CN211116002U - 一种机载滚筒式除渣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机载滚筒式除渣装置，包括除渣滚筒，除渣滚筒上设有环形排列的弧形叶板，除渣滚筒固定安装于滑动支架上，滑动支架与滑轨滑动连接，并与液压缸固定连接，滑轨和液压缸都与上方的底部安装板固定连接，底部安装板固定安装在推进梁下方，通过在推进台车推进梁上设置一套可以前后移动的除渣滚筒，当需要除渣使将装置向前伸，不需要除渣时向后缩，通过除渣滚筒上的弧形叶板的旋转驱动下方掉落的石渣翻动达到平整的目的，便于台车的推进作业。

Description

一种机载滚筒式除渣装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是一种机载滚筒式除渣装置。

背景技术

传统的掘进台车作业时，由于掘进时所产生的较大冲击而导致掌子面岩层局部发生小面积崩落，在实施底孔钻孔作业时，需要进行人工手动清理，在此作业过程当中，需要花费大量时间和劳动力来完成，并且充满一定的危险性，同时，随着作业次数的增加，人工清理效果也越来越差 ，以至于影响后期的其他作业流程，因此急需一种装置来快速除渣。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种除渣装置，在进行钻孔作业时，能够快速地将局部崩落和钻孔产生的碎片等快速地清楚平整，便于推进作业。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种机载滚筒式除渣装置，它包括除渣滚筒，除渣滚筒上设有环形排列的弧形叶板，除渣滚筒固定安装于滑动支架上，滑动支架与滑轨滑动连接，并与液压缸固定连接，所述滑轨和液压缸都与上方的底部安装板固定连接，底部安装板固定安装在推进梁下方，通过液压缸可以驱动滑动支架以及除渣滚筒在推进梁下方前进或者后退，通过除渣滚筒上弧形叶板不断的旋转可以对作业面下方进行除渣作业，将堆积起来的石渣处理平整便于设备推进作业。

上述的滑动支架为长方形框架，在框架的两端各设有两个滑行安装架，每个滑行安装架都与滑轮内圈固定连接，滑轮与所述滑轨内凹槽滚动连接，滑动支架靠近液压缸一侧框架与两端分别与固定除渣滚筒两端的固定臂和旋转支撑连接，滑动支架远离液压缸一侧框架下方连接有两个Y形支撑臂，两个Y形支撑臂的另一端分别与固定臂和旋转支撑连接，通过位于滑轨内槽的滑轮可以使整个除渣装置的前进或后退更加顺畅。

上述的除渣滚筒的安装结构为：除渣滚筒两端通过滚动轴承分别与固定臂和旋转支撑下方的环形支撑滚动连接，固定臂朝向除渣滚筒设有内齿圈，行星轮系与内齿圈啮合连接，行星轮系的一端与花键轴可拆卸的连接，花键轴与滚筒内的传动盘可拆卸的连接，液压马达固定安装在固定臂上环形支撑远离除渣滚筒的一侧，液压马达轴端伸出的齿轮与行星轮系上齿轮啮合连接，当液压马达旋转时，驱动行星轮系与内齿圈啮合运动，使液压马达的旋转经过减速传递至花键轴进而带动除渣滚筒旋转。

上述的除渣滚筒、滚动轴承、花键轴、行星轮系以及固定臂和旋转支撑下方的环形支撑同轴心。

上述的行星轮系结构为：它包含行星架，行星架为类三角结构，在行星架三个角处设有行星齿轮保持柱，行星齿轮保持柱与行星齿轮滚动连接，行星架一侧中心设有花键套，花键套与花键轴一端连接，液压马达上的轴端齿轮伸入行星架内与三个行星齿轮啮合连接，经过两级齿轮减速后传递至花键套，使得花键套处有更大的刚性力矩，使得除渣作业更加容易。

上述的花键轴分为连段分开的花键部分，分别为前端花键和末端花键，前端花键与除渣滚筒内传动盘匹配，末端花键与花键套匹配。

上述的弧形叶板上分布有圆形排水孔。

本实用新型提供的一种机载滚筒式除渣装置，通过在推进台车推进梁上设置一套可以前后移动的除渣滚筒，当需要除渣使将装置向前伸，不需要除渣时向后缩，通过除渣滚筒上的弧形叶板的旋转驱动下方掉落的石渣翻动达到平整的目的，便于台车的推进作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为滑动支架示意图；

图3为除渣滚动安装结构图；

图4为滚筒内部结构示意图；

图5为行星齿轮系结构示意图；

图6为花键轴示意图。

图中：液压马达1、固定臂2、行星轮系3、花键轴4、滚动轴承5、除渣滚筒6、旋转支撑7、Y形支撑臂8、滑轮9、滑行安装架10、滑轨11、液压缸12、推进梁顶头13、推进梁14、滑动支架15、花键套31、行星齿轮32、行星架33、行星齿轮保持柱34、前端花键41、末端花键42、弧形叶板61、传动盘62、底部安装板131。

具体实施方式

如图1中，一种机载滚筒式除渣装置，它包括除渣滚筒6，除渣滚筒6上设有环形排列的弧形叶板61，除渣滚筒6固定安装于滑动支架15上，滑动支架15与滑轨11滑动连接，并与液压缸12固定连接，所述滑轨11和液压缸12都与上方的底部安装板131固定连接，底部安装板131固定安装在推进梁14下方，通过液压缸12可以驱动滑动支架15以及除渣滚筒6在推进梁14下方前进或者后退，通过除渣滚筒6上弧形叶板61不断的旋转可以对作业面下方进行除渣作业，将堆积起来的石渣处理平整便于设备推进作业。

