CN108856491A - 一种钢制散热器扣罩加工生产线 - Google Patents

一种钢制散热器扣罩加工生产线 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种钢制散热器扣罩加工生产线，机床一、机床二分别通过线路与控制柜连接，机床一与机床二之间通过传送带连接，架子安装在机床一上，稳料架安装在架子上由平衡架固定，平衡架控制稳料架的前进后退，平衡架上设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹簧托料块、弹簧一，弹簧托料块贯穿稳料架，弹簧托料块一侧设有弹簧一通过螺丝固定在弹簧槽上，架子上端安装气缸三，气缸三下端安装真空吸盘架，真空吸盘架上安装真空吸盘，架子上安装导向柱，它结构设计合理，具有用工少，操作安全，生产效率高，加工精度高，解决了以往工人劳动强度大，安全系数低的问题，从根本上提高了工作效率和质量，节省了成本。

Description

一种钢制散热器扣罩加工生产线
技术领域
本发明涉及散热器扣罩加工生产技术领域，尤其涉及一种钢制散热器扣罩加工生产线。
背景技术
散热器是热水采暖系统中重要的、基本的组成部件。热水在散热器内降温向室内供热，达到采暖的目的。散热器的金属耗量和造价在采暖系统中占有相当大的比例，因此，散热器的正确选用涉及系统的经济指标和运行效果。散热器在使用的过程中都会产生一定热量，随时散热是散热器的一项重要的工作，只有不断地散热，才能保证机器工作温度，才能使机器正常的运行，延长机器的使用寿命。那么，散热器配件也成为了市场的一大需求，尤其是散热器的扣罩。专利号201320210191.5一种内插外扣散热器扣罩为手工打造而成，需要耗费大量的人力，且质量不稳定。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供一种钢制散热器扣罩加工生产线，它解决了以往工人劳动强度大，安全系数低的问题，从根本上提高了工作效率和质量，节省了成本。
本发明的技术方案是：提供一种钢制散热器扣罩加工生产线，它是由机床一、机床二、控制柜组成，机床一、机床二分别通过线路与控制柜连接，机床一与机床二之间通过传送带连接，架子安装在机床一上，稳料架安装在架子上由平衡架固定，平衡架控制稳料架的前进后退，平衡架上设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹簧托料块、弹簧一，弹簧托料块贯穿稳料架，弹簧托料块一侧设有弹簧一通过螺丝固定在弹簧槽上，架子上端安装气缸三，气缸三下端安装真空吸盘架，真空吸盘架上安装真空吸盘，架子上安装导向柱；
架子下端安装电机固定板，电机固定板下端安装电机一、电机二、升降机，电机固定板上端设有导轨一，托料板上设有仓位孔，托料板下端分别设有齿条、滑块二，升降机上设有丝杠一，丝杠一穿过仓位孔，电机一通过联轴器与升降机连接并控制丝杠一上升与下降，电机二上设有齿轮，齿条与齿轮联动使托料板下端的滑块三沿导轨一前进与后退，电机一同步带动丝杠一沿顺序穿过仓位孔；
滑台一与滑台三固定安装在下板二上，滑台一与滑台三上分别安装有双向丝杠一与双向丝杠二，并一头各安装有同步轮一与同步轮二，同步轮二与同步轮一、电机三连接的同步轮三之间由同步带连接，双向丝杠一与双向丝杠二上分别安装有滑块五与滑块七，滑块五与滑块七上滑动着能横向运动的滑道二与滑道五，滑道二与滑道五连接机械手，滑台二上安装有滑道一，滑道一滑动连接滑块四，滑块四与机械手连接，滑台二下面中间安装丝杠螺母，滑台二两侧安装滑块六，滑块六与滑道四配合由电机四连接的丝杠二控制滑台二横向运动，机床二上设有切小边装置、切横边装置、冲顶孔装置、冲侧孔装置，气缸支架上安装气缸二，机床二上安装上模板，上模板上端设有模柄，上模板下端设有切小边压铁、切大边压铁及若干个电磁铁一，上模板下端一侧设有冲顶孔装置；
