CN108882815B - 电动吸尘器的吸入口体 - Google Patents

Abstract

提供一种当连接管部摆动到规定角度时能自动地使旋转刷用电动机或/及驱动辊用电动机停止的电动吸尘器的吸入口体。一种电动吸尘器的吸入口体，其特征在于，包括：吸入口主体，其具有设置有沿左右方向延伸的吸入口的底面；连接管部，其可绕左右方向的轴心摆动地设置在所述吸入口主体的后部；旋转刷，其可绕左右方向的轴心旋转地设置在所述吸入口主体中的所述吸入口；旋转刷用电动机，其旋转驱动所述旋转刷，及姿势检测开关，其切换所述旋转刷用电动机的驱动和停止，所述姿势检测开关构成为当所述连接管部相对于地面上的所述吸入口主体提起到规定角度时，将所述旋转刷用电动机从驱动切换为停止。

Description

电动吸尘器的吸入口体

技术领域

本发明涉及电动吸尘器的吸入口体

背景技术

作为现有的电动吸尘器，专利文献1提出了一种包括了吸入口体的罐式的电动吸尘器，所述吸入口体具有：吸入口主体，其具有设置有沿左右方向延伸的吸入口的底面；连接管部，其可绕左右方向的轴心摆动地设置在吸入口主体的后部；旋转刷，其可绕左右方向的轴心旋转地设置在吸入口主体中的吸入口，及旋转驱动旋转刷的旋转刷用电动机。

此外，专利文献2提出了杆式的电动吸尘器，其包括与专利文献1的吸入口体相同的结构的吸入口体。

通过旋转刷旋转，这样的电动吸尘器可以将地面上的垃圾向吸入口扫入，并且减小使用者使吸入口体向前方行进时的力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-33934号公报

专利文献2：日本专利特开2015-144785号公报

发明内容

本发明所要解决的技术问题

当使用如专利文献2那样的杆式的电动吸尘器进行清扫的使用者暂时离开该场所时，通常，要关闭电动吸尘器的电源并停止吸尘器主体内的电动送风机和旋转刷驱动用电动机，并使电动吸尘器以靠在房间的墙壁或家具上的状态立起来，或使电动吸尘器横过来放置在地上。

另一方面，也有使用者希望使相对于地面使吸入口体的连接管摆动至约90°来保持电动吸尘器自立，而不是如上所述的放置，但存在以下的问题。即，当旋转刷保持旋转就使电动吸尘器自立时，由于吸入口体前进而倒下，吸尘器主体落在地面上而损坏，因此必须在自立前就可靠地使旋转刷用电动机停止。然而，由于旋转刷用电动机的停止依赖于使用者的电源关闭操作，因此设想无需该操作就使电动吸尘器自立的状况。

此外，虽然也提出了设置有驱动辊而使行走性提高的吸入口体，但在这种情况下，也必须在使电动吸尘器自立前就可靠地使旋转刷用电动机停止，由于旋转刷用电动机的停止也依赖于使用者的电源关闭操作，因此设想无需该操作就使电动吸尘器自立的状况。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于，提供一种电动吸尘器的吸入口体，所述电动吸尘器能够在连接管摆动至规定角度时使旋转刷用电动机或/及驱动辊用电动机自动停止。

解决问题的方法

根据本发明，提供构成为如下的(I)至(III)的电动吸尘器的吸入口体。

(I)根据本发明，提供如下的电动吸尘器的吸入口体，其包括：吸入口主体，其具有设置有沿左右方向延伸的吸入口的底面；连接管部，其可绕左右方向的轴心摆动地设置在所述吸入口主体的后部；旋转刷，其可绕左右方向的轴心旋转地设置在所述吸入口主体中的所述吸入口；旋转刷用电动机，其旋转驱动所述旋转刷，及姿势检测开关，其切换所述旋转刷用电动机的驱动和停止，

所述姿势检测开关构成为当所述连接管部相对于地面上的所述吸入口主体提起到规定角度时，将所述旋转刷用电动机从驱动切换为停止。

(II)根据本发明，提供构成为如下的电动吸尘器的吸入口体，其包括：吸入口主体，其具有设置有沿左右方向延伸的吸入口的底面；连接管部，其可绕左右方向的轴心摆动地设置在所述吸入口主体的后部；驱动辊，其可旋转地设置在所示吸入口主体的底面侧；驱动辊用电动机，其旋转驱动所述驱动辊，及姿势检测开关，其切换所述驱动辊用电动机的驱动和停止，

所述姿势检测开关构成为当所述连接管部相对于地面上的所述吸入口主体提起到规定角度时，将所述驱动辊用电动机从驱动切换为停止。

(III)根据本发明，提供构成为如下的电动吸尘器的吸入口体，其包括：吸入口主体，其具有设置有沿左右方向延伸的吸入口的底面；连接管部，其可绕左右方向的轴心摆动地连接于所述吸入口主体的后部；旋转刷，其可绕左右方向的轴心旋转地设置在所述吸入口主体中的所述吸入口；旋转刷用电动机，其旋转驱动所述旋转刷；驱动辊，其可旋转地设置在所示吸入口主体的底面侧；驱动辊用电动机，其旋转驱动所述驱动辊，及姿势检测开关，其切换所述旋转刷用电动机及所述驱动辊用电动机的驱动和停止，

所述姿势检测开关构成为当所述连接管部相对于地面上的所述吸入口主体提起到规定角度时，将所述旋转刷用电动机及所述驱动辊用电动机从驱动切换为停止。

发明效果

当吸入口体的连接管部相对于吸入口主体摆动到规定角度而处于垂直状态时，该状态被姿势检测开关检测到。因此，在包括旋转刷及旋转刷用电动机的吸入口体、包括驱动辊及驱动辊用电动机的吸入口体、及包括旋转刷及旋转刷用电动机和驱动辊及驱动辊用电动机的吸入口体中，能够在连接管部处于垂直状态时使旋转刷用电动机或/及驱动辊用电动机的驱动自动停止。因此，由于能够在运转中的杆式电动吸尘器自立时使旋转刷或/及驱动辊自动停止，因此能够防止吸入口体自主行走且自主状态的电动吸尘器因失去平衡倒下而损坏的不良情况。

