CN108860828B - 一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人 - Google Patents

一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，包括U型支架、两个限位切割机构、辅助机构和切断机构，所述的两个限位切割机构安装在U型支架的左右两端，辅助机构安装在U型支架的中部，辅助机构的上端安装有切断机构。本发明可以解决现有气柱卷料需要人工切断，切断时，人员需要一手拿取气柱卷料一手进行切断，由于气柱卷料没有处于紧绷的状态，刀具容易偏离位置使得刀具切破气柱卷，且人员使用道具时可能因操作失误导致自身割伤，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对气柱卷料进行自动化切断的功能。

Description

一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人
技术领域
本发明涉及快递包装运输技术领域，特别涉及一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人。
背景技术
现代快递业迅速发展，包装产品的防护是快递业的重要服务，防护包装中常用的是缓冲包装，缓冲包装研究的产品是易碎产品，主要是电子电器产品。在缓冲包装技术中，气柱卷材是世纪使用自然空气填充的新式包装系统。气柱卷材的主要用途为产品的包装运输，其主要作用是对包装物品进行缓冲保护，气柱卷材内充入空气，形成具有一定厚度及支撑强度的保护层，使用时，可以全面或局部包裹产品，使产品的运输损失率降至最低，现有常见的气柱卷料如图4所示，但是，现有气柱卷料需要人工切断，切断时，人员需要一手拿取气柱卷料一手进行切断，由于气柱卷料没有处于紧绷的状态，刀具容易偏离位置使得刀具切破气柱卷，且人员使用道具时可能因操作失误导致自身割伤，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，可以解决现有气柱卷料需要人工切断，切断时，人员需要一手拿取气柱卷料一手进行切断，由于气柱卷料没有处于紧绷的状态，刀具容易偏离位置使得刀具切破气柱卷，且人员使用道具时可能因操作失误导致自身割伤，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对气柱卷料进行自动化切断的功能，自动化对气柱卷料限位确保气柱卷料处于紧绷状态，切断时不偏离位置，工作时对气柱卷进行保护，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，包括U型支架、两个限位切割机构、辅助机构和切断机构，所述的两个限位切割机构安装在U型支架的左右两端，辅助机构安装在U型支架的中部，辅助机构的上端安装有切断机构。
所述的限位切割机构包括H型滑架、连滑槽、主电机、辅齿轮、辅齿条、U型侧架、顶气缸、下板、第一辅气缸、镂空上板、第一切刀、弹簧、辅滑块、辅滑槽、往复板、凸轮和辅电机，连滑槽安装在U型支架上，连滑槽通过滑动配合的方式与H型滑架相连，H型滑架的上端安装在U型侧架上，U型侧架的上下两端设置有两个空心槽，H型滑架的侧壁上安装有主电机，主电机的输出轴上安装有辅齿轮，辅齿轮上啮合有辅齿条，辅齿条安装在U型支架上，且连滑槽与辅齿条之间并列布置，U型侧架的下端对称安装有顶气缸，顶气缸的顶端安装在下板上，且下板的上端设置有进刀槽，U型侧架的上端对称安装有第一辅气缸，第一辅气缸的顶端安装在镂空上板上，且镂空上板内设置有出刀槽，出刀槽与第一切刀之间连接有弹簧，第一切刀的左右两端安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在出刀槽内，第一切刀的外侧壁上安装有往复板，往复板上设置有凸轮，凸轮安装在辅电机上，辅电机通过电机座安装在镂空上板上，具体工作时，人员将气柱卷料的一端放入到U型侧架内，顶气缸带动下板上升，第一辅气缸带动镂空上板下降，下板与镂空上板对气柱卷料一端的虚线处进行夹取限位，主电机带动辅齿轮在辅齿条上转动，H型滑架同步在连滑槽上移动使得气柱卷料处于紧绷的状态，当下板与镂空上板限位的虚线处需要切断时，辅电机带动凸轮转动，凸轮带动第一切刀切入到进刀槽内确保虚线处被切断，两个限位切割机构对气柱卷料的两端进行限位拉紧确保气柱卷料工作时处于紧绷状态，且第一切刀切断时不偏离位置，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的第一切刀的下端刀口处高于出刀槽的底端，确保第一切刀不工作时远离虚线处。