CN110805395B - 一种地质工程用钻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地质工程用钻机，属于地质工程勘探技术领域，包括有工作台、行走机构、清淤擦拭机构、钻进机构和震动敲碎机构，所述钻进机构包括有角度调节组件、钻进台、承载板、钻进电机和位置调节组件，钻进电机设置在钻进台上，所述钻进电机的输出端上安装有钻杆，清淤擦拭机构包括有移料组件、两个安装板和两个对称设置的移料架，两个所述安装板相对的一端均设有擦拭板。本发明的有益效果是通过清淤擦拭机构能够调节两个擦拭板之间的间距，便于擦拭板对不同直径的钻杆进行擦拭清洁作业，震动敲碎机构能够实现敲击锤的往复竖直移动，来实现敲击锤对坚硬岩石的敲击破碎作业。

Description

一种地质工程用钻机

技术领域

本发明涉及地质工程勘探技术领域，具体是涉及一种地质工程用钻机。

背景技术

地质勘探主要通过钻探、坑探和触探对建筑场地工程地质条件进行勘查、探测，确定桩基持力层，根据地基承载力确定基础类型。地质探勘是工程建设的重要组成部分，是国民经济建设中工程建筑、矿产资源、水文水资源与环境工程等可持续发展的基础和条件，只有详细进行地质勘探，才能为工程建设提供合适的基础类型，确保工程安全。钻机是地质勘探必须要用到的一种设备，钻机用来获取地表下深层的土壤和岩石。

公开号为CN206801461U的专利公开了一种可调角度的工程地质钻机，涉及地质勘探技术领域。它包括底座、卷扬机、塔架、驱动电机、钻杆；塔架下端与底座前端转轴连接；底座中部左右两侧均铰接连接有调节液压缸；调节液压缸的输出端与塔架两侧转动连接；底座后部安装卷扬机；塔架中间竖直安装有导轨；导轨上滑动连接有安装板；安装板上端连接有提拉钢绳；安装板下端连接有下压钢绳；安装板前侧安装驱动电机，驱动电机动力输出端连接钻杆；钻杆上部套接连接有密封盒；密封盒内分隔为上腔和下腔；钻杆内部分隔为进液腔和回液腔；底座上安装有冷却箱。该发明的有益效果是：方便于进行钻孔角度调节，支撑稳定，稳定钻深，从钻杆内部进行降温，提高运行安全稳定性。

但是，上述装置还是存在以下问题：第一、在进行地质勘察的过程中，会遇到坚硬的岩石，而上述装置并不具有对坚硬岩石敲碎的功能，一般都是人工手动进行敲碎的，但是人工手动敲碎的效率较低，需要进行改进，第二、上述装置中的钻杆在地下提取的过程中，一般钻杆会带有较多的黏土和泥浆，钻杆连接处不容易看清楚，只能评钻杆长期预估，并在预估处拿编织布清除泥土后进行卸杆并最终由人工逐一清除各个钻杆的泥土，其增加了钻孔工人劳动量，降低了钻孔施工效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种地质工程用钻机，以解决不具有对坚硬岩石敲碎的功能以及不能自动实现对钻杆上污物进行清除的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：包括有工作台、行走机构、清淤擦拭机构、钻进机构和震动敲碎机构，所述钻进机构和震动敲碎机构均设置在工作台的顶部，所述行走机构设置在工作台的两侧，所述钻进机构包括有角度调节组件、钻进台、承载板、钻进电机和位置调节组件，所述位置调节组件和清淤擦拭机构均设置在承载板的侧壁上，所述钻进台设置在位置调节组件上，所述钻进电机设置在钻进台上，所述钻进电机的输出端上安装有钻杆，所述清淤擦拭机构包括有移料组件、两个安装板和两个对称设置的移料架，两个所述安装板分别设置在两个移料架的端部，两个所述安装板相对的一端均设有擦拭板，所述擦拭板为弧形结构，且擦拭板的侧壁上设有清淤刷。