附图说明

图1是表示本发明的电动吸尘器的实施方式一的自立状态的立体图。

图2是图1的电动吸尘器的自立状态的左侧截面图。

图3是表示图1的电动吸尘器的吸入口体的立体图。

图4是表示图1的电动吸尘器的吸入口体的仰视图。

图5是表示图1的电动吸尘器的吸入口体的左侧截面图。

图6是表示图1的电动吸尘器的吸入口体中的驱动辊单元的立体图。

图7是图1的电动吸尘器的吸入口体的分解图。

图8是表示图1的电动吸尘器的吸入口体中的连接管部的摆动状态的说明图，(A)为最低状态，(B)为最高状态。

图9是表示图6的驱动辊单元中的驱动辊的立体图。

图10是图9的驱动辊的主视图。

图11是图9的驱动辊的主截面图。

图12的(A)是图11(A)的局部扩大图，(B)是图11(B)的局部扩大图。

图13是表示实施方式一涉及的电动吸尘器的动作电路的一个示例的电路图。

图14是表示图1的电动吸尘器的吸入口体的左侧截面图，(A)表示保险杆与墙壁的未抵接状态，(B)表示保险杆与墙壁的抵接状态。

图15是表示实施方式二涉及的电动吸尘器的吸入口体中的驱动辊的图，(A)为立体图，(B)为主视图，(C)为图15的(B)的I-I线向视截面图，(D)为图15的(C)的II-II线向视截面图。

具体实施方式

(实施方式一)

图1是表示本发明的电动吸尘器的实施方式一的自立状态的立体图。图2是图1的电动吸尘器的自立状态的左侧截面图。

<电动吸尘器的整体结构>

该电动吸尘器100包括：电动送风机11、内置有电池12及电路基板等的吸尘器主体10、可装卸地安装于吸尘器主体10的集尘杯单元20、可装卸地连接至成为吸尘器主体10的吸入口的筒形的吸气部10a的延长管30、和可装卸地与延长管30连接的吸入口体40，且构成为如图1及2所示的可自立。另外，在本说明书中，将吸入口体40在地面F上前进及后退的方向规定为“前后方向”，将与地面F垂直的方向规定为“上下方向”，将与地面F平行且与前后方向垂直的方向规定为“左右方向”，且将从后方观察吸入口体40时规定为右及左。

吸尘器主体10具有手柄10b和设置在手柄10b上的操作部10c，可以通过设置在操作部10c上的启动停止按钮SW104的操作来进行运转/停止的切换，且通过设置在操作部10c上的吸引力切换按钮SW102的操作来切换强或弱的吸引力。在运转时，驱动电动送风机11，并且驱动后述的吸入口体40的旋转刷用电动机及驱动辊用电动机。另外，虽省略了图示，但吸尘器主体10与延长管30与吸入口体40通过导电部件而电连接，并从电池12向电动送风机11、各电动机等提供电力。另外，吸尘器主体10的吸气部10a可折叠地设置有刷部件13。

<吸入口体的结构>

图3是表示图1的电动吸尘器的吸入口体的立体图，图4是表示图1的电动吸尘器的吸入口体的仰视图，图5是表示图1的电动吸尘器的吸入口体的左侧截面图。此外，图6是表示图1的电动吸尘器的吸入口体中的驱动辊单元的立体图，图7是图1的电动吸尘器的吸入口体的分解图。此外，图8是表示图1的电动吸尘器的吸入口体中的连接管部的摆动状态的说明图，(A)为最低状态，(B)为最高状态。

[关于吸入口体]

吸入口体40包括：吸入口主体41，其具有设置在左右方向(箭头A方向)延伸的吸入口41a₁的底面；连接管部42，其可绕左右方向的轴心摆动地连接至吸入口主体41的后部；旋转刷43，其可绕左右方向的轴心旋转地设置在吸入口主体41中的吸入口41a₁；旋转驱动旋转刷43的旋转刷用电动机44；设置于吸入口主体41的底面侧的驱动辊单元45；姿势检测开关46和提起检测开关47。

吸入口主体41包括：具有吸入口41a₁的下部壳体41a、上部壳体41b、前部壳体41c、保险杆41d、筒形的接受部41e和后部壳体41f。

下部壳体41a具有：将旋转刷43可旋转地收纳于吸入口41a₁的上方的上方开口状的第一空间41s₁；收纳配置于第一空间41s₁的后方的提起检测开关47及旋转刷用电动机44的上方开口状的第二空间41s₂；下方开口状的第三空间41s₃，其收纳配置于第二空间41s₂的后方、或一部分与第二空间41s₂重叠的驱动辊单元45；配置于第三空间41s₃的后方的下方开口状的扇形的第四空间41s₄(参照图14)，第二空间41s₂形成有使提起检测开关47的一部分向外部下方露出的孔41a₂。

上部壳体41b为覆盖下部壳体41a的第二空间41s₂及第三空间41s₃的部件，该后端部设置有限制片部41b₁，其限制摆动直至大致垂直状态的连接管42的扭转方向上的转动。

前部壳体41c为覆盖下部壳体41a的第一空间41s₁的部件，并且为安装有保险杆41d的部件。

另外，在图7中，附图标记41cx为可装卸地安装在前部壳体的左右后端部和上部壳体41b的左右前端部之间的止动片，通过拆卸各止动片41cx以使上部壳体41b及前部壳体41c从下部壳体41a拆卸。

提起检测开关47具有：具有车轮的摆动杆部、可摆动地支承摆动杆部的开关主体、和将摆动杆部向下方施力的扭力螺旋弹簧，开关主体连接至收纳于下部壳体41a的电路基板48，摆动杆部的车轮被施力以使从孔41a₂向外部下方露出。该提起检测开关47以吸入口体40位于地面F上时使电动机驱动，吸入口体40从地面F浮起时使电动机的驱动停止的方式进行切换。另外，此处所说的“电动机”包括所述旋转刷用电动机44，和被包括于所述驱动辊单元45中的后述的驱动辊用电动机45b。

