CN108839839A - 一种扎带自动裁剪机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及扎带裁剪装置领域，针对塑料扎带在人工捆扎线束时收紧力度不一致，人工剪切工作效率低的缺陷，本发明公开了一种扎带自动裁剪机，包括一箱体，其包括一底板和一盖板；一固定板，布置在所述底板与所述盖板之间；一收紧装置，其包括一从动辊、一主动辊、一第一移动块以及一第一气缸，所述气缸带动所述第一移动板上的所述主动辊与所述从动辊抵接，以收紧扎带；一剪切装置，将扎带收紧后多余的部分切断，其包括一第二气缸、一第二移动块、一切刀以及一切刀座，所述第二气缸带动所述切刀在所述切刀座上滑动；以及一控制系统，控制该收紧装置和该剪切装置动作；本发明可调节扎带收紧力度，且达到预设收紧力度自动切断。
Description
技术领域
本发明涉及扎带裁剪装置领域，尤其是指一种扎带自动裁剪机。
背景技术
扎带又称扎线带、束线带、锁带，顾名思义为捆扎东西的带子，设计没有止退功能，只能越扎越紧，也有可拆卸的扎带。分为金属扎带一般为不锈钢材料和塑料扎带一般为尼龙材料，常用于机电产品的电缆，电脑、电子产品、汽车线束等。
针对塑料扎带在捆扎线束时主要是依靠人工捆扎拉紧，再由人工将扎带多余部分剪断，其工作效率低，而且在捆扎线束时，其捆扎的力度全凭借个人的感觉，导致捆扎的线束过紧或过松，在使用时会带来不必要的麻烦。
发明内容
鉴于上述情况，本发明提供一种扎带自动裁剪机，实现捆扎力度可以调节，自动切断捆扎后扎带多余部分，解决了人工捆扎的缺陷，进而提高生产效率。
本发明提供的技术方案为，一种扎带自动裁剪机，包括：一箱体，其包括一底板和与所述底板相对设置的一盖板，所述盖板上开设有一第一扎带入口；一固定板，布置在所述底板与所述盖板之间，安装在所述底板向上延伸的四根连接杆上，所述固定板上安装有四根立柱，所述四根立柱上分别套设有一弹簧，所述弹簧一上端面与所述盖板接触，保证扎带剪切完成后盖板及时复位；一收紧装置，使扎带收紧，其包括一从动辊、一主动辊、一第一移动块以及一第一气缸，所述从动辊安装在所述固定板延伸出的一固定座上，所述主动辊安装在所述第一移动块上，该主动辊由一电机驱动，所述第一移动块滑动安装在所述固定板上，其一端与所述第一气缸一输出端连接，所述第一气缸的缸体安装在所述固定板上，所述气缸带动所述第一移动板上的所述主动辊与所述从动辊抵接；一剪切装置，将扎带收紧后多余的部分切断，其包括一第二气缸、一第二移动块、一切刀以及一切刀座，所述切刀座安装在所述盖板一内壁上，所述切刀座上开设有一第二扎带口，所述切刀滑动安装所述切刀座上，所述切刀一端与所述第二移动块连接，所述第二气缸安装在所述盖板内壁上，其第二气缸输出端与所述第二移动块连接，所述第二气缸带动所述切刀在所述切刀座上滑动；以及一控制系统，包括一控制器及与所述控制器电连接的一第一传感器、一第二传感器、一第一电磁阀以及一第二电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一气缸通过气路连接，所述第二电磁阀与所述第二气缸通过气路连接，所述第一传感器安装在所述切刀座的第二扎带入口处，用以检测扎带是否插入，通过控制器控制第一电磁阀的开关，进一步控制收紧装置收紧扎带，第二传感器检测扎带的收紧力度，通过控制器控制第二电磁阀开关，进一步控制剪切装置切断扎带多余的部分。
优选的，所述箱体内还设有收集废料的一抽屉盒，所述抽屉盒设置在所述底板与所述固定板之间，用来收集切刀切断扎带多余的部分。
进一步的，所述固定板上开设有一落料口，所述落料口与所述抽屉盒及所述第二扎带入口对应，保证切断的扎带能够及时落入抽屉盒中收集，回收利用，清洁生产。
优选的，所述盖板内臂沿四周向下延伸有四根导向杆，所述固定板上设有与所述四根导向杆相配合的四个光孔，所述导向杆与所述光孔配合处设有一直线轴承，保证盖板随扎带收紧时盖板向下运动更加平稳，避免因盖板倾斜卡死而导致扎带的收紧力度发生改变，影响产品质量。
