CN108867394B - 一种桥梁混凝土灌注防护板的自动拆除装置的施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁拆除设备领域，具体是一种桥梁混凝土灌注防护板的自动拆除装置的施工方法，包括有自动拆除机构、锤击分离机构、底板和缝隙撬开机构，所述底板为长方体结构，底板的底部设有行走机构，锤击分离机构的右端设有减震机构，自动拆除机构包括有移料板、升料组件和开凿组件，缝隙撬开机构包括有传动板、缝隙撬开部件和移料组件，传动板的端部设有支撑板。本发明的有益效果是通过自动拆除机构能够自动对混凝土灌注防护板进行开凿作业，通过锤击分离机构能够自动对混凝土灌注防护板进行锤击作业，并且通过缝隙撬开机构能够扩大开凿刀凿开的缝隙，无需自动拆除机构长时间进行开凿作业，提高了拆除的工作效率。

Description

一种桥梁混凝土灌注防护板的自动拆除装置的施工方法

技术领域

本发明涉及桥梁拆除设备领域，具体是一种桥梁混凝土灌注防护板的自动拆除装置的施工方法。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，桥梁露出地面的位置需要使用防护板进行防护，然后灌注搅拌好的混凝土，当混凝土凝固之后，需要将防护板拆除，由于防护板与混凝土凝固在一起，需要使用凿具进行分离，在拆除方形结构的桩基混凝土灌注防护板的过程中需要人工使用电动凿具将防护板与凝固的混凝土分离，传统的拆除方法都是人工手动进行拆除的，人工长时间对防护板进行拆除会给工作者带来较大的劳动强度。

专利号为CN107630458A的发明专利一种高铁轨道用桥梁桩基的混凝土灌注防护板自动拆除机，包括底板，底板上安装有调节机构，调节机构的下端安装有减震动力机构，减震动力机构的下端安装有开凿机构。该发明可以解决现有桩基混凝土灌注防护板拆除过程中存在的需要人工使用电动凿具将防护板与凝固的混凝土分离，对较高位置的防护板进行拆除时需要借助现有的登高工具，人工使用电动凿具工作的过程中迸溅的混凝土颗粒容易伤到工作人员，借助登高工具拆除防护板存在安全隐患，人工拆除桩基混凝土灌注防护板操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现桩基混凝土灌注防护板高效率拆除的功能。

该发明虽然能够代替人工手动对混凝土灌注防护板进行开凿作业，但是开凿后防护板不能自动与混凝土分离，此时需要工作者手动使用工具对混凝土灌注防护板进行锤击，便于使防护板能够与混凝土实现自动脱离；该发明中的开凿机构能够对需要拆除的混凝土灌注防护板进行开凿，但是开凿刀凿出的空隙并不很大，这便需要开凿机构花费大量的时间工作，这对工作者的拆除进度带来影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥梁混凝土灌注防护板的自动拆除装置的施工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括有自动拆除机构、锤击分离机构、底板和缝隙撬开机构，所述底板为长方体结构，所述自动拆除机构和锤击分离机构均设置在底板的顶部，锤击分离机构设置在自动拆除机构的下方，缝隙撬开机构设置在自动拆除机构的左端，所述底板的底部设有行走机构，所述锤击分离机构的右端设有减震机构，所述自动拆除机构包括有移料板、驱动移料板在竖直方向上移动的升料组件和位于移料板底部的开凿组件，所述缝隙撬开机构包括有传动板、缝隙撬开部件和驱动缝隙撬开部件移动的移料组件，所述传动板的端部设有与其一体成型的支撑板，所述移料组件和缝隙撬开部件均设置在支撑板的侧壁上。

在本发明一较佳实施例中，所述开凿组件包括有水平设置在移料板下方的安装板和驱动安装板在竖直方向上移动的升降部件，所述安装板为长方体结构，所述安装板的底部设有若干个沿安装板长度方向等间距设置的开凿刀，所述安装板的顶部设有两个间隔设置的导向杆，两个所述导向杆均呈竖直设置，所述移料板上设有供导向杆通过的通孔，每个所述导向杆的顶端均套设有固定环，所述安装板的顶部与移料板的底部之间设有两个间隔设置的复位弹簧。

在本发明一较佳实施例中，所述升降部件包括有设置在安装板顶部的连接座和设置在移料板底部的延伸板，所述延伸板的侧壁上设有安装框，该安装框内设有摆动电机，所述摆动电机的输出轴贯穿延伸板，且摆动电机的输出上套设有凸轮，所述连接座上设有呈水平设置的旋转杆，该旋转杆上套设有与凸轮相配合的滚轮。