凹模五为分成两半的凹模，由固定板、活动销、加力板和弹簧二组成的机构顶住，导轨二固定在下板一上，斜铁凹模一固定在滑块三上，可以横向运动，再由斜铁凹模支撑板内卡有弹簧二来控制运动，斜铁凹模一上安装着滑道三，滑道三上安装有滑块二，滑块二上安装着伸缩机械手，伸缩机械手上安装有滑块一，滑块一贯穿滑轨，使伸缩机械手能横向运动，滑轨由安装在气缸一上的滑轨固定板控制，使通过滑道三、滑块二能纵向运动；
当拉伸凸模下行，由于弹簧三的作用，压边圈压住零件，拉伸凸模拉伸，当拉伸凸模下行时，由于拉伸凸模是有弧度的，所以拉伸的同时，拉伸凸模的比闭合的凹模五尺寸大，拉伸凹模五通过导向板的导向作用开合，由弹簧三控制活动销顶住，从而使拉出的零件也是弧度的，同时斜铁凸模一压住斜铁凹模一，使伸缩机械手左右分开，然后由气缸一带动伸缩机械手，纵向前进一个工位，等待真空吸盘吸上一个零件，当拉伸完成，拉伸凸模回到上位，被拉伸的零件掉到下边的传送带上，送到下一部的工位上，同时拉伸凸模上到位，伸缩机械手闭合夹住材料，气缸一回位，把零件夹到工位，进入凹模五等待下一次循环；
拉伸凸模安装在冲床二的上模板上，压边圈垫铁与压边圈通过螺丝固定，压边圈垫铁提拉板与其用螺丝相连，再在导向板上固定有螺丝穿过压边圈垫铁，并压有弹簧三，斜铁凸模一连接在斜铁凸模垫铁上，并固定在压边圈垫铁上。
冲顶孔装置是由下模板、导柱一、凸模一、导套一、冲顶孔上模、弹簧四、冲顶孔吸活磁铁、凹模一、凹模六组成，下模板上设有导柱一、凹模一，冲顶孔上模上设有凸模一、导套一、弹簧四、冲顶孔吸活磁铁，冲顶孔操作步骤为：当机械手夹住零件，送到冲顶孔处，机械手打开零件掉入凹模里，冲顶孔上模通过导套一与导柱一的导向作用通过凸模一与凹模一冲裁配合下行冲孔，冲完之后通过弹簧四对凹模六卸料，冲孔完毕后上行的冲顶孔吸活磁铁吸住了零件，等待机械手夹住。
切横边装置是由斜铁、凸模导向板一、定位装置、凸模二、凹模固定板、凹模二、切大边压铁组成，定位装置两侧分别为凸模导向板一、凸模二，凸模导向板一、凸模二两侧分别安装斜铁，定位装置下端为凹模，凹模二下端为凹模固定板，切大边压铁安装在上模板上，切大边操作步骤为：当机械手夹住零件，送到切大边工序，机械手打开，零件掉入定位装置里，当切大边压铁压到斜铁，斜铁驱动凸模二在导向板一内横向运动，凸模二与固定在凹模固定板上的凹模二配合切边，加工完后零件被上模板的电磁铁吸上并提起，等待机械手夹住继续下一工序。
冲侧孔装置是由油缸、油缸固定板、油缸头、冲头固定、导套二、导柱二、凹模五、退料板、凸模四组成，油缸头、冲头固定、导套二、导柱二、凹模五、退料板、凸模四均安装在油缸固定板内，油缸安装在油缸固定板一侧，油缸与油缸头连接，冲头固定和凸模四连接，凸模四通过导套二与导柱二的导向作用进入凹模五内，凹模五上设有退料板，冲侧孔操作步骤为：当机械手夹住零件，送到冲侧孔处，机械手打开，零件掉入凹模五，由固定在油缸固定板上的油缸带动油缸头和固定在一起的冲头固定和凸模四，通过导套二与导柱二的导向作用凸模四进入凹模五内完成冲裁，冲裁完成后，冲孔油缸冲完，归位，通过固定在凹模五上的退料板卸料，气缸二带着电磁铁二下到位，待油缸归位，电磁铁二吸住零件上行，等待机械手夹位继续下一工序。
切小边装置是由切小边压铁、凸模三、凹模三、凸模导向板二、斜铁凸模二、切小边定位、凹模四、外框、斜铁凸模三、斜铁凹模二组成，斜铁凸模二、凹模四安装在外框内，凹模三、斜铁凸模三分别安装在外框一侧，切小边定位安装在斜铁凸模二、凹模四之间，凸模三、凸模导向板二、斜铁凹模二安装在凹模三、斜铁凸模三之间，切小边操作步骤为：当机械手夹住零件送到切小边处，机械手打开，零件掉入切小边定位内，当切小边压铁压到斜铁凸模二、斜铁凸模三，斜铁凸模二、斜铁凸模三驱动，斜铁凹模三和组装在一起的凸模导向板二、凸模三进入到凹模三、凹模四内，对零件冲压，同时电磁铁一吸住零件上行，等待机械手夹住继续下一工序。
