CN111532871B - 一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的上表面中部固定连接有支撑框，且支撑框的内侧轴承连接有一上一下的2个管件，所述支撑框内侧一上一下的管件之间分别贯穿支撑板的上下两端，且支撑板的上下两端均通过滑轮滑轨结构分别与支撑框的内顶端和支撑底座的上表面相连接，所述支撑板的相向侧面上轴承连接有阻尼连接件，且阻尼连接件的外侧固定连接有限位片，同轴的所述阻尼连接件之间通过转动辊相连接，且转动辊的外侧轴连接有护料板。该用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人能便于高效的裁剪气柱卷料，且在裁剪时，无需使得气柱卷料绷直，有利于降低气柱卷料被损伤的情况，从而能便于使用。
Description
技术领域
本发明涉及快递物流包装运输技术领域，具体为一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人。
背景技术
在快递物流包装运输中，为了避免快递在运输的途中由于货运车的行驶振动而造成损伤，一般会在货物的外侧与快递盒内侧之间填充气柱卷料，以便于通过气柱卷料吸收货运车行驶过程中的振动，从而能保证快递在运输的过程中不被损坏。
但是现有气柱卷料在使用的过程中，需要人工进行裁剪，而人工裁剪气柱卷料时，不仅需要将气柱卷料绷直，并且需要放置切割刀片触碰其他位置，以免造成气柱卷料被戳破，而使得其内部的气体溢出，以至于其不能达到吸收振动能的效果，所以现有的气柱卷料在人工裁剪时，较为麻烦，并且耗时耗力；
综上所述，现设计了一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，以解决上述背景技术中提出现有通过人工裁剪气柱卷料时，比较麻烦且耗时耗力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的上表面中部固定连接有支撑框，且支撑框的内侧轴承连接有一上一下的2个管件，所述支撑框内侧一上一下的管件之间分别贯穿支撑板的上下两端，且支撑板的上下两端均通过滑轮滑轨结构分别与支撑框的内顶端和支撑底座的上表面相连接，所述支撑板的相向侧面上轴承连接有阻尼连接件，且阻尼连接件的外侧固定连接有限位片，同轴的所述阻尼连接件之间通过转动辊相连接，且转动辊的外侧轴连接有护料板，所述护料板上设置有内槽，且内槽内的一端固定连接有定位管，所述定位管嵌套设置于齿杆的一端，且齿杆的另一端连接于切割刀上，所述齿杆啮合连接于传动齿轮的外侧，且传动齿轮键连接于麻花管的外侧，所述麻花管轴承连接于内槽的内部，且麻花管嵌套连接于第二麻花杆的外侧，所述第二麻花杆的外端贯穿护料板设置，且护料板的外侧与第二麻花杆的外端之间分别焊接固定于压缩弹簧的两端，所述支撑板上贯穿设置有第二气缸的端部，且第二气缸的端部连接有压板，所述第二气缸安装于第二支撑台上，且第二气缸的端部贯穿支撑框设置，所述管件嵌套连接于第一麻花杆的外侧，且第一麻花杆的外端贯穿支撑框连接于连接板上，所述连接板设置于第一气缸的端部，且第一气缸安装于第一支撑台上，所述第一支撑台和第二支撑台分别设置于支撑框的两侧，且第一支撑台和第二支撑台均固定连接于支撑底座的上表面。
优选的，所述支撑框的结构形状为“n”形，且支撑框仅有一侧活动贯穿第二气缸的端部，并且第一麻花杆和第二气缸的端部分别设置于支撑框的两侧。
优选的，所述管件的内侧采用麻花状螺纹连接的方式与第一麻花杆相连接，且管件的外侧采用螺纹连接的方式与支撑板相连接，并且每个管件上的2个支撑板的螺纹旋向相反。
优选的，所述转动辊为外圆内方的结构，且其内侧方形结构的大小和形状与阻尼连接件的大小和形状吻合。
优选的，所述护料板的结构形状为弧形，且护料板等角度的轴连接于转动辊的外侧。
优选的，所述限位片的结构为环形，且其固定连接于阻尼连接件的外侧，并且限位片的外径不小于转动辊的外径。