在本发明一较佳实施例中，所述升料组件包括有两个间隔设置在底板顶部的固定方管，每个所述固定方管上均设有与其滑动配合的滑动块，所述移料板设置在两个滑动块的顶部，两个所述固定方管之间设有呈水平设置的固定板，两个所述滑动块之间设有呈水平设置的连接板，所述连接板的顶部设有输出轴竖直朝下设置的步进电机，该步进电机的输出轴上设有呈竖直设置的传动丝杆，所述固定板上设有与传动丝杆传动配合的丝母。

在本发明一较佳实施例中，所述缝隙撬开部件包括有水平设置在支撑板侧壁上的导轨，该导轨上设有与其滑动配合的移料块，所述移料块的侧壁上安装有两个间隔设置的侧板，两个所述侧板之间设有呈水平设置的转动杆，所述转动杆上套设有顶起板，该顶起板的端部设有翘起板，该翘起板的横截面为梯形结构，所述移料块的顶部设有驱动电机和两个间隔设置的导向块，两个导向块之间设有呈竖直设置的齿条，所述齿条的两侧均设有一个导滑条，每个导滑条均对应一个导向块，所述导滑条与导向块滑动配合，所述驱动电机的输出轴上套设有与齿条啮合的旋转齿轮，所述齿条的底部设有第一延伸耳，所述顶起板的端部上设有与第一延伸耳铰接的第二延伸耳。

在本发明一较佳实施例中，所述移料组件包括有两个间隔设置在支撑板侧壁上的安装座，两个所述安装座上分别设有第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆上套设有主动皮带轮，所述第二安装杆上套设有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间设有同步皮带，所述支撑板的顶部设有与同步皮带啮合的送料板，所述支撑板的侧壁上设有与第一安装杆固定连接的旋转电机。

在本发明一较佳实施例中，所述传动板的右端与移料板的左端之间铰接有连接杆，且传动板与连接杆固定连接，所述连接杆的一端套设有从动齿轮，所述移料板的侧壁上安装有L型固定板，该L型固定板的顶部设有伺服电机，伺服电机的输出轴上套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

在本发明一较佳实施例中，所述锤击分离机构包括有沿底板长度方向设置的滑轨，所述滑轨上设有与其滑动配合的送料块，所述送料块的顶部设有锤击部件，所述底板上插设有呈竖直设置的旋转轴，该旋转轴上套设有第一连杆，所述送料块的顶部设有固定杆，该固定杆上套设有与第一连接杆铰接的第二连杆，所述底板的底部设有转动电机，该转动电机的输出轴与旋转轴固定连接，所述底板的顶部设有呈竖直设置的定位板，该定位板与送料块之间设有两个间隔设置的伸缩弹簧。

在本发明一较佳实施例中，所述锤击部件包括有设置在送料块顶部的支撑座，该支撑座上设有呈水平设置的连接轴，该连接轴上套设有能够转动的摆动板，所述摆动板的顶端设有安装箱，所述送料块的右侧设有支撑架，该支撑架的顶部设有固定座，所述固定座上安装有推送气缸，所述推送气缸的输出端上固定有与摆动板底端铰接的弧形板，所述安装箱的左端设有开口，所述安装箱内设有连接块，该连接块内设有与其滑动配合的击打锤，所述击打锤的右端设有贯穿安装箱侧壁的滑动杆，所述击打锤的右端与安装箱的内侧壁之间设有缓冲弹簧。

在本发明一较佳实施例中，所述减震机构包括有呈水平设置的推料板和两个间隔设置的滑杆，所述推料板设置在两个滑杆的顶部，每个滑杆的底部均设有呈水平设置的抵触盘，所述抵触盘由橡胶材质制成，所述滑杆的上段套设有安装环，每个所述抵触盘的顶部与其对应的安装换的底部之间均设有减震弹簧，所述底板的顶部设有呈竖直设置的液压缸，所述液压缸的输出轴与推料板的底部固定连接。

本发明通过改进在此提供一种桥梁混凝土灌注防护板的自动拆除装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）本发明设有自动拆除机构、锤击分离机构、底板、减震机构、行走机构和缝隙撬开机构，自动拆除机构用于自动对混凝土灌注防护板进行开凿作业，缝隙撬开机构用于扩大开凿刀凿开的缝隙，锤击分离机构用于自动对混凝土灌注防护板进行锤击作业，减震机构用于避免底板因产生晃动而使影响对混凝土灌注防护板的拆除作业，行走机构用于使底板能够自动行驶至指定的位置。

（2）设有自动拆除机构，自动拆除机构包括有移料板、升料组件和开凿组件，通过自动拆除机构能够自动对混凝土灌注防护板进行开凿作业，无需工作者手动进行开凿，降低了工作者的劳动强度。