旋转刷43在其一端侧具有槽轮，在旋转刷用电动机44的输出轴固定有槽轮，通过在这些槽轮之间架设槽带，旋转刷用电动机44的旋转力被传递到旋转刷43。

后部壳体41f具有：圆弧形部，其与下部壳体41a的第三空间41s₃的周缘部嵌合以使从驱动辊单元45的后方向遍及左右并包围；和扇形部，其与该圆弧形部连接设置并与下部壳体41a的第四空间41s₄的周缘部嵌合，扇形部的底面(下表面)设置有下方开口状的安装凹部，其用于安装左右一对的后部辊49以可绕左右轴心旋转。

此外，在后部壳体41f中的左右的安装凹部之间形成圆形孔，并且在后部壳体41f上设置有筒形部件41g，其在下端部具有凸曲面部41g₁以使从圆形孔向外部下方突出。

在该后部壳体41f的圆弧形部的左右位置及下部壳体41a的第三空间41s₃的左右位置设置有半圆形的肋41h，其可转动地枢轴支承驱动辊单元45的后述的左右的轴部45d₁₁。

接受部41e为可绕左右方向的轴心摆动地保持连接管部42的部件，且具有能分割成两部分的下部件41e₁和上部件41e₂。

下部件41e₁在前端具有圆形的通气孔部41e₁₁，并且在半圆筒部分的左侧的端部具有安装了姿势检测开关46的安装部41e₁₂。

上部件41e₂为使连接管部42能摆动至大致垂直状态而在后端部形成有切口部41e₂₁。

组装有下部件41e₁和上部件41e₂的接受部41e的通气孔部41e₁₁的圆形的外周部嵌入至分别设置于下部壳体41a和上部壳体41b的半圆形的肋41e₁₃，并以可绕前后方向的轴心转动的方式安装。

[关于连接管部]

连接管部42具有：具有气流流路的筒形的主体部42a，和安装于主体部42a的上罩部42b，且在基端侧(根部侧)具有可绕左右方向的轴心摆动地与吸入口主体41的接受部41e连接的连接轴部42x。

连接轴部42x在连接管部42的摆动方向侧(箭头B方向侧)的面，即主体部42a的外表面的一部分以及上罩部42b的外表面的一部分成为凸曲面，并且以可绕左右方向的轴心(箭头B方向)摆动的方式与吸入口主体41的接受部41e连接(参照图2)。

下罩部42a在基端部的左侧面具有突起状的开关抵接部42a₁。该开关抵接部42a₁通过连接轴部42x的摆动而与安装于接受部41e的姿势检测开关46的杆46a抵接，并将电动机从驱动切换至停止。另外，此处所说的“电动机”包括所述旋转刷用电动机44，和被包括于所述驱动辊单元45中的后述的驱动辊用电动机45b。

上罩部42b具有与所述凸曲面相邻的倾斜面，并且具有倾斜面和凸曲面之间的缩颈部42b₁，当连接管部42从倾斜状态(图8(A))摆动到垂直状态(图8(B))时，缩颈部42b₁停止在接受部41e的切口部41e₂₁的内部并限制进一步的摆动。另外，连接管部42的“垂直状态”是指相对于地面F大致垂直的状态。

[关于驱动辊单元]

图9是表示图6的驱动辊单元中的驱动辊的立体图，图10是图9的驱动辊的主视图，图11是图9的驱动辊的截面图。

驱动辊单元45具有：驱动辊45a、驱动辊用电动机45b、具有槽带45c₁的旋转力传递机构部及收纳它们的壳体45d，并且通过设置在吸入口体40和驱动辊单元45之间的未图示的施力部件，以向地面F侧施力的方式安装于吸入口主体41。

壳体45d具有：第一壳体45d₁、组装于第一壳体45d₁的上部的第二壳体45d₂、和组装于第一壳体45d₁的下部的第三壳体45d₃。

第一壳体45d₁在左右侧面具有轴部45d₁₁。

第二壳体45d₂在上表面的左右位置具有短筒状的凹部45d₂₁，其用于嵌入作为所述施力部件的螺旋弹簧的下端部。

第三壳体45d₃具有使驱动辊45a向地面F侧突出的开口部45d₃₁。

驱动辊用电动机45b收纳于第一壳体45d₁与第二壳体45d₂之间的空间，驱动辊45a以可绕左右方向的轴心旋转的方式收纳于第一壳体45d₁与第三壳体45d₃之间的空间。

驱动辊45a具有：与所述旋转力传递机构部连接的旋转部件45a₁、设置于旋转部件45a₁的外周测的圆筒形的辊部件45a₂、和设置于旋转部件45a₁与辊部件45a₂之间的辊固定部件45a₃。

圆筒形的辊固定部件45a₃具有：设置在轴心方向的两端部的内凸缘部45a₃₁，和在轴心方向上以规定间隔设置在外周面的一对圆环凸部45a₃₂，并由能分割成两部分的半分割体45a₃₃构成。

圆筒形的辊部件45a₂嵌入至辊固定部件45a₃的一对圆环凸部45a₃₂之间。

旋转部件45a₁具有：主体部45a₁₁，其具有在轴心方向上以规定间隔设置在外周面的一对外凸缘部45a₁₁₁；和支承块45a₁₃，其经由销和轴承45a₁₂可旋转地安装在主体部45a₁₁的轴心方向上的两端部。

在主体部45a₁₁的一端侧的外凸缘部45a₁₁₁与支承块45a₁₃之间一体形成有构成旋转力传递机构部的槽轮45a₁₁₂。此外，在主体部45a₁₁的外周部中的一对外凸缘部45a₁₁₁的内侧形成有凹周槽45a₁₁₃，其嵌入已嵌入至一对外凸缘部45a₁₁₁之间的一对半分割体45a₃₃的内凸缘部45a₃₁。另外，在半分割体45a₃₃的内凸缘部45a₃₁的一部分形成有一个以上的切口，并且在凹周槽45a₁₁₃的一部分设置有一个以上的突起，通过使突起与切口卡合，旋转部件45a₁与辊固定部件45a₃机械地结合并一体旋转。

