CN215325165U - 一种随动升降送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种随动升降送料装置，包括支撑结构、升降轨道部、固定轨道部、送料小车以及动力机构，支撑结构上倾斜开设有导向滑槽；升降轨道部包括底座、滑动部、第一轨道以及第一抵接部；固定轨道部包括第二轨道；送料小车包括车身、车轮以及第二抵接部；动力机构与车身传动连接，能够驱动送料小车沿第一轨道与第二轨道运动；本随动升降送料装置的动力机构带动送料小车沿轨道运动，第二抵接部会与第一抵接部抵接，进而带动滑动部从第一位置运动到第二位置，从而将升降轨道部整体沿导向滑槽抬升，在只设置一个动力机构的条件下，实现送料小车的水平运动和升降运动，具有良好的同步性能，结构简单，效果可靠。

Description

一种随动升降送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种随动升降送料装置。

背景技术

在生产过程中，通常采用外部动力装置推动送料小车沿轨道往复运动进行送货。在此过程中，存在需要将送料小车向上抬升的过程。传统方式是在小车下设置一个抬升机构来实现这一功能，一方面需要增加设备成本投入，另一方面若抬升运动和小车沿轨道运动同步进行，则处理两个运动的同步性较为复杂，若抬升运动和小车沿轨道运动分步进行，则会增大运动时间，降低生产效率。因此需要一种简单易行的能够同时实现水平运动和升降运动的装置。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种随动升降送料装置，用以解决现有技术中需要能够同时实现水平运动和升降运动的装置的技术问题。

本实用新型提供一种随动升降送料装置，该随动升降送料装置包括：支撑结构、升降轨道部、固定轨道部、送料小车以及动力机构，支撑结构上倾斜开设有导向滑槽；升降轨道部包括底座、滑动部、第一轨道以及第一抵接部，滑动部一端与底座固定连接，另一端与导向滑槽配合滑动连接，当滑动部处于导向滑槽内最低点时为第一位置，当滑动部处于导向滑槽内最高点时为第二位置，第一轨道和第一抵接部固定设置于底座上；固定轨道部包括第二轨道，当滑动部处于第一位置时，第一轨道与第二轨道连通；送料小车包括车身、车轮以及第二抵接部，车轮与车身转动连接，车轮能够沿第一轨道以及第二轨道滚动，第二抵接部固定设置于车身下方，并与第一抵接部对应；动力机构与车身传动连接，能够驱动送料小车沿第一轨道与第二轨道运动；当动力机构带动送料小车沿第二轨道与第一轨道运动，第二抵接部会与第一抵接部抵接，并通过第一抵接部带动滑动部从第一位置运动到第二位置。

进一步的，随动升降送料装置还包括连接机构，动力机构的动力输出端通过连接机构与车身连接，连接机构包括第一固定部、第二固定部以及转动部，第一固定部与动力机构的动力输出端固定连接，第二固定部与车身固定连接，转动部两端分别与第一固定部和第二固定部转动连接，并且转动轴线相互平行且与第一轨道延伸方向垂直。

进一步的，第一轨道有两根且间隔平行设置；第二轨道也有两根且间隔平行设置。

进一步的，第一抵接部设置于两根第一轨道之间，第二抵接部设置于两根第二轨道之间。

进一步的，第一抵接部包括安装座以及减震部，安装座与底座固定连接并朝向固定轨道部开设有安装槽，减震部具有弹性，内嵌于安装槽内并朝向固定轨道部延伸至安装槽外。

进一步的，减震部为橡胶块。

进一步的，动力机构为液压油缸。

与现有技术相比，本随动升降送料装置的动力机构带动送料小车沿第二轨道与第一轨道运动，第二抵接部会与第一抵接部抵接，并通过第一抵接部带动滑动部从第一位置运动到第二位置，从而将升降轨道部整体沿导向滑槽抬升，在只设置一个动力机构的条件下，实现送料小车的水平运动和升降运动，并且两个运动同步进行，具有良好的同步性能，结构简单，效果可靠。

附图说明

图1为本实用新型提供的随动升降送料装置在第一运动状态时的结构示意图；

图2为本实用新型提供的随动升降送料装置在第二运动状态时的结构示意图；

图3为本实用新型提供的随动升降送料装置在第三运动状态时的结构示意图；

图4为图1中升降轨道部的结构示意图；

图5为图1中连接机构处的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参见图1至图5，本随动升降送料装置包括支撑结构1、升降轨道部2、固定轨道部3、送料小车4、动力机构5以及连接机构6。

支撑结构1为两块相对数值固定设置板状结构，在两块板状结构上相对开设有至少一对导向滑槽11，导向滑槽11倾斜向上设置。

升降轨道部2包括底座21、滑动部22、第一轨道23以及第一抵接部24。底座21通常采用水平设置的板状结构，滑动部22的上端与底座 21固定连接，滑动部22的另一端一一对应与导向滑槽11配合滑动连接。令当滑动部22处于导向滑槽11内最低点时为第一位置，当滑动部22处于导向滑槽11内最高点时为第二位置。第一轨道23和第一抵接部24均固定设置于底座21上，在本实施例中，第一轨道23为两根间隔平行设置的轨道，第一抵接部24设置于两根第一轨道23之间。第一抵接部24 包括安装座241以及减震部242，安装座241与底座21固定连接并朝向固定轨道部3开设有安装槽，减震部242具有弹性，内嵌于安装槽内并朝向固定轨道部3延伸至安装槽外。减震部242可以采用橡胶制作而成，用于在撞击时吸收冲击力。