进一步的，所述清淤擦拭机构还包括有两个沿一直线方向间隔设置的滑轨，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，两个移料架分别设置在两个滑动块的侧壁上，所述擦拭板和安装板之间设有四个呈矩阵分布的缓冲弹簧，每个所述缓冲弹簧的两端分别连接于擦拭板和安装板上。

进一步的，所述移料组件包括有竖直设置在承载板上的转动轴和设置在承载板底部的丝杆滑台，所述转动轴上套设有传动板，所述传动板的两端均设有与其铰接的连接杆，每个所述滑动块的底部均设有与承载板滑动配合的延伸架，两个所述连接杆的端部分别与两个延伸架铰接，所述丝杆滑台的滑块上设有带动块，所述带动块和其中一个所述延伸架固定连接。

进一步的，所述位置调节组件包括有驱动电机、两个间隔设置的导轨和两个间隔设置在承载板上的连接轴，两个所述连接轴上分别套设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，每个所述导轨上均设有与其滑动配合的升降块，所述钻进台设置在两个升降块的侧壁上，所述第一齿轮上设有与其铰接的第一连杆，所述第二齿轮上设有与其铰接的第二连杆，所述钻进台上设有安装杆，所述第一连杆和第二连杆的端部均与安装杆铰接，所述驱动电机的输出端与其中一个所述连接轴的端部固定连接。

进一步的，所述角度调节组件包括有两个间隔设置的调节气缸和两个间隔设置在工作台顶部的气缸座，两个所述调节气缸的尾部分别与两个气缸座铰接，所述工作台的左侧设有两个竖直设置的延伸板，所述承载板的一端与两个延伸板铰接，所述承载板的底部设有两个连接条，两个所述调节气缸的输出端分别与两个连接条铰接。

进一步的，所述震动敲碎机构包括有敲击锤、安装架、竖直设置的安装方管和与安装方管滑动配合的滑动杆，所述敲击锤设置在滑动杆的底端，所述滑动杆的顶端套设有与其焊接的滑动盘，所述安装方管内设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接于滑动盘的顶部和安装方管的内部顶端，所述安装架上设有第一转轴，所述第一转轴上套设有绳轮，所述绳轮上卷绕有传动绳，所述传动绳的端部与滑动盘的顶部固定连接。

进一步的，所述震动敲碎机构还包括有传动齿轮、旋转电机和设置在安装方管上的第二转轴，所述传动齿轮套设在第一转轴上，所述第二转轴上套设有与传动齿轮啮合的不完全齿轮，所述旋转电机设置在安装架的侧壁上，所述旋转电机的输出端与第二转轴的端部固定连接。

进一步的，所述行走机构包括有两个分别设置在工作台两侧的支撑架，每个所述支撑架均呈倒立的T型结构，所述支撑架上设有三个呈品字分布的传动轴，每个所述传动轴上均套设有传动轮，三个所述传动轮之间设有履带，每个所述支撑架的顶部均设有电机座，所述电机座的顶部设有行走电机，所述行走电机的输出端上套设有第一皮带轮，位于最上方的传动轴上套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：其一，本发明设有工作台、行走机构、清淤擦拭机构、钻进机构和震动敲碎机构，通过清淤擦拭机构能够调节两个擦拭板之间的间距，便于擦拭板对不同直径的钻杆进行擦拭清洁作业，震动敲碎机构能够实现敲击锤的往复竖直移动，来实现敲击锤对坚硬岩石的敲击破碎作业，以解决不具有对坚硬岩石敲碎的功能以及不能自动实现对钻杆上污物进行清除的技术问题。

其二，本发明清淤擦拭机构，清淤擦拭机构包括有移料组件、两个安装板和两个对称设置的移料架，通过清淤擦拭机构能够调节两个擦拭板之间的间距，便于擦拭板对不同直径的钻杆进行擦拭清洁作业，钻杆在位置调节组件的作用下能够进行移动使清淤刷对钻杆进行清洁作业，无需工作者手动进行清洁作业，降低了工作者的劳动量，缓冲弹簧能够避免清淤刷过于与钻杆抵触而使清淤刷发生损坏，提高了清淤刷的寿命，

