CN107380564A - 一种用于扎带工具的自动检测方法及结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于扎带工具的自动检测方法及结构，其结构是：传感器与一种三端输入/输出机构及扎带拉紧机构的组合；其结构或者是：传感器与牙嵌式离合器及扎带拉紧机构的组合;其工作方法和原理是：一旦扎带被扎带拉紧机构拉紧到设定的力矩时，扎带拉紧机构的受到扎带的张力力矩信号转换为所述一种三端输入/输出机构的行星轮底座转动信号或者所述牙嵌式离合器的滑动离合齿轮的轴向位置变化信号，所述传感器检测所述的行星轮底座是否转动或者检测所述牙嵌式离合器的滑动离合齿轮的轴向位置是否变化的信号用于：判定捆扎是否成功、或者实现二次或者二次以上拉紧功能、或者实现反转自动退出扎带尾部并不切断扎带尾部。

Description

一种用于扎带工具的自动检测方法及结构

技术领域

本发明涉及一种检测方法及结构，尤其涉及一种用于扎带工具的自动检测方法及结构。

背景技术

采用自动扎带工具作业，不同的应用需求对自动扎带工具提出不同的要求，比如，光伏接线盒及某些胶带包装要求不能剪断扎带尾部，有些软质被捆扎材料需要拉紧两次或两次以上才能被拉紧，还有因为多种不同原因有时或导致捆扎作业失败而不能及时被发现，国内外已经出现的自动扎带工具不能自动判定每一次捆扎是否成功，也不能实现不切断扎带尾部或做二次拉紧。

发明内容

本发明的目的在于解决：在自动扎带工具上增加智能检测，即增加自动检测每次捆扎是否达到要求的拉紧力，利用这种自动检测功能，实现判定是否捆扎成功、或者是检测扎带被拉紧后实现二次或二次以上拉紧的功能、或者是检测扎带被拉紧后实现反转退出被拉紧的扎带尾部，即不切断扎带尾部，本发明即为上述目的而设计的一种用于扎带工具的自动检测方法及结构。

本发明是通过以下技术方案来实现的：其结构是：传感器与一种三端输入/输出机构及扎带拉紧机构的组合；其结构或者是：传感器与牙嵌式离合器及扎带拉紧机构的组合; 其工作方法和原理是：一旦扎带被扎带拉紧机构拉紧到所述一种三端输入/输出机构或者所述牙嵌式离合器所设定的张力力矩时，扎带拉紧机构的受到扎带的张力力矩信号转换为所述一种三端输入/输出机构的行星轮底座转动信号或者所述牙嵌式离合器的滑动离合齿轮的轴向位置变化信号，所述传感器检测所述行星轮底座是否转动或者检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化来判定捆扎是否成功，或者所述传感器检测所述行星轮底座是否转动或者检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化实现二次或者二次以上拉紧功能，或者所述传感器检测所述行星轮底座是否转动或者检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化实现不切断扎带尾部。