机械手操作步骤：
电机三运动通过同步带控制滑台一与滑台三上的双向丝杠一与双向丝杠二闭合，从而控制安装在滑道二与滑道五上机械手闭合夹住零件，然后电机四运动连接的丝杆二与安装在滑台二的丝杠螺母配合，使滑台二上的滑块四连接的机械手横向运动到模具工位处，然后电机三反向运动，机械手张开，零件掉入模具中，同时电机四反向运动，滑台二回到原位，上模板下行，通过安装在上边的切边压铁压到模具斜铁产生横向力完成冲裁，然后切小边与切大边模具里的零件由电磁铁一产生磁力吸到上到位，同时，冲顶孔模具里的零件是由冲顶孔侧磁铁吸到上到位，冲侧孔模具的零件是由安装在气缸二上的电磁铁二吸到上到位，冲床到达上到位之后，零件都吸到上位，等待机械手的下一次往复运动，达到自动循环冲压的工序。
优选的，滑台一、滑台三均为纵向移动，滑台二为横向移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构设计合理，具有用工少，操作安全，生产效率高，加工精度高，解决了以往工人劳动强度大，安全系数低的问题，从根本上提高了工作效率和质量，节省了成本。
附图说明
下面根据图进一步对本发明加以说明:
图1是本发明的结构图；
图2是本发明架子的结构图；
图3是本发明的结构图；
图4是本发明凹模拉伸的结构图；
图5是本发明机床二的局部结构图；
图6是本发明机床二的局部结构图；
图7是本发明稳料架的结构图；
图8是本发明冲顶孔装置的结构图；
图9是本发明上模板的结构图；
图10是本发明托料板与电机一、电机二连接的结构图；
图11是本发明切横边装置的结构图；
图12是本发明冲侧孔装置的结构图；
图13是本发明切小边装置的结构图；
图14是本发明机床一与机床二连接的结构图；
图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14中所示：1、机床一，2、机床二，3、控制柜，4、架子，6、气缸三，7、真空吸盘架，8、稳料架，9、弹簧托料块，10、弹簧槽，11、弹簧一，12、平衡架，13、托料板，14、电机固定板，15、电机二，16、电机一，17、升降机，18、丝杠一，19、仓位孔，20、导轨一，21、齿条，22、齿轮，23、滑块三，24、弹簧三，25、压边圈垫铁，26、拉伸凸模，27、压边圈，28、斜铁凸模一，29、斜铁凹模支撑板，29-1、斜铁凸模垫铁，30、凹模五，30-1、压边圈垫板提拉板，31、导向板，32、伸缩机械手，33、滑块一，34、滑轨，35、气缸一，36、滑轨固定板，37、滑道三，38、滑块二，39、斜铁凹模一，40、弹簧二，41、加力板，42、活动销，43、固定板，44、滑块三，45、导轨二，47、电机四，48、电机三，49、同步轮一，50、同步带，51、滑台三，52、机械手，53、切边压铁，54、上模板，55、电磁铁一，56、气缸支架，57、气缸二，58、冲顶孔侧磁铁，59、电磁铁二，60、冲顶孔装置，61、切横边装置，62、切小边装置，63、滑道一，63-1、滑块四，64、丝杠螺母，65、滑台一，66、滑道二，66-1、滑块五，67、双向丝杠一，68、滑台二，69、滑道四，69-1、滑块六，70、丝杠二，71、双向丝杠二，72、滑道五，72-1、滑块七，73、冲侧孔装置，74、导向柱，74-1、同步轮二，75、真空吸盘，75-1、同步轮三，76、联轴器，77、模柄，78、下板二，111、传送带，601、下模板，602、导柱一，603、凸模一，604、导套一，605、冲顶孔上模，606、弹簧四，607、冲顶孔吸活磁铁，608、凹模一，609、凹模六，611、斜铁，612、凸模导向板一，613、定位装置，614、凸模二，615、凹模固定板，616、凹模二，617、切大边压铁，620、切小边压铁，621、凸模三，622、凹模三，623、凸模导向板二，624、斜铁凸模二，625、切小边定位，626、凹模四，627、外框，628、斜铁凸模三，629、斜铁凹模二，731、油缸，732、油缸固定板，733、油缸头，734、冲头固定，735、导套二，736、导柱二，737、凹模五，738、退料板，739、凸模四。
