CN212669069U - 升降对接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降对接平台，包括曲柄驱动器、主动曲柄、从动曲柄、曲柄转轴、底框和上框；上框设于底框上方，主动曲柄和从动曲柄均固定于曲柄转轴，曲柄转轴转动连接于底框上，从动曲柄通过平行于曲柄转轴的上框转轴转动连接于上框；曲柄驱动器的壳体固定于底框且输出端连接于主动曲柄，曲柄驱动器输出水平直线运动，以驱动主动曲柄带动曲柄转轴自转，进而通过从动曲柄带动上框升降运动。通过选用主动曲柄的应用角度可以减少曲柄驱动器的受力，从而降低曲柄驱动器无法长时间承受较大重量而导致灭菌车下落的可能性，有利于提高生产效率。

Description

升降对接平台

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种升降对接平台。

背景技术

现有的应用于灭菌车的进出车升降对接平台中，采用气缸垂直顶升升降，具体地，升降对接平台包括上框和底框，上框和底框之间安装气缸，气缸沿竖直方向伸缩实现上框及上框上的灭菌车的升降。然而，由于气缸的承重始终不小于灭菌车和上框的重量，在气缸保持其伸出长度对灭菌车进行装卸桶的过程中，气缸可能因无法长时间承受较大重量而下落，严重影响生产效率。

因此，如何提高生产效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种升降对接平台，有利于提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种升降对接平台，包括曲柄驱动器、主动曲柄、从动曲柄、曲柄转轴、底框和上框；所述上框设于所述底框上方，所述主动曲柄和所述从动曲柄均固定于所述曲柄转轴，所述曲柄转轴转动连接于所述底框上，所述从动曲柄通过平行于所述曲柄转轴的上框转轴转动连接于所述上框；所述曲柄驱动器的壳体固定于所述底框且输出端连接于所述主动曲柄，所述曲柄驱动器输出水平直线运动，以驱动所述主动曲柄带动所述曲柄转轴自转，进而通过所述从动曲柄带动所述上框升降运动。

优选地，所述曲柄驱动器的输出端转动连接于驱动器转轴上，所述驱动器转轴平行于所述曲柄转轴，所述主动曲柄上的驱动孔空套于所述驱动器转轴上。

优选地，还包括拉杆；两个所述曲柄转轴平行设于所述底框上，且仅一个所述曲柄转轴上固定有所述主动曲柄；所述拉杆的两端分别转动连接于两个所述曲柄转轴上的所述从动曲柄，以构成平行四边形连杆机构。

优选地，所述上框由顶板和设于所述顶板下的两个平行的上侧板构成的上U形框，所述底框为底板和设于所述底板上的两个平行的下侧板构成的下U形框，所述上侧板与所述下侧板相垂直，所述上侧板平行于所述曲柄转轴，且所述上侧板位于两个所述下侧板之间，在平行于所述曲柄转轴的方向上，所述上侧板能够容纳于两个所述下侧板之间。

优选地，还包括设于所述底框下方的地轨，所述底框滑动连接于所述地轨上，且所述底框中设有底框驱动器以驱动所述底框在所述地轨上移动。

优选地，所述底框驱动器为旋转驱动器，所述底框驱动器的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的底部外露于所述底框的底面，所述地轨的顶面上固定设有与所述主动齿轮啮合配合的齿面。

优选地，所述底框上通过压轮轴转动连接有压轮，所述压轮轴平行于所述底框驱动器的输出轴，且所述压轮的底部压住所述齿面。

优选地，所述底框上固定有开口向下的导向槽，所述导向槽滑动扣设于所述地轨上，以对所述底框进行直线导向。

优选地，所述底框底部通过滚轮转轴转动连接有从动滚轮，所述滚轮转轴平行于所述底框驱动器的输出轴，所述从动滚轮的底部与所述地轨的底面位于同一水平面上。

优选地，所述上框的顶面上固定有车体轨道。

本实用新型提供的升降对接平台，包括曲柄驱动器、主动曲柄、从动曲柄、曲柄转轴、底框和上框；上框设于底框上方，主动曲柄和从动曲柄均固定于曲柄转轴，曲柄转轴转动连接于底框上，从动曲柄通过平行于曲柄转轴的上框转轴转动连接于上框；曲柄驱动器的壳体固定于底框且输出端连接于主动曲柄，曲柄驱动器输出水平直线运动，以驱动主动曲柄带动曲柄转轴自转，进而通过从动曲柄带动上框升降运动。

