CN115788334A - 一种旋挖钻机引孔设备及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻孔设备技术领域，具体是一种旋挖钻机引孔设备及其施工方法，包括钻机本体、泥土箱、钻孔组件、限位组件、初次排土组件和二次排土组件，所述钻机本体的顶部后端设有容纳腔，所述钻机本体的底部设有与容纳腔相连通的通槽，所述泥土箱安装在钻机本体的底部，所述钻孔组件安装在钻机本体的顶部前端，所述初次排土组件安装在钻机本体的顶部后端，所述二次排土组件安装在容纳腔内，所述限位组件安装在钻机本体的顶部，本发明避免钻孔组件内的泥土过多时损坏排土设备的零部件，确保了排土作业的稳定性，不会影响工程进度，同时采用辅助回弹件，一旦复位弹簧发生金属疲劳断裂时，辅助回弹件也会产生作用，不会影响整个排土作业。

Description

一种旋挖钻机引孔设备及其施工方法

技术领域

本发明涉及钻孔设备技术领域，具体是一种旋挖钻机引孔设备及其施工方法。

背景技术

旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。

专利号CN111608579B的中国发明专利公开了一种用于钻孔灌注桩施工的旋挖钻机，包括钻机本体与钻斗，所述钻机本体的底部转动设置有履带式行走机构，所述钻机本体连接有桅杆，所述桅杆的顶端设置有滑轮组，所述桅杆的外壁由上至下滑动连接有随动架与滑动架；该发明通过设置顶板、第一侧板、第二侧板、切削板、转轴、连杆、推杆、推板等，需要将泥土排出钻斗时，只需使推块的顶部与挡板的底部接触，并通过推杆推动推板向下移动，以将连杆的顶端向下压，使第二侧板以转轴为圆心发生转动，从而带动两个切削板移动，增大两个切削板之间的相对距离，便于将泥土卸下，不会存在因泥土的吸附而无法打开的情况，无需工人进行辅助，避免了意外事故的发生，同时提高了施工效率。

但是，上述专利在实际使用过程中还存在以下不足之处：其一，该专利两个第一侧板与两个第二侧板组成的一个中空的圆柱形内的泥土一旦过多，泥土向上顶起的过程中会造成拉杆、转轴、推板、滑条等零件损坏，则无法进行卸土作业，需要手动清理泥土，影响工程进度；其二，该专利弹簧带动推杆及推板复位，长时间工作下弹簧会容易金属疲劳发生断裂，会引起推杆及推板无法复位，进而影响卸土作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋挖钻机引孔设备及其施工方法，以解决上述背景技术中提出泥土向上顶起的过程中会造成拉杆、转轴、推板、滑条等零件损坏，则无法进行卸土作业，需要手动清理泥土，影响工程进度和长时间工作下弹簧会容易金属疲劳发生断裂，会引起推杆及推板无法复位，进而影响卸土作业的问题。

本发明的技术方案是：

一种旋挖钻机引孔设备，包括钻机本体、泥土箱、钻孔组件、限位组件、初次排土组件和二次排土组件，所述钻机本体的顶部后端设有容纳腔，所述钻机本体的底部设有与容纳腔相连通的通槽，所述泥土箱安装在钻机本体的底部，并且泥土箱位于通槽的下方，所述钻孔组件安装在钻机本体的顶部前端，所述初次排土组件安装在钻机本体的顶部后端，所述二次排土组件安装在容纳腔内，所述限位组件安装在钻机本体的顶部，并且限位组件位于钻孔组件和初次排土组件之间。

进一步的，所述钻孔组件包括底座、转轴、转台、连接座、连接杆、竖架、第一铰接座、第二铰接座、液压推杆、固定架、钻杆、动力头、卷扬机、钢绳、连接头、钻斗和两个滑轮，所述底座安装在钻机本体的顶部前端，所述转轴转动安装在底座上，所述转台安装在转轴的顶部，所述连接座安装在转台的顶部，所述连接杆的一端铰接在连接座内，所述竖架的底端外壁与连接杆的另一端铰接，所述第一铰接座安装在转台的顶部，所述第二铰接座安装在竖架的外壁上，所述液压推杆铰接在第一铰接座内，并且液压推杆的输出端与第二铰接座铰接，两个所述滑轮对称设置在竖架的顶端，所述固定架安装在竖架的底端外壁上，所述钻杆滑动安装在固定架上，所述动力头套设在钻杆的外部，并且动力头与固定架连接，所述卷扬机安装在竖架的外壁上，所述钢绳的尾端与卷扬机连接，所述钢绳的头端穿过两个滑轮后与钻杆的顶部连接，所述连接头安装在钻杆的底部，所述钻斗安装在连接头的底部。

进一步的，所述限位组件包括转动电机、转动齿轮和两个限位部件，两个所述限位部件对称设置在钻机本体的顶部，每个所述限位部件均包括承载架、滑动架、弧形限位块和移动齿条，所述承载架安装在钻机本体的顶部，所述承载架的顶部设有第一滑槽，所述滑动架滑动安装在第一滑槽上，并且滑动架的一端延伸至容纳腔的上方，所述弧形限位块安装在滑动架延伸至容纳腔上方的一端，所述移动齿条水平设置在滑动架的外壁上，所述转动电机竖直设置在钻机本体的顶部，所述转动齿轮安装在转动电机的输出轴上，并且转动齿轮的两侧分别与两个限位部件中的移动齿条啮合。