其三，本发明设有角度调节组件，通过角度调节组件能够实现承载板的转动，使承载板能够带动钻机台以及钻进电机进行转动，使钻杆能够转动至需要的角度，便于对不同倾斜的岩石进行勘察取样作业，调节气缸工作能够驱动连接条移动，使连接条能够带动承载板进行转动，来实现整个钻进机构的角度调节，

其四，本发明通过震动敲碎机构能够实现敲击锤的往复竖直移动，来实现敲击锤对坚硬岩石的敲击破碎作业，无需人工直接对岩石进行手动敲碎作业，提高了工作者的勘察效率；旋转电机工作能够驱动不完全齿轮发生转动，使不完全齿轮能够带动与其啮合的传动齿轮发生转动，来实现第一转轴的转动，使第一转轴能够带动绳轮进行转动，使绳轮能够带动升降绳进行升降，使升降绳能够带动滑动盘进行移动，来实现滑动杆以及敲击锤的向上移动，当不完全齿轮不与传动齿轮啮合时，使滑动盘在复位弹簧自身弹力作用下能够使滑动盘向下移动，使滑动杆以及敲击锤向下移动，来实现敲击锤对坚硬岩石的敲击作业。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的局部剖视示意图一；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明的局部剖视示意图二；

图6为图5中B处放大图；

图7为本发明的局部立体结构示意图；

图8为图7中C处放大图。

图中标号为：

工作台1，行走机构2，支撑架21，传动轴22，传动轮23，履带24，电机座25，行走电机26，第一皮带轮27，第二皮带轮28，皮带29，清淤擦拭机构3，安装板31，移料架32，擦拭板33，清淤刷34，滑轨35，滑动块351，缓冲弹簧36，钻进机构4，角度调节组件41，调节气缸42，气缸座421，延伸板422，连接条423，钻进台43，承载板44，钻进电机45，钻杆46，震动敲碎机构5，敲击锤51，安装架52，安装方管53，滑动杆54，滑动盘55，复位弹簧56，第一转轴57，绳轮571，传动绳572，传动齿轮573，旋转电机58，第二转轴581，不完全齿轮582，位置调节组件6，驱动电机61，导轨62，连接轴63，第一齿轮64，第二齿轮65，升降块66，第一连杆67，第二连杆68，安装杆69，移料组件7，转动轴71，丝杆滑台72，传动板73，连接杆74，延伸架75，带动块76。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图8可知，包括有工作台1、行走机构2、清淤擦拭机构3、钻进机构4和震动敲碎机构5，所述钻进机构4和震动敲碎机构5均设置在工作台1的顶部，所述行走机构2设置在工作台1的两侧，所述钻进机构4包括有角度调节组件41、钻进台43、承载板44、钻进电机45和位置调节组件6，所述位置调节组件6和清淤擦拭机构3均设置在承载板44的侧壁上，所述钻进台43设置在位置调节组件6上，所述钻进电机45设置在钻进台43上，所述钻进电机45的输出端上安装有钻杆46，所述清淤擦拭机构3包括有移料组件7、两个安装板31和两个对称设置的移料架32，两个所述安装板31分别设置在两个移料架32的端部，两个所述安装板31相对的一端均设有擦拭板33，所述擦拭板33为弧形结构，且擦拭板33的侧壁上设有清淤刷34；通过清淤擦拭机构3能够调节两个擦拭板33之间的间距，便于擦拭板33对不同直径的钻杆46进行擦拭清洁作业，钻杆46在位置调节组件6的作用下能够进行移动使清淤刷34对钻杆46进行清洁作业，无需工作者手动进行清洁作业，降低了工作者的劳动量，缓冲弹簧36能够避免清淤刷34过于与钻杆46抵触而使清淤刷34发生损坏，提高了清淤刷34的寿命，通过角度调节组件41能够实现承载板44的转动，使承载板44能够带动钻机台以及钻进电机45进行转动，使钻杆46能够转动至需要的角度，便于对不同倾斜的岩石进行勘察取样作业，调节气缸42工作能够驱动连接条423移动，使连接条423能够带动承载板44进行转动，来实现整个钻进机构4的角度调节，通过震动敲碎机构5能够实现敲击锤51的往复竖直移动，来实现敲击锤51对坚硬岩石的敲击破碎作业，无需人工直接对岩石进行手动敲碎作业，提高了工作者的勘察效率。