优选的，所述第二麻花杆的结构形状为“T”字形，且其采用麻花状螺纹连接的方式与麻花管相连接。
优选的，所述内槽为一端开口的结构，且切割刀设置于内槽的开口端。
优选的，所述定位管为弧形，且定位管采用活动嵌套的方式与齿杆相连接。
优选的，所述齿杆和切割刀均为弧形结构，且两者为一体化结构设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人能便于高效的裁剪气柱卷料，且在裁剪时，无需使得气柱卷料绷直，有利于降低气柱卷料被损伤的情况，从而能便于使用：
1、通过护料板的设置，能卡住气柱卷料的气柱，并通过第二气缸带动压板移动，以挤压第二麻花杆移动，第二麻花杆的移动带动麻花管转动，从而通过传动齿轮带动与切割刀一体化的齿杆移动，从而能使得切割刀伸出内槽切割气柱卷料上的气柱之间的连接部分，由于在切割时无需人工绷直气柱卷料，从而能提高裁剪气柱卷料的效率，并且能避免气柱卷料由于绷直而造成损伤；
2、通过第一气缸带动连接板和第一麻花杆移动，可使得管件转动，以使得支撑板相互远离或相互靠近的移动，从而能便于将连接有不同大小护料板的转动管更换在阻尼连接件上，以便于该机器人适用各种不同大小的气柱卷料适用，提高了该机器人的实用性。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明图1中A点放大结构示意图；
图3为本发明侧剖视结构示意图；
图4为本发明侧视结构示意图；
图5为本发明护料板剖视结构示意图；
图6为本发明图5中B点放大结构示意图。
图中：1、支撑底座；2、支撑框；3、管件；4、支撑板；5、阻尼连接件；6、转动辊；7、护料板；8、第一麻花杆；9、连接板；10、第一气缸；11、第一支撑台；12、第二气缸；13、第二支撑台；14、限位片；15、第二麻花杆；16、压缩弹簧；17、压板；18、滑轮滑轨结构；19、内槽；20、定位管；21、齿杆；22、切割刀；23、传动齿轮；24、麻花管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，包括支撑底座1、支撑框2、管件3、支撑板4、阻尼连接件5、转动辊6、护料板7、第一麻花杆8、连接板9、第一气缸10、第一支撑台11、第二气缸12、第二支撑台13、限位片14、第二麻花杆15、压缩弹簧16、压板17、滑轮滑轨结构18、内槽19、定位管20、齿杆21、切割刀22、传动齿轮23和麻花管24，支撑底座1的上表面中部固定连接有支撑框2，且支撑框2的内侧轴承连接有一上一下的2个管件3，支撑框2内侧一上一下的管件3之间分别贯穿支撑板4的上下两端，且支撑板4的上下两端均通过滑轮滑轨结构18分别与支撑框2的内顶端和支撑底座1的上表面相连接，支撑板4的相向侧面上轴承连接有阻尼连接件5，且阻尼连接件5的外侧固定连接有限位片14，同轴的阻尼连接件5之间通过转动辊6相连接，且转动辊6的外侧轴连接有护料板7，护料板7上设置有内槽19，且内槽19内的一端固定连接有定位管20，定位管20嵌套设置于齿杆21的一端，且齿杆21的另一端连接于切割刀22上，齿杆21啮合连接于传动齿轮23的外侧，且传动齿轮23键连接于麻花管24的外侧，麻花管24轴承连接于内槽19的内部，且麻花管24嵌套连接于第二麻花杆15的外侧，第二麻花杆15的外端贯穿护料板7设置，且护料板7的外侧与第二麻花杆15的外端之间分别焊接固定于压缩弹簧16的两端，支撑板4上贯穿设置有第二气缸12的端部，且第二气缸12的端部连接有压板17，第二气缸12安装于第二支撑台13上，且第二气缸12的端部贯穿支撑框2设置，管件3嵌套连接于第一麻花杆8的外侧，且第一麻花杆8的外端贯穿支撑框2连接于连接板9上，连接板9设置于第一气缸10的端部，且第一气缸10安装于第一支撑台11上，第一支撑台11和第二支撑台13分别设置于支撑框2的两侧，且第一支撑台11和第二支撑台13均固定连接于支撑底座1的上表面。