所述的一种三端输入/输出机构包括太阳齿轮、内外齿轮、行星齿轮、行星轮轴、行星轮底座、及行星轮底座运动控制装置，所述内外齿轮及所述行星轮底座紧邻布置并与太阳齿轮同轴安装，所述行星轮轴固定在行星轮底座上，所述行星齿轮套合在行星轮轴上，所述行星齿轮数量为2个或3个或4个或5个或6个，所述行星齿轮与所述内外齿轮的内齿圈及所述太阳齿轮同时啮合，所述太阳齿轮为一个输入/输出端，所述内外齿轮为一个输入/输出端，所述行星轮底座为一个输入/输出端，所述行星轮底座运动控制装置用于设定所述行星轮底座运动的阻力即运动阈值；所述行星轮底座运动控制装置包括：调节螺杆、游标、调节弹簧、滑块，所述游标、调节弹簧、滑块同轴安装在所述调节螺杆上，所述调节螺杆的一端套接在机架上并且所述调节螺杆只能绕其自身的轴线转动，所述调节螺杆的其余5个自由度被机架限制，所述游标与所述调节螺杆采用螺纹连接，转动所述调节螺杆，所述游标沿着所述调节螺杆轴线移动并压缩或释放所述调节弹簧，所述游标除沿着所述调节螺杆的轴线移动之外的其余5个自由度被限制；所述行星轮底座上方设有叉形结构，所述滑块紧邻行星轮底座上方的叉形或者凸轮结构，所述调节弹簧的弹力作用在所述滑块上，所述滑块再将所述弹力作用在所述行星轮底座上方的叉形结构上并使行星轮底座上方的叉形结构紧靠所述机架，所述行星轮底座运动控制装置利用弹力锁定行星轮底座，当行星轮底座被弹力锁定，外部动力从所述太阳齿轮输入，所述行星齿轮只能绕所述行星轮轴作定轴转动，所述行星齿轮带动所述内外齿轮转动，所述内外齿轮驱动扎带拉紧机构，当扎带拉紧张力力矩达到或者超过所述调节弹簧预设力矩时，所述调节弹簧将被迫压缩，所述行星轮底座将绕所述太阳齿轮中心转动，所述行星齿轮将绕所述太阳齿轮作公转运动或者是所述行星齿轮的自转与公转的复合运动，所述行星轮底座做小角度偏转，驱动切刀切断扎带，所述传感器检测所述行星轮底座是否转动并发出信号来判定自动扎带工具的捆扎是否成功，或者所述传感器检测所述行星轮底座是否转动并发出信号来实现自动扎带工具的二次或者二次以上的拉紧功能，或者所述传感器检测所述行星轮底座是否转动并发出信号实现控制所述拉紧机构反转退出扎带尾部，即不切断扎带尾部；拧转所述调节螺杆即调节弹力的大小，即设定行星轮底座运动的阈值。

所述的牙嵌式离合器包括：固定离合齿轮、滑动离合齿轮、离合弹簧、调节螺母、离合轴，所述固定离合齿轮、滑动离合齿轮、离合弹簧、调节螺母按顺序同轴安装在所述离合轴上，所述固定离合齿轮与所述离合轴固联，所述滑动离合齿轮空套在所述离合轴上，调节螺母与所述离合轴通过螺纹连接，所述滑动离合齿轮与固定离合齿轮在轴向至少各有一个斜面齿或曲面齿，所述滑动离合齿轮与固定离合齿轮在所述调节弹簧的弹力作用下轴向啮合；当所述传感器与所述的牙嵌式离合器及所述扎带拉紧机构组合，所述的牙嵌式离合器的所述固定离合齿轮就相当于所述扎带拉紧机构的所述拉紧齿轮，动力由所述驱动齿轮带动所述滑动离合齿轮，当扎带拉紧张力力矩达到或者超过所述离合弹簧预设力矩时，所述滑动离合齿轮会因为过载而脱离与所述固定离合齿轮的轴向啮合并沿着所述离合轴的轴向滑动，所述离合弹簧将被迫压缩，所述滑动离合齿轮沿着所述离合轴的轴向滑动，所述传感器能检测到滑动离合齿轮的轴向位置是否变化并发出信号来判定自动扎带工具的捆扎是否成功，或者所述传感器能检测到滑动离合齿轮的轴向位置变化并发出信号来实现自动扎带工具的二次或者二次以上的拉紧功能，或者所述传感器能检测所述滑动离合齿轮的轴向位置变化实现控制所述拉紧机构反转退出扎带尾部，即不切断扎带尾部。

所述扎带拉紧机构包括：1个或者2个或者3个拉紧齿轮、2个或者3个拉紧轮，与所述拉紧齿轮同轴固联的拉紧轮称为主动拉紧轮，没有动力驱动的称为被动拉紧轮，一个扎带拉紧机构至少有一个所述的主动拉紧轮；所述拉紧轮周边之间留有小于扎带厚度的间隙，扎带从所述拉紧轮之间的间隙通过被所述拉紧轮夹紧，所述拉紧轮的转动即拉动扎带；所述2个或者3个拉紧轮中至少有一个是固定安装的，另外1个或者两个拉紧轮是固定中心位置的或者是在弹簧力作用下浮动的。

