CN117822578B - 一种建筑工程用可调整适应地形的打桩机 - Google Patents

Abstract

本发明属于动力打桩机的技术领域，涉及一种建筑工程用可调整适应地形的打桩机，包括有移动车架、基座、导向架、滑动架和液压打桩机头，所述移动车架顶部连接有基座，所述基座顶部连接有导向架，所述导向架上滑动连接有滑动架，所述滑动架底部安装有液压打桩机头，还包括有卷绕机构和支撑机构，所述基座上设有用于控制滑动架上下移动的卷绕机构，所述移动车架上设有支撑机构。本发明在运作的过程中，如遇到凹陷路面，能够通过控制支撑杆下移抵住凹陷处的路面，从而辅助对整个打桩机进行支撑，使得打桩机保持平衡，保证了打桩过程中的稳定性以及打桩的效果。

Description

一种建筑工程用可调整适应地形的打桩机

技术领域

本发明属于动力打桩机的技术领域，涉及一种建筑工程用可调整适应地形的打桩机。

背景技术

小型打桩机是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。

目前，在进行定点打桩时，通过打桩机行进到固定位置进行打桩，由于打桩的地面通常为施工工地等地面，其整体地形较为复杂，通常地面高低起伏且凹凸不平，在小型打桩机打桩时如有移动轮位于凹陷处，在打桩时位于凹陷处的移动轮缺少支撑，这时就会导致打桩机缺少支撑，打桩的过程中就容易导致整个打桩机起伏，影响整体的打桩效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种建筑工程用可调整适应地形的打桩机。

一种建筑工程用可调整适应地形的打桩机，包括有移动车架、基座、导向架、滑动架和液压打桩机头，所述移动车架顶部连接有基座，所述基座顶部连接有导向架，所述导向架上滑动连接有滑动架，所述滑动架底部安装有液压打桩机头，还包括有卷绕机构和支撑机构，所述基座上设有用于控制滑动架上下移动的卷绕机构，所述移动车架上设有支撑机构，所述支撑机构包括有导向支架、滑动安装座、气缸、连接板和支撑杆，所述移动车架两侧上部均连接有导向支架，两个导向支架上均滑动连接有滑动安装座，所述滑动安装座两侧均安装有气缸，两个气缸之间连接有连接板，所述连接板底部均匀间隔连接有多个用于起到支撑作用的支撑杆。

更为优选的是，所述卷绕机构包括有卷扬机、连接绳和换向轮，所述滑动架顶部安装有两个换向轮，所述基座顶部安装有卷扬机，所述卷扬机上卷绕有连接绳，所述连接绳绕过两个换向轮与滑动架连接，以使卷扬机运作能够通过连接绳拉动滑动架上下移动。

更为优选的是，还包括有调位机构，所述调位机构包括有连接架、丝杆电机、移动支架和插板，所述移动车架顶部两侧均连接有连接架，两个连接架相互远离的一侧上部中间均安装有丝杆电机，所述连接架上滑动连接有移动支架，所述移动支架与所述丝杆电机的丝杆部分螺纹连接，所述移动支架两侧均连接有插板，所述插板贯穿连接板。

更为优选的是，还包括有垫块和弹性件一，所述支撑杆上滑动连接有垫块，所述垫块与所述连接板之间连接有弹性件一。

更为优选的是，还包括有扫除机构，所述扫除机构包括有L形支架、扫刷和伺服电机，所述移动车架两侧均连接有L形支架，所述L形支架顶部安装有伺服电机，所述伺服电机位于支撑杆的移动轨迹处，所述伺服电机的输出轴上连接有用于将地面处的小石块扫除的扫刷。

更为优选的是，还包括有套桩机构，所述套桩机构包括有连接环、弧形套和转盘，所述导向架上连接有连接环，所述连接环内转动连接有转盘，所述转盘上沿周向均匀间隔连接有多个用于放置基桩的弧形套，正前方的弧形套位于液压打桩机头正下方。