优选的，所述第一移动块通过一对导轨及与所述导轨配合的一对滑块安装在所述固定板上，减少该装置在执行动作时产生的摩擦。
优选的，所述电机为步进电机，调整电机的力矩和转速，进一步调整收紧力度。
优选的，所述第一传感器与所述第二传感器为光电传感器，利用其工作原理来实现入料检测，以及切断执行位置检测。
优选的，所述盖板上设有一感应支架，所述感应支架与所述第二感器配合，实现信号触发。
优选的，所述盖板上还设有至少一定位块，方便盖板的安装。
优选的，所述盖板上设有四个限位块，所述限位块与所述盖板抵接，防止盖板受弹力恢复时脱离裁剪机。
本发明有益效果是：
本发明提供的一种扎带自动裁剪机，通过第一传感器实现入料检测，控制收紧装置收紧扎带，通过第二传感器实现收紧力度控制，达到预设收紧力度，进一步控制剪切装置执行剪切，根据捆扎力度的不同，可以通过调节第二传感器的高度位置或者电机的转速或力矩又或者调整弹簧来适应，本发明自动化程度高，解决了人工操作的缺陷，进而提高工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的扎带自动裁剪装置内部立体结构示意图；
图2是本实施例提供的扎带自动裁剪装置主视内部结构示意图；
图3是本实施例图2中A-A向的剖视图；
图4是本实施例图3中B向视图；
图中：1-电源模块，2-底板，3-抽屉盒，4-滑块，5-导轨，6-固定座，7-第一移动块，8-从动辊，9-切刀座，10-主动辊，10A-第二扎带入口，11-切刀，12-第二移动块，13-第二气缸输出端，14-夹治具，15-第二气缸，16-垫板，17-第一气缸输出端，18-立柱，19-盖板，20-第一气缸，20A-第一扎带入口，21-固定板，21A-落料口，22-第一电磁阀，23-连接杆，24-控制器，25-右立板，26-第二电磁阀，27-第二传感器，28-感应支架，29-步进电机，30-限位块，31-定位块，32-弹簧，33-导向杆，34-左立板，35-手提口，36-限位螺栓，37-直线轴承。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
参阅图1和图4，一种扎带自动裁剪机，包括：一箱体，一固定板、一收紧装置、一剪切装置以及一控制系统。
该箱体包括一底板2和与所述底板2相对设置的一盖板19，所述盖板19上开设有一第一扎带入口20A，所述箱体内还设有收集废料的一抽屉盒3，一电源模块1，为装置供电，其安装在所述底板2上。
参阅图1、图2、图3和图4，该固定板21布置在所述底板2与所述盖板19之间，安装在所述底板2向上延伸的四根连接杆23上，所述抽屉盒3设置在所述底板2与所述固定板21之间，用来收集切刀11切断扎带多余的部分，所述固定板21上安装有四根立柱18，所述四根立柱18上分别套设有一弹簧32，所述弹簧32一上端面与所述盖板19接触，保证扎带剪切完成后盖板19及时复位，所述固定板21上还安装有一限位螺栓36，所述限位螺栓36一尾端朝向所述盖板19，其高度根据收紧力度要求再做适当调整，所述固定板21上还开设有一落料口21A，所述落料口21A与所述抽屉盒3及所述第二扎带入口10A对应，保证切断的扎带能够及时落入抽屉盒3中收集，回收利用，清洁生产。
参阅图1、图2和图3，所述盖板19内臂沿四周向下延伸有四根导向杆33，所述固定板21上设有与所述四根导向杆33相配合的四个光孔(图未示)，所述导向杆33与所述光孔(图未示)配合处设有一直线轴承37，保证盖板19随扎带收紧时盖板19向下运动更加平稳，避免因盖板19倾斜卡死而导致扎带的收紧力度发生改变，影响产品质量。