所述传感器检测所述行星轮底座是否转动或者检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化来判定捆扎是否成功来判定自动扎带工具的捆扎动作是否成功；其工作原理是：如果有扎带进入自动扎带工具的扎带拉紧机构，并且当扎带拉紧张力达到所述行星轮底座运动控制装置或者所述的牙嵌式离合器的设定力矩值时，所述内外齿轮停止转动，所述行星轮底座开始转动并驱动切刀切断扎带，或者所述滑动离合齿轮与所述固定离合齿轮脱离轴向啮合，所述滑动离合齿轮有轴向移动，此时，所述传感器能检测到所述行星轮底座转动或者检测到所述滑动离合齿轮轴向移动并发出信号，即判定捆扎是成功的；相反，如果没有扎带进入自动扎带工具的扎带拉紧机构，所述太阳齿轮驱动所述内外齿轮在捆扎的一个周期内一直保持转动，而且无法驱动所述行星轮底座，或者在捆扎的一个周期内所述滑动离合齿轮没有轴向移动，所述传感器检测到所述行星轮底座没有转动或者检测到所述滑动离合齿轮没有轴向移动，即判定捆扎是失败的。

进一步地，所述传感器检测所述行星轮底座是否转动或者检测所述牙嵌式离合器的滑动离合齿轮轴向位置是否变化，实现自动扎带工具的二次或者二次以上的拉紧功能；其工作原理是：当扎带拉紧张力达到所述行星轮底座运动控制装置或者所述牙嵌式离合器设定值时，所述行星轮底座开始转动或者所述滑动离合齿轮与所述固定离合齿轮脱离轴向啮合，当所述传感器检测到所述行星轮底座开始转动信号或者所述牙嵌式离合器的滑动离合齿轮轴向位置变化信号，外部动力立即停止或者外部动力甚至反转一个小角度，让被拉紧的扎带获得松弛，一般给予扎带松弛时间设定在100到900毫秒；所述的拉紧/松弛过程循环一次或者一次以上之后切断扎带。

进一步地，所述传感器检测所述行星轮底座是否转动或者检测所述牙嵌式离合器的滑动离合齿轮轴向位置是否变化，实现不切断扎带尾部；其工作原理是：当扎带拉紧张力达到所述行星轮底座运动控制装置或者所述牙嵌式离合器设定值时，所述行星轮底座开始转动或者所述滑动离合齿轮与所述固定离合齿轮脱离轴向啮合，当所述传感器检测到所述行星轮底座开始转动信号或者所述牙嵌式离合器的滑动离合齿轮轴向位置变化信号，外部动力立即反转，所述扎带拉紧机构的拉紧轮反转将扎带尾部退出，而且不切断扎带尾部。

进一步地，所述行星轮底座运动控制装置或者由扭转弹簧、棘轮、棘齿、旋钮组成，通过控制扭转弹簧的扭力设定所述行星轮底座运动的阈值；所述行星轮底座运动控制装置或者是恒定的重物的重力，所述恒定的重物的重力作用在所述行星轮底座上，通过控制加载的重力设定所述行星轮底座运动的阈值；所述行星轮底座运动控制装置或者是外部输入的气压力或者电磁力/力矩作用在所述的行星轮底座上。

进一步地，所述行星轮底座外形或者是叉形结构、或者凸轮轮廓、或者是不完全齿轮、或者安装拨销，所述行星轮底座通过叉形结构、或者凸轮轮廓、或者是齿轮、齿条、或者拨销对外输出动力或运动。

进一步地，所述传感器，或者是光电式传感器、或者是接近式传感器、或者是磁感应式传感器。

进一步地，所述传感器直接检测所述行星轮底座的运动或者检测由所述行星轮底座所驱动零件的运动；或者所述传感器直接检测所述滑动离合齿轮轴向位置变化或者检测由所述滑动离合齿轮轴向移动所驱动的零件的运动。

本发明的有益效果在于：

1、提供一个小巧的机构将力或者力矩信号通过机械方式转化为零件转动或者零件的位移信号，采用传感器检测零件转动或者零件的位移信号即可实现“智能化”自动检测，机构尺寸小、反应迅捷、可靠。