（3）设有缝隙撬开机构，缝隙撬开机构包括有传动板、缝隙撬开部件和移料组件，通过缝隙撬开机构能够扩大开凿刀凿开的缝隙，无需自动拆除机构长时间进行开凿作业，提高了拆除的工作效率。

（4）设有锤击分离机构，锤击分离机构包括有滑轨、锤击部件、转动电机、旋转轴、第一连杆、第二连杆和送料块，通过锤击分离机构能够自动对混凝土灌注防护板进行锤击作业，无需工作者手动使用工具对混凝土灌注防护板进行锤击，极大的方便了工作者。

（5）设有减震机构，减震机构包括有推料板、滑杆、抵触盘、液压缸和减震弹簧，减震机构能够避免底板因产生晃动而使影响对混凝土灌注防护板的拆除作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的正视示意图；

图3是本发明的局部立体结构示意图一；

图4是自动拆除机构的立体结构示意图；

图5是图4中A处放大图；

图6是本发明的局部立体结构示意图二；

图7是图6中B处放大图；

图8是缝隙撬开部件的仰视示意图；

图9是本发明的局部立体结构示意图三；

图10是本发明的局部俯视示意图；

图11是锤击部件的剖视示意图；

附图标记说明：

自动拆除机构1，移料板1a，升料组件1b，固定方管1b1，滑动块1b2，固定板1b3，连接板1b4，步进电机1b5，传动丝杆1b6，锤击分离机构2，滑轨2a，送料块2a1，锤击部件2b，支撑座2b1，连接轴2b2，摆动板2b3，安装箱2b4，推送气缸2b5，弧形板2b6，连接块2b7，击打锤2b8，滑动杆2b9，缓冲弹簧2c，旋转轴2d，第一连杆2d1，固定杆2d2，第二连杆2d3，转动电机2d4，定位板2d5，伸缩弹簧2d6，底板3，缝隙撬开机构4，传动板4a，支撑板4a1，缝隙撬开部件4b，导轨4b1，移料块4b2，侧板4b3，转动杆4b4，顶起板4b5，翘起板4b6，导向块4b7，齿条4b8，导滑条4b9，旋转齿轮4c，行走机构5，减震机构6，推料板6a，滑杆6b，抵触盘6c，安装环6d，减震弹簧6e，液压缸6f，开凿组件7，安装板7a，开凿刀7b，导向杆7c，固定环7d，复位弹簧7e，升降部件8a，连接座8b，安装框8c，摆动电机8d，凸轮8e，旋转杆8f，滚轮8g，移料组件9，安装座9a，主动皮带轮9b，从动皮带轮9c，同步皮带9d，送料板9e，旋转电机9f，连接杆10，从动齿轮10a，L型固定板10b，伺服电机10c，主动齿轮10d。

具体实施方式

下面将结合附图1至图11对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种桥梁混凝土灌注防护板的自动拆除装置，如图1-图11所示，包括有自动拆除机构1、锤击分离机构2、底板3和缝隙撬开机构4，所述底板3为长方体结构，所述自动拆除机构1和锤击分离机构2均设置在底板3的顶部，锤击分离机构2设置在自动拆除机构1的下方，缝隙撬开机构4设置在自动拆除机构1的左端，所述底板3的底部设有行走机构5，所述锤击分离机构2的右端设有减震机构6，所述自动拆除机构1包括有移料板1a、驱动移料板1a在竖直方向上移动的升料组件1b和位于移料板1a底部的开凿组件7，所述缝隙撬开机构4包括有传动板4a、缝隙撬开部件4b和驱动缝隙撬开部件4b移动的移料组件9，所述传动板4a的端部设有与其一体成型的支撑板4a1，所述移料组件9和缝隙撬开部件4b均设置在支撑板4a1的侧壁上；通过自动拆除机构1能够自动对混凝土灌注防护板进行开凿作业，无需工作者手动进行开凿，降低了工作者的劳动强度，通过缝隙撬开机构4能够扩大开凿刀7b凿开的缝隙，无需自动拆除机构1长时间进行开凿作业，通过锤击分离机构2能够自动对混凝土灌注防护板进行锤击作业，无需工作者手动使用工具对混凝土灌注防护板进行锤击，极大的方便了工作者。

所述开凿组件7包括有水平设置在移料板1a下方的安装板7a和驱动安装板7a在竖直方向上移动的升降部件8a，所述安装板7a为长方体结构，所述安装板7a的底部设有若干个沿安装板7a长度方向等间距设置的开凿刀7b，所述安装板7a的顶部设有两个间隔设置的导向杆7c，两个所述导向杆7c均呈竖直设置，所述移料板1a上设有供导向杆7c通过的通孔，每个所述导向杆7c的顶端均套设有固定环7d，所述安装板7a的顶部与移料板1a的底部之间设有两个间隔设置的复位弹簧7e；若干个开凿刀7b能够对混凝土灌注防护板进行开凿作业，导向杆7c为安装板7a的移动起到了导向的作用，固定环7d对安装板7a起到了支撑的作用，复位弹簧7e能够使安装板7a复位到以前的位置。