参阅图2和图3，该收紧装置使扎带收紧，其包括一从动辊8、一主动辊10、一第一移动块7以及一第一气缸20，所述从动辊8安装在所述固定板21延伸出的一固定座6上，所述主动辊10安装在所述第一移动块7上，该主动辊10由一电机驱动，本实施例采用步进电机29作为作为所述主动棍的驱动源，所述第一移动块7通过一对导轨5及与所述导轨5配合的一对滑块4滑动安装在所述固定板21上，减少该装置在执行动作时产生的摩擦，所述第一移动块7与所述第一气缸20输出端17之间通过一夹治具14连接，所述第一气缸20的缸体安装在所述固定板21上，所述第一气缸20带动所述第一移动块7上的所述主动辊10与所述从动辊8抵接。
参阅图3和图4，该剪切装置将扎带收紧后多余的部分切断，其包括一第二气缸15、一第二移动块12、一切刀11以及一切刀座9，所述切刀座9安装在所述盖板19一内壁上，所述切刀座9上开设有一第二扎带口，所述第二扎带入口10A的宽度要小于收紧待收紧扎带的头部，所述切刀11滑动安装所述切刀座9上，所述切刀11一端与所述第二移动块12连接，所述第二气缸15通过一垫块16安装在所述盖板19内壁上，保证其安装高度，其第二气缸15输出端13与所述第二移动块12连接，所述第二气缸15带动所述切刀11在所述切刀座9上滑动。
参阅图2、图3和图4，所述控制系统包括一控制器24及与所述控制器24电连接的一第一传感器(图未示)、一第二传感器27、一第一电磁阀22以及一第二电磁阀26，所述第一电磁阀22安装在所述箱体的一左立板34上，其与所述第一气缸20通过气路连接，所述第二电磁阀26安装在所述箱体的一右立板25上，其与所述第二气缸15通过气路连接，所述第一传感器(图未示)安装在所述切刀座9的第二扎带入口10A处，用以检测扎带是否插入，通过控制器24控制第一电磁阀22的开关，进一步控制收紧装置收紧扎带，第二传感器27检测扎带的收紧力度，通过控制器24控制第二电磁阀26开关，进一步控制剪切装置切断扎带多余的部分。
参阅图2，所述第一传感器(图未示)与所述第二传感器27为光电传感器，利用其工作原理来实现入料检测，以及切断执行位置检测，所述盖板19上设有一感应支架28，所述感应支架28与所述第二感器配合，实现信号触发，当然实现入料检测的装置不局限光电传感器。
参阅图2和图4，进一步，所述盖板19上还设有至少一定位块31，方便盖板19的安装，所述盖板19上设有四个限位块30，所述限位块30与所述盖板19抵接，防止盖板19受弹力恢复时脱离裁剪机。
参阅图1和图2，进一步，所述左立板34和所述右立板25上分别设有一手提口35，且所述左立板34上设有一手动剪切按钮(图未示)，根据需要可进行手动操作，和一急停按钮(图未示)，以防止意外情况发生。
以下结合图2、图3和图4对本实施例的一种扎带自动裁剪机工作原理做简单描述：
(1)工作人员预先将扎带穿入自锁口拉至与线束接触即可；
(2)将扎带锁紧后多余伸出的一端依次穿过第一扎带入口20A和第二扎带入口10A，待收紧扎带的锁紧头大于第二扎带入口10A的宽度，因此扎带头部卡在第二扎带入口10A；
(3)设置在第一扎带入口20A的第一传感器(图未示)，感应识别有扎带放入，发出信号给控制器24；
(4)控制器24发出指令，收紧装置执行收紧动作，即步进电机29带动主动辊10转动，同时第一电磁阀22控制第一气缸20推动主动辊10与所述从动辊8抵接，夹紧扎带伸入的部分，带动其向下移动，及扎带开始收紧；
(5)同时盖板19会跟随收紧动作向下沉，安装在盖板19上的感应支架28也随之向下运动；
(6)直至所述感应支架28遮住第二传感器27，即达到要求收紧的力度，控制器24接收到来自第二传感器27的信号；
(7)控制器24发出指令，剪切装置执行动作，即第二电磁阀26控制第二气缸15动推动切刀11切断扎带伸入的部分；
(8)此时因盖板19下沉会压缩四根立柱18上的弹簧32，切断扎带后会促使盖板19立即恢复到原状态，此时的感应支架28也会同时与第二传感器27分离；
(9)控制器24接收到来自第二传感器27的信号，控制所有执行部件回到初始状态，等待下一次动作；
(10)切断的扎带会经过落料口21A，落入抽屉盒3里收集起来，即扎带收紧剪切作业完成。
收紧力度调整方法：