2、应用在自动扎带工具中，实现：自动判定捆扎是否成功、二次或者二次以上的拉紧功能、及实现拉紧后不切断扎带尾部。

【附图说明】

图1是本发明主视图，传感器与一种三端输入/输出机构及扎带拉紧机构的组合，行星轮底座未转动状态；

图2是本发明主视图，传感器与一种三端输入/输出机构及扎带拉紧机构的组合，行星轮底座处于已经转动状态；

图3是一种三端输入/输出机构轴测图；

图4是本发明主视图，传感器与牙嵌式离合器及扎带拉紧机构的组合；

图5是与图4对应的仰视图，传感器与牙嵌式离合器及扎带拉紧机构的组合，滑动离合齿轮与所述固定离合齿轮处于轴向啮合状态；

图6是与图4对应的仰视图，传感器与牙嵌式离合器及扎带拉紧机构的组合，滑动离合齿轮与所述固定离合齿轮脱离轴向啮合状态；

图7是传感器与牙嵌式离合器及扎带拉紧机构的组合的轴测图，滑动离合齿轮与所述固定离合齿轮脱离轴向啮合状态；

图8是采用气缸设定压力作为所述行星轮底座运动控制装置的主视图；

图9是展示本发明采用光电传感器代替接近传感器的应用；

图10是传感器与一种三端输入/输出机构及扎带拉紧机构的组合的后视图，三个拉紧轮中有两个采用浮动设计，由弹簧推压拉紧轮；

附图标记：1、太阳齿轮；2、内外齿轮；3、行星齿轮；4、行星轮轴；5、行星轮底座；6、拨销；70、行星轮底座运动控制装置；71、调节螺杆；72、调节弹簧；73、游标； 74、滑块；8、切刀；9、传感器；10、扎带；20、被捆扎物体；30、拉紧轮；31、拉紧齿轮；40、机架；41、安装支架； 50、太阳齿轮运动方向；51、驱动齿轮运动方向；52、滑动离合齿轮运动方向；60、气缸；61、驱动齿轮；62、切刀驱动凸轮；80、牙嵌式离合器；81、滑动离合齿轮；82、固定离合齿轮；83、离合弹簧；84、调节螺母；85、离合轴；91、拉紧轮摆动轴；92、拉紧轮安装板；93、拉紧轮调节弹簧。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：

实施例1：

如图1、图2、图3所示，所述传感器9与一种三端输入/输出机构及扎带拉紧机构的组合，外部动力从所述太阳齿轮1输入，并且所述太阳齿轮1按图3所示50方向转动，所述内外齿轮2通过拉紧齿轮31驱动扎带拉紧轮30，所述行星轮底座5通过固定在所述行星轮底座5上拨销6驱动切刀8；所述行星轮底座运动控制装置70用于调节被捆扎物体的扎紧力，拧转所述调节螺杆71，所述游标73沿着所述调节螺杆71的轴向移动，所述游标73压缩或者释放所述调节弹簧72，所述调节弹簧72的弹力作用在所述滑块74上，所述滑块74再将所述弹力作用在所述行星轮底座5上方的叉形结构上并使行星轮底座5上方的叉形结构并锁定行星轮底座5，当行星轮底座5被所述调节弹簧72的弹力锁定，也就是行星轮轴4被锁定，当太阳齿轮1按图3所示50方向转动，所述行星齿轮3只能绕所述行星轮轴4作定轴转动，所述行星齿轮3带动所述内外齿轮转动，所述内外齿轮2通过拉紧齿轮31驱动扎带拉紧轮30，当扎带没有捆紧物体时，内外齿轮2所受的负载较小时，所述内外齿轮2便不停地转动，当扎带将被捆扎物体拉紧时，所述内外齿轮2所承受的负载增大到一定程度甚至被外负载堵转时，所述调节弹簧72将被迫压缩，所述行星轮底座将绕所述太阳齿轮1中心转动，所述行星齿轮3将绕所述太阳齿轮1作公转运动或者是所述行星齿轮3的自转与公转的复合运动，所述行星齿轮3将绕所述太阳齿轮1作公转运动或者是所述行星齿轮3的自转与公转的复合运动将驱动所述行星轮底座5转动，所述行星轮底座5转动通过所述拨销6驱动切刀8切断扎带，所述传感器9能检测到所述行星轮底座5转动并发出信号，即判定捆扎是成功的；相反，如果没有扎带进入自动扎带工具的拉紧轮30，所述太阳齿轮1驱动所述内外齿轮2在捆扎的一个周期内一直保持转动，而且无法驱动所述行星轮底座5，所述传感器9检测到所述行星轮底座5在一个捆扎周期内没有动作，即判定捆扎是失败的；或者当所述传感器9检测到所述行星轮底座5开始转动信号，外部动力立即停止或者让外部动力甚至反转一个小角度，让被拉紧的扎带获得松弛，一般给予扎带松弛时间设定在100到900毫秒；所述的拉紧/松弛过程循环一次或者一次以上之后再切断扎带，即可实现自动扎带工具的二次或者二次以上拉紧；尤其对于软质物体的捆扎，二次或者二次以上的拉紧功能将获得更好的拉紧效果；或者当所述传感器9检测到所述行星轮底座5开始转动信号，外部动力立即反转，所述扎带拉紧机构的拉紧轮30反转将扎带尾部退出，即不切断扎带尾部，当应用于不切断扎带尾部时，所述切刀8需要做短或者取消。

