CN108840114B - 一种采用t型架进行轴向固定的果筐翻转输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采用T型架进行轴向固定的果筐翻转输送装置，其结构包括果筐、固定翻板、立板、传动箱、支架、电机，固定翻板的两侧分别与立板活动连接，立板侧面焊接有支架，支架上安装有电机，电机通过传动箱与固定翻板传动连接，固定翻板与果筐相配合，固定翻板由转轴、支板、翻转板、T型架、定位装置组成，翻转板的两侧底部垂直焊接有支板，支板位于翻转板两侧的中部，支板上连接有转轴，转轴与传动箱相连接，翻转板上设有两个T型架，T型架的横截面成T状，T型架与定位装置相配合，T型架与果筐相配合，本发明的有益效果是：本发明结构简单，且空间小，成本低廉，不会对果筐的出口总成阻挡，无需连接件，直接避免检修的麻烦。

Description

一种采用T型架进行轴向固定的果筐翻转输送装置

技术领域

本发明涉及果蔬输送领域，具体地说是一种采用T型架进行轴向固定的果筐翻转输送装置。

背景技术

水果在分选前，统一装在果筐里，由于重量过大，在分选时需要抬起翻转倒入，需要的工作人员的力气足够大，且工作量大，因此采用了翻转输送装置进行自动翻转倒入。

目前的翻转输送装置在翻转时采用气缸驱动十字架组件对果筐进行夹紧，通过旋转组件对果筐进行翻转，具有以下缺点:

1、气缸成本高，且十字架的外框架大，占地面积大；

2、旋转组件的框架大，结构多，与十字架结合，整个装置部件复杂，容易对水果的输出造成阻挡；

3、旋转组件与十字架夹紧组件通过多处连接，松动容易造成晃动，严重则会引发果筐落地，使水果报废，需时常检查，检修麻烦。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种采用T型架进行轴向固定的果筐翻转输送装置。

本发明采用如下技术方案来实现：一种采用T型架进行轴向固定的果筐翻转输送装置，其结构包括果筐、固定翻板、立板、传动箱、支架、电机，所述固定翻板的两侧分别与立板活动连接，所述立板侧面焊接有支架，所述支架上安装有电机，所述电机通过传动箱与固定翻板传动连接，所述固定翻板与果筐相配合，所述固定翻板由转轴、支板、翻转板、T型架、定位装置组成，所述翻转板的两侧底部垂直焊接有支板，所述支板位于翻转板两侧的中部，所述支板上连接有转轴，所述转轴与传动箱相连接，所述翻转板上设有两个T型架，所述T型架的横截面成T状，所述T型架与定位装置相配合，所述T型架与果筐相配合，所述定位装置与果筐相啮合。

作为优化，所述T型架由竖板、导入块、平板、空槽组成，所述竖板底部与翻转板垂直连接，所述竖板顶部与平板垂直连接，所述平板一端设有导入块，所述导入块的端头成锥形，所述平板上设有两个空槽，所述空槽内设有定位装置。

作为优化，所述定位装置由啮合机构、连杆、拉杆、弹性卡块、卡座、拉绳、拉环、壳体组成，所述壳体连接在翻转板底面，所述壳体中间安装有卡座，所述卡座与弹性卡块相配合，所述弹性卡块连接在拉杆底部，所述拉杆顶部与连杆中间垂直连接，所述连杆的两端分别连接有啮合机构。

作为优化，所述啮合机构由齿块、导杆、固定架、弹簧板、弹簧、移动杆组成，所述齿块设在空槽内，所述导杆顶部贯穿翻转板、竖板与齿块相连接，所述导杆底部与弹簧板垂直连接，所述弹簧板通过弹簧与固定架相连接，所述移动杆垂直贯穿固定架，所述弹簧板通过移动杆与连杆相连接。