如图2中所示，上述的滑动支架15为长方形框架，在框架的两端各设有两个滑行安装架10，每个滑行安装架10都与滑轮9内圈固定连接，滑轮9与所述滑轨11内凹槽滚动连接，滑动支架15靠近液压缸12一侧框架与两端分别与固定除渣滚筒6两端的固定臂2和旋转支撑7连接，滑动支架15远离液压缸12一侧框架下方连接有两个Y形支撑臂8，两个Y形支撑臂8的另一端分别与固定臂2和旋转支撑7连接，通过位于滑轨11内槽的滑轮9可以使整个除渣装置的前进或后退更加顺畅。

如图3中所示，上述的除渣滚筒6的安装结构为：除渣滚筒6两端通过滚动轴承5分别与固定臂2和旋转支撑7下方的环形支撑滚动连接，固定臂2朝向除渣滚筒6设有内齿圈，行星轮系3与内齿圈啮合连接，行星轮系3的一端与花键轴4可拆卸的连接，花键轴4与滚筒内的传动盘62可拆卸的连接，液压马达1固定安装在固定臂2上环形支撑远离除渣滚筒6的一侧，液压马达1轴端伸出的齿轮与行星轮系3上齿轮啮合连接，当液压马达1旋转时，驱动行星轮系3与内齿圈啮合运动，使液压马达1的旋转经过减速传递至花键轴4进而带动除渣滚筒6旋转。

如图3中所示，上述的除渣滚筒6、滚动轴承5、花键轴4、行星轮系3以及固定臂2和旋转支撑7下方的环形支撑同轴心。

如图5中所示，上述的行星轮系3结构为：它包含行星架33，行星架33为类三角结构，在行星架33三个角处设有行星齿轮保持柱34，行星齿轮保持柱34与行星齿轮32滚动连接，行星架33一侧中心设有花键套31，花键套31与花键轴4一端连接，液压马达1上的轴端齿轮伸入行星架33内与三个行星齿轮32啮合连接，经过两级齿轮减速后传递至花键套31，使得花键套31处有更大的刚性力矩，使得除渣作业更加容易。

如图6中所示，上述的花键轴4分为连段分开的花键部分，分别为前端花键41和末端花键42，前端花键41与除渣滚筒6内传动盘62匹配，末端花键42与花键套31匹配。

上述的弧形叶板61上分布有圆形排水孔。

在使用装置时，先将装置的液压缸12、液压马达1接入台车的液压系统当中，在钻孔作业完成后，通过液压缸12伸出，驱动装置向前端平移，液压马达1驱动除渣滚筒6进行旋转进行除渣作业，将下方掉落的石渣等处理平整，当不需要除渣时，控制液压缸12缩回，使整个装置远离作业面。

Claims (7)

1.一种机载滚筒式除渣装置，其特征是：它包括除渣滚筒（6），除渣滚筒（6）上设有环形排列的弧形叶板（61），除渣滚筒（6）固定安装于滑动支架（15）上，滑动支架（15）与滑轨（11）滑动连接，并与液压缸（12）固定连接，所述滑轨（11）和液压缸（12）都与上方的底部安装板（131）固定连接，底部安装板（131）固定安装在推进梁（14）下方。

2.根据权利要求1所述的一种机载滚筒式除渣装置，其特征是：所述的滑动支架（15）为长方形框架，在框架的两端各设有两个滑行安装架（10），每个滑行安装架（10）都与滑轮（9）内圈固定连接，滑轮（9）与所述滑轨（11）内凹槽滚动连接，滑动支架（15）靠近液压缸（12）一侧框架与两端分别与固定除渣滚筒（6）两端的固定臂（2）和旋转支撑（7）连接，滑动支架（15）远离液压缸（12）一侧框架下方连接有两个Y形支撑臂（8），两个Y形支撑臂（8）的另一端分别与固定臂（2）和旋转支撑（7）连接。

3.根据权利要求2所述的一种机载滚筒式除渣装置，其特征在于，所述的除渣滚筒（6）的安装结构为：除渣滚筒（6）两端通过滚动轴承（5）分别与固定臂（2）和旋转支撑（7）下方的环形支撑滚动连接，固定臂（2）朝向除渣滚筒（6）设有内齿圈，行星轮系（3）与内齿圈啮合连接，行星轮系（3）的一端与花键轴（4）可拆卸的连接，花键轴（4）与滚筒内的传动盘（62）可拆卸的连接，液压马达（1）固定安装在固定臂（2）上环形支撑远离除渣滚筒（6）的一侧，液压马达（1）轴端伸出的齿轮与行星轮系（3）上齿轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种机载滚筒式除渣装置，其特征是：所述的除渣滚筒（6）、滚动轴承（5）、花键轴（4）、行星轮系（3）以及固定臂（2）和旋转支撑（7）下方的环形支撑同轴心。

5.根据权利要求3所述的一种机载滚筒式除渣装置，其特征在于，所述的行星轮系（3）结构为：它包含行星架（33），行星架（33）为类三角结构，在行星架（33）三个角处设有行星齿轮保持柱（34），行星齿轮保持柱（34）与行星齿轮（32）滚动连接，行星架（33）一侧中心设有花键套（31），花键套（31）与花键轴（4）一端连接。

6.根据权利要求3所述的一种机载滚筒式除渣装置，其特征是：所述的花键轴（4）分为连段分开的花键部分，分别为前端花键（41）和末端花键（42），前端花键（41）与除渣滚筒（6）内传动盘（62）匹配，末端花键（42）与花键套（31）匹配。

7.根据权利要求1所述的一种机载滚筒式除渣装置，其特征是：所述的弧形叶板（61）上分布有圆形排水孔。

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