拧转所述调节螺杆71即调节弹力的大小，即可设定行星轮底座5运动的阈值，即设定扎带的拉紧力。

实施例2：

如图4、图5、图6、图7所示，所述传感器9与牙嵌式离合器及扎带拉紧机构的组合，所述固定离合齿轮82、滑动离合齿轮81、离合弹簧83、调节螺母84按顺序同轴安装在所述离合轴85上，所述固定离合齿轮82与所述离合轴85固联，所述滑动离合齿轮81空套在所述离合轴85上，调节螺母84与所述离合轴85通过螺纹连接，所述滑动离合齿轮81与固定离合齿轮82在轴向至少各有一个斜面齿或曲面齿，所述滑动离合齿轮81与固定离合齿轮82在所述调节弹簧的弹力作用下轴向啮合；外部动力从所述驱动齿轮61输入，并且所述驱动齿轮62按图4及图7所示51方向转动，所述驱动齿轮61带动滑动离合齿轮81，所述滑动离合齿轮81与所述固定离合齿轮82轴向啮合，所述固定离合齿轮82与拉紧齿轮31固联并驱动扎带拉紧轮30，当扎带拉紧张力力矩达到或者超过所述离合弹簧83预设力矩时，所述离合弹簧83将被迫压缩，所述滑动离合齿轮81就会沿着所述离合轴85的轴向滑动并与所述固定离合齿轮82脱离啮合，所述传感器9能检测到滑动离合齿轮81的轴向位置变化来判定自动扎带工具的捆扎是否成功，或者所述传感器9能检测到滑动离合齿轮81的轴向位置变化来实现自动扎带工具的二次或者二次以上的拉紧功能，或者所述传感器9能检测所述滑动离合齿轮81的轴向位置是否变化实现不切断扎带尾部功能；转动所述调节螺母84设定扎带拉紧力。

实施例3

如图8所示：所述行星轮底座运动控制装置70或者由扭转弹簧、棘轮、棘齿、旋钮组成，通过控制扭转弹簧的扭力设定所述行星轮底座5运动的阈值；所述行星轮底座运动控制装置70或者是恒定的重物的重力，所述恒定的重物的重力作用在所述行星轮底座5上，通过控制加载的重力设定所述行星轮底座5运动的阈值；所述行星轮底座运动控制装置70或者是外部输入的气压力或者电磁力/力矩作用在所述的行星轮底座5上；在图8中所示，所述行星轮底座运动控制装置70就是用气缸60与滑块74组合而成的。

实施例4

如图8所示，所述传感器9是接近式传感器，所述传感器9是检测切刀8的动作；在如图9所示：所述传感器9是光电式传感器，并且检测的是所述拨销6的动作；所述传感器9或者是磁感应式传感器；所述传感器9或者直接检测所述行星轮底座5的运动或者检测由所述行星轮底座5所驱动零件的运动。