进一步的，所述初次排土组件包括顶板、升降板、敲击部件、两个电动推杆和四个竖杆，四个所述竖杆呈矩形分布在钻机本体的顶部后端，所述顶板安装在四个竖杆的顶部，所述升降板滑动安装在四个竖杆上，两个所述电动推杆对称设置在顶板的顶部，并且两个电动推杆的输出端与升降板连接，所述敲击部件安装在升降板的顶部，所述敲击部件包括L型板、敲击柱、敲击块、安装块、滚轮、旋转座、旋转轴、凸轮、支撑板、第一驱动电机、复位弹簧和辅助回弹件，所述L型板安装在升降板的顶部，所述敲击柱滑动安装在L型板上，所述敲击块安装在敲击柱的头端，所述安装块安装在敲击柱的尾端，所述滚轮转动安装在安装块的外壁上，所述旋转座安装在升降板的顶部，所述旋转轴转动安装在旋转座的顶端，所述凸轮安装在旋转轴上，并且凸轮的内部与滚轮的外壁抵触，所述支撑板安装在升降板的顶部，所述第一驱动电机水平设置在支撑板的顶部，并且第一驱动电机的输出轴与旋转轴连接，所述复位弹簧套设在敲击柱的外部，并且复位弹簧的两端分别与L型板和安装块连接，所述辅助回弹件安装在L型板的外壁上，并且辅助回弹件与安装块连接。

进一步的，所述辅助回弹件包括第一安装座、第二安装座、连接板和辅助弹簧，所述连接板安装在安装块的底部，所述第一安装座安装在L型板的底端外壁上，所述第二安装座安装在连接板的内壁上，所述辅助弹簧的两端分别与第一安装座和第二安装座连接。

进一步的，所述二次排土组件包括移动架、丝杆滑台、移动板、支撑架、升降柱、升降齿条、往复驱动部件、破碎刷除部件、两个导轨和两个滑套，两个所述导轨对称设置在容纳腔的底端，所述移动架滑动安装在两个导轨上，所述丝杆滑台水平设置在容纳腔的底端，所述移动板安装在丝杆滑台的移动端上，并且移动板与移动架连接，所述支撑架架设在移动架内，两个所述滑套间隔设置在支撑架的外壁上，所述升降柱滑动安装在两个滑套上，所述升降齿条竖直设置在升降柱的外壁上，所述往复驱动部件安装在支撑架的外壁上，并且往复驱动部件用于驱动升降柱往复移动，所述破碎刷除部件安装在升降柱的顶部。

进一步的，所述往复驱动部件包括摆动轴、摆动柄、扇形齿轮、第二驱动电机、驱动盘和驱动柱，所述摆动轴转动安装在支撑架的外壁上，所述摆动柄安装在摆动轴上，所述摆动柄的顶端设有第二滑槽，所述扇形齿轮安装在摆动柄的底端，并且扇形齿轮与升降齿条啮合，所述第二驱动电机水平设置在支撑架的外壁上，所述驱动盘安装在第二驱动电机的输出轴上，所述驱动柱安装在驱动盘的外壁边缘处，并且驱动柱与第二滑槽滑动配合。

进一步的，所述破碎刷除部件包括U型架、第一承载盘、旋转电机、第二承载盘、皮带、破碎电机和若干个破碎件，所述U型架安装在升降柱的顶部，所述第一承载盘安装在U型架的顶部，所述旋转电机竖直设置在第一承载盘的底部，并且旋转电机的输出轴延伸至第一承载盘的上方，所述第二承载盘安装在旋转电机的输出轴上，所述第二承载盘的外壁上设有若干个绕其圆心等间距设置的毛刷头，若干个所述破碎件等间距设置在第二承载盘的顶部，每个所述破碎件均包括破碎轴、带轮和破碎刀片，所述破碎轴转动安装在第二承载盘上，所述带轮安装在破碎轴的底部，所述破碎刀片安装在破碎轴的顶部，所述皮带套设在若干个破碎件中的带轮的外部，所述破碎电机竖直设置在第二承载盘的底部，并且破碎电机的输出轴与其中一个破碎件中的破碎轴连接，所述第一承载盘和第二承载盘上均设有若干个排土槽。

进一步的，所述泥土箱的内部底端设有斜台，所述泥土箱的外壁上铰接有两个拉门。

本发明提供的一种旋挖钻机引孔设备的施工方法，包括以下步骤，

S1、卷扬机利用钢绳和两个滑轮带动钻斗向下移动，同时动力头工作提供钻杆和钻斗向下的压力对地面进行钻孔作业，钻孔产生的大量泥土进入至钻斗内储存；

S2、一定时间后钻斗内会存在大量泥土，此时卷扬机带动钻杆和钻斗向上移动，钻斗向上移动至合适的高度，然后转轴和转台转动带动钻斗转动至两个限位部件的上方，随后卷扬机继续工作带动钻斗向下移动至两个限位部件之间的位置；

S3、转动电机带动转动齿轮转动，转动齿轮带动两个限位部件中的移动齿条相对移动，两个限位部件中的弧形限位块相对移动对钻斗的外壁进行夹紧限位；

S4、两个电动推杆带动升降板在四个竖杆上进行升降移动，升降板带动敲击部件移动至合适的高度，然后第一驱动电机带动旋转轴和凸轮转动，凸轮利用滚轮带动敲击柱在一定范围内往复移动，敲击柱带动敲击块在一定范围内往复移动，敲击块对钻斗的外壁进行反复撞击，钻斗内的泥土随着敲击块的撞击经过容纳腔和通槽进入至泥土箱内收集；