作为旋转部件45a₁的原材料，例如，举出POM(聚缩醛)、PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)、PTFE(四氟乙烯)等的树脂，在本实施方式中使用POM。

此外，作为辊固定部件45a₃的原材料，举出与旋转部件45a₁的原材料相比耐有机溶剂性更低的树脂，例如，ABS(苯乙烯·丁二烯·丙烯腈共聚物)、AS(苯乙烯·丙烯腈共聚物)、PS(聚苯乙烯)等的树脂，在本实施方式中使用ABS。

作为辊部件45a₂的原材料，例如，举出硅橡胶、氟橡胶、氯磺化聚乙烯橡胶等橡胶，在本实施方式中使用硅橡胶。

辊部件45a₂可以使用粘接剂与辊固定部件45a₃粘接，也可以不使用粘接剂而直接覆盖。在使用粘接剂的情况下，只要可以粘接辊部件45a₂和辊固定部件45a₃即可，例如，举出丙烯酸树脂类，氯乙烯树脂类，氯丁橡胶类，丁腈橡胶类等的溶剂形粘接剂。

旋转力传递机构部(省略附图标记)具有：固定至驱动辊用电动机45b的输出轴的槽轮45b₁、驱动辊45a的槽轮45a₁₁₂、架设在这些槽轮45b₁、45a₁₁₂之间的槽带45c₁(参照图7)。

[吸入口体中的各部件的位置关系]

接着，对吸入口体40中的包含驱动辊45a的各部件的位置关系进行说明。以下，如图5所示，将驱动辊45a的轴心作为第一轴心P₁、连接管部42的连接轴部42x的轴心作为第二轴心P₂、旋转刷43的轴心作为第三轴心P₃、一对后部辊49的轴心作为第四轴心P₄、驱动辊用电动机45b的轴心作为第五轴心P₅进行说明。

在该吸入口体40中，如图4所示，驱动辊45a配置在吸入口主体41中的左右方向(箭头A方向)上的中间位置。进一步地，如图5所示，第一轴心P₁配置于第二轴心P₂与吸入口45a₁或第三轴心P₃之间。通过在这样的位置配置一个驱动辊45a，能够抑制施加在旋转刷用电动机44的负载，并且提高吸入口体40的旋转的操作性。

此外，第四轴心P₄配置在比第二轴心P₂更靠后方的位置。通过在这样的位置配置左右一对的后部辊49，通过驱动辊45a和左右一对的后部辊49的三点支承对于使电动吸尘器100以大致垂直状自立是有效的(参照图2)，并且能够通过后辊49抑制吸入口体40的后部与地板地面F接触而损坏。

此外，驱动辊单元45的轴部45d₁₁设置在比驱动辊45a的第一轴心P₁更后方的与驱动辊用电动机45b的第五轴心P₅大致相同的轴心上，并且施力部件配置在轴部45d₁₁的更前方。因此，驱动辊单元45能够以轴部45d₁₁为支点在上下方向(箭头C方向)上摆动，且能够通过施力部件来调整驱动辊45a的上下运动的负载。另外，在图6中，说明了在驱动辊单元45设置两个凹部45d₂₁以使能够设置两个作为施力部件的螺旋弹簧的情况，但凹部45d₂₁的数量也可以是三个，进一步地，只要实际上设置的螺旋弹簧的数量根据施加在驱动辊45a的负载来变更即可。

[电动吸尘器的动作]

在使用这样构成的电动吸尘器100来清扫地面F上时，如图8的(B)所示，使吸入口体40的连接管部42为倾斜状态，然后打开(ON)操作部10c的电源开关。此时，如图12的(A)所示，设置于连接管部42的连接轴部42x的开关抵接部42a₁位于远离姿势检测开关46的杆46a的位置，姿势检测开关46切换到使旋转刷用电动机44及驱动辊用电动机45b驱动的状态。

通过打开电源开关，电动送风机11驱动且集尘杯单元20内成为负压，地面F上的空气与灰尘一起从吸入口41a₁被吸入至吸入口体40内，并且通过延长管30及吸尘器主体10内而流入至集尘杯单元20内。在集尘杯单元20内，灰尘被离心分离而积存，而已去除灰尘的空气再次通过吸尘器主体10内并从未图示的排气口向外部排出。

此外，当打开电源开关时，旋转刷用电动机44及驱动辊用电机45b驱动，且旋转刷43及驱动辊45a旋转。此时，由于驱动辊45a通过施力部件而被朝向地面F按压，因此通过驱动辊45a与地面F之间的摩擦阻力，在吸入口主体41上施加有向前方移动的力。因此，使用者仅通过轻轻按压手柄10b就能够使吸入口体40前进。或者，处于吸入口体40自主行走且通过延长管30拉动吸尘器主体10的状态。此外，由于通过吸尘器主体10内的电动送风机11的吸引力，使贴在地上的吸入口体40通过驱动辊45a而自主行走，因此，能够仅将手放在手柄10b上，就能够容易地进行清扫，并能够减轻对身体的负担。并且，由于驱动辊45a配置在吸入口体40的中心部，因此能够提高小转动性，并且即使在桌子的角周围等狭窄的地方也能够顺利地进行清扫。

在吸入口体的行走中，当用户向右或向左扭动手柄10b时，吸入口体40向右或向左转动。这种情况下的转动包括吸入口体40向左右移动。此时，由于驱动辊45a位于左右方向上的中间位置，因此连接管部42的连接轴部42x成为作用点，且驱动辊45a成为支点且吸入口体40向右或向左顺利地进行方向转换。

在清扫中，当吸入口体40从地面F浮起时，被压入至吸入口主体41内的提起检测开关47向外部突出。当处于该状态时，旋转刷用电动机44及驱动辊用电机45b的驱动停止，且旋转刷43及驱动辊45a的旋转停止。

此外，在清扫中使用者暂时离开该位置的情况下，如图1及2所示，使电动吸尘器100自立。此时，吸入口体40的连接管部42成为向上方摆动至如图8的(B)所示的规定角度以上的大致垂直状态。当处于该状态时，如图12的(B)所示，设置在连接管部42的连接轴部42x的开关抵接部42a₁与姿势检测开关46的杆46a抵接并下压，由此姿势检测开关46被切换以使旋转刷用电动机44及驱动辊用电机45b的驱动停止。