实施例5

如图1、图2、图7、图9所示，所述扎带拉紧机构包括： 3个拉紧齿轮31及3个拉紧轮30，每个所述拉紧齿轮31分别与所述拉紧轮30同轴固联；如图8所示，所述扎带拉紧机构包括： 2个拉紧齿轮31及2个拉紧轮30，每个所述拉紧齿轮31分别与所述拉紧轮30同轴固联；如图10所示，所述扎带拉紧机构包括： 1个固定的拉紧轮30及2个浮动的拉紧轮30，即2个浮动的拉紧轮30是安装在所述拉紧轮安装板92上，所述的2个浮动的拉紧轮30或者是分别与所述拉紧齿轮31固联，即所述的2个浮动的拉紧轮30也是主动拉紧轮，或者所述的2个浮动的拉紧轮30没有动力输入，即作为被动拉紧轮30使用，所述的固定的拉紧轮30安装在安装支架41上的，所述拉紧轮安装板92在拉紧轮调节弹簧93的作用下靠紧所述固定的拉紧轮30，其拉紧扎带的工作过程跟实施例1相同。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种用于扎带工具的自动检测方法及结构，其特征在于：传感器与一种三端输入/输出机构及扎带拉紧机构的组合；或者传感器与牙嵌式离合器及扎带拉紧机构的组合; 其工作方法和原理是：一旦扎带被扎带拉紧机构拉紧到所述一种三端输入/输出机构或者所述牙嵌式离合器所设定的张力力矩时，扎带拉紧机构的受到扎带的张力力矩信号转换为所述一种三端输入/输出机构的行星轮底座转动信号或者所述牙嵌式离合器的滑动离合齿轮的轴向位置变化信号，所述传感器检测所述行星轮底座是否转动或者检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化来判定捆扎是否成功；或者所述传感器检测所述行星轮底座是否转动或者检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化实现二次或者二次以上拉紧功能；或者所述传感器检测所述行星轮底座是否转动或者检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化实现不切断扎带尾部。

2.根据权利要求1所述的一种用于扎带工具的自动检测方法及结构，其特征在于：所述的一种三端输入/输出机构包括太阳齿轮、内外齿轮、行星齿轮、行星轮轴、行星轮底座、及行星轮底座运动控制装置，所述内外齿轮及所述行星轮底座紧邻布置并与太阳齿轮同轴安装，所述行星轮轴固定在行星轮底座上，所述行星齿轮套合在行星轮轴上，所述行星齿轮数量为2个或3个或4个或5个或6个，所述行星齿轮与所述内外齿轮的内齿圈及所述太阳齿轮同时啮合，所述太阳齿轮为一个输入/输出端，所述内外齿轮为一个输入/输出端，所述行星轮底座为一个输入/输出端，所述行星轮底座运动控制装置用于设定所述行星轮底座运动的阻力即运动阈值；所述行星轮底座运动控制装置包括：调节螺杆、游标、调节弹簧、滑块，所述游标、调节弹簧、滑块同轴安装在所述调节螺杆上，所述调节螺杆的一端套接在机架上并且所述调节螺杆只能绕其自身的轴线转动，所述调节螺杆的其余5个自由度被机架限制，所述游标与所述调节螺杆采用螺纹连接，转动所述调节螺杆，所述游标沿着所述调节螺杆轴线移动并压缩或释放所述调节弹簧，所述游标除沿着所述调节螺杆的轴线移动之外的其余5个自由度被限制；所述行星轮底座上方设有叉形结构，所述滑块紧邻行星轮底座上方的叉形或者凸轮结构，所述调节弹簧的弹力作用在所述滑块上，所述滑块再将所述弹力作用在所述行星轮底座上方的叉形结构上并使行星轮底座上方的叉形结构紧靠所述机架，所述行星轮底座运动控制装置利用弹力锁定行星轮底座，当行星轮底座被弹力锁定，外部动力从所述太阳齿轮输入，所述行星齿轮只能绕所述行星轮轴作定轴转动，所述行星齿轮带动所述内外齿轮转动，所述内外齿轮驱动扎带拉紧机构，当扎带拉紧张力力矩达到或者超过所述调节弹簧预设力矩时，所述调节弹簧将被迫压缩，所述行星轮底座将绕所述太阳齿轮中心转动，所述行星齿轮将绕所述太阳齿轮作公转运动或者是所述行星齿轮的自转与公转的复合运动，所述行星轮底座做小角度偏转，驱动切刀切断扎带，所述传感器检测所述行星轮底座是否转动并发出信号；拧转所述调节螺杆即调节弹力的大小，即设定所述行星轮底座转动的阈值。