作为优化，所述果筐底部设有T型凹槽，所述T型凹槽与T型架相配合。

作为优化，所述T型凹槽内设有齿条，所述齿条与齿块相啮合。

作为优化，所述T型凹槽的上半部分高度大于T型凹槽上半部分2-3cm。

作为优化，所述齿块的齿与齿条的齿相嵌合。

作为优化，所述定位装置、T型架均设有两个能够加强固定的效果。

有益效果

本发明在使用时，通过输送机将果筐沿果筐的T型凹槽方向输送，通过导入块的导向，能使果筐的T型凹槽顺利与T型架嵌合，然后将弹性卡块向中间推，使弹性卡块脱离卡座，通过弹簧的作用，使齿块上顶与果筐T型凹槽内的齿条相啮合，通过齿块与齿条的配合能够对果筐进行X轴方向的固定，防止滑动，通过T型凹槽与T型架的配合能够对果筐进行Z轴、Y轴方向的固定，然后启动电机驱动翻转板进行翻转，使果筐内的水果倒出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过T型凹槽与T型架的配合对果筐进行Z轴、Y轴方向的固定，齿块与齿条的配合对果筐X轴方向进行固定，结构简单，且空间小，采用弹簧代替气缸作为固定的力，成本低廉；

2、本发明的固定装置作用在果筐底部，不会对果筐的出口总成阻挡；

3、本发明的T型架与翻转板一体成型，无需连接件，直接避免检修的麻烦。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种采用T型架进行轴向固定的果筐翻转输送装置的结构示意图。

图2为本发明固定翻板的结构示意图。

图3为本发明固定翻板的正视图。

图4为本发明固定翻板的工作状态结构示意图。

图5为本发明果筐的结构示意图。

图中：果筐1、固定翻板2、立板3、传动箱4、支架5、电机6、转轴20、支板21、翻转板22、T型架23、定位装置24、竖板230、导入块231、平板232、空槽233、啮合机构240、连杆241、拉杆242、弹性卡块243、卡座244、拉绳245、拉环246、壳体247、齿块2401、导杆2402、固定架2403、弹簧板2404、弹簧2405、移动杆2406、T型凹槽10、齿条101。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种采用T型架进行轴向固定的果筐翻转输送装置技术方案：其结构包括果筐1、固定翻板2、立板3、传动箱4、支架5、电机6，所述固定翻板2的两侧分别与立板3活动连接，所述立板3侧面焊接有支架5，所述支架5上安装有电机6，所述电机6通过传动箱4与固定翻板2传动连接，所述固定翻板2与果筐1相配合，所述固定翻板2由转轴20、支板21、翻转板22、T型架23、定位装置24组成，所述翻转板22的两侧底部垂直焊接有支板21，所述支板21位于翻转板22两侧的中部，所述支板21上连接有转轴20，所述转轴20与传动箱4相连接，所述翻转板22上设有两个T型架23，所述T型架23的横截面成T状，所述T型架23与定位装置24相配合，所述T型架23与果筐1相配合，所述定位装置24与果筐1相啮合。

所述T型架23由竖板230、导入块231、平板232、空槽233组成，所述竖板230底部与翻转板22垂直连接，所述竖板230顶部与平板232垂直连接，所述平板232一端设有导入块231，所述导入块231的端头成锥形，所述平板232上设有两个空槽233，所述空槽233内设有定位装置24，所述导入块231的设计能够便于果筐1顺利进入，T型架23的设计能够对果筐1进行Z轴、Y轴方向的固定。

所述定位装置24由啮合机构240、连杆241、拉杆242、弹性卡块243、卡座244、拉绳245、拉环246、壳体247组成，所述壳体247连接在翻转板22底面，所述壳体247中间安装有卡座244，所述卡座244与弹性卡块243相配合，所述弹性卡块243连接在拉杆242底部，所述拉杆242顶部与连杆241中间垂直连接，所述连杆241的两端分别连接有啮合机构240，啮合机构240设有2个能加强对果筐1的固定。

所述啮合机构240由齿块2401、导杆2402、固定架2403、弹簧板2404、弹簧2405、移动杆2406组成，所述齿块2401设在空槽233内，所述导杆2402顶部贯穿翻转板22、竖板230与齿块2401相连接，所述导杆2402底部与弹簧板2404垂直连接，所述弹簧板2404通过弹簧2405与固定架2403相连接，所述移动杆2406垂直贯穿固定架2403，所述弹簧板2404通过移动杆2406与连杆241相连接。

