinheit erneut die Position des Aufnahmeelements 4 bzw. die Information, dass das Aufnahmeelement 4 die Entnahmestelle 13 erreicht hat. Die Steuereinheit steuert in diesem Fall die Fördereinheit 2 derart an, dass das Aufnahmeelement 4 in dieser Position verbleibt. Hier kann ein Werker das bedampfte Bauteil 1 aus der Vorrichtung entnehmen. Zusätzlich ist an der Entnahmestelle 13 ein zweites Sensorelement 9 angeordnet, das vom Werker betätigt wird, wenn das Bauteil 1 entnommen ist. Auf diese Weise wird von der Steuereinheit erfasst, wenn das Aufnahmeelement 4 kein Bauteil 1 mehr aufweist. Anschließend steuert die Steuereinheit das vierte, fünfte und sechste Fördersegment 3.4-3.6 derart an, dass das Aufnahmeelement 4 zur Aufgabestelle 12 zurücktransportiert wird, ohne dabei erneut die Bedampfungseinheit 5 zu passieren. Der Prozess kann anschließend wieder von neuem beginnen.
[0035] Figuren 4 und 5 zeigen eine Bedampfungskammer 7 in einer geschlossenen und geöffneten Position in einer dreidimensionalen Darstellung. Eine solche Bedampfungseinheit 5 ist beispielsweise in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nach den Figuren 1-3 vorgesehen. Die Teilsegmente 6 sind auf Bodenelement 10 angeordnet, auf denen diese entlang nicht gezeigter Schienenelemente gegeneinander verschiebbar sind. Die Teilsegmente 6 besitzen an den sich zugewandten Seiten Dichtlippen 14, um ein Abdichten in der geschlossenen Position zu ermöglichen. Zusätzlich ist an den oberen Kanten eine Ausbuchtung 11 eingebracht, in der das Aufnahmeelement 4 der Fördereinheit 2 teilweise hinein positionierbar ist. So kann beispielsweise das Aufnahmeelement 4 als Haken ausgeführt sein, der in die Bedampfungskammer 7 hineinragt. Auf diese Weise ist ein Aufnahmeelement 4 befindliches Bauteil vollständig innerhalb der Bedampfungskammer 7 angeordnet und gleichzeitig ist die Bedampfungskammer 7 nach außen vollständig abgedichtet.
[0036] Das Bodenelement 10 ist trichterförmig aufgebaut, wobei an der tiefsten Stelle des Trichters eine nicht gezeigte Bedampfungsdüse angeordnet ist, aus der der Wasserdampf ausgebracht werden kann.
[0037] Die mit Bezug auf die Figuren gemachten Erläuterungen sind rein illustrativ und nicht beschränkend zu verstehen.
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BEZUGSZEICHENLISTE
Bauteil Fördereinheit Förderstrecke Fördergesemente Aufnahmeelement Bedampfungseinheit Teilsegmente Bedampfungskammer Erstes Sensorelement Zweites Sensorelement Bodenelement Ausbuchtung Aufgabestelle
Entnahmestelle Dichtlippen
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Patentansprüche

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Bedampfen eines Bauteiles (1), umfassend:
- eine Fördereinheit (2), mit zumindest einer Förderstrecke und mindestens einem entlang der Förderstrecke (3; 3.1 - 3.6) verfahrbaren Aufnahmeelement (4),
- eine Bedampfungseinheit (5), mit zumindest zwei zueinander beweglichen Teilsegmenten (6), die zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Position bewegbar sind und in der geschlossenen Position eine Bedampfungskammer (7) ausbilden, und
- eine Steuereinheit, die in Verbindung mit der Bedampfungseinheit (5) und der Fördereinheit (3; 3.1 - 3.6) steht, wobei die Steuereinheit von der Fördereinheit (2) Informationen über eine Position des Aufnahmeelements (4) erhält und derart ansteuert, dass die Teilsegmente (6) von der geöffneten Position in die geschlossene Position bewegt werden, wenn ein an dem Aufnahmeelement (4) befestigtes Bauteil zwischen den Teilsegmenten (6) positioniert ist, so dass das Bauteil (1) von der Bedampfungskammer (7) umschlossen und anschließend ein zumindest teilweise gasförmiges Fluid in die Bedampfungskammer (7) eingebracht wird, wobei die Steuereinheit dazu ausgestaltet ist, die Teilsegmente (6) derart anzusteuern, dass die Teilsegmente (6) eine definierte Zeitdauer nach dem Einbringen des Fluides in der geschlossenen Position verbleiben, wobei die Förderstrecke (3; 3.1 - 3.6) eine Aufgabestelle (12) aufweist, an der das Bauteil am Aufnahmeelement anbringbar ist, wobei zumindest an der Aufgabestelle (12) ein erstes Sensorelement (8) angeordnet ist, mit dem die Steuereinheit erfasst, wenn das Bauteil (1) am Aufnahmeelement (4) befestigt ist und die Steuereinheit derart ansteuert, dass sich das Aufnahmeelement (12) von der Aufgabestelle (12) zur Bedampfungseinheit (5) bewegt, wenn ein Bauteil (1) am Aufnahmeelement (4) befestigt ist, wobei die Förderstrecke (3; 3.1 - 3.6) eine Entnahmestelle (13) aufweist, an der das Bauteil (1) von dem Aufnahmeelement (4) entfernbar ist, wobei an der Entnahmestelle (13) ein zweites Sensorelement (9) angeordnet ist, mit dem die Steuereinheit erfasst, wenn das Bauteil (1) vom Aufnahmeelement (4) entfernt ist und die Steuereinheit derart ansteuert, dass sich das Aufnahmeelement (4) von der Entnahmestelle (13) zur Aufgabestelle (12) bewegt, wenn ein Bauteil (1) vom Aufnahmeelement (4) entfernt ist, wobei die Fördereinheit (2) mehrere Aufnahmeelemente (4) umfasst und die Steuereinheit mit Hilfe des ersten und zweiten Sensorelements (8, 9) die Anzahl der Aufnahmeelemente (4) bestimmt, an denen ein Bauteil (1) befestigt ist und mit einem Maximalwert vergleicht und derart die Fördereinheit (2) ansteuert, dass die Anzahl den Maximalwert nicht übersteigt.
2. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Bedampfungseinheit (5) ein trichterförmiges Bodenelement (10) zum Sammeln von kondensierten Anteilen des Dampfes umfasst, das an die Teilsegmente (6) angrenzt.
3. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Bedampfungseinheit (5) zumindest eine Bedampfungsdüse aufweist, die innerhalb des Bodenelements (10) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Teilsegmente (6) senkrecht zur Förderstrecke (3; 3.1 - 3.6) bewegbar sind.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Förderstrecke (3) durch mehrere in Reihe angeordnete Fördersegmente (3.1 - 3.6) ausgebildet und das Aufnahmeelement (4) von Fördersegment (3.1 - 3.6) zu Fördersegment (3.1 - 3.6) bewegbar ist, wobei die Fördersegmente (3.1 - 3.6) unabhängig voneinander von der Steuereinheit ansteuerbar sind, um mehrere Aufnahmeelemente (4) oder mehrere Gruppen von Aufnahmeelementen (4) unabhängig voneinander entlang der Förderstrecke (3; 3.1 - 3.6) zu bewegen.
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AT 520 656 B1 2019-09-15 österreichisches
Patentamt
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Teilsegmente (6) jeweils eine Ausbuchtung (11) aufweisen, in der das Aufnahmeelement (4) zumindest teilweise positionierbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Förderstrecke (3; 3.1 3.6) außerhalb der Bedampfungskammer (7) angeordnet ist.
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