支撑框2的结构形状为“n”形，且支撑框2仅有一侧活动贯穿第二气缸12的端部，并且第一麻花杆8和第二气缸12的端部分别设置于支撑框2的两侧，能便于安装2个相互平行的管件3，且能便于第一气缸10和第二气缸12分别起到不同的作用。
管件3的内侧采用麻花状螺纹连接的方式与第一麻花杆8相连接，且管件3的外侧采用螺纹连接的方式与支撑板4相连接，并且每个管件3上的2个支撑板4的螺纹旋向相反，能在第一麻花杆8移动时，带动管件3转动，并通过管件3与支撑板4的螺纹连接带动支撑板4移动，同时支撑板4在移动时的方向是相向或向背。
转动辊6为外圆内方的结构，且其内侧方形结构的大小和形状与阻尼连接件5的大小和形状吻合，能便于转动辊6与阻尼连接件5连接后，使得转动辊6与阻尼连接件5稳定的同步转动。
护料板7的结构形状为弧形，且护料板7等角度的轴连接于转动辊6的外侧，能便于卡住气柱卷料，并且能稳定的输送气柱卷料。
限位片14的结构为环形，且其固定连接于阻尼连接件5的外侧，并且限位片14的外径不小于转动辊6的外径，能便于对转动辊6进行限位，从而能为第二麻花杆15的移动提供空间。
第二麻花杆15的结构形状为“T”字形，且其采用麻花状螺纹连接的方式与麻花管24相连接，能便于第二麻花杆15通过压缩弹簧16与护料板7相连接，并且能在第二麻花杆15移动时带动麻花管24转动。
内槽19为一端开口的结构，且切割刀22设置于内槽19的开口端，能便于切割刀22伸出，从而能便于对气柱卷料进行切割。
定位管20为弧形，且定位管20采用活动嵌套的方式与齿杆21相连接，能便于对齿杆21进行限位，保证其稳定的进行移动。
齿杆21和切割刀22均为弧形结构，且两者为一体化结构设置，有助于切割刀22稳定的随齿杆21移动，从而能便于切割刀22切割气柱卷料。
工作原理：首先将该用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人安装于使用位置，并接通该机器人的电源，之后通过如下的操作方式进行使用：
根据图1-6，通过待剪切的气柱卷料大小选择合适的转动辊6，之后将合适的转动辊6托举在阻尼连接件5之间，并启动第一气缸10，以带动连接板9移动；
连接板9在移动时，会带动其上下两端的第一麻花杆8同步移动，以使得上下两个管件3同步的转动；
管件3在转动时，其上的支撑板4将相互靠近的移动，直至阻尼连接件5均被转动辊6嵌套，并且限位片14对转动辊6限位；
之后停止第一气缸10；
再使得气柱卷料穿过转动辊6之间，在气柱卷料穿过转动辊6之间时，气柱卷料上的气柱将被上下的护料板7卡住，并通过转动辊6的转动，使得气柱卷料被上下的护料板7卡住而输送；
待需要对气柱卷料合适的部位进行裁剪时，可拖拽气柱卷料使得其带动转动辊6转动，直至裁剪的部位的气柱被上下的护料板7卡住（并使得裁剪的部位处于内槽19开口的一侧）；
之后，启动第二气缸12，使得第二气缸12带动压板17移动，从而推挤第二麻花杆15移动；
第二麻花杆15在移动时，压缩弹簧16被压缩，且通过压缩弹簧16的限位，第二麻花杆15的移动会带动麻花管24转动；
麻花管24在转动时，会通过传动齿轮23带动齿杆21移动，进而带动切割刀22移动，直至切割刀22锋利的一端伸出内槽19的开口端；
通过上下护料板7伸出的切割刀22，能对气柱卷料进行裁剪，且无需绷直气柱卷料，降低了气柱卷料损坏的情况；
在气柱卷料被切割后，再次启动第二气缸12，使其带动压板17反向移动，以使得第二麻花杆15在压缩弹簧16的作用下复位，进而使得切割刀22缩回内槽19，从而能使得转动辊6在转动时，不会对气柱卷料造成损伤，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）的上表面中部固定连接有支撑框（2），且支撑框（2）的内侧轴承连接有一上一下的2个管件（3），所述支撑框（2）内侧一上一下的管件（3）之间分别贯穿支撑板（4）的上下两端，且支撑板（4）的上下两端均通过滑轮滑轨结构（18）分别与支撑框（2）的内顶端和支撑底座（1）的上表面相连接，所述支撑板（4）的相向侧面