具体的，所述清淤擦拭机构3还包括有两个沿一直线方向间隔设置的滑轨35，每个所述滑轨35上均设有与其滑动配合的滑动块351，两个移料架32分别设置在两个滑动块351的侧壁上，所述擦拭板33和安装板31之间设有四个呈矩阵分布的缓冲弹簧36，每个所述缓冲弹簧36的两端分别连接于擦拭板33和安装板31上；丝杆滑台72工作能够驱动带动块76进行移动，使带动块76能够带动延伸架75水平进行移动，使延伸架75能够带动连接杆74进行移动，使连接杆74能够带动传动板73进行转动，使传动板73能够带动另一个连接杆74进行移动，来实现两个延伸架75水平移动，使两个延伸架75能相互远离或者相互靠近，来调整两个清淤刷34之间的间距，在清淤刷34不使用时能够避免两个清淤刷34与钻杆46长时间接触而使清淤刷34发生损伤，在位置调节组件6的作用下能够实现钻进台43沿导轨62的长度方向进行移动，使钻进台43能带动钻杆46进行移动，使钻杆46在移动的过程中能够使清淤刷34对其进行清洁。

具体的，所述移料组件7包括有竖直设置在承载板44上的转动轴71和设置在承载板44底部的丝杆滑台72，所述转动轴71上套设有传动板73，所述传动板73的两端均设有与其铰接的连接杆74，每个所述滑动块351的底部均设有与承载板44滑动配合的延伸架75，两个所述连接杆74的端部分别与两个延伸架75铰接，所述丝杆滑台72的滑块上设有带动块76，所述带动块76和其中一个所述延伸架75固定连接；带动块76能够带动延伸架75水平进行移动，使延伸架75能够带动连接杆74进行移动，使连接杆74能够带动传动板73进行转动，使传动板73能够带动另一个连接杆74进行移动，来实现两个延伸架75水平移动，使两个延伸架75能相互远离或者相互靠近，来调整两个清淤刷34之间的间距。

具体的，所述位置调节组件6包括有驱动电机61、两个间隔设置的导轨62和两个间隔设置在承载板44上的连接轴63，两个所述连接轴63上分别套设有第一齿轮64和第二齿轮65，所述第一齿轮64和第二齿轮65相啮合，每个所述导轨62上均设有与其滑动配合的升降块66，所述钻进台43设置在两个升降块66的侧壁上，所述第一齿轮64上设有与其铰接的第一连杆67，所述第二齿轮65上设有与其铰接的第二连杆68，所述钻进台43上设有安装杆69，所述第一连杆67和第二连杆68的端部均与安装杆69铰接，所述驱动电机61的输出端与其中一个所述连接轴63的端部固定连接；钻杆46在位置调节组件6的作用下能够进行移动使清淤刷34对钻杆46进行清洁作业，无需工作者手动进行清洁作业，降低了工作者的劳动量，缓冲弹簧36能够避免清淤刷34过于与钻杆46抵触而使清淤刷34发生损坏，提高了清淤刷34的寿命。

具体的，所述角度调节组件41包括有两个间隔设置的调节气缸42和两个间隔设置在工作台1顶部的气缸座421，两个所述调节气缸42的尾部分别与两个气缸座421铰接，所述工作台1的左侧设有两个竖直设置的延伸板422，所述承载板44的一端与两个延伸板422铰接，所述承载板44的底部设有两个连接条423，两个所述调节气缸42的输出端分别与两个连接条423铰接；通过角度调节组件41能够实现承载板44的转动，使承载板44能够带动钻机台以及钻进电机45进行转动，使钻杆46能够转动至需要的角度，便于对不同倾斜的岩石进行勘察取样作业，调节气缸42工作能够驱动连接条423移动，使连接条423能够带动承载板44进行转动，来实现整个钻进机构4的角度调节。