3.根据权利要求1所述的一种用于扎带工具的自动检测方法及结构，其特征在于：所述的牙嵌式离合器包括：固定离合齿轮、滑动离合齿轮、离合弹簧、调节螺母、离合轴，所述固定离合齿轮、滑动离合齿轮、离合弹簧、调节螺母按顺序同轴安装在所述离合轴上，所述固定离合齿轮与所述离合轴固联，所述滑动离合齿轮空套在所述离合轴上，调节螺母与所述离合轴通过螺纹连接，所述滑动离合齿轮与固定离合齿轮在轴向至少各有一个斜面齿或曲面齿，所述滑动离合齿轮与固定离合齿轮在所述调节弹簧的弹力作用下轴向啮合；当所述传感器与所述的牙嵌式离合器及所述扎带拉紧机构组合，所述的牙嵌式离合器的所述固定离合齿轮相当于所述扎带拉紧机构的所述拉紧齿轮，动力由所述驱动齿轮带动所述滑动离合齿轮，当扎带拉紧张力力矩达到或者超过所述离合弹簧预设力矩时，所述离合弹簧将被迫压缩，所述滑动离合齿轮就会沿着所述离合轴的轴向滑动，所述传感器能检测到滑动离合齿轮的轴向位置是否变化并发出信号；拧转所述调节螺母即调节弹力的大小，即设定所述滑动离合齿轮轴向移动的阈值。

4.根据权利要求1所述的一种用于扎带工具的自动检测方法及结构，其特征在于：所述扎带拉紧机构包括：1个或者2个或者3个拉紧齿轮、2个或者3个拉紧轮，与所述拉紧齿轮同轴固联的拉紧轮称为主动拉紧轮，没有动力驱动的称为被动拉紧轮，一个扎带拉紧机构至少有一个所述的主动拉紧轮；所述拉紧轮周边之间留有小于扎带厚度的间隙，扎带从所述拉紧轮之间的间隙通过被所述拉紧轮夹紧，所述拉紧轮的转动即拉动扎带。

5.根据权利要求1及4所述的一种用于扎带工具的自动检测方法及结构，其特征在于：所述2个或者3个拉紧轮中至少有一个是固定安装的，另外1个或者2个拉紧轮的中心位置是固定的或者是在弹簧力作用下浮动的。

6.根据权利要求1及2所述的一种用于扎带工具的自动检测方法及结构，其特征在于：所述行星轮底座运动控制装置或者由扭转弹簧、棘轮、棘齿、旋钮组成，通过控制扭转弹簧的扭力设定所述行星轮底座运动的阈值；所述行星轮底座运动控制装置或者是恒定的重物的重力，所述恒定的重物的重力作用在所述行星轮底座上，通过控制加载的重力设定所述行星轮底座运动的阈值；所述行星轮底座运动控制装置或者是外部输入的气压力或者电磁力/力矩作用在所述的行星轮底座上。

7.根据权利要求1及2所述的一种用于扎带工具的自动检测方法及结构，其特征在于：所述行星轮底座外形或者是叉形结构、或者凸轮轮廓、或者是不完全齿轮、或者安装拨销，所述行星轮底座通过叉形结构、或者凸轮轮廓、或者是齿轮、齿条、或者拨销对外输出动力或运动。

8.根据权利要求1所述的一种用于扎带工具的自动检测方法及结构，其特征在于：所述传感器，或者是光电式传感器、或者是接近式传感器、或者是磁感应式传感器。

9.根据权利要求1及2所述的一种用于扎带工具的自动检测方法及结构，其特征在于：所述行星轮底座外形或者是叉形结构、或者凸轮轮廓、或者是不完全齿轮、或者安装拨销，所述行星轮底座通过叉形结构、或者凸轮轮廓、或者是齿轮、齿条、或者拨销对外输出动力或运动。

10.根据权利要求4及5所述的一种用于扎带工具的自动检测方法及结构，其特征在于：所述传感器直接检测所述行星轮底座的运动或者检测由所述行星轮底座所驱动零件的运动；或者所述传感器直接检测所述滑动离合齿轮轴向位置变化或者检测由所述滑动离合齿轮轴向移动所驱动的零件的运动。