上轴承连接有阻尼连接件（5），且阻尼连接件（5）的外侧固定连接有限位片（14），同轴的所述阻尼连接件（5）之间通过转动辊（6）相连接，且转动辊（6）的外侧轴连接有护料板（7），所述护料板（7）上设置有内槽（19），且内槽（19）内的一端固定连接有定位管（20），所述定位管（20）嵌套设置于齿杆（21）的一端，且齿杆（21）的另一端连接于切割刀（22）上，所述齿杆（21）啮合连接于传动齿轮（23）的外侧，且传动齿轮（23）键连接于麻花管（24）的外侧，所述麻花管（24）轴承连接于内槽（19）的内部，且麻花管（24）嵌套连接于第二麻花杆（15）的外侧，所述第二麻花杆（15）的外端贯穿护料板（7）设置，且护料板（7）的外侧与第二麻花杆（15）的外端之间分别焊接固定于压缩弹簧（16）的两端，所述支撑板（4）上贯穿设置有第二气缸（12）的端部，且第二气缸（12）的端部连接有压板（17），所述第二气缸（12）安装于第二支撑台（13）上，且第二气缸（12）的端部贯穿支撑框（2）设置，所述管件（3）嵌套连接于第一麻花杆（8）的外侧，且第一麻花杆（8）的外端贯穿支撑框（2）连接于连接板（9）上，所述连接板（9）设置于第一气缸（10）的端部，且第一气缸（10）安装于第一支撑台（11）上，所述第一支撑台（11）和第二支撑台（13）分别设置于支撑框（2）的两侧，且第一支撑台（11）和第二支撑台（13）均固定连接于支撑底座（1）的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，其特征在于：所述支撑框（2）的结构形状为“n”形，且支撑框（2）仅有一侧活动贯穿第二气缸（12）的端部，并且第一麻花杆（8）和第二气缸（12）的端部分别设置于支撑框（2）的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，其特征在于：所述管件（3）的内侧采用麻花状螺纹连接的方式与第一麻花杆（8）相连接，且管件（3）的外侧采用螺纹连接的方式与支撑板（4）相连接，并且每个管件（3）上的2个支撑板（4）的螺纹旋向相反。
4.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，其特征在于：所述转动辊（6）为外圆内方的结构，且其内侧方形结构的大小和形状与阻尼连接件（5）的大小和形状吻合。
5.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，其特征在于：所述护料板（7）的结构形状为弧形，且护料板（7）等角度的轴连接于转动辊（6）的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，其特征在于：所述限位片（14）的结构为环形，且其固定连接于阻尼连接件（5）的外侧，并且限位片（14）的外径不小于转动辊（6）的外径。
7.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，其特征在于：所述第二麻花杆（15）的结构形状为“T”字形，且其采用麻花状螺纹连接的方式与麻花管（24）相连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，其特征在于：所述内槽（19）为一端开口的结构，且切割刀（22）设置于内槽（19）的开口端。
9.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，其特征在于：所述定位管（20）为弧形，且定位管（20）采用活动嵌套的方式与齿杆（21）相连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，其特征在于：所述齿杆（21）和切割刀（22）均为弧形结构，且两者为一体化结构设置。
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