所述升降部件8a包括有设置在安装板7a顶部的连接座8b和设置在移料板1a底部的延伸板，所述延伸板的侧壁上设有安装框8c，该安装框8c内设有摆动电机8d，所述摆动电机8d的输出轴贯穿延伸板，且摆动电机8d的输出上套设有凸轮8e，所述连接座8b上设有呈水平设置的旋转杆8f，该旋转杆8f上套设有与凸轮8e相配合的滚轮8g；摆动电机8d工作能够驱动凸轮8e发生转动，在复位弹簧7e的作用下，凸轮8e能够带动与其相配合的滚轮8g在竖直方向上做间歇运动，从而使安装板7a能够在竖直方向上做间歇运动，安装板7a能够带动若干个开凿刀7b发生移动，使开凿刀7b能够对混凝土灌注防护板进行开凿作业。

所述升料组件1b包括有两个间隔设置在底板3顶部的固定方管1b1，每个所述固定方管1b1上均设有与其滑动配合的滑动块1b2，所述移料板1a设置在两个滑动块1b2的顶部，两个所述固定方管1b1之间设有呈水平设置的固定板1b3，两个所述滑动块1b2之间设有呈水平设置的连接板1b4，所述连接板1b4的顶部设有输出轴竖直朝下设置的步进电机1b5，该步进电机1b5的输出轴上设有呈竖直设置的传动丝杆1b6，所述固定板1b3上设有与传动丝杆1b6传动配合的丝母；步进电机1b5工作能够驱动传动丝杆1b6转动，传动丝杆1b6能够带动连接板1b4发生移动，使两个滑动块1b2在竖直方向发生移动，两个滑动块1b2能够带动移料板1a发生移动，使移料板1a能够升降到合适的位置。

所述缝隙撬开部件4b包括有水平设置在支撑板4a1侧壁上的导轨4b1，该导轨4b1上设有与其滑动配合的移料块4b2，所述移料块4b2的侧壁上安装有两个间隔设置的侧板4b3，两个所述侧板4b3之间设有呈水平设置的转动杆4b4，所述转动杆4b4上套设有顶起板4b5，该顶起板4b5的端部设有翘起板4b6，该翘起板4b6的横截面为梯形结构，所述移料块4b2的顶部设有驱动电机和两个间隔设置的导向块4b7，两个导向块4b7之间设有呈竖直设置的齿条4b8，所述齿条4b8的两侧均设有一个导滑条4b9，每个导滑条4b9均对应一个导向块4b7，所述导滑条4b9与导向块4b7滑动配合，所述驱动电机的输出轴上套设有与齿条4b8啮合的旋转齿轮4c，所述齿条4b8的底部设有第一延伸耳，所述顶起板4b5的端部上设有与第一延伸耳铰接的第二延伸耳；驱动电机工作能够带动旋转齿轮4c发生转动，旋转齿轮4c能够带动齿条4b8在竖直方向上进行移动，齿条4b8能够带动第一延伸耳移动，第一延伸耳能够带动与其铰接的第二延伸耳移动，使顶起板4b5能够沿转动杆4b4的轴线转动，顶起板4b5能够带动翘起板4b6发生转动，使翘起板4b6能够扩大开凿刀7b凿开的缝隙。

所述移料组件9包括有两个间隔设置在支撑板4a1侧壁上的安装座9a，两个所述安装座9a上分别设有第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆上套设有主动皮带轮9b，所述第二安装杆上套设有从动皮带轮9c，所述主动皮带轮9b和从动皮带轮9c之间设有同步皮带9d，所述支撑板4a1的顶部设有与同步皮带9d啮合的送料板9e，所述支撑板4a1的侧壁上设有与第一安装杆固定连接的旋转电机9f；旋转电机9f工作能够驱动第一安装杆发生转动，第一安装杆能够带动主动皮带轮9b发生转动，主动皮带轮9b和从动皮带轮9c同时转动，从而使同步皮带9d发生转动，同步皮带9d能够带动与其啮合的送料板9e沿导轨4b1的长度方向移动，从而使移料块4b2发生移动，移料块4b2能够带动翘起板4b6移动，使翘起板4b6能够插入至防护板与桩基混凝土的缝隙中。