应用该升降对接平台时，具体可以根据灭菌车以及上框的重量确定曲柄驱动器的输出运动范围，使得曲柄驱动器的输出端伸至输出运动范围中的任一位置时，主动曲柄与水平面之间的夹角保持在钝角，曲柄驱动器需要提供的推力小于与灭菌车和上框的重力和大小相同的竖直方向的力，能够有效减轻曲柄驱动器的承重。

主动曲柄、从动曲柄、曲柄转轴构成曲柄连杆升降装置，将曲柄驱动器的往复运动转化为曲柄旋转运动并带动上框升降运动，同时，通过选用主动曲柄的应用角度可以减少曲柄驱动器的受力，从而降低曲柄驱动器无法长时间承受较大重量而导致灭菌车下落的可能性，有利于提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供升降对接平台的平移底框组件的主视图；

图2为本实用新型所提供升降对接平台的平移底框组件的俯视图；

图3为本实用新型所提供升降对接平台的主视图；

图4为本实用新型所提供升降对接平台的平移底框组件的结构图；

图5为本实用新型所提供升降对接平台的曲柄连杆升降装置的主视图；

图6为本实用新型所提供升降对接平台的曲柄连杆升降装置的结构图；

图7为本实用新型所提供升降对接平台的主动曲柄的受力分析图。

附图标记：

1-平移底框组件，11-底框，12-驱动轴，13-压轮轴，14-主动齿轮，15-压轮，16-从动滚轮，17-底框驱动器，18-导向槽，19-地轨，110-皮带，111-滚轮转轴；

2-曲柄驱动器；

3-曲柄连杆升降装置，31-从动曲柄，32-主动曲柄，33-内螺纹关节轴承，34-拉杆，35-拉杆隔套，36-拉杆销轴，37-立式轴承座，38-外螺纹关节轴承，39-轴承连接座，310-曲柄转轴，311-上框转轴，312-驱动器转轴，313-驱动孔；

4-上框；

5-车体轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供升降对接平台，有利于提高生产效率。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实用新型所提供升降对接平台的一种具体实施例中，请参考图3、图5和图6，包括曲柄驱动器2、主动曲柄32、从动曲柄31、曲柄转轴310、底框11和上框4。上框4设于底框11上方。

主动曲柄32和从动曲柄31均固定于曲柄转轴310，具体为焊接固定。曲柄转轴310转动连接于底框11上，具体地，底框11上固定设置立式轴承座37，曲柄转轴310转动连接于该立式轴承座37。从动曲柄31通过平行于曲柄转轴310的上框转轴311转动连接于上框4，具体地，外螺纹关节轴承38通过隔套、上框转轴311与从动曲柄31连接，轴承连接座39与外螺纹关节轴承38通过螺纹连接，轴承连接座39固定于上框4。

曲柄驱动器2的壳体固定于底框11且输出端连接于主动曲柄32。曲柄驱动器2输出水平直线运动，具体为气缸，以驱动主动曲柄32带动曲柄转轴310自转，曲柄转轴310自转会带动从动曲柄31摆动，进而通过从动曲柄31带动上框4升降运动，其中，由于从动曲柄31相对于曲柄转轴310摆动，上框4升降运动的同时还会在水平方向上发生位移。另外，升降运动为竖直方向上的运动。

应用本实施例提供的升降对接平台时，具体可以根据灭菌车以及上框4的重量确定曲柄驱动器2的输出运动范围，使得曲柄驱动器2的输出端伸至输出运动范围中的任一位置时，主动曲柄32与水平面之间的夹角保持在钝角，如图7所示，在主动曲柄32与水平面夹角为钝角的情况下，曲柄驱动器2需要提供的推力Fx小于与灭菌车和上框4的重力和大小相同的竖直方向的力Fy，能够有效减轻曲柄驱动器2的承重。

可见，基于本实施例提供的升降对接平台，主动曲柄32、从动曲柄31、曲柄转轴310构成曲柄连杆升降装置3，将曲柄驱动器2的往复运动转化为曲柄旋转运动并带动上框4升降运动，同时，通过选用主动曲柄32的应用角度可以减少曲柄驱动器2的受力，从而降低曲柄驱动器2无法长时间承受较大重量而导致灭菌车下落的可能性，有利于提高生产效率。