具体实施方式
下面结合图对本发明作进一步详细的说明，需要说明的是，图仅用于解释本发明，是对本发明实施例的示意性说明，而不能理解为对本发明的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示，一种钢制散热器扣罩加工生产线，它是由机床一1、机床二2、控制柜3组成，机床一1、机床二2分别通过线路与控制柜3连接，机床一1与机床二2之间通过传送带111连接，架子4安装在机床一1上，稳料架8安装在架子4上由平衡架12固定，平衡架12控制稳料架8的前进后退，平衡架12上设有弹簧槽10，弹簧槽10内设有弹簧托料块9、弹簧一11，弹簧托料块9贯穿稳料架8，弹簧托料块9一侧设有弹簧一11通过螺丝固定在弹簧槽10上，架子4上端安装气缸三6，气缸三6下端安装真空吸盘架7，真空吸盘架7上安装真空吸盘75，架子4上安装导向柱74；
架子4下端安装电机固定板14，电机固定板14下端安装电机一16、电机二15、升降机17，电机固定板14上端设有导轨一20，托料板13上设有仓位孔19，托料板13下端分别设有齿条21、滑块二23，升降机17上设有丝杠一18，丝杠一18穿过仓位孔19，电机一16通过联轴器76与升降机17连接并控制丝杠一18上升与下降，电机二15上设有齿轮22，齿条21与齿轮22联动使托料板13下端的滑块三23沿导轨一20前进与后退，电机一16同步带动丝杠一18沿顺序穿过仓位孔19；
滑台一65与滑台三51固定安装在下板二78上，滑台一65与滑台三51上分别安装有双向丝杠一67与双向丝杠二71，并一头各安装有同步轮一49与同步轮二74-1，同步轮二74-1与同步轮一49、电机三48连接的同步轮三75-1之间由同步带50连接，双向丝杠一67与双向丝杠二71上分别安装有滑块五66-1与滑块七72-1，滑块五66-1与滑块七72-1上滑动着能横向运动的滑道二66与滑道五72，滑道二66与滑道五72连接机械手52，滑台二68上安装有滑道一63，滑道一63滑动连接滑块四63-1，滑块四63-1与机械手52连接，滑台二68下面中间安装丝杠螺母64，滑台二68两侧安装滑块六69-1，滑块六69-1与滑道四69配合由电机四47连接的丝杠二70控制滑台二68横向运动，机床二2上设有切小边装置62、切横边装置61、冲顶孔装置60、冲侧孔装置73，气缸支架56上安装气缸二57，机床二2上安装上模板54，上模板54上端设有模柄77，上模板54下端设有切小边压铁620、切大边压铁617及若干个电磁铁一55，上模板54下端一侧设有冲顶孔装置60；
凹模五30为分成两半的凹模，由固定板43、活动销42、加力板41和弹簧二40组成的机构顶住，导轨二45固定在下板一31上，斜铁凹模一39固定在滑块三44上，可以横向运动，再由斜铁凹模支撑板29内卡有弹簧二40来控制运动，斜铁凹模一39上安装着滑道三37，滑道三37上安装有滑块二38，滑块二38上安装着伸缩机械手32，伸缩机械手32上安装有滑块一33，滑块一33贯穿滑轨34，使伸缩机械手32能横向运动，滑轨34由安装在气缸一35上的滑轨固定板36控制，使通过滑道三37、滑块二38能纵向运动；