所述果筐1底部设有T型凹槽10，所述T型凹槽10与T型架23相配合。

所述T型凹槽10内设有齿条101，所述齿条101与齿块2401相啮合，能够对果筐1的X轴方向进行固定。

在使用时，通过输送机将果筐1沿果筐1的T型凹槽10方向输送，通过导入块231的导向，能使果筐1的T型凹槽10顺利与T型架23嵌合，然后将弹性卡块243向中间推，使弹性卡块243脱离卡座244，通过弹簧2405的作用，使齿块2401上顶与果筐1T型凹槽10内的齿条101相啮合，通过齿块2401与齿条101的配合能够对果筐1进行X轴方向的固定，防止滑动，通过T型凹槽10与T型架23的配合能够对果筐1进行Z轴、Y轴方向的固定，然后启动电机6驱动翻转板22进行翻转，使果筐1内的水果倒出。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：本发明通过T型凹槽与T型架的配合对果筐进行Z轴、Y轴方向的固定，齿块与齿条的配合对果筐X轴方向进行固定，结构简单，且空间小，采用弹簧代替气缸作为固定的力，成本低廉；本发明的固定装置作用在果筐底部，不会对果筐的出口总成阻挡；本发明的T型架与翻转板一体成型，无需连接件，直接避免检修的麻烦。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种采用T型架进行轴向固定的果筐翻转输送装置，其结构包括果筐（1）、固定翻板（2）、立板（3）、传动箱（4）、支架（5）、电机（6），其特征在于：

所述固定翻板（2）的两侧分别与立板（3）活动连接，所述立板（3）侧面焊接有支架（5），所述支架（5）上安装有电机（6），所述电机（6）通过传动箱（4）与固定翻板（2）传动连接，所述固定翻板（2）与果筐（1）相配合；

所述固定翻板（2）由转轴（20）、支板（21）、翻转板（22）、T型架（23）、定位装置（24）组成，所述翻转板（22）的两侧底部垂直焊接有支板（21），所述支板（21）位于翻转板（22）两侧的中部，所述支板（21）上连接有转轴（20），所述转轴（20）与传动箱（4）相连接，所述翻转板（22）上设有两个T型架（23），所述T型架（23）的横截面成T状，所述T型架（23）与定位装置（24）相配合，所述T型架（23）与果筐（1）相配合，所述定位装置（24）与果筐（1）相啮合；

所述T型架（23）由竖板（230）、导入块（231）、平板（232）、空槽（233）组成，所述竖板（230）底部与翻转板（22）垂直连接，所述竖板（230）顶部与平板（232）垂直连接，所述平板（232）一端设有导入块（231），所述导入块（231）的端头成锥形，所述平板（232）上设有两个空槽（233），所述空槽（233）内设有定位装置（24）。

2.根据权利要求1所述的一种采用T型架进行轴向固定的果筐翻转输送装置，其特征在于：所述定位装置（24）由啮合机构（240）、连杆（241）、拉杆（242）、弹性卡块（243）、卡座（244）、拉绳（245）、拉环（246）、壳体（247）组成，所述壳体（247）连接在翻转板（22）底面，所述壳体（247）中间安装有卡座（244），所述卡座（244）与弹性卡块（243）相配合，所述弹性卡块（243）连接在拉杆（242）底部，所述拉杆（242）顶部与连杆（241）中间垂直连接，所述连杆（241）的两端分别连接有啮合机构（240）。

3.根据权利要求2所述的一种采用T型架进行轴向固定的果筐翻转输送装置，其特征在于：所述啮合机构（240）由齿块（2401）、导杆（2402）、固定架（2403）、弹簧板（2404）、弹簧（2405）、移动杆（2406）组成，所述齿块（2401）设在空槽（233）内，所述导杆（2402）顶部贯穿翻转板（22）、竖板（230）与齿块（2401）相连接，所述导杆（2402）底部与弹簧板（2404）垂直连接，所述弹簧板（2404）通过弹簧（2405）与固定架（2403）相连接，所述移动杆（2406）垂直贯穿固定架（2403），所述弹簧板（2404）通过移动杆（2406）与连杆（241）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种采用T型架进行轴向固定的果筐翻转输送装置，其特征在于：所述果筐（1）底部设有T型凹槽（10），所述T型凹槽（10）与T型架（23）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种采用T型架进行轴向固定的果筐翻转输送装置，其特征在于：所述T型凹槽（10）内设有齿条（101），所述齿条（101）与齿块（2401）相啮合。

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