由此，即使使用者没有进行操作部10c的电源关闭操作，旋转刷43及驱动辊45a也自动停止，因此能够防止吸入口体40自主行走且处于自立状态的电动吸尘器100失去平衡倒下而损坏的不良情况。

<电动吸尘器的动作电路>

图13是表示该实施方式涉及的电动吸尘器的动作电路的一个示例的电路图。

如图13所示，电动吸尘器100的动作电路以吸尘器主体10内的电路基板142为中心，分散安装在灰尘传感器基板101、键基板102、LED基板103、及吸入口体40内的旋转刷43用的动力刷基板104上。

电路基板142配置于吸尘器主体10内。电路基板142安装有相当于本发明涉及的控制部的微型计算机110。

在图13中，为了便于参考，对于一部分的电路元件，在最前面将字母Q标注给晶体管，将字母R标注给电阻，将字母SW标注给轻触开关，将字母LED标注给发光二极管，并在后面标注元件专有的编号。

键基板102及LED基板103配置在操作部10c上。图13中，安装在键基板102上的两个轻触开关SW104及SW102分别与启动停止按钮及吸引力切换按钮对应。

图13中的电路基板142的左端设置有与电池12电连接的端子部143。L1端子是接受来自电池12的电压输出B+(额定值为20.5V)的连接端子。L2是接地(GND)的连接端子。

从L1及L2端子供给的电池12的输出电压B+经由作为开关的晶体管Q4而提供给电动送风机11。Q4的开启关闭是通过微型计算机110输出的“吸入驱动”信号控制的。该实施方式的电动送风机是DC无刷电动机。另外，在该实施方式中驱动电动送风机11的“吸入驱动”信号为脉冲信号，并能够通过改变其占空比来改变电动送风机11的速度，即吸引力。

来自电池12的输出电压B+也被提供给键基板102。进一步地，此外，所述输出电压经由锁存电路106，作为输出5V电源的稳压电源电路111的输入而被提供。

锁存电路106是开启及关闭5V的稳压电源的电路。5V电源是使以微型计算机110为首，使灰尘检测电路114、放大电路113、灰尘传感器基板LED501及光电晶体管Q601等动作的电源。另外，电压值的5V仅仅是一个例子。

进一步地，电池12的输出电压B+被提供至吸入口体40内的动力刷基板104以使吸入口体40的旋转刷用电动机44及驱动辊用电动机45b旋转。但是，通过由从微型计算机110输出的“PB驱动信号”驱动的晶体管Q10，来接通或断开到旋转刷用电动机44及驱动辊用电动机45b的电压B+。

微型计算机110通过“KEY1”信号的电平变化识别出启动停止按钮“SW104”或吸引力切换按钮“SW102”被按下。在任一个按钮被按下的情况下的“KEY1”信号的电压电平由电阻R102、R107及R52的分压比决定。“KEY1”信号的电平根据哪一个按钮被按下而不同。另外，在判断“KEY1”信号的电平时，微型计算机110以连接至相同电源的“KEY2”信号的电平为基准并进行参考。

响应于启动停止按钮“SW104”或吸引力切换按钮“SW102”所接受的操作，微型计算机110控制电动吸尘器100的各部分的动作。例如，根据微型计算机110输出的“吸入驱动”信号使晶体管Q4导通及关闭，从而使电动送风机启动及停止。进一步地，根据LED1～3的各信号使LED基板103的LED201、LED202及LED203点亮及熄灭。

流过电源刷基板104的电流流过电流检测电阻R58，并在电阻两端产生与电流大小成比例的电压。放大电路113将放大电压的“PB电流检测”信号提供给微型计算机110。微型计算机110监视“PB电流检测”信号的电平。

当吸入口体40被使用者从地面提起时，设置在吸入口体40的下表面上的提起检测开关47(对应于图12的SW301)断开，且以电路的方式被切断。到旋转刷用电动机44及驱动辊用电动机45b的电流。此外，当姿势检测开关46(对应于图12的SW302)检测到自立姿势时，将电路从到旋转刷用电动机44及驱动辊用电动机45b的电流路径切换至到R304的电流路径。然后，稳定电流流过电流检测电阻R58。R304的电阻值以获得均与旋转刷用电动机44及驱动辊用电动机45b在动作中及停止中(即，电流值为零)不同的电流值的方式而被设定。

微型计算机110通过监视PB电流检测信号的电平，来识别旋转刷用电动机44及驱动辊用电动机45b是在动作中还是停止中，或者吸入口体40为自立姿势还是提起。

以下的表1表示与提起检测开关47及姿势检测开关46的状态对应的电动送风机、旋转刷用电动机44及驱动辊用电动机45b的状态，及“PB电流检测”信号的电平。

微型计算机110若判断“PB电流检测”信号的电平为在R304中流动的稳定电流，则使处于自立状态的电动送风机11停止。若判断“PB电流检测”信号的电平为旋转刷用电动机44及驱动辊用电动机45b的动作中或停止中的哪一个(除了在运转中按下启动停止按钮(SW104)并接收停止指示的状态之外)时，则使电动送风机11工作。

如表1所示，吸入口体40从地面被提起且提起检测开关47断开，则即使旋转刷用电动机44及驱动辊用电动机45b处于停止的状态，微型计算机110也使电动送风机11工作。

例如，考虑到使用者拆下吸入口体40，并使用刷部件13作为手持式的电动吸尘器来使用的情况。当吸入口体40被拆下时，与提起检测开关47断开的情况相同，“PB电流检测”信号的电平变为零。微型计算机110虽没有直接识别到吸入口体40已被拆下，但由于即使电流值为零也使电动送风机11工作，因此可以用作电动吸尘器。

这样，即使没有用于微型计算机110识别提起检测开关47及姿势检测开关46的状态，或吸入口体40的装卸状态的配线，也可以根据状况适当地使电动送风机11工作及停止。根据该实施方式，连接吸尘器主体10和吸入口体40的配线仅是通用地驱动旋转刷用电动机44及驱动辊用电动机45b的两条电源线。从吸尘器主体10经由延长管30而到达吸入口体40的连接机构由于不需要开关类的配线因而可以简单地构成。