具体的，所述震动敲碎机构5包括有敲击锤51、安装架52、竖直设置的安装方管53和与安装方管53滑动配合的滑动杆54，所述敲击锤51设置在滑动杆54的底端，所述滑动杆54的顶端套设有与其焊接的滑动盘55，所述安装方管53内设有复位弹簧56，所述复位弹簧56的两端分别连接于滑动盘55的顶部和安装方管53的内部顶端，所述安装架52上设有第一转轴57，所述第一转轴57上套设有绳轮571，所述绳轮571上卷绕有传动绳572，所述传动绳572的端部与滑动盘55的顶部固定连接；通过震动敲碎机构5能够实现敲击锤51的往复竖直移动，来实现敲击锤51对坚硬岩石的敲击破碎作业，无需人工直接对岩石进行手动敲碎作业，提高了工作者的勘察效率，旋转电机58工作能够驱动不完全齿轮582发生转动，使不完全齿轮582能够带动与其啮合的传动齿轮573发生转动，来实现第一转轴57的转动，使第一转轴57能够带动绳轮571进行转动，使绳轮571能够带动升降绳进行升降，使升降绳能够带动滑动盘55进行移动，来实现滑动杆54以及敲击锤51的向上移动，当不完全齿轮582不与传动齿轮573啮合时，使滑动盘55在复位弹簧56自身弹力作用下能够使滑动盘55向下移动，使滑动杆54以及敲击锤51向下移动，来实现敲击锤51对坚硬岩石的敲击作业。

具体的，所述震动敲碎机构5还包括有传动齿轮573、旋转电机58和设置在安装方管53上的第二转轴581，所述传动齿轮573套设在第一转轴57上，所述第二转轴581上套设有与传动齿轮573啮合的不完全齿轮582，所述旋转电机58设置在安装架52的侧壁上，所述旋转电机58的输出端与第二转轴581的端部固定连接；旋转电机58工作能够驱动不完全齿轮582发生转动，使不完全齿轮582能够带动与其啮合的传动齿轮573发生转动，来实现第一转轴57的转动，使第一转轴57能够带动绳轮571进行转动，使绳轮571能够带动升降绳进行升降，使升降绳能够带动滑动盘55进行移动。

具体的，所述行走机构2包括有两个分别设置在工作台1两侧的支撑架21，每个所述支撑架21均呈倒立的T型结构，所述支撑架21上设有三个呈品字分布的传动轴22，每个所述传动轴22上均套设有传动轮23，三个所述传动轮23之间设有履带24，每个所述支撑架21的顶部均设有电机座25，所述电机座25的顶部设有行走电机26，所述行走电机26的输出端上套设有第一皮带轮27，位于最上方的传动轴22上套设有第二皮带轮28，所述第一皮带轮27和第二皮带轮28之间通过皮带29连接；行走电机26工作能够驱动第一皮带轮27发生转动，使第一皮带轮27通过皮带29来使第二皮带轮28发生转动，使第二皮带轮28能够带动最上方的传动轴22发生转动，使传动轴22能够传动轮23发生转动，使履带24能够进行移动，来实现本装置的移动。