更为优选的是，所述套桩机构还包括有弧形夹板和弹性件二，所述弧形套两侧均连接有用于夹持基桩的弧形夹板，所述弧形夹板与所述弧形套之间连接有弹性件二。

更为优选的是，还包括有预打孔机构，所述预打孔机构包括有电动导轨、滑动板、驱动电机和螺旋钻杆，所述导向架上安装有电动导轨，所述电动导轨的移动体上连接有滑动板，所述滑动板顶部上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有用于在地面预先打出开口的螺旋钻杆。

本发明的有益效果为：1、本发明在运作的过程中，如遇到凹陷路面，能够通过控制支撑杆下移抵住凹陷处的路面，从而辅助对整个打桩机进行支撑，使得打桩机保持平衡，保证了打桩过程中的稳定性以及打桩的效果。

2、本发明在支撑杆支撑的过程中，能够通过垫块的设置来扩展整个支撑面，使得支撑更加稳定。

3、本发明在放置基桩时，可以通过弧形套和弧形夹板放置基桩，放置时能够将基桩稳定，且通过弧形套和弧形夹板能够对基桩进行导向，同时在调整所需打桩的基桩时，也仅需控制转盘旋转即可，整体操作更加方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明卷绕机构和支撑机构的结构示意图。

图3为本发明支撑机构的结构示意图。

图4为本发明调位机构的结构示意图。

图5为本发明垫块和弹性件一的结构示意图。

图6为本发明扫除机构的结构示意图。

图7为本发明套桩机构的结构示意图。

图8为本发明套桩机构中隐去连接环的结构示意图。

图9为本发明预打孔机构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1_移动车架，2_基座，3_卷扬机，4_连接绳，5_导向架，51_换向轮，6_滑动架，7_液压打桩机头，81_导向支架，82_滑动安装座，83_气缸，84_连接板，85_支撑杆，91_连接架，92_丝杆电机，93_移动支架，94_插板，101_垫块，102_弹性件一，111_L形支架，112_扫刷，113_伺服电机，121_连接环，122_弧形套，123_弧形夹板，124_转盘，125_弹性件二，131_电动导轨，132_滑动板，133_驱动电机，134_螺旋钻杆。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种建筑工程用可调整适应地形的打桩机，如图1-图3所示，包括有移动车架1、基座2、导向架5、滑动架6、液压打桩机头7、卷绕机构和支撑机构，所述移动车架1顶部前侧连接有基座2，所述移动车架1后侧设置有配重块，以增加移动车架1的配重，所述基座2顶部连接有导向架5，所述导向架5上滑动连接有滑动架6，所述滑动架6能够在所述导向架5上上下滑动，所述滑动架6底部左侧安装有液压打桩机头7，所述基座2上设有用于控制滑动架6上下移动的卷绕机构，所述移动车架1上设有支撑机构。

如图2所示，所述卷绕机构包括有卷扬机3、连接绳4和换向轮51，所述滑动架6顶部安装有两个换向轮51，所述基座2顶部后侧安装有卷扬机3，所述卷扬机3上卷绕有连接绳4，所述连接绳4绕过两个换向轮51与滑动架6连接，以使卷扬机3运作能够通过连接绳4拉动滑动架6上下移动。

如图2和图3所示，所述支撑机构包括有导向支架81、滑动安装座82、气缸83、连接板84和支撑杆85，所述移动车架1前后两侧上部均连接有导向支架81，两个导向支架81上均滑动连接有滑动安装座82，所述滑动安装座82能够沿所述导向支架81左右滑动，所述滑动安装座82前后两侧均安装有气缸83，两个气缸83之间连接有连接板84，所述连接板84底部均匀间隔连接有多个用于起到支撑作用的支撑杆85。

当需要对地面进行打桩时，可以使用本打桩机，在打桩前，先将本打桩机移动至施工处，并使得液压打桩机头7与施工位对齐，如地面存在凹凸不平的情况导致有移动轮与地面脱离接触时，可以控制气缸83伸缩杆伸长驱动连接板84下移，从而带动支撑杆85下移，直至位于凹陷处的支撑杆85抵住地面，此时其余位置的支撑杆85则插入地面处，从而通过支撑杆85来辅助对移动车架1进行支撑，避免移动车架1摆动，随后再将基桩放置在液压打桩机头7下方，放置完毕后，控制卷扬机3将连接绳4松开，使得导向架5和液压打桩机头7在重力的作用下下降，直至液压打桩机头7抵住基桩，随后即可控制液压打桩机头7的伸缩端运作锤击基桩，从而将基桩锤入地面，以实现打桩的效果，如此，就能够使用本打桩机进行打桩，且在打桩时，能够在凹凸不平的地面处通过控制支撑杆85下移进行辅助支撑，以适于更多地形环境，避免因地形环境的原因而导致移动车架1摆动影响打桩过程中的稳定性。