即，吸入口体40被安装，除非处于自立姿势和提起状态，否则电动送风机工作(参照表1的第4行)。在吸入口体40被拆卸的情况下，旋转刷用电动机44及驱动辊用电动机45b不连接。因此，电流检测电阻R58中没有电流流动(零电流)。零电流的状态等于表1的最下一行的状态(提起状态和倒下的姿势)。微型计算机110自身虽识别不到吸入口体40已被拆卸，但可以基于“PB电流检测”信号的电平为零电流而使电动送风机11工作。

如上所述，即使为仅两条电源线的简单的构成，微型计算机110也在吸入口体40被安装时根据提起检测及姿势检测使电动送风机11工作或停止，在吸入口体40被拆卸的情况下使电动送风机11工作，因此无论吸入口体40的安装或拆卸与否，都能用作电动吸尘器。

[表1]

另外，该实施方式中的姿势检测开关46当处于吸入口体40的前后方向上的延长管30的延伸方向相对于前方地面的水平面成为规定角度(例如，85°±5°)的状态下时，将电流路径切换到R304侧。微型计算机110识别“PB电流检测”信号的电平在与该状态对应的范围内，并判断为自立姿势。

接着，对从电源开启的状态到电源关闭的情况下的电路动作进行叙述。电源关闭是通过工作中的微型计算机110输出“POW_OFF”信号而开始的。微型计算机110例如在从按下启动停止按钮(SW104)使电动送风机11停止到预定的期间内没有操作的情况下，输出“POW_OFF”信号。或者，在从姿势检测开关46处于自立姿势到预定的期间内没有操作的情况下，输出“POW_OFF”信号。

当一次性地从微型计算机110输出“POW_OFF”信号时，将其作为触发，并将导通了开关晶体管Q1的锁存电路断开。当断开Q1时，供给至IC2的电池输出电压B被切断，从而不能被供给至稳压电源电路111。其结果，5V电压关闭。

接着，对从电源关闭状态向电源开启状态转移的情况下的电路动作进行叙述。在电源关闭状态下5V电源被切断，微型计算机110不工作。但是，来自电池12的输出电压B+被供给至键基板102。

当按下启动停止按钮(SW104)或吸引力切换按钮(SW102)的任一个时，经由开启的开关将锁存开启的信号输入至锁存电路106中(图13所示的SW信号)。以此为触发而导通锁存电路106，并导通已断开的Q1。当导通Q1时，电压供给至稳压电源电路111，且5V电源启动。

当5V电源启动时，5V电压被供给至微型计算机110的电源即VDD端子，并且连接至RESET端子的C16经由R50而充电，不久后解除复位。这样，微型计算机110的处理开始。

此外，当5V电源启动时，电源被供给至驱动器电路112、灰尘检测电路114、放大电路113等，且各个电路工作。其结果，微型计算机110能够检测到使用者对启动停止按钮(SW104)及吸引力切换按钮(SW102)的操作，并能够根据该操作点亮及熄灭LED201～203。此外，变得能够控制电动送风机的动作。进一步地，读取“PB电流检测”信号的电平以能够检测旋转刷用电动机44及驱动辊用电动机45b是工作中还是停止中，吸入口体40是否处于自立姿势。

如果在启动停止按钮(SW104)被按下且停止电动送风机11后，没有任何操作而经过了规定的期间(例如，3分钟)，则微型计算机11输出“POW_OFF”信号并关闭5V电源。此外，在电源关闭的状态下吸入口体40处于自立姿势后，没有任何操作而经过了所述期间的情况下，也输出“POW_OFF”信号并关闭5V电源。由此，在待机中用于使微型计算机110和其他电路工作而消耗的电池12的电力减少。

锁存电路106及稳压电源电路111构成本发明涉及的电源部。

[其他的结构]

图14是表示图1的电动吸尘器的吸入口体的左侧截面图，(A)表示保险杆与墙壁的未抵接状态，(B)表示保险杆与墙壁的抵接状态。

如图7和图14的(A)所示，在吸入口主体40的下部壳体41a中，在收纳旋转刷43的所述第一空间41s₁与第一空间41s₁后方的第二空间41s₂之间设置有成为隔板的肋41a₃。

在吸入口体40中，由于肋41a₃的上端部经由上部壳体41b与前部壳体41c接合，因此第一空间41s₁和第二空间41s₂的上部被封闭。另一方面，肋41a₃的下端部配置为与吸入口41a₁的后端部相对。根据该结构，使吸入口41a₁与第二空间41s₂连通的吸气流路41A₄通过肋41a₃而变窄。其结果，能够使从吸入口41a₁通过吸气流路41A₄及第二空间41s₂向连接管部42流动的气流高压化并提高吸引力，从而能够强力地吸入灰尘。

如图3所示，保险杆41d在其表面(前面)具有模拟波纹的一部分而形成的凹凸部41d₁。该凹凸部41d₁中的凸部及凹部形成为左右方向的中间部低且左右端部高的弯曲形，因此附着在凹部的灰尘容易集中在左右中间部分。此外，通过形成为凹凸形状，与墙壁接触的区域与平面形状相比大约减少了一半，因此划伤的范围变小，且外观上更美观。

此外，保险杆41d例如由低密度聚乙烯(LDPE)的软质材料形成。因此，如图14的(B)所示，通过将保险杠41d按压在墙壁W上，保险杠41d发生弹性变形，墙壁W与吸入口41a₁之间的距离缩短，其结果，能够提高吸入力。

(实施方式二)

图15是表示实施方式二涉及的电动吸尘器的吸入口体中的驱动辊的图，(A)为立体图，(B)为主视图，(C)为图15的(B)的I-I线向视截面图，(D)为图15的(C)的II-II线向视截面图。

实施方式二的电动吸尘器的吸入口体除了与实施方式一中的驱动辊45a的结构不同以外，其他与实施方式一的吸入口体相同。以下，主要说明实施方式二中与实施方式一不同的部分。