S5、丝杆滑台带动移动架在两个导轨上移动，移动架带动往复驱动部件和破碎刷除部件移动至钻斗的下方，然后卷扬机每次工作带动钻斗向下移动一定距离，同时若干个破碎件和若干个毛刷头配合工作对钻斗内残余的泥土进行破碎和刷除，破碎和刷除的泥土经过若干个排土槽落入至容纳腔内，随后容纳腔内的泥土经过通槽进入至泥土箱内收集，在若干个破碎件和若干个毛刷头配合工作的同时往复驱动部件带动升降柱往复移动一定距离，进而升降柱带动若干个破碎件和若干个毛刷头在钻斗内往复移动一定距离，钻斗内残留的泥土全部清理干净。

本发明通过改进在此提供一种旋挖钻机引孔设备及其施工方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明通过钻孔组件对地面进行钻孔作业，定期钻孔组件转动至与限位组件对应，然后限位组件工作对钻孔组件的底端进行限位，随后初次排土组件工作实现反复撞击钻孔组件的底端，钻孔组件内的泥土随着撞击经过容纳腔和通槽进入至泥土箱内收集，接着二次排土组件工作对钻孔组件内的泥土进行破碎和刷除作业，直至钻孔组件内的泥土清理干净，经过上述步骤，实现对钻孔产生的大量泥土进行排土作业，依靠外部设备进行排土，相较于将排土设备组装至钻孔组件内的方式，避免钻孔组件内的泥土过多时损坏排土设备的零部件，确保了排土作业的稳定性，不会影响工程进度，同时初次排土组件内采用辅助回弹件，一旦复位弹簧发生金属疲劳断裂时，辅助回弹件也会产生作用，不会影响整个排土作业。

其二：本发明通过两个电动推杆带动升降板在四个竖杆上进行升降移动，升降板带动敲击部件移动至合适的高度，然后第一驱动电机带动旋转轴和凸轮转动，由于凸轮的内部与滚轮的外壁抵触，故而凸轮利用滚轮带动敲击柱在一定范围内往复移动，敲击柱带动敲击块在一定范围内往复移动，敲击块对钻斗的外壁进行反复撞击，钻斗内的泥土随着敲击块的撞击经过容纳腔和通槽进入至泥土箱内收集。

其三：本发明通过丝杆滑台带动移动架在两个导轨上移动，移动架带动往复驱动部件和破碎刷除部件移动至钻斗的下方，然后卷扬机每次工作带动钻斗向下移动一定距离，同时破碎刷除部件工作钻斗内残余的泥土进行破碎和刷除，在破碎刷除部件工作的同时往复驱动部件带动升降柱往复移动一定距离，进而破碎刷除部件在钻斗内往复移动一定距离，钻斗内残留的泥土全部清理干净。

其四：本发明通过破碎电机工作带动其中一个破碎件中的破碎轴转动，这个破碎轴利用带轮和皮带带动若干个破碎件中的破碎轴同步转动，随后若干个破碎件中的破碎刀片同步转动对钻斗内残留的泥土进行破碎作业，同时旋转电机工作带动第二承载盘转动，第二承载盘带动若干个毛刷头对钻斗的内壁上粘附的泥土进行刷除，破碎和刷除的泥土经过若干个排土槽进入至容纳腔内。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明的钻孔组件的立体结构示意图一；