所述传动板4a的右端与移料板1a的左端之间铰接有连接杆10，且传动板4a与连接杆10固定连接，所述连接杆10的一端套设有从动齿轮10a，所述移料板1a的侧壁上安装有L型固定板10b，该L型固定板10b的顶部设有伺服电机10c，伺服电机10c的输出轴上套设有与从动齿轮10a啮合的主动齿轮10d；伺服电机10c工作能够驱动主动齿轮10d转动，主动齿轮10d能够带动与其啮合的从动齿轮10a发生转动，从而使连接杆10发生转动，连接杆10能够带动传动板4a发生转动，传动板4a转动能够使支撑板4a1转动至合适的角度。

所述锤击分离机构2包括有沿底板3长度方向设置的滑轨2a，所述滑轨2a上设有与其滑动配合的送料块2a1，所述送料块2a1的顶部设有锤击部件2b，所述底板3上插设有呈竖直设置的旋转轴2d，该旋转轴2d上套设有第一连杆2d1，所述送料块2a1的顶部设有固定杆2d2，该固定杆2d2上套设有与第一连接杆10铰接的第二连杆2d3，所述底板3的底部设有转动电机2d4，该转动电机2d4的输出轴与旋转轴2d固定连接，所述底板3的顶部设有呈竖直设置的定位板2d5，该定位板2d5与送料块2a1之间设有两个间隔设置的伸缩弹簧2d6；转动电机2d4工作能够驱动旋转轴2d发生转动，旋转轴2d能够带动第一连杆2d1发生转动，第一连杆2d1能够带动第二连杆2d3发生转动，第二连杆2d3能够带动固定杆2d2发生转动，使送料块2a1能够在滑轨2a的长度方向上进行移动，送料块2a1能够带动锤击部件2b发生移动，锤击部件2b能够移动至混凝土灌注防护板待锤击的位置，伸缩弹簧2d6用于使送料块2a1能够快速向伸缩弹簧2d6的方向移动，为送料块2a1提供了一定的拉力。

所述锤击部件2b包括有设置在送料块2a1顶部的支撑座2b1，该支撑座2b1上设有呈水平设置的连接轴2b2，该连接轴2b2上套设有能够转动的摆动板2b3，所述摆动板2b3的顶端设有安装箱2b4，所述送料块2a1的右侧设有支撑架，该支撑架的顶部设有固定座，所述固定座上安装有推送气缸2b5，所述推送气缸2b5的输出端上固定有与摆动板2b3底端铰接的弧形板2b6，所述安装箱2b4的左端设有开口，所述安装箱2b4内设有连接块2b7，该连接块2b7内设有与其滑动配合的击打锤2b8，所述击打锤2b8的右端设有贯穿安装箱2b4侧壁的滑动杆2b9，所述击打锤2b8的右端与安装箱2b4的内侧壁之间设有缓冲弹簧2c；推送气缸2b5工作能够带动弧形板2b6向推送气缸2b5的输出方向移动，弧形板2b6能够带动摆动板2b3发生转动，使与连接块2b7滑动配合的击打锤2b8能够沿连接轴2b2的周向发生转动，使击打锤2b8能够对混凝土灌注防护板进行锤击，实现防护板能够与混凝土进行分离，无需工作者手动使用工具对混凝土灌注防护板进行锤击，缓冲弹簧2c对击打锤2b8起到了减震的作用，滑动杆2b9用于对击打锤2b8进行导向。

所述减震机构6包括有呈水平设置的推料板6a和两个间隔设置的滑杆6b，所述推料板6a设置在两个滑杆6b的顶部，每个滑杆6b的底部均设有呈水平设置的抵触盘6c，所述抵触盘6c由橡胶材质制成，所述滑杆6b的上段套设有安装环6d，每个所述抵触盘6c的顶部与其对应的安装换的底部之间均设有减震弹簧6e，所述底板3的顶部设有呈竖直设置的液压缸6f，所述液压缸6f的输出轴与推料板6a的底部固定连接；液压缸6f工作能够使推料板6a竖直向下移动，推料板6a能够带动两个滑杆6b移动，使位于滑杆6b底部的抵触盘6c能够与桥梁的表面抵触，减震机构6能够用于在工作者对底板3起到减震的作用，避免底板3产生晃动而使影响对混凝土灌注防护板的拆除作业。