实施方式二的驱动辊145a具有：与旋转力传递机构部的槽带45c₁(参照图7)连接的旋转部件145a₁、嵌入至旋转部件145a₁的外周部的圆筒形的辊部件45a₂，并且不具有相当于实施方式一(图9至11)中说明的驱动辊45a中的辊固定部件45a₃的部件。

旋转部件145a₁具有：主体部145a₁₁，其具有在外周面上沿轴心方向以规定间隔设置的一对大径凸缘部145a₁₁₁和设置于一对大径凸缘部145a₁₁₁的两侧的一对小径凸缘部145a₁₁₃；支承块145a₁₃，其经由销及轴承145a₁₂可旋转地安装在主体部145a₁₁的轴心方向的两端部。

在主体部145a₁₁的一端侧的小径凸缘部145a₁₁₃与支承块145a₁₃之间，一体形成有构成旋转力传递机构部的槽轮145a₁₁₂。此外，在槽轮145a₁₁₂与小径凸缘部145a₁₁₃之间及支承块145a₁₃与小径凸缘部145a₁₁₃之间，设置有具有如图15的(D)所示的十字形的截面形状的肋145a₁₁₄。该肋的形状可以不限定于十字形，可以增加肋的数量等，例如，为6个。

当驱动辊145a旋转时，通过旋转的肋145a₁₁₄产生气流，并且当头发和线头等纤维状灰尘卷绕在旋转部件45a₁上时，纤维状灰尘流入气流并抑制卷绕。另外，在图9至11所说明的实施方式一的驱动辊45a的旋转部件45a₁中，也可以在槽轮45a₁₁₂与外凸缘部45a₁₁₁之间及支承块45a₁₃与外凸缘部45a₁₁₁之间，设置具有十字形的截面形状的肋。

具有伸缩性的橡胶制的圆筒形辊部件145a₂扩大其孔部并嵌入至旋转部件45a₁中的一对大径凸缘部145a₁₁₁之间。由于嵌入的辊部件145a₂通过收缩而与旋转部件145a₁紧密接触，因此省略了通过粘接剂的粘接。

辊部件145a₂的厚度在外周面的轴心方向上的两端部较厚，在两端部之间稍薄，通过该厚度差而在辊部件145a₂的外周面形成凹周槽145a₂₁。通过在辊部件145a₂上设置凹周槽145a₂₁，与没有凹周槽145a₂₁的情况相比，与辊部件145a₂的地面的接触面积减少，其结果，旋转部件145a₁及辊部件145a₂的振动，晃动或摆动的产生得到抑制，并且可以降低噪音。

(实施方式三)

实施方式一的电动吸尘器中，虽例示了构成为由提起检测开关47检测到吸入口体40被提起的状态并关闭电源的情况，但也可以如下构成。即，省略提起检测开关47，在吸入口主体41和驱动辊单元45之间设置开关或传感器，当检测到驱动辊单元45从吸入口主体41远离的状态时，也可以构成为关闭电源。这样，驱动辊单元45能够同时具有提起检测开关的功能。

此外，驱动辊单元45也可以不通过轴部45d₁₁摆动，而构成为整个驱动辊单元45上下移动以进行负载调整。进一步地，在这种情况下，驱动辊单元45也可以兼具有提起检测开关的功能。

(实施方式四)

在图9至11中说明的驱动辊45a的情况下，与在地板或榻榻米上行走的情况相比，在地毯上行走的情况下容易产生辊部件45a₂的空转，且吸入口体40的行走力容易降低。

因此，在驱动辊45a中，也可以在辊固定部件45a₃的圆环凸部45a₃₂与旋转部件45a₁的外凸缘部45a₁₁₁之间的槽45ax，即辊部件45a₂的轴心方向两侧设置圆环状的毛辊45ax₁(图10中的双点划线部分)。在这种情况下，例如，利用粘接剂将毛辊45ax₁的原材料贴附至槽45ax上并固定。这样，在清扫地毯上时，大的摩擦阻力被施加到毛辊45ax₁的地毯上，因此能够使吸入口体40的行走力增大。

或者，辊部件45a₂的外周面形成为凹凸状，该凹凸使与地毯的摩擦阻力增加，从而可以使吸入口体40的行走力增大，进一步地，也可以并用毛辊45ax₁。

(实施方式五)

实施方式一中，例示了在吸入口体40设置旋转刷43及使其旋转的旋转刷用电动机44的情况，但也可以省略旋转刷用电动机44，而采用通过吸入气流旋转的旋转刷，或者也可以省略旋转刷。

(实施方式六)

实施方式一中，例示了如下构成：将驱动辊45a、驱动辊用电动机45b及旋转力传递机构部收纳于壳体45d内的驱动辊单元45以轴部45d₁₁为中心可摆动地安装在吸入口本体41，并由施力部件将驱动辊单元45向地面F侧施力，但驱动辊45a、驱动辊用电动机45b及旋转力传递机构部也可以收纳于吸入口主体41内。在这种情况下，例如，在吸入口主体内设置具有悬挂功能的支承部件，并将驱动辊的两端可旋转地安装在该支承部件上。此时，使驱动辊的辊部件的下部从设置在吸入口主体的底部的孔向外部露出。然后，在驱动辊的槽轮和驱动辊用电动机的槽轮之间架设槽带。

(总结)

本发明的电动吸尘器的吸入口体如以下(I)至(III)构成。

(I)本发明的电动吸尘器的吸入口体包括：吸入口主体，其具有设置有沿左右方向延伸的吸入口的底面；连接管部，其可绕左右方向的轴心摆动地设置在所述吸入口主体的后部；旋转刷，其可绕左右方向的轴心旋转地设置在所述吸入口主体中的所述吸入口；旋转刷用电动机，其旋转驱动所述旋转刷，及姿势检测开关，其切换所述旋转刷用电动机的驱动和停止，

所述姿势检测开关构成为当所述连接管部相对于地面上的所述吸入口主体提起到规定角度时，将所述旋转刷用电动机从驱动切换为停止。

(II)本发明的电动吸尘器的吸入口体包括：吸入口主体，其具有设置有沿左右方向延伸的吸入口的底面；连接管部，其可绕左右方向的轴心摆动地设置在所述吸入口主体的后部；驱动辊，其可旋转地设置在所示吸入口主体的底面侧；驱动辊用电动机，其旋转驱动所述驱动辊，及姿势检测开关，其切换所述驱动辊用电动机的驱动和停止，