图4是本发明的钻孔组件的立体结构示意图二；

图5是本发明的限位组件的立体结构示意图；

图6是本发明的限位组件的俯视图；

图7是本发明的初次排土组件的立体结构示意图；

图8是本发明的敲击部件的立体结构示意图一；

图9是本发明的敲击部件的立体结构示意图二；

图10是本发明的二次排土组件的立体结构示意图；

图11是本发明的二次排土组件的局部立体结构示意图一；

图12是本发明的二次排土组件的局部立体结构示意图二；

图13是本发明的破碎刷除部件的立体结构示意图一；

图14是本发明的破碎刷除部件的立体结构示意图二；

图15是本发明的局部剖视图。

附图标记说明：

钻机本体1，泥土箱2，斜台21，拉门22，钻孔组件3，底座31，转轴32，转台33，连接座34，连接杆35，竖架36，第一铰接座37，第二铰接座38，液压推杆39，固定架391，钻杆392，动力头393，卷扬机394，钢绳395，连接头396，钻斗397，滑轮398，限位组件4，转动电机41，转动齿轮42，限位部件43，承载架44，第一滑槽441，滑动架45，弧形限位块46，移动齿条47，初次排土组件5，顶板51，升降板52，敲击部件53，L型板531，敲击柱532，敲击块533，安装块534，滚轮535，旋转座536，旋转轴537，凸轮538，支撑板539，第一驱动电机5391，复位弹簧5392，辅助回弹件5393，第一安装座5394，第二安装座5395，连接板5396，辅助弹簧5397，电动推杆54，竖杆55，二次排土组件6，移动架61，丝杆滑台62，移动板63，支撑架64，升降柱65，升降齿条66，往复驱动部件67，摆动轴671，摆动柄672，第二滑槽6721，扇形齿轮673，第二驱动电机674，驱动盘675，驱动柱676，破碎刷除部件68，U型架681，第一承载盘682，旋转电机683，第二承载盘684，皮带685，破碎电机686，破碎件687，破碎轴6871，带轮6872，破碎刀片6873，毛刷头688，排土槽689，导轨69，滑套691，容纳腔7，通槽8。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种旋挖钻机引孔设备，如图1-图15所示，包括钻机本体1、泥土箱2、钻孔组件3、限位组件4、初次排土组件5和二次排土组件6，所述钻机本体1的顶部后端设有容纳腔7，所述钻机本体1的底部设有与容纳腔7相连通的通槽8，所述泥土箱2安装在钻机本体1的底部，并且泥土箱2位于通槽8的下方，所述钻孔组件3安装在钻机本体1的顶部前端，所述初次排土组件5安装在钻机本体1的顶部后端，所述二次排土组件6安装在容纳腔7内，所述限位组件4安装在钻机本体1的顶部，并且限位组件4位于钻孔组件3和初次排土组件5之间；通过钻孔组件3对地面进行钻孔作业，定期钻孔组件3转动至与限位组件4对应，然后限位组件4工作对钻孔组件3的底端进行限位，随后初次排土组件5工作实现反复撞击钻孔组件3的底端，钻孔组件3内的泥土随着撞击经过容纳腔7和通槽8进入至泥土箱2内收集，接着二次排土组件6工作对钻孔组件3内的泥土进行破碎和刷除作业，直至钻孔组件3内的泥土清理干净，经过上述步骤，实现对钻孔产生的大量泥土进行排土作业，依靠外部设备进行排土，相较于将排土设备组装至钻孔组件3内的方式，避免钻孔组件3内的泥土过多时损坏排土设备的零部件，确保了排土作业的稳定性，不会影响工程进度，同时初次排土组件5内采用辅助回弹件5393，一旦复位弹簧5392发生金属疲劳断裂时，辅助回弹件5393也会产生作用，不会影响整个排土作业。

具体的，所述钻孔组件3包括底座31、转轴32、转台33、连接座34、连接杆35、竖架36、第一铰接座37、第二铰接座38、液压推杆39、固定架391、钻杆392、动力头393、卷扬机394、钢绳395、连接头396、钻斗397和两个滑轮398，所述底座31安装在钻机本体1的顶部前端，所述转轴32转动安装在底座31上，所述转台33安装在转轴32的顶部，所述连接座34安装在转台33的顶部，所述连接杆35的一端铰接在连接座34内，所述竖架36的底端外壁与连接杆35的另一端铰接，所述第一铰接座37安装在转台33的顶部，所述第二铰接座38安装在竖架36的外壁上，所述液压推杆39铰接在第一铰接座37内，并且液压推杆39的输出端与第二铰接座38铰接，两个所述滑轮398对称设置在竖架36的顶端，所述固定架391安装在竖架36的底端外壁上，所述钻杆392滑动安装在固定架391上，所述动力头393套设在钻杆392的外部，并且动力头393与固定架391连接，所述卷扬机394安装在竖架36的外壁上，所述钢绳395的尾端与卷扬机394连接，所述钢绳395的头端穿过两个滑轮398后与钻杆392的顶部连接，所述连接头396安装在钻杆392的底部，所述钻斗397安装在连接头396的底部；通过卷扬机394利用钢绳395和两个滑轮398带动钻斗397向下移动，同时动力头393工作提供钻杆392和钻斗397向下的压力对地面进行钻孔作业，钻孔产生的大量泥土进入至钻斗397内储存，一定时间后钻斗397内会存在大量泥土，此时卷扬机394带动钻杆392和钻斗397向上移动，钻斗397向上移动至合适的高度，然后转轴32和转台33转动带动钻斗397转动至限位组件4的上方，方便后续限位组件4、初次排土组件5和二次排土组件6对钻斗397进行操作。

具体的，所述限位组件4包括转动电机41、转动齿轮42和两个限位部件43，两个所述限位部件43对称设置在钻机本体1的顶部，每个所述限位部件43均包括承载架44、滑动架45、弧形限位块46和移动齿条47，所述承载架44安装在钻机本体1的顶部，所述承载架44的顶部设有第一滑槽441，所述滑动架45滑动安装在第一滑槽441上，并且滑动架45的一端延伸至容纳腔7的上方，所述弧形限位块46安装在滑动架45延伸至容纳腔7上方的一端，所述移动齿条47水平设置在滑动架45的外壁上，所述转动电机41竖直设置在钻机本体1的顶部，所述转动齿轮42安装在转动电机41的输出轴上，并且转动齿轮42的两侧分别与两个限位部件43中的移动齿条47啮合；当钻斗397位于两个限位部件43的上方时，卷扬机394继续工作带动钻斗397向下移动至两个限位部件43之间的位置，然后转动电机41工作带动转动齿轮42转动，转动齿轮42带动两个限位部件43中的移动齿条47相对移动，两个限位部件43中的弧形限位块46相对移动对钻斗397的外壁进行夹紧限位，确保初次排土组件5和二次排土组件6对钻斗397进行排土作业的过程中钻斗397不会发生偏移。