如图4所示，还包括有调位机构，所述调位机构包括有连接架91、丝杆电机92、移动支架93和插板94，所述移动车架1顶部前后两侧均连接有连接架91，两个连接架91相互远离的一侧上部中间均安装有丝杆电机92，所述连接架91上滑动连接有移动支架93，所述移动支架93能够沿所述连接架91左右滑动，所述移动支架93与所述丝杆电机92的丝杆部分螺纹连接，以使丝杆电机92运作能够驱动移动支架93左右滑动，所述移动支架93前后两侧均连接有插板94，所述插板94贯穿连接板84。

在整个打桩机移动的过程中，移动的前方若有小土坑，会阻碍支撑杆85的移动，此时可以控制丝杆电机92运作驱动移动支架93左右移动，移动支架93在前后移动时能够带动插板94前后移动，从而带动滑动安装座82前后移动，滑动安装座82在移动时则能够带动支撑杆85移动，从而带动支撑杆85避开土坑，避免土坑阻碍支撑杆85的移动。

如图5所示，还包括有垫块101和弹性件一102，所述支撑杆85上滑动连接有垫块101，所述垫块101与所述连接板84之间连接有弹性件一102，所述弹性件一102为缓冲弹簧。

在支撑杆85与地面支撑时，能够通过垫块101辅助支撑，扩大整体支撑面积，所实现的支撑效果更好，而在支撑杆85插入地面处时，则会使得垫块101相对于支撑杆85向上移动，此时弹性件一102能够起到缓冲作用。

如图6所示，还包括有扫除机构，所述扫除机构包括有L形支架111、扫刷112和伺服电机113，所述移动车架1前侧的左右两侧均连接有L形支架111，所述L形支架111顶部安装有伺服电机113，所述伺服电机113位于支撑杆85前侧，所述伺服电机113的输出轴上连接有扫刷112，所述扫刷112旋转能够将地面处的小石块扫除。

在本打桩机移动时，可以控制伺服电机113运作驱动扫刷112旋转，从而将支撑杆85移动轨迹处的碎石子扫开，以免支撑杆85下移时抵住碎石子。

如图7和图8所示，还包括有套桩机构，所述套桩机构包括有连接环121、弧形套122、弧形夹板123、转盘124和弹性件二125，所述导向架5前侧连接有连接环121，所述连接环121内转动连接有转盘124，所述转盘124上沿周向均匀间隔连接有多个用于放置基桩的弧形套122，正前方的弧形套122位于液压打桩机头7正下方，所述弧形套122左右两侧均连接有用于夹持基桩的弧形夹板123，所述弧形夹板123与所述弧形套122之间连接有弹性件二125，所述弹性件二125为扭力弹簧。

在放置基桩时，可以将多个基桩分别放置在多个不同的弧形套122内，通过弹性件二125给弧形夹板123施压能够抵住基桩，辅助对基桩固定，随后再打桩时，则能够通过弧形套122进行打桩，每打完一个桩后，需要继续在同一个位置继续打桩以延伸长度或者更换位置打桩时，则能够操作转盘124旋转使得其余位置的基桩转动至液压打桩机头7正下方即可，如此，就能够对基桩进行导向，且能够更加便捷的替换基桩。

如图9所示，还包括有预打孔机构，所述预打孔机构包括有电动导轨131、滑动板132、驱动电机133和螺旋钻杆134，所述导向架5后侧安装有电动导轨131，所述电动导轨131的移动体上连接有滑动板132，所述滑动板132顶部前侧安装有驱动电机133，所述驱动电机133的输出轴上连接有螺旋钻杆134，所述螺旋钻杆134旋转用于在地面预先打出开口。