本发明的工作原理：在行走机构2的作用下能够使本装置进行移动，行走电机26工作能够驱动第一皮带轮27发生转动，使第一皮带轮27通过皮带29来使第二皮带轮28发生转动，使第二皮带轮28能够带动最上方的传动轴22发生转动，使传动轴22能够传动轮23发生转动，使履带24能够进行移动，来实现本装置的移动，将本装置移动至坚硬岩石的上方，通过震动敲碎机构5能够实现敲击锤51的往复竖直移动，来实现敲击锤51对坚硬岩石的敲击破碎作业，无需人工直接对岩石进行手动敲碎作业，提高了工作者的勘察效率，旋转电机58工作能够驱动不完全齿轮582发生转动，使不完全齿轮582能够带动与其啮合的传动齿轮573发生转动，来实现第一转轴57的转动，使第一转轴57能够带动绳轮571进行转动，使绳轮571能够带动升降绳进行升降，使升降绳能够带动滑动盘55进行移动，来实现滑动杆54以及敲击锤51的向上移动，当不完全齿轮582不与传动齿轮573啮合时，使滑动盘55在复位弹簧56自身弹力作用下能够使滑动盘55向下移动，使滑动杆54以及敲击锤51向下移动，来实现敲击锤51对坚硬岩石的敲击作业，通过角度调节组件41能够实现承载板44的转动，使承载板44能够带动钻机台以及钻进电机45进行转动，使钻杆46能够转动至需要的角度，便于对不同倾斜的岩石进行勘察取样作业，调节气缸42工作能够驱动连接条423移动，使连接条423能够带动承载板44进行转动，来实现整个钻进机构4的角度调节，通过清淤擦拭机构3能够调节两个擦拭板33之间的间距，便于擦拭板33对不同直径的钻杆46进行擦拭清洁作业，钻杆46在位置调节组件6的作用下能够进行移动使清淤刷34对钻杆46进行清洁作业，无需工作者手动进行清洁作业，降低了工作者的劳动量，缓冲弹簧36能够避免清淤刷34过于与钻杆46抵触而使清淤刷34发生损坏，提高了清淤刷34的寿命，丝杆滑台72工作能够驱动带动块76进行移动，使带动块76能够带动延伸架75水平进行移动，使延伸架75能够带动连接杆74进行移动，使连接杆74能够带动传动板73进行转动，使传动板73能够带动另一个连接杆74进行移动，来实现两个延伸架75水平移动，使两个延伸架75能相互远离或者相互靠近，来调整两个清淤刷34之间的间距，在清淤刷34不使用时能够避免两个清淤刷34与钻杆46长时间接触而使清淤刷34发生损伤，在位置调节组件6的作用下能够实现钻进台43沿导轨62的长度方向进行移动，使钻进台43能带动钻杆46进行移动，使钻杆46在移动的过程中能够使清淤刷34对其进行清洁，并且能够使钻杆46移动至指定的位置，驱动电机61工作能够驱动一个所述连接轴63发生转动，早第一齿轮64与第二齿轮65啮合下，能够使第一齿轮64和第二齿轮65的同时转动，来实现第一连杆67和第二连杆68的移动，来实现对钻进台43的位置进行调节。

Claims (8)

1.一种地质工程用钻机，包括有工作台(1)、行走机构(2)、钻进机构(4)、行走机构(2)设置在工作台(1)的两侧，其特征在于，还包括清淤擦拭机构(3)、和震动敲碎机构(5)，所述钻进机构(4)和震动敲碎机构(5)均设置在工作台(1)的顶部，所述钻进机构(4)包括有角度调节组件(41)、钻进台(43)、承载板(44)、钻进电机(45)和位置调节组件(6)，所述位置调节组件(6)和清淤擦拭机构(3)均设置在承载板(44)的侧壁上，所述钻进台(43)设置在位置调节组件(6)上，所述钻进电机(45)设置在钻进台(43)上，所述钻进电机(45)的输出端上安装有钻杆(46)，所述清淤擦拭机构(3)包括有移料组件(7)、两个安装板(31)和两个对称设置的移料架(32)，两个所述安装板(31)分别设置在两个移料架(32)的端部，两个所述安装板(31)相对的一端均设有擦拭板(33)，所述擦拭板(33)为弧形结构，且擦拭板(33)的侧壁上设有清淤刷(34)。

2.根据权利要求1所述的地质工程用钻机，其特征在于，所述清淤擦拭机构(3)还包括有两个沿一直线方向间隔设置的滑轨(35)，每个所述滑轨(35)上均设有与其滑动配合的滑动块(351)，两个移料架(32)分别设置在两个滑动块(351)的侧壁上，所述擦拭板(33)和安装板(31)之间设有四个呈矩阵分布的缓冲弹簧(36)，每个所述缓冲弹簧(36)的两端分别连接于擦拭板(33)和安装板(31)上。