具体的，所述初次排土组件5包括顶板51、升降板52、敲击部件53、两个电动推杆54和四个竖杆55，四个所述竖杆55呈矩形分布在钻机本体1的顶部后端，所述顶板51安装在四个竖杆55的顶部，所述升降板52滑动安装在四个竖杆55上，两个所述电动推杆54对称设置在顶板51的顶部，并且两个电动推杆54的输出端与升降板52连接，所述敲击部件53安装在升降板52的顶部，所述敲击部件53包括L型板531、敲击柱532、敲击块533、安装块534、滚轮535、旋转座536、旋转轴537、凸轮538、支撑板539、第一驱动电机5391、复位弹簧5392和辅助回弹件5393，所述L型板531安装在升降板52的顶部，所述敲击柱532滑动安装在L型板531上，所述敲击块533安装在敲击柱532的头端，所述安装块534安装在敲击柱532的尾端，所述滚轮535转动安装在安装块534的外壁上，所述旋转座536安装在升降板52的顶部，所述旋转轴537转动安装在旋转座536的顶端，所述凸轮538安装在旋转轴537上，并且凸轮538的内部与滚轮535的外壁抵触，所述支撑板539安装在升降板52的顶部，所述第一驱动电机5391水平设置在支撑板539的顶部，并且第一驱动电机5391的输出轴与旋转轴537连接，所述复位弹簧5392套设在敲击柱532的外部，并且复位弹簧5392的两端分别与L型板531和安装块534连接，所述辅助回弹件5393安装在L型板531的外壁上，并且辅助回弹件5393与安装块534连接；通过两个电动推杆54带动升降板52在四个竖杆55上进行升降移动，升降板52带动敲击部件53移动至合适的高度，然后第一驱动电机5391带动旋转轴537和凸轮538转动，由于凸轮538的内部与滚轮535的外壁抵触，故而凸轮538利用滚轮535带动敲击柱532在一定范围内往复移动，敲击柱532带动敲击块533在一定范围内往复移动，敲击块533对钻斗397的外壁进行反复撞击，钻斗397内的泥土随着敲击块533的撞击经过容纳腔7和通槽8进入至泥土箱2内收集，复位弹簧5392确保滚轮535的外壁始终与凸轮538的内部抵触，辅助回弹件5393对安装块534进行辅助连接，一旦复位弹簧5392发生金属疲劳断裂时，辅助回弹件5393也会产生作用确保滚轮535的外壁始终与凸轮538的内部抵触。

具体的，所述辅助回弹件5393包括第一安装座5394、第二安装座5395、连接板5396和辅助弹簧5397，所述连接板5396安装在安装块534的底部，所述第一安装座5394安装在L型板531的底端外壁上，所述第二安装座5395安装在连接板5396的内壁上，所述辅助弹簧5397的两端分别与第一安装座5394和第二安装座5395连接；一旦复位弹簧5392发生金属疲劳断裂时，辅助弹簧5397能够确保滚轮535的外壁始终与凸轮538的内部抵触，确保了排土作业的稳定性。

具体的，所述二次排土组件6包括移动架61、丝杆滑台62、移动板63、支撑架64、升降柱65、升降齿条66、往复驱动部件67、破碎刷除部件68、两个导轨69和两个滑套691，两个所述导轨69对称设置在容纳腔7的底端，所述移动架61滑动安装在两个导轨69上，所述丝杆滑台62水平设置在容纳腔7的底端，所述移动板63安装在丝杆滑台62的移动端上，并且移动板63与移动架61连接，所述支撑架64架设在移动架61内，两个所述滑套691间隔设置在支撑架64的外壁上，所述升降柱65滑动安装在两个滑套691上，所述升降齿条66竖直设置在升降柱65的外壁上，所述往复驱动部件67安装在支撑架64的外壁上，并且往复驱动部件67用于驱动升降柱65往复移动，所述破碎刷除部件68安装在升降柱65的顶部；通过丝杆滑台62带动移动架61在两个导轨69上移动，移动架61带动往复驱动部件67和破碎刷除部件68移动至钻斗397的下方，然后卷扬机394每次工作带动钻斗397向下移动一定距离，同时破碎刷除部件68工作钻斗397内残余的泥土进行破碎和刷除，在破碎刷除部件68工作的同时往复驱动部件67带动升降柱65往复移动一定距离，进而破碎刷除部件68在钻斗397内往复移动一定距离，钻斗397内残留的泥土全部清理干净。

具体的，所述往复驱动部件67包括摆动轴671、摆动柄672、扇形齿轮673、第二驱动电机674、驱动盘675和驱动柱676，所述摆动轴671转动安装在支撑架64的外壁上，所述摆动柄672安装在摆动轴671上，所述摆动柄672的顶端设有第二滑槽6721，所述扇形齿轮673安装在摆动柄672的底端，并且扇形齿轮673与升降齿条66啮合，所述第二驱动电机674水平设置在支撑架64的外壁上，所述驱动盘675安装在第二驱动电机674的输出轴上，所述驱动柱676安装在驱动盘675的外壁边缘处，并且驱动柱676与第二滑槽6721滑动配合；通过第二驱动电机674工作带动驱动盘675转动，驱动盘675带动驱动柱676转动，驱动柱676在转动的同时在第二滑槽6721上滑动，进而驱动柱676带动摆动柄672在摆动轴671上往复转动一定角度，摆动柄672利用扇形齿轮673带动升降齿条66往复移动一定距离，进而实现驱动升降柱65往复移动一定距离的目的。