本发明的工作原理：通过行走机构5能够使底板3行驶至指定的位置，液压缸6f工作能够使推料板6a竖直向下移动，推料板6a能够带动两个滑杆6b移动，使位于滑杆6b底部的抵触盘6c能够与桥梁的表面抵触，减震机构6能够用于在工作者对底板3起到减震的作用，避免底板3产生晃动而使底板3发生偏移，步进电机1b5工作能够驱动传动丝杆1b6转动，传动丝杆1b6能够带动连接板1b4发生移动，使两个滑动块1b2在竖直方向发生移动，两个滑动块1b2能够带动移料板1a发生移动，使移料板1a能够升降到合适的位置，此时摆动电机8d工作能够驱动凸轮8e发生转动，在复位弹簧7e的作用下，凸轮8e能够带动与其相配合的滚轮8g在竖直方向上做间歇运动，从而使安装板7a能够在竖直方向上做间歇运动，安装板7a能够带动若干个开凿刀7b发生移动，使开凿刀7b能够对混凝土灌注防护板进行开凿作业，伺服电机10c工作能够驱动主动齿轮10d转动，主动齿轮10d能够带动与其啮合的从动齿轮10a发生转动，从而使连接杆10发生转动，连接杆10能够带动传动板4a发生转动，传动板4a转动能够使支撑板4a1转动至合适的角度，旋转电机9f工作能够驱动第一安装杆发生转动，第一安装杆能够带动主动皮带轮9b发生转动，主动皮带轮9b和从动皮带轮9c同时转动，从而使同步皮带9d发生转动，同步皮带9d能够带动与其啮合的送料板9e沿导轨4b1的长度方向移动，从而使移料块4b2发生移动，移料块4b2能够带动翘起板4b6移动，使翘起板4b6能够插入至防护板与桩基混凝土的缝隙中，驱动电机工作能够带动旋转齿轮4c发生转动，旋转齿轮4c能够带动齿条4b8在竖直方向上进行移动，齿条4b8能够带动第一延伸耳移动，第一延伸耳能够带动与其铰接的第二延伸耳移动，使顶起板4b5能够沿转动杆4b4的轴线转动，顶起板4b5能够带动翘起板4b6发生转动，使翘起板4b6能够扩大开凿刀7b凿开的缝隙，当要对混凝土灌注防护板进行锤击作业时，转动电机2d4工作能够驱动旋转轴2d发生转动，旋转轴2d能够带动第一连杆2d1发生转动，第一连杆2d1能够带动第二连杆2d3发生转动，第二连杆2d3能够带动固定杆2d2发生转动，使送料块2a1能够在滑轨2a的长度方向上进行移动，送料块2a1能够带动锤击部件2b发生移动，锤击部件2b能够移动至混凝土灌注防护板待锤击的位置，推送气缸2b5工作能够带动弧形板2b6向推送气缸2b5的输出方向移动，弧形板2b6能够带动摆动板2b3发生转动，使与连接块2b7滑动配合的击打锤2b8能够沿连接轴2b2的周向发生转动，使击打锤2b8能够对混凝土灌注防护板进行锤击，实现防护板能够与混凝土进行分离，无需工作者手动使用工具对混凝土灌注防护板进行锤击。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种桥梁混凝土灌注防护板的自动拆除装置的施工方法，包括以下步骤：通过行走机构能够使底板行驶至指定的位置，液压缸工作能够使推料板竖直向下移动，推料板能够带动两个滑杆移动，使位于滑杆底部的抵触盘能够与桥梁的表面抵触，减震机构能够用于在工作者对底板起到减震的作用，避免底板产生晃动而使底板发生偏移，步进电机工作能够驱动传动丝杆转动，传动丝杆能够带动连接板发生移动，使两个滑动块在竖直方向发生移动，两个滑动块能够带动移料板发生移动，使移料板能够升降到合适的位置，此时摆动电机工作能够驱动凸轮发生转动，在复位弹簧的作用下，凸轮能够带动与其相配合的滚轮在竖直方向上做间歇运动，从而使安装板能够在竖直方向上做间歇运动，安装板能够带动若干个开凿刀发生移动，使开凿刀能够对混凝土灌注防护板进行开凿作业，伺服电机工作能够驱动主动齿轮转动，主动齿轮能够带动与其啮合的从动齿轮发生转动，从而使连接杆发生转动，连接杆能够带动传动板发生转动，传动板转动能够使支撑板转动至合适的角度，旋转电机工作能够驱动第一安装杆发生转动，第一安装杆能够带动主动皮带轮发生转动，主动皮带轮和从动皮带轮同时转动，从而使同步皮带发生转动，同步皮带能够带动与其啮合的送料板沿导轨的长度方向移动，从而使移料块发生移动，移料块能够带动翘起板移动，使翘起板能够插入至防护板与桩基混凝土的缝隙中，驱动电机工作能够带动旋转齿轮发生转动，旋转齿轮能够带动齿条在竖直方向上进行移动，齿条能够带动第一延伸耳移动，第一延伸耳能够带动与其铰接的第二延伸耳移动，使顶起板能够沿转动杆的轴线转动，顶起板能够带动翘起板发生转动，使翘起板能够扩大开凿刀凿开的缝隙，当要对混凝土灌注防护板进行锤击作业时，转动电机工作能够驱动旋转轴发生转动，旋转轴能够带动第一连杆发生转动，第一连杆能够带动第二连杆发生转动，第二连杆能够带动固定杆发生转动，使送料块能够在滑轨的长度方向上进行移动，送料块能够带动锤击部件发生移动，锤击部件能够移动至混凝土灌注防护板待锤击的位置，推送气缸工作能够带动弧形板向推送气缸的输出方向移动，弧形板能够带动摆动板发生转动，使与连接块滑动配合的击打锤能够沿连接轴的周向发生转动，使击打锤能够对混凝土灌注防护板进行锤击，实现防护板能够与混凝土进行分离，无需工作者手动使用工具对混凝土灌注防护板进行锤击。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁混凝土灌注防护板的自动拆除装置的施工方法，其特征在于：桥梁混凝土灌注防护板的自动拆除装置包括有自动拆除机构（1）、锤击分离机构（2）、底板（3）和缝隙撬开机构（4），所述底板（3）为长方体结构，所述自动拆除机构（1）和锤击分离机构（2）均设置在底板（3）的顶部，锤击分离机构（2）设置在自动拆除机构（1）的下方，缝隙撬开机构（4）设置在自动拆除机构（1）的左端，所述底板（3）的底部设有行走机构（5），所述锤击分离机构（2）的右端设有减震机构（6），所述自动拆除机构（1）包括有移料板（1a）、驱动移料板（1a）在竖直方向上移动的升料组件（1b）和位于移料板（1a）底部的开凿组件（7），所述缝隙撬开机构（4）包括有传动板（4a）、缝隙撬开部件（4b）和驱动缝隙撬开部件（4b）移动的移料组件（9），所述传动板（4a）的端部设有与其一体成型的支撑板（4a1），所述移料组件（9）和缝隙撬开部件（4b）均设置在支撑板（4a1）的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的桥梁混凝土灌注防护板的自动拆除装置的施工方法，其特征在于：所述开凿组件（7）包括有水平设置在移料板（1a）下方的安装板（7a）和驱动安装板（7a）在竖直方向上移动的升降部件（8a），所述安装板（7a）为长方体结构，所述安装板（7a）的底部设有若干个沿安装板（7a）长度方向等间距设置的开凿刀（7b），所述安装板（7a）的顶部设有两个间隔设置的导向杆（7c），两个所述导向杆（7c）均呈竖直设置，所述移料板（1a）上设有供导向杆（7c）通过的通孔，每个所述导向杆（7c）的顶端均套设有固定环（7d），所述安装板（7a）的顶部与移料板（1a）的底部之间设有两个间隔设置的复位弹簧（7e）。