方法一，调整电机的转速和扭矩；
方法二，调整第二传感器27的高度；
方法三，调整四根立柱18上的弹簧32弹力或者更换不同弹力的弹簧32。对于不同扎带收紧力度调整，采用方法一或者方法二；对于同一扎带收紧力度调整，采用方法三。
以上描述仅为本发明的一种较佳的实施方案，但是本领域的技术人员应当理解，这里只是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书所限定的。因此本发明申请专利范围所作的同等变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种扎带自动裁剪机，包括：
一箱体，其包括一底板和与所述底板相对设置的一盖板，所述盖板上开设有一第一扎带入口；
其特征在于，所述扎带自动裁剪机，还包括：
一固定板，布置在所述底板与所述盖板之间，安装在所述底板向上延伸的四根连接杆上，所述固定板上安装有四根立柱，所述四根立柱上分别套设有一弹簧，所述弹簧一上端面与所述盖板接触，保证扎带剪切完成后盖板及时复位；
一收紧装置，使扎带收紧，其包括一从动辊、一主动辊、一第一移动块以及一第一气缸，所述从动辊安装在所述固定板延伸出的一固定座上，所述主动辊安装在所述第一移动块上，该主动辊由一电机驱动，所述第一移动块滑动安装在所述固定板上，其一端与所述第一气缸一输出端连接，所述第一气缸的缸体安装在所述固定板上，所述气缸带动所述第一移动板上的所述主动辊与所述从动辊抵接；
一剪切装置，将扎带收紧后多余的部分切断，其包括一第二气缸、一第二移动块、一切刀以及一切刀座，所述切刀座安装在所述盖板一内壁上，所述切刀座上开设有一第二扎带口，所述切刀滑动安装所述切刀座上，所述切刀一端与所述第二移动块连接，所述第二气缸安装在所述盖板内壁上，其第二气缸输出端与所述第二移动块连接，所述第二气缸带动所述切刀在所述切刀座上滑动；以及
一控制系统，包括一控制器及与所述控制器电连接的一第一传感器、一第二传感器、一第一电磁阀以及一第二电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一气缸通过气路连接，所述第二电磁阀与所述第二气缸通过气路连接，所述第一传感器安装在所述切刀座的第二扎带入口处，用以检测扎带是否插入，通过控制器控制第一电磁阀的开关，进一步控制收紧装置收紧扎带，第二传感器检测扎带的收紧力度，通过控制器控制第二电磁阀开关，进一步控制剪切装置切断扎带多余的部分。
2.根据权利要求1所述的扎带自动裁剪机，其特征在于：所述箱体内还设有收集废料的一抽屉盒，所述抽屉盒设置在所述底板与所述固定板之间。
3.根据权利要求2所述的扎带自动裁剪机，其特征在于：所述固定板上开设有一落料口，所述落料口与所述抽屉盒及所述第二扎带入口对应。
4.根据权利要求1所述的扎带自动裁剪机，其特征在于：所述盖板内臂沿四周向下延伸有四根导向杆，所述固定板上设有与所述四根导向杆相配合的四个光孔，所述导向杆与所述光孔配合处设有一直线轴承。
5.根据权利要求1所述的扎带自动裁剪机，其特征在于：所述第一移动块通过一对导轨及与所述导轨配合的一对滑块安装在所述固定板上。
6.根据权利要求1所述的扎带自动裁剪机，其特征在于：所述电机为步进电机。
7.根据权利要求1所述的扎带自动裁剪机，其特征在于：所述第一传感器与所述第二传感器为光电传感器。
8.根据权利要求7所述的扎带自动裁剪机，其特征在于：所述盖板上设有一感应支架，所述感应支架与所述第二感器配合，实现信号触发。
9.根据权利要求1所述的扎带自动裁剪机，其特征在于：所述盖板上还设有至少一定位块。
10.根据权利要求1所述的扎带自动裁剪机，其特征在于：所述盖板上设有四个限位块，所述限位块与所述盖板抵接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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