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括辅电动滑块、移动板、推气缸、T型辅架、两个第二辅气缸、两个护料下架、刀口架、L型辅架、连气缸和角度板，辅电动滑块对称安装在U型支架上，辅电动滑块上设置有移动板，移动板上安装有L型辅架，L型辅架上对称安装有推气缸，推气缸的顶端安装在T型辅架上，T型辅架的左右两端安装有两个第二辅气缸，第二辅气缸的顶端通过法兰安装在护料下架上，T型辅架的上端安装有刀口架，L型辅架的后端上侧通过铰链安装有角度板，角度板与L型辅架之间通过销轴安装有连气缸，具体工作时，辅助机构通过多方位调节带动两个护料下架移动到指定虚线处两端的气柱卷的内侧，两个护料下架对气柱卷起到保护作用，辅助机构与切断机构相配合对气柱卷料的指定虚线处进行切断处理，切断时不偏离位置，工作时对气柱卷进行保护，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的刀口架的上端与护料下架的上端处于同一水平面，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切断机构包括主气缸、U型主架、两个固气缸、两个护料上架、L型固架、切气缸和第二切刀，主气缸对称安装在角度板上，主气缸的顶端安装在U型主架上，且U型主架上设置有切刀槽，U型主架的左右两端安装有两个固气缸，固气缸的顶端安装在护料上架上，U型主架的上端对称安装有L型固架，L型固架上安装有切气缸，切气缸的顶端安装在第二切刀上，且第二切刀位于切刀槽内，具体工作时，辅助机构上的连气缸带动角度板调节到合适的角度，主气缸带动两个护料上架紧贴在指定虚线处两端的气柱卷的内侧，两个护料上架与两个护料下架对指定虚线处两端的气柱卷起到保护的作用，切气缸带动第二切刀切入刀口架内确保指定虚线处被切断，辅助机构与切断机构相配合对气柱卷料的指定虚线处进行切断处理，切断时不偏离位置，工作时对气柱卷进行保护，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的第二切刀的下端刀口处高于护料上架的下端面，确保第二切刀不工作时远离气柱卷料。
工作时，首先，两个限位切割机构开始工作，人员将气柱卷料的一端放入到U型侧架内，顶气缸带动下板上升，第一辅气缸带动镂空上板下降，下板与镂空上板对气柱卷料一端的虚线处进行夹取限位，主电机带动辅齿轮在辅齿条上转动，H型滑架同步在连滑槽上移动使得气柱卷料处于紧绷的状态，当下板与镂空上板限位的虚线处需要切断时，辅电机带动凸轮转动，凸轮带动第一切刀切入到进刀槽内确保虚线处被切断，第二步，辅助机构开始工作，辅助机构通过多方位调节带动两个护料下架移动到指定虚线处两端的气柱卷的内侧，两个护料下架对气柱卷起到保护作用，第三步，切断机构开始工作，辅助机构上的连气缸带动角度板调节到合适的角度，主气缸带动两个护料上架紧贴在指定虚线处两端的气柱卷的内侧，两个护料上架与两个护料下架对指定虚线处两端的气柱卷起到保护的作用，切气缸带动第二切刀切入刀口架内确保指定虚线处被切断，可以实现对气柱卷料进行自动化切断的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有气柱卷料需要人工切断，切断时，人员需要一手拿取气柱卷料一手进行切断，由于气柱卷料没有处于紧绷的状态，刀具容易偏离位置使得刀具切破气柱卷，且人员使用道具时可能因操作失误导致自身割伤，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对气柱卷料进行自动化切断的功能，自动化对气柱卷料限位确保气柱卷料处于紧绷状态，切断时不偏离位置，工作时对气柱卷进行保护，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有限位切割机构，两个限位切割机构对气柱卷料的两端进行限位拉紧确保气柱卷料工作时处于紧绷状态，且第一切刀切断时不偏离位置，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有辅助机构，辅助机构与切断机构相配合对气柱卷料的指定虚线处进行切断处理，切断时不偏离位置，工作时对气柱卷进行保护，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有切断机构，辅助机构与切断机构相配合对气柱卷料的指定虚线处进行切断处理，切断时不偏离位置，工作时对气柱卷进行保护，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明U型支架与限位切割机构之间的结构示意图；
图3是本发明U型支架、辅助机构与切断机构之间的结构示意图；
图4是气柱卷料的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图4所示，一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，包括U型支架1、两个限位切割机构21、辅助机构23和切断机构24，所述的两个限位切割机构21安装在U型支架1的左右两端，辅助机构23安装在U型支架1的中部，辅助机构23的上端安装有切断机构24。