进一步地，请参考图7，曲柄驱动器2的输出端转动连接于驱动器转轴312上，驱动器转轴312平行于曲柄转轴310，主动曲柄32上的驱动孔313空套于驱动器转轴312上。驱动器转轴312和曲柄转轴310在竖直方向上的高度不变，通过驱动孔313空套于驱动器转轴312上，曲柄驱动器2带动驱动器转轴312水平运动时，驱动器转轴312在驱动孔313中的具体位置会相对变化，可以补偿主动曲柄32在驱动器转轴312和曲柄转轴310之间的长度，使主动曲柄32顺利摆动起来。具体地，驱动器转轴312上可以设置隔套以轴向定位主动曲柄32。当然，在其他实施例中，也可以在主动曲柄32上通过轴承转动连接平行于曲柄转轴310的连接轴，而曲柄驱动器2的输出端设置空套在该连接轴上的通孔。

进一步地，如图3和图6所示，该升降对接平台还包括拉杆34。两个曲柄转轴310平行设置在底框11上，且仅一个曲柄转轴310上固定有主动曲柄32。拉杆34的两端分别转动连接于两个曲柄转轴310上的从动曲柄31，以构成平行四边形连杆机构，即，连接于同一个拉杆34的两个从动曲柄31和该拉杆34构成平行四边形连杆机构。由于拉杆34的设置，通过一个主动曲柄32即可带动两个曲柄转轴310及各从动曲柄31转动，便于装配，有利于节约能源，提高上框4运动的平稳性。具体地，如图6所示，从动曲柄31为弯折杆，其中部弯折处固定于曲柄转轴310，两端分别连接上框4和拉杆34。具体地，拉杆34与内螺纹关节轴承33螺纹连接，内螺纹关节轴承33通过拉杆隔套35和拉杆销轴36与从动曲柄31连接。

进一步地，请参考图3，上框4由顶板和设于顶板下的两个平行的上侧板构成的上U形框，底框11为底板和设于底板上的两个平行的下侧板构成的下U形框，上侧板与下侧板相垂直，上侧板平行于曲柄转轴310，且上侧板位于两个下侧板之间，包括位于两个下侧板分别所在的平面之间的情况。在平行于曲柄转轴310的方向上，上侧板能够容纳于两个下侧板之间，上框4随着从动曲柄31不断运动的过程中，上侧板能够运动至两个下侧板之间而不会被干涉，可以保证上框4具有较大的运动行程。

进一步地，请参考图1至4，该升降对接平台还包括设置在底框11下方的地轨19，底框11滑动连接于地轨19上，且底框11中设有底框驱动器17以驱动底框11在地轨19上移动，使得底框11及其上部件能够作为一个整体移动，例如在使用多台灭菌柜的生产线中的不同灭菌柜之间移动。另外，底框11相对于地轨19的移动方向可以按需设置，例如，平行于曲柄转轴310。

进一步地，如图2所示，底框驱动器17为旋转驱动器，具体为旋转电机。底框驱动器17的壳体固定在底框11上，底框驱动器17的输出端固定连接有主动齿轮14，具体地，底框驱动器17的输出端固定设置驱动轴12，主动齿轮14套设固定在驱动轴12上。主动齿轮14的底部外露于底框11的底面，地轨19的顶面上固定设有与主动齿轮14啮合配合的齿面。通过主动齿轮14与地轨19上齿面的咬合，能够平稳地带动底框11在地轨19上的前进。

进一步地，请参考图2，底框11上通过压轮轴13转动连接有压轮15，压轮轴13平行于底框驱动器17的输出轴，且压轮15的底部压住齿面，在底框11前进的过程中，压轮15在齿面上滚动，能够提高底框11运动的平稳性。在垂直于压轮轴13的方向上，主动齿轮14的两侧分别设有压轮15。

进一步地，如图1所示，底框11上固定有开口向下的导向槽18，导向槽18滑动扣设于地轨19上，以对底框11进行直线导向，通过导向槽18与地轨19的配合保证底框11沿直线前行。其中，地轨19的顶部固定有皮带110，皮带110的顶面为与主动齿轮14相配合的齿面。

进一步地，如图4所示，底框11底部通过滚轮转轴111转动连接有从动滚轮16，滚轮转轴111平行于底框驱动器17的输出轴，从动滚轮16的底部与地轨19的底面位于同一水平面上，从动滚轮16可以支撑于地面上，地轨19的底面直接固定在地面上，从动滚轮16的设置可以提高底框11相对于地面运动的平稳性。