当拉伸凸模26下行，由于弹簧三24的作用，压边圈27压住零件，拉伸凸模26拉伸，当拉伸凸模26下行时，由于拉伸凸模26是有弧度的，所以拉伸的同时，拉伸凸模26的比闭合的凹模五30尺寸大，拉伸凹模五30通过导向板31的导向作用开合，由弹簧三24控制活动销顶住，从而使拉出的零件也是弧度的，同时斜铁凸模一28压住斜铁凹模一39，使伸缩机械手32左右分开，然后由气缸一35带动伸缩机械手32，纵向前进一个工位，等待真空吸盘75吸上一个零件，当拉伸完成，拉伸凸模26回到上位，被拉伸的零件掉到下边的传送带111上，送到下一部的工位上，同时拉伸凸模26上到位，伸缩机械手32闭合夹住材料，气缸一35回位，把零件夹到工位，进入凹模五30等待下一次循环；
拉伸凸模26安装在冲床二2的上模板54上，压边圈垫铁25与压边圈27通过螺丝固定，压边圈垫铁提拉板30-1与其用螺丝相连，再在导向板31上固定有螺丝穿过压边圈垫铁25，并压有弹簧三24，斜铁凸模一28连接在斜铁凸模垫铁29-1上，并固定在压边圈垫铁25上。
冲顶孔操作步骤为：
下模板601上设有导柱一602、凹模一608，冲顶孔上模605上设有凸模一603、导套一604、弹簧四606、冲顶孔吸活磁铁607，当机械手52夹住零件，送到冲顶孔处，机械手52打开零件掉入凹模608里，冲顶孔上模605通过导套一604与导柱一602的导向作用通过凸模一603与凹模一608冲裁配合下行冲孔，冲完之后通过弹簧四606对凹模六609卸料，冲孔完毕后上行的冲顶孔吸活磁铁607吸住了零件，等待机械手52夹住。
切大边操作步骤为：
定位装置613两侧分别为凸模导向板一612、凸模二614，定位装置613下端为凹模616，凹模二616下端为凹模固定板615，当机械手52夹住零件，送到切大边工序，机械手52打开，零件掉入定位装置613里，当切大边压铁617压到斜铁611，斜铁611驱动凸模二614在导向板一612内横向运动，凸模二614与固定在凹模固定板615上的凹模二616配合切边，加工完后零件被上模板54的电磁铁55吸上并提起，等待机械手52夹住继续下一工序。
冲侧孔操作步骤为：
当机械手52夹住零件，送到冲侧孔处，机械手52打开，零件掉入凹模五737，由固定在油缸固定板732上的油缸731带动油缸头733和固定在一起的冲头固定734和凸模四739，通过导套二735与导柱二736的导向作用凸模四739进入凹模五737内完成冲裁，冲裁完成后，冲孔油缸731冲完，归位，通过固定在凹模五737上的退料板738卸料，气缸二57带着电磁铁二59下到位，待油缸731归位，电磁铁二59吸住零件上行，等待机械手52夹位继续下一工序。
切小边操作步骤为：
斜铁凸模二624、凹模四626安装在外框627内，凹模三622、斜铁凸模三628分别安装在外框627一侧，切小边定位625安装在斜铁凸模二624、凹模四626之间，凸模三621、凸模导向板二623、斜铁凹模二629安装在凹模三622、斜铁凸模三628之间，当机械手52夹住零件送到切小边处，机械手52打开，零件掉入切小边定位625内，当切小边压铁620压到斜铁凸模二624、斜铁凸模三628，斜铁凸模二624、斜铁凸模三628驱动，斜铁凹模三629和组装在一起的凸模导向板二623、凸模三621进入到凹模三622、凹模四626内，对零件冲压，同时电磁铁一55吸住零件上行，等待机械手52夹住继续下一工序。
机械手52操作步骤：
电机三48运动通过同步带50控制滑台一65与滑台三51上的双向丝杠一67与双向丝杠二71闭合，从而控制安装在滑道二66与滑道五72上机械手52闭合夹住零件，然后电机四47运动连接的丝杆二70与安装在滑台二68的丝杠螺母64配合，使滑台二68上的滑块四63-1连接的机械手52横向运动到模具工位处，然后电机三48反向运动，机械手52张开，零件掉入模具中，同时电机四47反向运动，滑台二68回到原位，上模板54下行，通过安装在上边的切边压铁53压到模具斜铁产生横向力完成冲裁，然后切小边与切大边模具里的零件由电磁铁一55产生磁力吸到上到位，同时，冲顶孔模具里的零件是由冲顶孔侧磁铁58吸到上到位，冲侧孔模具的零件是由安装在气缸二57上的电磁铁二59吸到上到位，冲床到达上到位之后，零件都吸到上位，等待机械手的下一次往复运动，达到自动循环冲压的工序。