具体的，所述破碎刷除部件68包括U型架681、第一承载盘682、旋转电机683、第二承载盘684、皮带685、破碎电机686和若干个破碎件687，所述U型架681安装在升降柱65的顶部，所述第一承载盘682安装在U型架681的顶部，所述旋转电机683竖直设置在第一承载盘682的底部，并且旋转电机683的输出轴延伸至第一承载盘682的上方，所述第二承载盘684安装在旋转电机683的输出轴上，所述第二承载盘684的外壁上设有若干个绕其圆心等间距设置的毛刷头688，若干个所述破碎件687等间距设置在第二承载盘684的顶部，每个所述破碎件687均包括破碎轴6871、带轮6872和破碎刀片6873，所述破碎轴6871转动安装在第二承载盘684上，所述带轮6872安装在破碎轴6871的底部，所述破碎刀片6873安装在破碎轴6871的顶部，所述皮带685套设在若干个破碎件687中的带轮6872的外部，所述破碎电机686竖直设置在第二承载盘684的底部，并且破碎电机686的输出轴与其中一个破碎件687中的破碎轴6871连接，所述第一承载盘682和第二承载盘684上均设有若干个排土槽689；通过破碎电机686工作带动其中一个破碎件687中的破碎轴6871转动，这个破碎轴6871利用带轮6872和皮带685带动若干个破碎件687中的破碎轴6871同步转动，随后若干个破碎件687中的破碎刀片6873同步转动对钻斗397内残留的泥土进行破碎作业，同时旋转电机683工作带动第二承载盘684转动，第二承载盘684带动若干个毛刷头688对钻斗397的内壁上粘附的泥土进行刷除，破碎和刷除的泥土经过若干个排土槽689进入至容纳腔7内。

具体的，所述泥土箱2的内部底端设有斜台21，所述泥土箱2的外壁上铰接有两个拉门22；斜台21方便泥土箱2内收集的泥土排出，两个拉门22开启用于对泥土箱2内的泥土进行清空。

本发明提供的一种旋挖钻机引孔设备的施工方法，包括以下步骤，

S1、卷扬机394利用钢绳395和两个滑轮398带动钻斗397向下移动，同时动力头393工作提供钻杆392和钻斗397向下的压力对地面进行钻孔作业，钻孔产生的大量泥土进入至钻斗397内储存；

S2、一定时间后钻斗397内会存在大量泥土，此时卷扬机394带动钻杆392和钻斗397向上移动，钻斗397向上移动至合适的高度，然后转轴32和转台33转动带动钻斗397转动至两个限位部件43的上方，随后卷扬机394继续工作带动钻斗397向下移动至两个限位部件43之间的位置；

S3、转动电机41带动转动齿轮42转动，转动齿轮42带动两个限位部件43中的移动齿条47相对移动，两个限位部件43中的弧形限位块46相对移动对钻斗397的外壁进行夹紧限位；

S4、两个电动推杆54带动升降板52在四个竖杆55上进行升降移动，升降板52带动敲击部件53移动至合适的高度，然后第一驱动电机5391带动旋转轴537和凸轮538转动，凸轮538利用滚轮535带动敲击柱532在一定范围内往复移动，敲击柱532带动敲击块533在一定范围内往复移动，敲击块533对钻斗397的外壁进行反复撞击，钻斗397内的泥土随着敲击块533的撞击经过容纳腔7和通槽8进入至泥土箱2内收集；

S5、丝杆滑台62带动移动架61在两个导轨69上移动，移动架61带动往复驱动部件67和破碎刷除部件68移动至钻斗397的下方，然后卷扬机394每次工作带动钻斗397向下移动一定距离，同时若干个破碎件687和若干个毛刷头688配合工作对钻斗397内残余的泥土进行破碎和刷除，破碎和刷除的泥土经过若干个排土槽689落入至容纳腔7内，随后容纳腔7内的泥土经过通槽8进入至泥土箱2内收集，在若干个破碎件687和若干个毛刷头688配合工作的同时往复驱动部件67带动升降柱65往复移动一定距离，进而升降柱65带动若干个破碎件687和若干个毛刷头688在钻斗397内往复移动一定距离，钻斗397内残留的泥土全部清理干净。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种旋挖钻机引孔设备，其特征在于：包括钻机本体(1)、泥土箱(2)、钻孔组件(3)、限位组件(4)、初次排土组件(5)和二次排土组件(6)，所述钻机本体(1)的顶部后端设有容纳腔(7)，所述钻机本体(1)的底部设有与容纳腔(7)相连通的通槽(8)，所述泥土箱(2)安装在钻机本体(1)的底部，并且泥土箱(2)位于通槽(8)的下方，所述钻孔组件(3)安装在钻机本体(1)的顶部前端，所述初次排土组件(5)安装在钻机本体(1)的顶部后端，所述二次排土组件(6)安装在容纳腔(7)内，所述限位组件(4)安装在钻机本体(1)的顶部，并且限位组件(4)位于钻孔组件(3)和初次排土组件(5)之间。