所述的限位切割机构21包括H型滑架211、连滑槽212、主电机213、辅齿轮214、辅齿条215、U型侧架216、顶气缸217、下板218、第一辅气缸219、镂空上板220、第一切刀221、弹簧222、辅滑块223、辅滑槽224、往复板225、凸轮226和辅电机227，连滑槽212安装在U型支架1上，连滑槽212通过滑动配合的方式与H型滑架211相连，H型滑架211的上端安装在U型侧架216上，U型侧架216的上下两端设置有两个空心槽，H型滑架211的侧壁上安装有主电机213，主电机213的输出轴上安装有辅齿轮214，辅齿轮214上啮合有辅齿条215，辅齿条215安装在U型支架1上，且连滑槽212与辅齿条215之间并列布置，U型侧架216的下端对称安装有顶气缸217，顶气缸217的顶端安装在下板218上，且下板218的上端设置有进刀槽，U型侧架216的上端对称安装有第一辅气缸219，第一辅气缸219的顶端安装在镂空上板220上，且镂空上板220内设置有出刀槽，出刀槽与第一切刀221之间连接有弹簧222，第一切刀221的左右两端安装有辅滑块223，辅滑块223通过滑动配合的方式与辅滑槽224相连，辅滑槽224安装在出刀槽内，第一切刀221的外侧壁上安装有往复板225，往复板225上设置有凸轮226，凸轮226安装在辅电机227上，辅电机227通过电机座安装在镂空上板220上，具体工作时，人员将气柱卷料的一端放入到U型侧架216内，顶气缸217带动下板218上升，第一辅气缸219带动镂空上板220下降，下板218与镂空上板220对气柱卷料一端的虚线处进行夹取限位，主电机213带动辅齿轮214在辅齿条215上转动，H型滑架211同步在连滑槽212上移动使得气柱卷料处于紧绷的状态，当下板218与镂空上板220限位的虚线处需要切断时，辅电机227带动凸轮226转动，凸轮226带动第一切刀221切入到进刀槽内确保虚线处被切断，两个限位切割机构21对气柱卷料的两端进行限位拉紧确保气柱卷料工作时处于紧绷状态，且第一切刀221切断时不偏离位置，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的第一切刀221的下端刀口处高于出刀槽的底端，确保第一切刀221不工作时远离虚线处。
所述的辅助机构23包括辅电动滑块231、移动板232、推气缸233、T型辅架234、两个第二辅气缸235、两个护料下架236、刀口架237、L型辅架238、连气缸239和角度板240，辅电动滑块231对称安装在U型支架1上，辅电动滑块231上设置有移动板232，移动板232上安装有L型辅架238，L型辅架238上对称安装有推气缸233，推气缸233的顶端安装在T型辅架234上，T型辅架234的左右两端安装有两个第二辅气缸235，第二辅气缸235的顶端通过法兰安装在护料下架236上，T型辅架234的上端安装有刀口架237，L型辅架238的后端上侧通过铰链安装有角度板240，角度板240与L型辅架238之间通过销轴安装有连气缸239，具体工作时，辅助机构23通过多方位调节带动两个护料下架236移动到指定虚线处两端的气柱卷的内侧，两个护料下架236对气柱卷起到保护作用，辅助机构23与切断机构24相配合对气柱卷料的指定虚线处进行切断处理，切断时不偏离位置，工作时对气柱卷进行保护，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的刀口架237的上端与护料下架236的上端处于同一水平面，提高了工作效率。
所述的切断机构24包括主气缸241、U型主架242、两个固气缸243、两个护料上架244、L型固架245、切气缸246和第二切刀247，主气缸241对称安装在角度板240上，主气缸241的顶端安装在U型主架242上，且U型主架242上设置有切刀槽，U型主架242的左右两端安装有两个固气缸243，固气缸243的顶端安装在护料上架244上，U型主架242的上端对称安装有L型固架245，L型固架245上安装有切气缸246，切气缸246的顶端安装在第二切刀247上，且第二切刀247位于切刀槽内，具体工作时，辅助机构23上的连气缸239带动角度板240调节到合适的角度，主气缸241带动两个护料上架244紧贴在指定虚线处两端的气柱卷的内侧，两个护料上架244与两个护料下架236对指定虚线处两端的气柱卷起到保护的作用，切气缸246带动第二切刀247切入刀口架237内确保指定虚线处被切断，辅助机构23与切断机构24相配合对气柱卷料的指定虚线处进行切断处理，切断时不偏离位置，工作时对气柱卷进行保护，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的第二切刀247的下端刀口处高于护料上架244的下端面，确保第二切刀247不工作时远离气柱卷料。