滑台一65、滑台三51均为纵向移动，滑台二68为横向移动。
本发明结构设计合理，具有用工少，操作安全，生产效率高，加工精度高，解决了以往工人劳动强度大，安全系数低的问题，从根本上提高了工作效率和质量，节省了成本。
以上所述为本发明的实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改进和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等均应含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种钢制散热器扣罩加工生产线，它是由机床一(1)、机床二(2)、控制柜(3)组成，其特征在于：机床一(1)、机床二(2)分别通过线路与控制柜(3)连接，机床一(1)与机床二(2)之间通过传送带(111)连接，架子(4)安装在机床一(1)上，稳料架(8)安装在架子(4)上由平衡架(12)固定，平衡架(12)控制稳料架(8)的前进后退，平衡架(12)上设有弹簧槽(10)，弹簧槽(10)内设有弹簧托料块(9)、弹簧一(11)，弹簧托料块(9)贯穿稳料架(8)，弹簧托料块(9)一侧设有弹簧一(11)通过螺丝固定在弹簧槽(10)上，架子(4)上端安装气缸三(6)，气缸三(6)下端安装真空吸盘架(7)，真空吸盘架(7)上安装真空吸盘(75)，架子(4)上安装导向柱(74)；
架子(4)下端安装电机固定板(14)，电机固定板(14)下端安装电机一(16)、电机二(15)、升降机(17)，电机固定板(14)上端设有导轨一(20)，托料板(13)上设有仓位孔(19)，托料板(13)下端分别设有齿条(21)、滑块二(23)，升降机(17)上设有丝杠一(18)，丝杠一(18)穿过仓位孔(19)，电机一(16)通过联轴器(76)与升降机(17)连接并控制丝杠一(18)上升与下降，电机二(15)上设有齿轮(22)，齿条(21)与齿轮(22)联动使托料板(13)下端的滑块三(23)沿导轨一(20)前进与后退，电机一(16)同步带动丝杠一(18)沿顺序穿过仓位孔(19)；
滑台一(65)与滑台三(51)固定安装在下板二(78)上，滑台一(65)与滑台三(51)上分别安装有双向丝杠一(67)与双向丝杠二(71)，并一头各安装有同步轮一(49)与同步轮二(74-1)，同步轮二(74-1)与同步轮一(49)、电机三(48)连接的同步轮三(75-1)之间由同步带(50)连接，双向丝杠一(67)与双向丝杠二(71)上分别安装有滑块五(66-1)与滑块七(72-1)，滑块五(66-1)与滑块七(72-1)上滑动着能横向运动的滑道二(66)与滑道五(72)，滑道二(66)与滑道五(72)连接机械手(52)，滑台二(68)上安装有滑道一(63)，滑道一(63)滑动连接滑块四(63-1)，滑块四(63-1)与机械手(52)连接，滑台二(68)下面中间安装丝杠螺母(64)，滑台二(68)两侧安装滑块六(69-1)，滑块六(69-1)与滑道四(69)配合由电机四(47)连接的丝杠二(70)控制滑台二(68)横向运动，机床二(2)上设有切小边装置(62)、切横边装置(61)、冲顶孔装置(60)、冲侧孔装置(73)，气缸支架(56)上安装气缸二(57)，机床二(2)上安装上模板(54)，上模板(54)上端设有模柄(77)，上模板(54)下端设有切小边压铁(620)、切大边压铁(617)及若干个电磁铁一(55)，上模板(54)下端一侧设有冲顶孔装置(60)；