在打桩前，可以先控制本打桩机移动使得螺旋钻杆134移动至打钻处，随后控制驱动电机133运作驱动螺旋钻杆134旋转，同时控制电动导轨131驱动滑动板132下移，从而使得螺旋钻杆134在旋转的同时下移插入地面处打下预设孔，随后再打桩时通过预设孔打入基桩，操作更加方便。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种建筑工程用可调整适应地形的打桩机，包括有移动车架（1）、基座（2）、导向架（5）、滑动架（6）和液压打桩机头（7），所述移动车架（1）顶部连接有基座（2），所述基座（2）顶部连接有导向架（5），所述导向架（5）上滑动连接有滑动架（6），所述滑动架（6）底部安装有液压打桩机头（7），其特征是，还包括有卷绕机构和支撑机构，所述基座（2）上设有用于控制滑动架（6）上下移动的卷绕机构，所述移动车架（1）上设有支撑机构，所述支撑机构包括有导向支架（81）、滑动安装座（82）、气缸（83）、连接板（84）和支撑杆（85），所述移动车架（1）两侧上部均连接有导向支架（81），两个导向支架（81）上均滑动连接有滑动安装座（82），所述滑动安装座（82）两侧均安装有气缸（83），两个气缸（83）之间连接有连接板（84），所述连接板（84）底部均匀间隔连接有多个用于起到支撑作用的支撑杆（85）；还包括有调位机构，所述调位机构包括有连接架（91）、丝杆电机（92）、移动支架（93）和插板（94），所述移动车架（1）顶部两侧均连接有连接架（91），两个连接架（91）相互远离的一侧上部中间均安装有丝杆电机（92），所述连接架（91）上滑动连接有移动支架（93），所述移动支架（93）与所述丝杆电机（92）的丝杆部分螺纹连接，所述移动支架（93）两侧均连接有插板（94），所述插板（94）贯穿连接板（84）；还包括有垫块（101）和弹性件一（102），所述支撑杆（85）上滑动连接有垫块（101），所述垫块（101）与所述连接板（84）之间连接有弹性件一（102）；还包括有套桩机构，所述套桩机构包括有连接环（121）、弧形套（122）和转盘（124），所述导向架（5）上连接有连接环（121），所述连接环（121）内转动连接有转盘（124），所述转盘（124）上沿周向均匀间隔连接有多个用于放置基桩的弧形套（122），正前方的弧形套（122）位于液压打桩机头（7）正下方；所述套桩机构还包括有弧形夹板（123）和弹性件二（125），所述弧形套（122）两侧均连接有用于夹持基桩的弧形夹板（123），所述弧形夹板（123）与所述弧形套（122）之间连接有弹性件二（125）。

2.按照权利要求1所述的一种建筑工程用可调整适应地形的打桩机，其特征是，所述卷绕机构包括有卷扬机（3）、连接绳（4）和换向轮（51），所述滑动架（6）顶部安装有两个换向轮（51），所述基座（2）顶部安装有卷扬机（3），所述卷扬机（3）上卷绕有连接绳（4），所述连接绳（4）绕过两个换向轮（51）与滑动架（6）连接，以使卷扬机（3）运作能够通过连接绳（4）拉动滑动架（6）上下移动。

3.按照权利要求1所述的一种建筑工程用可调整适应地形的打桩机，其特征是，还包括有扫除机构，所述扫除机构包括有L形支架（111）、扫刷（112）和伺服电机（113），所述移动车架（1）两侧均连接有L形支架（111），所述L形支架（111）顶部安装有伺服电机（113），所述伺服电机（113）位于支撑杆（85）的移动轨迹处，所述伺服电机（113）的输出轴上连接有用于将地面处的小石块扫除的扫刷（112）。

4.按照权利要求1所述的一种建筑工程用可调整适应地形的打桩机，其特征是，还包括有预打孔机构，所述预打孔机构包括有电动导轨（131）、滑动板（132）、驱动电机（133）和螺旋钻杆（134），所述导向架（5）上安装有电动导轨（131），所述电动导轨（131）的移动体上连接有滑动板（132），所述滑动板（132）顶部上安装有驱动电机（133），所述驱动电机（133）的输出轴上连接有用于在地面预先打出开口的螺旋钻杆（134）。