3.根据权利要求2所述的地质工程用钻机，其特征在于，所述移料组件(7)包括有竖直设置在承载板(44)上的转动轴(71)和设置在承载板(44)底部的丝杆滑台(72)，所述转动轴(71)上套设有传动板(73)，所述传动板(73)的两端均设有与其铰接的连接杆(74)，每个所述滑动块(351)的底部均设有与承载板(44)滑动配合的延伸架(75)，两个所述连接杆(74)的端部分别与两个延伸架(75)铰接，所述丝杆滑台(72)的滑块上设有带动块(76)，所述带动块(76)和其中一个所述延伸架(75)固定连接。

4.根据权利要求1所述的地质工程用钻机，其特征在于，所述位置调节组件(6)包括有驱动电机(61)、两个间隔设置的导轨(62)和两个间隔设置在承载板(44)上的连接轴(63)，两个所述连接轴(63)上分别套设有第一齿轮(64)和第二齿轮(65)，所述第一齿轮(64)和第二齿轮(65)相啮合，每个所述导轨(62)上均设有与其滑动配合的升降块(66)，所述钻进台(43)设置在两个升降块(66)的侧壁上，所述第一齿轮(64)上设有与其铰接的第一连杆(67)，所述第二齿轮(65)上设有与其铰接的第二连杆(68)，所述钻进台(43)上设有安装杆(69)，所述第一连杆(67)和第二连杆(68)的端部均与安装杆(69)铰接，所述驱动电机(61)的输出端与其中一个所述连接轴(63)的端部固定连接。

5.根据权利要求1所述的地质工程用钻机，其特征在于，所述角度调节组件(41)包括有两个间隔设置的调节气缸(42)和两个间隔设置在工作台(1)顶部的气缸座(421)，两个所述调节气缸(42)的尾部分别与两个气缸座(421)铰接，所述工作台(1)的左侧设有两个竖直设置的延伸板(422)，所述承载板(44)的一端与两个延伸板(422)铰接，所述承载板(44)的底部设有两个连接条(423)，两个所述调节气缸(42)的输出端分别与两个连接条(423)铰接。

6.根据权利要求1所述的地质工程用钻机，其特征在于，所述震动敲碎机构(5)包括有敲击锤(51)、安装架(52)、竖直设置的安装方管(53)和与安装方管(53)滑动配合的滑动杆(54)，所述敲击锤(51)设置在滑动杆(54)的底端，所述滑动杆(54)的顶端套设有与其焊接的滑动盘(55)，所述安装方管(53)内设有复位弹簧(56)，所述复位弹簧(56)的两端分别连接于滑动盘(55)的顶部和安装方管(53)的内部顶端，所述安装架(52)上设有第一转轴(57)，所述第一转轴(57)上套设有绳轮(571)，所述绳轮(571)上卷绕有传动绳(572)，所述传动绳(572)的端部与滑动盘(55)的顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的地质工程用钻机，其特征在于，所述震动敲碎机构(5)还包括有传动齿轮(573)、旋转电机(58)和设置在安装方管(53)上的第二转轴(581)，所述传动齿轮(573)套设在第一转轴(57)上，所述第二转轴(581)上套设有与传动齿轮(573)啮合的不完全齿轮(582)，所述旋转电机(58)设置在安装架(52)的侧壁上，所述旋转电机(58)的输出端与第二转轴(581)的端部固定连接。

8.根据权利要求1所述的地质工程用钻机，其特征在于，所述行走机构(2)包括有两个分别设置在工作台(1)两侧的支撑架(21)，每个所述支撑架(21)均呈倒立的T型结构，所述支撑架(21)上设有三个呈品字分布的传动轴(22)，每个所述传动轴(22)上均套设有传动轮(23)，三个所述传动轮(23)之间设有履带(24)，每个所述支撑架(21)的顶部均设有电机座(25)，所述电机座(25)的顶部设有行走电机(26)，所述行走电机(26)的输出端上套设有第一皮带轮(27)，位于最上方的传动轴(22)上套设有第二皮带轮(28)，所述第一皮带轮(27)和第二皮带轮(28)之间通过皮带(29)连接。

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