凹模五(30)为分成两半的凹模，由固定板(43)、活动销(42)、加力板(41)和弹簧二(40)组成的机构顶住，导轨二(45)固定在下板一(31)上，斜铁凹模一(39)固定在滑块三(44)上，可以横向运动，再由斜铁凹模支撑板(29)内卡有弹簧二(40)来控制运动，斜铁凹模一(39)上安装着滑道三(37)，滑道三(37)上安装有滑块二(38)，滑块二(38)上安装着伸缩机械手(32)，伸缩机械手(32)上安装有滑块一(33)，滑块一(33)贯穿滑轨(34)，使伸缩机械手(32)能横向运动，滑轨(34)由安装在气缸一(35)上的滑轨固定板(36)控制，使通过滑道三(37)、滑块二(38)能纵向运动；
当拉伸凸模(26)下行，由于弹簧三(24)的作用，压边圈(27)压住零件，拉伸凸模(26)拉伸，当拉伸凸模(26)下行时，由于拉伸凸模(26)是有弧度的，所以拉伸的同时，拉伸凸模(26)的比闭合的凹模五(30)尺寸大，拉伸凹模五(30)通过导向板(31)的导向作用开合，由弹簧三(24)控制活动销顶住，从而使拉出的零件也是弧度的，同时斜铁凸模一(28)压住斜铁凹模一(39)，使伸缩机械手(32)左右分开，然后由气缸一(35)带动伸缩机械手(32)，纵向前进一个工位，等待真空吸盘(75)吸上一个零件，当拉伸完成，拉伸凸模(26)回到上位，被拉伸的零件掉到下边的传送带(111)上，送到下一部的工位上，同时拉伸凸模(26)上到位，伸缩机械手(32)闭合夹住材料，气缸一(35)回位，把零件夹到工位，进入凹模五(30)等待下一次循环；
拉伸凸模(26)安装在冲床二(2)的上模板(54)上，压边圈垫铁(25)与压边圈(27)通过螺丝固定，压边圈垫铁提拉板(30-1)与其用螺丝相连，再在导向板(31)上固定有螺丝穿过压边圈垫铁(25)，并压有弹簧三(24)，斜铁凸模一(28)连接在斜铁凸模垫铁(29-1)上，并固定在压边圈垫铁(25)上。
2.根据权利要求1所述一种钢制散热器扣罩加工生产线，其特征在于：冲顶孔装置(60)是由下模板(601)、导柱一(602)、凸模一(603)、导套一(604)、冲顶孔上模(605)、弹簧四(606)、冲顶孔吸活磁铁(607)、凹模一(608)、凹模六(609)组成，下模板(601)上设有导柱一(602)、凹模一(608)，冲顶孔上模(605)上设有凸模一(603)、导套一(604)、弹簧四(606)、冲顶孔吸活磁铁(607)，冲顶孔操作步骤为：当机械手(52)夹住零件，送到冲顶孔处，机械手(52)打开零件掉入凹模(608)里，冲顶孔上模(605)通过导套一(604)与导柱一(602)的导向作用通过凸模一(603)与凹模一(608)冲裁配合下行冲孔，冲完之后通过弹簧四(606)对凹模六(609)卸料，冲孔完毕后上行的冲顶孔吸活磁铁(607)吸住了零件，等待机械手(52)夹住。
3.根据权利要求1所述一种钢制散热器扣罩加工生产线，其特征在于：切横边装置(61)是由斜铁(611)、凸模导向板一(612)、定位装置(613)、凸模二(614)、凹模固定板(615)、凹模二(616)、切大边压铁(617)组成，定位装置(613)两侧分别为凸模导向板一(612)、凸模二(614)，凸模导向板一(612)、凸模二(614)两侧分别安装斜铁(611)，定位装置(613)下端为凹模(616)，凹模二(616)下端为凹模固定板(615)，切大边压铁(617)安装在上模板(54)上，切大边操作步骤为：当机械手(52)夹住零件，送到切大边工序，机械手(52)打开，零件掉入定位装置(613)里，当切大边压铁(617)压到斜铁(611)，斜铁(611)驱动凸模二(614)在导向板一(612)内横向运动，凸模二(614)与固定在凹模固定板(615)上的凹模二(616)配合切边，加工完后零件被上模板(54)的电磁铁(55)吸上并提起，等待机械手(52)夹住继续下一工序。