工作时，首先，两个限位切割机构21开始工作，人员将气柱卷料的一端放入到U型侧架216内，顶气缸217带动下板218上升，第一辅气缸219带动镂空上板220下降，下板218与镂空上板220对气柱卷料一端的虚线处进行夹取限位，主电机213带动辅齿轮214在辅齿条215上转动，H型滑架211同步在连滑槽212上移动使得气柱卷料处于紧绷的状态，当下板218与镂空上板220限位的虚线处需要切断时，辅电机227带动凸轮226转动，凸轮226带动第一切刀221切入到进刀槽内确保虚线处被切断，第二步，辅助机构23开始工作，辅助机构23通过多方位调节带动两个护料下架236移动到指定虚线处两端的气柱卷的内侧，两个护料下架236对气柱卷起到保护作用，第三步，切断机构24开始工作，辅助机构23上的连气缸239带动角度板240调节到合适的角度，主气缸241带动两个护料上架244紧贴在指定虚线处两端的气柱卷的内侧，两个护料上架244与两个护料下架236对指定虚线处两端的气柱卷起到保护的作用，切气缸246带动第二切刀247切入刀口架237内确保指定虚线处被切断，实现了对气柱卷料进行自动化切断的功能，解决了现有气柱卷料需要人工切断，切断时，人员需要一手拿取气柱卷料一手进行切断，由于气柱卷料没有处于紧绷的状态，刀具容易偏离位置使得刀具切破气柱卷，且人员使用道具时可能因操作失误导致自身割伤，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，包括U型支架(1)、两个限位切割机构(21)、辅助机构(23)和切断机构(24)，其特征在于：所述的两个限位切割机构(21)安装在U型支架(1)的左右两端，辅助机构(23)安装在U型支架(1)的中部，辅助机构(23)的上端安装有切断机构(24)；
所述的限位切割机构(21)包括H型滑架(211)、连滑槽(212)、主电机(213)、辅齿轮(214)、辅齿条(215)、U型侧架(216)、顶气缸(217)、下板(218)、第一辅气缸(219)、镂空上板(220)、第一切刀(221)、弹簧(222)、辅滑块(223)、辅滑槽(224)、往复板(225)、凸轮(226)和辅电机(227)，连滑槽(212)安装在U型支架(1)上，连滑槽(212)通过滑动配合的方式与H型滑架(211)相连，H型滑架(211)的上端安装在U型侧架(216)上，U型侧架(216)的上下两端设置有两个空心槽，H型滑架(211)的侧壁上安装有主电机(213)，主电机(213)的输出轴上安装有辅齿轮(214)，辅齿轮(214)上啮合有辅齿条(215)，辅齿条(215)安装在U型支架(1)上，且连滑槽(212)与辅齿条(215)之间并列布置，U型侧架(216)的下端对称安装有顶气缸(217)，顶气缸(217)的顶端安装在下板(218)上，且下板(218)的上端设置有进刀槽，U型侧架(216)的上端对称安装有第一辅气缸(219)，第一辅气缸(219)的顶端安装在镂空上板(220)上，且镂空上板(220)内设置有出刀槽，出刀槽与第一切刀(221)之间连接有弹簧(222)，第一切刀(221)的左右两端安装有辅滑块(223)，辅滑块(223)通过滑动配合的方式与辅滑槽(224)相连，辅滑槽(224)安装在出刀槽内，第一切刀(221)的外侧壁上安装有往复板(225)，往复板(225)上设置有凸轮(226)，凸轮(226)安装在辅电机(227)上，辅电机(227)通过电机座安装在镂空上板(220)上；
所述的第一切刀(221)的下端刀口处高于出刀槽的底端；
所述的辅助机构(23)包括辅电动滑块(231)、移动板(232)、推气缸(233)、T型辅架(234)、两个第二辅气缸(235)、两个护料下架(236)、刀口架(237)、L型辅架(238)、连气缸(239)和角度板(240)，辅电动滑块(231)对称安装在U型支架(1)上，辅电动滑块(231)上设置有移动板(232)，移动板(232)上安装有L型辅架(238)，L型辅架(238)上对称安装有推气缸(233)，推气缸(233)的顶端安装在T型辅架(234)上，T型辅架(234)的左右两端安装有两个第二辅气缸(235)，第二辅气缸(235)的顶端通过法兰安装在护料下架(236)上，T型辅架(234)的上端安装有刀口架(237)，L型辅架(238)的后端上侧通过铰链安装有角度板(240)，角度板(240)与L型辅架(238)之间通过销轴安装有连气缸(239)。
2.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，其特征在于：所述的刀口架(237)的上端与护料下架(236)的上端处于同一水平面。
3.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，其特征在于：所述的切断机构(24)包括主气缸(241)、U型主架(242)、两个固气缸(243)、两个护料上架(244)、L型固架(245)、切气缸(246)和第二切刀(247)，主气缸(241)对称安装在角度板(240)上，主气缸(241)的顶端安装在U型主架(242)上，且U型主架(242)上设置有切刀槽，U型主架(242)的左右两端安装有两个固气缸(243)，固气缸(243)的顶端安装在护料上架(244)上，U型主架(242)的上端对称安装有L型固架(245)，L型固架(245)上安装有切气缸(246)，切气缸(246)的顶端安装在第二切刀(247)上，且第二切刀(247)位于切刀槽内。
4.根据权利要求3所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，其特征在于：所述的第二切刀(247)的下端刀口处高于护料上架(244)的下端面。
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