2.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机引孔设备，其特征在于：所述钻孔组件(3)包括底座(31)、转轴(32)、转台(33)、连接座(34)、连接杆(35)、竖架(36)、第一铰接座(37)、第二铰接座(38)、液压推杆(39)、固定架(391)、钻杆(392)、动力头(393)、卷扬机(394)、钢绳(395)、连接头(396)、钻斗(397)和两个滑轮(398)，所述底座(31)安装在钻机本体(1)的顶部前端，所述转轴(32)转动安装在底座(31)上，所述转台(33)安装在转轴(32)的顶部，所述连接座(34)安装在转台(33)的顶部，所述连接杆(35)的一端铰接在连接座(34)内，所述竖架(36)的底端外壁与连接杆(35)的另一端铰接，所述第一铰接座(37)安装在转台(33)的顶部，所述第二铰接座(38)安装在竖架(36)的外壁上，所述液压推杆(39)铰接在第一铰接座(37)内，并且液压推杆(39)的输出端与第二铰接座(38)铰接，两个所述滑轮(398)对称设置在竖架(36)的顶端，所述固定架(391)安装在竖架(36)的底端外壁上，所述钻杆(392)滑动安装在固定架(391)上，所述动力头(393)套设在钻杆(392)的外部，并且动力头(393)与固定架(391)连接，所述卷扬机(394)安装在竖架(36)的外壁上，所述钢绳(395)的尾端与卷扬机(394)连接，所述钢绳(395)的头端穿过两个滑轮(398)后与钻杆(392)的顶部连接，所述连接头(396)安装在钻杆(392)的底部，所述钻斗(397)安装在连接头(396)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机引孔设备，其特征在于：所述限位组件(4)包括转动电机(41)、转动齿轮(42)和两个限位部件(43)，两个所述限位部件(43)对称设置在钻机本体(1)的顶部，每个所述限位部件(43)均包括承载架(44)、滑动架(45)、弧形限位块(46)和移动齿条(47)，所述承载架(44)安装在钻机本体(1)的顶部，所述承载架(44)的顶部设有第一滑槽(441)，所述滑动架(45)滑动安装在第一滑槽(441)上，并且滑动架(45)的一端延伸至容纳腔(7)的上方，所述弧形限位块(46)安装在滑动架(45)延伸至容纳腔(7)上方的一端，所述移动齿条(47)水平设置在滑动架(45)的外壁上，所述转动电机(41)竖直设置在钻机本体(1)的顶部，所述转动齿轮(42)安装在转动电机(41)的输出轴上，并且转动齿轮(42)的两侧分别与两个限位部件(43)中的移动齿条(47)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机引孔设备，其特征在于：所述初次排土组件(5)包括顶板(51)、升降板(52)、敲击部件(53)、两个电动推杆(54)和四个竖杆(55)，四个所述竖杆(55)呈矩形分布在钻机本体(1)的顶部后端，所述顶板(51)安装在四个竖杆(55)的顶部，所述升降板(52)滑动安装在四个竖杆(55)上，两个所述电动推杆(54)对称设置在顶板(51)的顶部，并且两个电动推杆(54)的输出端与升降板(52)连接，所述敲击部件(53)安装在升降板(52)的顶部，所述敲击部件(53)包括L型板(531)、敲击柱(532)、敲击块(533)、安装块(534)、滚轮(535)、旋转座(536)、旋转轴(537)、凸轮(538)、支撑板(539)、第一驱动电机(5391)、复位弹簧(5392)和辅助回弹件(5393)，所述L型板(531)安装在升降板(52)的顶部，所述敲击柱(532)滑动安装在L型板(531)上，所述敲击块(533)安装在敲击柱(532)的头端，所述安装块(534)安装在敲击柱(532)的尾端，所述滚轮(535)转动安装在安装块(534)的外壁上，所述旋转座(536)安装在升降板(52)的顶部，所述旋转轴(537)转动安装在旋转座(536)的顶端，所述凸轮(538)安装在旋转轴(537)上，并且凸轮(538)的内部与滚轮(535)的外壁抵触，所述支撑板(539)安装在升降板(52)的顶部，所述第一驱动电机(5391)水平设置在支撑板(539)的顶部，并且第一驱动电机(5391)的输出轴与旋转轴(537)连接，所述复位弹簧(5392)套设在敲击柱(532)的外部，并且复位弹簧(5392)的两端分别与L型板(531)和安装块(534)连接，所述辅助回弹件(5393)安装在L型板(531)的外壁上，并且辅助回弹件(5393)与安装块(534)连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋挖钻机引孔设备，其特征在于：所述辅助回弹件(5393)包括第一安装座(5394)、第二安装座(5395)、连接板(5396)和辅助弹簧(5397)，所述连接板(5396)安装在安装块(534)的底部，所述第一安装座(5394)安装在L型板(531)的底端外壁上，所述第二安装座(5395)安装在连接板(5396)的内壁上，所述辅助弹簧(5397)的两端分别与第一安装座(5394)和第二安装座(5395)连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机引孔设备，其特征在于：所述二次排土组件(6)包括移动架(61)、丝杆滑台(62)、移动板(63)、支撑架(64)、升降柱(65)、升降齿条(66)、往复驱动部件(67)、破碎刷除部件(68)、两个导轨(69)和两个滑套(691)，两个所述导轨(69)对称设置在容纳腔(7)的底端，所述移动架(61)滑动安装在两个导轨(69)上，所述丝杆滑台(62)水平设置在容纳腔(7)的底端，所述移动板(63)安装在丝杆滑台(62)的移动端上，并且移动板(63)与移动架(61)连接，所述支撑架(64)架设在移动架(61)内，两个所述滑套(691)间隔设置在支撑架(64)的外壁上，所述升降柱(65)滑动安装在两个滑套(691)上，所述升降齿条(66)竖直设置在升降柱(65)的外壁上，所述往复驱动部件(67)安装在支撑架(64)的外壁上，并且往复驱动部件(67)用于驱动升降柱(65)往复移动，所述破碎刷除部件(68)安装在升降柱(65)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种旋挖钻机引孔设备，其特征在于：所述往复驱动部件(67)包括摆动轴(671)、摆动柄(672)、扇形齿轮(673)、第二驱动电机(674)、驱动盘(675)和驱动柱(676)，所述摆动轴(671)转动安装在支撑架(64)的外壁上，所述摆动柄(672)安装在摆动轴(671)上，所述摆动柄(672)的顶端设有第二滑槽(6721)，所述扇形齿轮(673)安装在摆动柄(672)的底端，并且扇形齿轮(673)与升降齿条(66)啮合，所述第二驱动电机(674)水平设置在支撑架(64)的外壁上，所述驱动盘(675)安装在第二驱动电机(674)的输出轴上，所述驱动柱(676)安装在驱动盘(675)的外壁边缘处，并且驱动柱(676)与第二滑槽(6721)滑动配合。