4.根据权利要求1所述一种钢制散热器扣罩加工生产线，其特征在于：冲侧孔装置(73)是由油缸(731)、油缸固定板(732)、油缸头(733)、冲头固定(734)、导套二(735)、导柱二(736)、凹模五(737)、退料板(738)、凸模四(739)组成，油缸头(733)、冲头固定(734)、导套二(735)、导柱二(736)、凹模五(737)、退料板(738)、凸模四(739)均安装在油缸固定板(732)内，油缸(731)安装在油缸固定板(732)一侧，油缸(731)与油缸头(733)连接，冲头固定(734)和凸模四(739)连接，凸模四(739)通过导套二(735)与导柱二(736)的导向作用进入凹模五(737)内，凹模五(737)上设有退料板(738)，冲侧孔操作步骤为：当机械手(52)夹住零件，送到冲侧孔处，机械手(52)打开，零件掉入凹模五(737)，由固定在油缸固定板(732)上的油缸(731)带动油缸头(733)和固定在一起的冲头固定(734)和凸模四(739)，通过导套二(735)与导柱二(736)的导向作用凸模四(739)进入凹模五(737)内完成冲裁，冲裁完成后，冲孔油缸(731)冲完，归位，通过固定在凹模五(737)上的退料板(738)卸料，气缸二(57)带着电磁铁二(59)下到位，待油缸(731)归位，电磁铁二(59)吸住零件上行，等待机械手(52)夹位继续下一工序。
5.根据权利要求1所述一种钢制散热器扣罩加工生产线，其特征在于：切小边装置(62)是由切小边压铁(620)、凸模三(621)、凹模三(622)、凸模导向板二(623)、斜铁凸模二(624)、切小边定位(625)、凹模四(626)、外框(627)、斜铁凸模三(628)、斜铁凹模二(629)组成，斜铁凸模二(624)、凹模四(626)安装在外框(627)内，凹模三(622)、斜铁凸模三(628)分别安装在外框(627)一侧，切小边定位(625)安装在斜铁凸模二(624)、凹模四(626)之间，凸模三(621)、凸模导向板二(623)、斜铁凹模二(629)安装在凹模三(622)、斜铁凸模三(628)之间，切小边操作步骤为：当机械手(52)夹住零件送到切小边处，机械手(52)打开，零件掉入切小边定位(625)内，当切小边压铁(620)压到斜铁凸模二(624)、斜铁凸模三(628)，斜铁凸模二(624)、斜铁凸模三(628)驱动，斜铁凹模三(629)和组装在一起的凸模导向板二(623)、凸模三(621)进入到凹模三(622)、凹模四(626)内，对零件冲压，同时电磁铁一(55)吸住零件上行，等待机械手(52)夹住继续下一工序。
6.根据权利要求1所述一种钢制散热器扣罩加工生产线，其特征在于：机械手(52)操作步骤为：电机三(48)运动通过同步带(50)控制滑台一(65)与滑台三(51)上的双向丝杠一(67)与双向丝杠二(71)闭合，从而控制安装在滑道二(66)与滑道五(72)上机械手(52)闭合夹住零件，然后电机四(47)运动连接的丝杆二(70)与安装在滑台二(68)的丝杠螺母(64)配合，使滑台二(68)上的滑块四(63-1)连接的机械手(52)横向运动到模具工位处，然后电机三(48)反向运动，机械手(52)张开，零件掉入模具中，同时电机四(47)反向运动，滑台二(68)回到原位，上模板(54)下行，通过安装在上边的切边压铁(53)压到模具斜铁产生横向力完成冲裁，然后切小边与切大边模具里的零件由电磁铁一(55)产生磁力吸到上到位，同时，冲顶孔模具里的零件是由冲顶孔侧磁铁(58)吸到上到位，冲侧孔模具的零件是由安装在气缸二(57)上的电磁铁二(59)吸到上到位，冲床到达上到位之后，零件都吸到上位，等待机械手(52)的下一次往复运动，达到自动循环冲压的工序。
7.根据权利要求1所述一种钢制散热器扣罩加工生产线，其特征在于：滑台一(65)、滑台三(51)均为纵向移动，滑台二(68)为横向移动。
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