固定轨道部3包括第二轨道31以及用于支撑第二轨道31的必要结构。第二轨道31与第一轨道23相对应，当第一轨道23为两根时，第二轨道31也同样为两根，并且当滑动部22处于第一位置时(如图1和图2 所示)，第一轨道23与第二轨道31连通。

送料小车4包括车身41、车轮42以及第二抵接部43，多个车轮42 与车身41转动连接，本送料小车4能够通过车轮42沿第一轨道23以及第二轨道31运动。第二抵接部43固定设置于车身41下方且位于两个第二轨道31之间，并与第一抵接部24相对应，当送料小车4沿第二轨道 31与第一轨道23运动时，第二抵接部43能够与第一抵接部24抵接。由于本送料小车4具有送料功能，对应地在车身41上还设置有用于装载物料的料斗。

动力机构5通过连接机构6与车身41传动连接，能够驱动送料小车 4沿第一轨道23与第二轨道31运动，在本实施例中，动力机构5采用液压油缸。

连接机构6第一固定部61、第二固定部62以及转动部63。第一固定部61与动力机构5的动力输出端固定连接，第二固定部62与车身41 固定连接，转动部63两端分别与第一固定部61和第二固定部62转动连接，并且转动轴线相互平行且与第一轨道23和第二轨道31延伸方向垂直。连接机构6用于在送料小车4被抬升时，动力结构5也能对送料小车4施加动力。

第一运动状态如图1所示，送料小车4位于第二轨道31上，受到动力机构5的拉力朝向第一轨道23运动。第二运动状态如图2所示，送料小车4在动力机构5的驱动下运动到第二轨道23是，并且第二抵接部43 与第一抵接部24抵接，此时滑动部22仍处于导向滑槽11内最低点时即第一位置。动力机构5继续拉动送料小车4，由于第二第几部43与第一抵接部24抵接，升降轨道部2会随之一起沿着导向滑槽11运动，直至滑动部22运动到导向滑槽11内最高点即第二位置，如图3所示，此时即为第三运动状态。在该运动状态时，在只受到一个动力机构5作用时，送料小车随着升降轨道部2一起向上提升，即实现了生产需要，而且两个运动天然具有良好的同步性。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本随动升降送料装置的动力机构带动送料小车沿第二轨道与第一轨道运动，第二抵接部会与第一抵接部抵接，并通过第一抵接部带动滑动部从第一位置运动到第二位置，从而将升降轨道部整体沿导向滑槽抬升，在只设置一个动力机构的条件下，实现送料小车的水平运动和升降运动，并且两个运动同步进行，具有良好的同步性能，结构简单，效果可靠。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种随动升降送料装置，其特征在于，其包括：支撑结构、升降轨道部、固定轨道部、送料小车以及动力机构，所述支撑结构上倾斜开设有导向滑槽；所述升降轨道部包括底座、滑动部、第一轨道以及第一抵接部，所述滑动部一端与所述底座固定连接，另一端与所述导向滑槽配合滑动连接，当所述滑动部处于所述导向滑槽内最低点时为第一位置，当所述滑动部处于所述导向滑槽内最高点时为第二位置，所述第一轨道和所述第一抵接部固定设置于所述底座上；所述固定轨道部包括第二轨道，当所述滑动部处于所述第一位置时，所述第一轨道与所述第二轨道连通；所述送料小车包括车身、车轮以及第二抵接部，所述车轮与所述车身转动连接，所述车轮能够沿所述第一轨道以及所述第二轨道滚动，所述第二抵接部固定设置于所述车身下方，并与所述第一抵接部对应；所述动力机构与所述车身传动连接，能够驱动所述送料小车沿所述第一轨道与所述第二轨道运动；

当所述动力机构带动所述送料小车沿所述第二轨道与所述第一轨道运动，所述第二抵接部会与所述第一抵接部抵接，并通过所述第一抵接部带动所述滑动部从所述第一位置运动到所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的随动升降送料装置，其特征在于，所述随动升降送料装置还包括连接机构，所述动力机构的动力输出端通过所述连接机构与所述车身连接，所述连接机构包括第一固定部、第二固定部以及转动部，所述第一固定部与所述动力机构的动力输出端固定连接，所述第二固定部与所述车身固定连接，所述转动部两端分别与所述第一固定部和所述第二固定部转动连接，并且转动轴线相互平行且与所述第一轨道延伸方向垂直。

3.根据权利要求1所述的随动升降送料装置，其特征在于，所述第一轨道有两根且间隔平行设置；所述第二轨道也有两根且间隔平行设置。

4.根据权利要求3所述的随动升降送料装置，其特征在于，所述第一抵接部设置于两根所述第一轨道之间，所述第二抵接部设置于两根所述第二轨道之间。

5.根据权利要求1所述的随动升降送料装置，其特征在于，所述第一抵接部包括安装座以及减震部，所述安装座与所述底座固定连接并朝向所述固定轨道部开设有安装槽，所述减震部具有弹性，内嵌于所述安装槽内并朝向所述固定轨道部延伸至所述安装槽外。

6.根据权利要求5所述的随动升降送料装置，其特征在于，所述减震部为橡胶块。

7.根据权利要求1所述的随动升降送料装置，其特征在于，所述动力机构为液压油缸。

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