8.根据权利要求6所述的一种旋挖钻机引孔设备，其特征在于：所述破碎刷除部件(68)包括U型架(681)、第一承载盘(682)、旋转电机(683)、第二承载盘(684)、皮带(685)、破碎电机(686)和若干个破碎件(687)，所述U型架(681)安装在升降柱(65)的顶部，所述第一承载盘(682)安装在U型架(681)的顶部，所述旋转电机(683)竖直设置在第一承载盘(682)的底部，并且旋转电机(683)的输出轴延伸至第一承载盘(682)的上方，所述第二承载盘(684)安装在旋转电机(683)的输出轴上，所述第二承载盘(684)的外壁上设有若干个绕其圆心等间距设置的毛刷头(688)，若干个所述破碎件(687)等间距设置在第二承载盘(684)的顶部，每个所述破碎件(687)均包括破碎轴(6871)、带轮(6872)和破碎刀片(6873)，所述破碎轴(6871)转动安装在第二承载盘(684)上，所述带轮(6872)安装在破碎轴(6871)的底部，所述破碎刀片(6873)安装在破碎轴(6871)的顶部，所述皮带(685)套设在若干个破碎件(687)中的带轮(6872)的外部，所述破碎电机(686)竖直设置在第二承载盘(684)的底部，并且破碎电机(686)的输出轴与其中一个破碎件(687)中的破碎轴(6871)连接，所述第一承载盘(682)和第二承载盘(684)上均设有若干个排土槽(689)。

9.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机引孔设备，其特征在于：所述泥土箱(2)的内部底端设有斜台(21)，所述泥土箱(2)的外壁上铰接有两个拉门(22)。

10.根据权利要求1-9所述的一种旋挖钻机引孔设备的施工方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、卷扬机(394)利用钢绳(395)和两个滑轮(398)带动钻斗(397)向下移动，同时动力头(393)工作提供钻杆(392)和钻斗(397)向下的压力对地面进行钻孔作业，钻孔产生的大量泥土进入至钻斗(397)内储存；

S2、一定时间后钻斗(397)内会存在大量泥土，此时卷扬机(394)带动钻杆(392)和钻斗(397)向上移动，钻斗(397)向上移动至合适的高度，然后转轴(32)和转台(33)转动带动钻斗(397)转动至两个限位部件(43)的上方，随后卷扬机(394)继续工作带动钻斗(397)向下移动至两个限位部件(43)之间的位置；

S3、转动电机(41)带动转动齿轮(42)转动，转动齿轮(42)带动两个限位部件(43)中的移动齿条(47)相对移动，两个限位部件(43)中的弧形限位块(46)相对移动对钻斗(397)的外壁进行夹紧限位；

S4、两个电动推杆(54)带动升降板(52)在四个竖杆(55)上进行升降移动，升降板(52)带动敲击部件(53)移动至合适的高度，然后第一驱动电机(5391)带动旋转轴(537)和凸轮(538)转动，凸轮(538)利用滚轮(535)带动敲击柱(532)在一定范围内往复移动，敲击柱(532)带动敲击块(533)在一定范围内往复移动，敲击块(533)对钻斗(397)的外壁进行反复撞击，钻斗(397)内的泥土随着敲击块(533)的撞击经过容纳腔(7)和通槽(8)进入至泥土箱(2)内收集；

S5、丝杆滑台(62)带动移动架(61)在两个导轨(69)上移动，移动架(61)带动往复驱动部件(67)和破碎刷除部件(68)移动至钻斗(397)的下方，然后卷扬机(394)每次工作带动钻斗(397)向下移动一定距离，同时若干个破碎件(687)和若干个毛刷头(688)配合工作对钻斗(397)内残余的泥土进行破碎和刷除，破碎和刷除的泥土经过若干个排土槽(689)落入至容纳腔(7)内，随后容纳腔(7)内的泥土经过通槽(8)进入至泥土箱(2)内收集，在若干个破碎件(687)和若干个毛刷头(688)配合工作的同时往复驱动部件(67)带动升降柱(65)往复移动一定距离，进而升降柱(65)带动若干个破碎件(687)和若干个毛刷头(688)在钻斗(397)内往复移动一定距离，钻斗(397)内残留的泥土全部清理干净。

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