进一步地，上框4的顶面上固定有车体轨道5，以保证上框4上侧车体的稳定进出。其中，车体轨道5可以根据车体种类适应性设置，除了灭菌车外，车体也可以为其他种类的车体。

本实施例所提供升降对接平台在应用于灭菌车升降时的工作原理为：曲柄驱动器2伸缩会带动主动曲柄32、从动曲柄31摆动，从而带动上框4升降，灭菌车放置在车体轨道5上，随着上框4升降到达预定高度，上框4上设置的推拉杆推动灭菌车沿车体轨道5移动，从而实现灭菌车进出灭菌柜；底框驱动器17驱动驱动轴12转动，从而带动主动齿轮14转动，主动齿轮14与皮带110的咬合实现底框11及其上部件的平移，导向槽18与地轨19保证底框11及其上部件的沿直线平移，实现升降对接平台在灭菌柜间的移动。

该升降对接平台的应用，可以改善直接采用气缸输出竖直运动导致的导致灭菌车无法升降至预定位置保持的问题，从而提高装卸桶准确率，降低曲柄驱动器2的可能性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的升降对接平台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种升降对接平台，其特征在于，包括曲柄驱动器(2)、主动曲柄(32)、从动曲柄(31)、曲柄转轴(310)、底框(11)和上框(4)；所述上框(4)设于所述底框(11)上方，所述主动曲柄(32)和所述从动曲柄(31)均固定于所述曲柄转轴(310)，所述曲柄转轴(310)转动连接于所述底框(11)上，所述从动曲柄(31)通过平行于所述曲柄转轴(310)的上框转轴(311)转动连接于所述上框(4)；所述曲柄驱动器(2)的壳体固定于所述底框(11)且输出端连接于所述主动曲柄(32)，所述曲柄驱动器(2)输出水平直线运动，以驱动所述主动曲柄(32)带动所述曲柄转轴(310)自转，进而通过所述从动曲柄(31)带动所述上框(4)升降运动。

2.根据权利要求1所述的升降对接平台，其特征在于，所述曲柄驱动器(2)的输出端转动连接于驱动器转轴(312)上，所述驱动器转轴(312)平行于所述曲柄转轴(310)，所述主动曲柄(32)上的驱动孔(313)空套于所述驱动器转轴(312)上。

3.根据权利要求1所述的升降对接平台，其特征在于，还包括拉杆(34)；两个所述曲柄转轴(310)平行设于所述底框(11)上，且仅一个所述曲柄转轴(310)上固定有所述主动曲柄(32)；所述拉杆(34)的两端分别转动连接于两个所述曲柄转轴(310)上的所述从动曲柄(31)，以构成平行四边形连杆机构。

4.根据权利要求1所述的升降对接平台，其特征在于，所述上框(4)由顶板和设于所述顶板下的两个平行的上侧板构成的上U形框，所述底框(11)为底板和设于所述底板上的两个平行的下侧板构成的下U形框，所述上侧板与所述下侧板相垂直，所述上侧板平行于所述曲柄转轴(310)，在平行于所述曲柄转轴(310)的方向上，所述上侧板能够容纳于两个所述下侧板之间。

5.根据权利要求1至4任一项所述的升降对接平台，其特征在于，还包括设于所述底框(11)下方的地轨(19)，所述底框(11)滑动连接于所述地轨(19)上，且所述底框(11)中设有底框驱动器(17)以驱动所述底框(11)在所述地轨(19)上移动。

6.根据权利要求5所述的升降对接平台，其特征在于，所述底框驱动器(17)为旋转驱动器，所述底框驱动器(17)的输出端固定连接有主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)的底部外露于所述底框(11)的底面，所述地轨(19)的顶面上固定设有与所述主动齿轮(14)啮合配合的齿面。

7.根据权利要求6所述的升降对接平台，其特征在于，所述底框(11)上通过压轮轴(13)转动连接有压轮(15)，所述压轮轴(13)平行于所述底框驱动器(17)的输出轴，且所述压轮(15)的底部压住所述齿面。

8.根据权利要求6所述的升降对接平台，其特征在于，所述底框(11)上固定有开口向下的导向槽(18)，所述导向槽(18)滑动扣设于所述地轨(19)上，以对所述底框(11)进行直线导向。

9.根据权利要求6所述的升降对接平台，其特征在于，所述底框(11)底部通过滚轮转轴(111)转动连接有从动滚轮(16)，所述滚轮转轴(111)平行于所述底框驱动器(17)的输出轴，所述从动滚轮(16)的底部与所述地轨(19)的底面位于同一水平面上。

10.根据权利要求5所述的升降对接平台，其特征在于，所述上框(4)的顶面上固定有车体轨道(5)。

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