4.根据权利要求3所述的桥梁混凝土灌注防护板的自动拆除装置的施工方法，其特征在于：所述升降部件（8a）包括有设置在安装板（7a）顶部的连接座（8b）和设置在移料板（1a）底部的延伸板，所述延伸板的侧壁上设有安装框（8c），该安装框（8c）内设有摆动电机（8d），所述摆动电机（8d）的输出轴贯穿延伸板，且摆动电机（8d）的输出上套设有凸轮（8e），所述连接座（8b）上设有呈水平设置的旋转杆（8f），该旋转杆（8f）上套设有与凸轮（8e）相配合的滚轮（8g）。

5.根据权利要求2所述的桥梁混凝土灌注防护板的自动拆除装置的施工方法，其特征在于：所述升料组件（1b）包括有两个间隔设置在底板（3）顶部的固定方管（1b1），每个所述固定方管（1b1）上均设有与其滑动配合的滑动块（1b2），所述移料板（1a）设置在两个滑动块（1b2）的顶部，两个所述固定方管（1b1）之间设有呈水平设置的固定板（1b3），两个所述滑动块（1b2）之间设有呈水平设置的连接板（1b4），所述连接板（1b4）的顶部设有输出轴竖直朝下设置的步进电机（1b5），该步进电机（1b5）的输出轴上设有呈竖直设置的传动丝杆（1b6），所述固定板（1b3）上设有与传动丝杆（1b6）传动配合的丝母。