所述姿势检测开关构成为当所述连接管部相对于地面上的所述吸入口主体提起到规定角度时，将所述驱动辊用电动机从驱动切换为停止。

(III)本发明的电动吸尘器的吸入口体包括：吸入口主体，其具有设置有沿左右方向延伸的吸入口的底面；连接管部，其可绕左右方向的轴心摆动地设置在所述吸入口主体的后部；旋转刷，其可绕左右方向的轴心旋转地设置在所述吸入口主体中的所述吸入口；旋转刷用电动机，其旋转驱动所述旋转刷；驱动辊，其可旋转地设置在所示吸入口主体的底面侧；驱动辊用电动机，其旋转驱动所述驱动辊，及姿势检测开关，其切换所述旋转刷用电动机及所述驱动辊用电动机的驱动和停止，

所述姿势检测开关构成为当所述连接管部相对于地面上的所述吸入口主体提起到规定角度时，将所述旋转刷用电动机及所述驱动辊用电动机从驱动切换为停止。

对于所述(I)至(III)的电动吸尘器的吸入口体而言，所述吸入口主体具有与所述连接管部连接的接受部，

所述连接管部具有可绕左右方向的轴心摆动地与所述吸入口主体的所述接受部连接的连接轴部，

所述姿势检测开关设置在所述接受部上，

还具有开关抵接部，其通过摆动所述连接轴部，使与所述姿势检测开关抵接的所述电动机从驱动切换为停止。

这样，能够不使用如传感器这样的部件就以简单地构成可靠地进行开关的切换。

另外，所公开的实施方式在所有的方面为例示，应认为不是限制。本发明的范围不由上述的说明而由权利要求书表示，可以认为包含与权利要求书等同的意思以及范围内的全部变更。

附图标记说明

40 吸入口体

41 吸入口主体

41a₁ 吸入口

41e 接受部

42 连接管部

42a₁ 开关抵接部

42x 连接轴部

43 旋转刷

44 旋转刷用电动机

45a 驱动辊

45b 驱动辊用电动机

46 姿势检测开关

100 电动吸尘器

Claims (4)

1.一种电动吸尘器的吸入口体，其特征在于，包括：

吸入口主体，其具有设置有沿左右方向延伸的吸入口的底面；

连接管部，其可绕左右方向的轴心摆动地设置在所述吸入口主体的后部；

旋转刷，其可绕左右方向的轴心旋转地设置在所述吸入口主体中的所述吸入口；

旋转刷用电动机，其旋转驱动所述旋转刷，及

姿势检测开关，其切换所述旋转刷用电动机的驱动和停止，

所述姿势检测开关构成为当所述连接管部相对于地面上的所述吸入口主体提起到规定角度时，将所述旋转刷用电动机从驱动切换为停止，

所述吸入口主体具有与所述连接管部连接的接受部，所述接受部可绕前后方向的轴心摆动，并且是可绕左右方向的轴心摆动地保持所述连接管部的部件，

所述连接管部具有可绕左右方向的轴心摆动地与所述吸入口主体的所述接受部连接的连接轴部，

所述姿势检测开关设置在所述接受部上，

所述连接轴部还具有开关抵接部，其通过所述连接轴部摆动，而与所述姿势检测开关抵接并下压，以使所述电动机从驱动切换为停止。

2.一种电动吸尘器的吸入口体，其特征在于，包括：

吸入口主体，其具有设置有沿左右方向延伸的吸入口的底面；

连接管部，其可绕左右方向的轴心摆动地设置在所述吸入口主体的后部；

驱动辊，其可旋转地设置在所述吸入口主体的底面侧；

驱动辊用电动机，其旋转驱动所述驱动辊，及

姿势检测开关，其切换所述驱动辊用电动机的驱动和停止，

所述姿势检测开关构成为当所述连接管部相对于地面上的所述吸入口主体提起到规定角度时，将所述驱动辊用电动机从驱动切换为停止，

所述吸入口主体具有与所述连接管部连接的接受部，所述接受部可绕前后方向的轴心摆动，并且是可绕左右方向的轴心摆动地保持所述连接管部的部件，

所述连接管部具有可绕左右方向的轴心摆动地与所述吸入口主体的所述接受部连接的连接轴部，

所述姿势检测开关设置在所述接受部上，

还具有开关抵接部，其通过所述连接轴部摆动，而与所述姿势检测开关抵接，以使所述电动机从驱动切换为停止。

3.一种电动吸尘器的吸入口体，其特征在于，包括：

吸入口主体，其具有设置有沿左右方向延伸的吸入口的底面；

连接管部，其可绕左右方向的轴心摆动地连接于所述吸入口主体的后部；

旋转刷，其可绕左右方向的轴心旋转地设置在所述吸入口主体中的所述吸入口；

旋转刷用电动机，其旋转驱动所述旋转刷；

驱动辊，其可旋转地设置在所示吸入口主体的底面侧；

驱动辊用电动机，其旋转驱动所述驱动辊，及

姿势检测开关，其切换所述旋转刷用电动机及所述驱动辊用电动机的驱动和停止，

所述姿势检测开关构成为当所述连接管部相对于地面上的所述吸入口主体提起到规定角度时，将所述旋转刷用电动机及所述驱动辊用电动机从驱动切换为停止，

所述吸入口主体具有与所述连接管部连接的接受部，所述接受部可绕前后方向的轴心摆动，并且是可绕左右方向的轴心摆动地保持所述连接管部的部件，

所述连接管部具有可绕左右方向的轴心摆动地与所述吸入口主体的所述接受部连接的连接轴部，

所述姿势检测开关设置在所述接受部上，

所述连接轴部还具有开关抵接部，其通过所述连接轴部摆动，而与所述姿势检测开关抵接并下压，以使所述电动机从驱动切换为停止。

4.一种电动吸尘器，其包括如权利要求1至3中任一项所述的吸入口体。

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