6.根据权利要求2所述的桥梁混凝土灌注防护板的自动拆除装置的施工方法，其特征在于：所述缝隙撬开部件（4b）包括有水平设置在支撑板（4a1）侧壁上的导轨（4b1），该导轨（4b1）上设有与其滑动配合的移料块（4b2），所述移料块（4b2）的侧壁上安装有两个间隔设置的侧板（4b3），两个所述侧板（4b3）之间设有呈水平设置的转动杆（4b4），所述转动杆（4b4）上套设有顶起板（4b5），该顶起板（4b5）的端部设有翘起板（4b6），该翘起板（4b6）的横截面为梯形结构，所述移料块（4b2）的顶部设有驱动电机和两个间隔设置的导向块（4b7），两个导向块（4b7）之间设有呈竖直设置的齿条（4b8），所述齿条（4b8）的两侧均设有一个导滑条（4b9），每个导滑条（4b9）均对应一个导向块（4b7），所述导滑条（4b9）与导向块（4b7）滑动配合，所述驱动电机的输出轴上套设有与齿条（4b8）啮合的旋转齿轮（4c），所述齿条（4b8）的底部设有第一延伸耳，所述顶起板（4b5）的端部上设有与第一延伸耳铰接的第二延伸耳。

7.根据权利要求6所述的桥梁混凝土灌注防护板的自动拆除装置的施工方法，其特征在于：所述移料组件（9）包括有两个间隔设置在支撑板（4a1）侧壁上的安装座（9a），两个所述安装座（9a）上分别设有第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆上套设有主动皮带轮（9b），所述第二安装杆上套设有从动皮带轮（9c），所述主动皮带轮（9b）和从动皮带轮（9c）之间设有同步皮带（9d），所述支撑板（4a1）的顶部设有与同步皮带（9d）啮合的送料板（9e），所述支撑板（4a1）的侧壁上设有与第一安装杆固定连接的旋转电机（9f）。

8.根据权利要求2所述的桥梁混凝土灌注防护板的自动拆除装置的施工方法，其特征在于：所述传动板（4a）的右端与移料板（1a）的左端之间铰接有连接杆（10），且传动板（4a）与连接杆（10）固定连接，所述连接杆（10）的一端套设有从动齿轮（10a），所述移料板（1a）的侧壁上安装有L型固定板（10b），该L型固定板（10b）的顶部设有伺服电机（10c），伺服电机（10c）的输出轴上套设有与从动齿轮（10a）啮合的主动齿轮（10d）。

9.根据权利要求2所述的桥梁混凝土灌注防护板的自动拆除装置的施工方法，其特征在于：所述锤击分离机构（2）包括有沿底板（3）长度方向设置的滑轨（2a），所述滑轨（2a）上设有与其滑动配合的送料块（2a1），所述送料块（2a1）的顶部设有锤击部件（2b），所述底板（3）上插设有呈竖直设置的旋转轴（2d），该旋转轴（2d）上套设有第一连杆（2d1），所述送料块（2a1）的顶部设有固定杆（2d2），该固定杆（2d2）上套设有与第一连接杆（10）铰接的第二连杆（2d3），所述底板（3）的底部设有转动电机（2d4），该转动电机（2d4）的输出轴与旋转轴（2d）固定连接，所述底板（3）的顶部设有呈竖直设置的定位板（2d5），该定位板（2d5）与送料块（2a1）之间设有两个间隔设置的伸缩弹簧（2d6）。

10.根据权利要求9所述的桥梁混凝土灌注防护板的自动拆除装置的施工方法，其特征在于：所述锤击部件（2b）包括有设置在送料块（2a1）顶部的支撑座（2b1），该支撑座（2b1）上设有呈水平设置的连接轴（2b2），该连接轴（2b2）上套设有能够转动的摆动板（2b3），所述摆动板（2b3）的顶端设有安装箱（2b4），所述送料块（2a1）的右侧设有支撑架，该支撑架的顶部设有固定座，所述固定座上安装有推送气缸（2b5），所述推送气缸（2b5）的输出端上固定有与摆动板（2b3）底端铰接的弧形板（2b6），所述安装箱（2b4）的左端设有开口，所述安装箱（2b4）内设有连接块（2b7），该连接块（2b7）内设有与其滑动配合的击打锤（2b8），所述击打锤（2b8）的右端设有贯穿安装箱（2b4）侧壁的滑动杆（2b9），所述击打锤（2b8）的右端与安装箱（2b4）的内侧壁之间设有缓冲弹簧（2c）；或者进一步的所述减震机构（6）包括有呈水平设置的推料板（6a）和两个间隔设置的滑杆（6b），所述推料板（6a）设置在两个滑杆（6b）的顶部，每个滑杆（6b）的底部均设有呈水平设置的抵触盘（6c），所述抵触盘（6c）由橡胶材质制成，所述滑杆（6b）的上段套设有安装环（6d），每个所述抵触盘（6c）的顶部与其对应的安装换的底部之间均设有减震弹簧（6e），所述底板（3）的顶部设有呈竖直设置的液压缸（6f），所述液压缸（6f）的输出轴与推料板（6a）的底部固定连接。

Images