CN108820280A - 一种安瓿瓶的封口装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医药设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种安瓿瓶的封口装置，包括有排列装置、传送装置和封口装置，所述排列装置包括有送料板和输送组件，所述送料板倾斜设置，所述输送组件设置在送料板的底端，所述传送装置包括有供安瓿瓶排列的排列条板和用于驱动安瓿瓶在排列条板的长度方向上移动的驱动机构，所述封口装置包括有对安瓿瓶进行灌装药水的灌装组件、用于将安瓿瓶进行封口的封口组件和用于驱动灌装组件与封口组件倾斜移动的移动组件，所述排列板的旁侧设置有限位组件，本发明避免不必要的成本浪费，解放工作空间，灌装步骤和封口步骤同步进行，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于医药设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种安瓿瓶的封口装置。
背景技术
安瓿瓶熔封机由控制箱和熔封台两部分组成，熔封台有可调整高度的支架，可调整安瓶熔封的高度，沿着自身长度方向排列有灌装设备和封口设备，方便安瓿瓶熔封的连续性，灌装设备和封口设备分别由两个驱动设备来实现对安瓿瓶灌装药水和封口，这样会增加不必要的成本浪费，占用工作空间，灌装设备和封口设备分别工作，难以同步，降低工作效率。
为提高封口效率，公开了申请号为CN201520495308.8的等离子体焰喷射安瓿瓶封口装置，包括空气压缩机、配电柜和喷嘴，配电柜中安装有变压器，空气压缩机与变压器相连，配电柜通过输送管道和喷嘴相连，利用电能将普通气体电离以产生等离子体，使等离子体携带能量并传输给工件，准确而又快速实现安瓿瓶封口。不仅不会产生有害气体，也不会有爆炸的危险，但是只能提高封口步骤的效率，无法提高灌装设备和封口设备同步同步工作的效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种安瓿瓶的封口装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种安瓿瓶的封口装置，包括有用于排列安瓿瓶的排列装置、用于传送安瓿瓶的传送装置和用于对安瓿瓶进行封口的封口装置，所述排列装置包括有供安瓿瓶排列的送料板和用于将安瓿瓶输送到传送装置上的输送组件，所述送料板倾斜设置，所述输送组件设置在送料板的底端，所述传送装置包括有供安瓿瓶排列的排列条板和用于驱动安瓿瓶在排列条板的长度方向上移动的驱动机构，所述封口装置包括有对安瓿瓶进行灌装药水的灌装组件、用于将安瓿瓶进行封口的封口组件和用于驱动灌装组件与封口组件倾斜移动的移动组件，所述排列板的旁侧设置有限位组件。
优选的，所述输送组件包括有输送盘和用于驱动输送盘旋转的旋转电机，所述旋转电机的输出轴轴线垂直于送料板的所在平面，所述旋转盘为圆形结构且沿着自身的圆周方向设置有若干个用于承载安瓿瓶的缺口，所有所述缺口沿着旋转盘的圆周方向等角度差的分布。
优选的，所述驱动机构包括有传送条板和两个用于驱动传送条板移动的驱动组件，所述传送条板的长度方向与排列条板的长度方向平行，两个驱动组件分别设置在传送条板的两端，所述驱动组件包括有驱动电机和连接杆，所述驱动电机的输出轴轴线与旋转电机的输出轴轴线平行，所述连接杆的长度方向与驱动电机的输出轴轴线垂直，所述连接杆的一端与传送条板的一端铰接，连接杆的另一端与旋转电机的输出轴固定连接，所述排列条板和传送条板均包括有若干个用于容纳安瓿瓶的容纳槽。
优选的，所述灌装组件包括有若干个罐药针管，所有所述罐药针管的长度方向与旋转电机的输出轴轴线平行，所述灌装组件设置在移动组件上，所述封口组件包括有若干个用于对安瓿瓶端部进行灼烧的喷火管头和若干个用于将灼烧后的安瓿瓶端部封口的第一气夹，所述移动组件包括有供第一气夹与罐药针管安装的安装板和用于驱动安装板在旋转电机的轴线上移动的驱动气缸。
优选的，所述限位组件包括有限位气缸和限位块，所述限位块靠近传送条板的一侧设置有若干个与容纳槽一一对应的限位槽，所述限位块设置在限位气缸的输出端上，所述限位气缸的输出轴轴线水平垂直于传送条板的长度方向。
优选的，所述下料组件包括与传送条板结构相同的下料条板，所述下料条板的长度小于传送条板的长度，所述下料条板的一端铰接有衔接杆，所述衔接杆的底端固定连接有步进电机。
优选的，所述下料组件包括第二气夹和驱动电缸，所述第二气夹和驱动电缸传动配合，所述驱动电缸的驱动方向垂直于排列条板的长度方向。
采用以上技术方案的有益效果是：旋转电机驱动输送盘间歇性旋转每次带动送料板上的单个安瓿瓶向传送条板移动，同时驱动电机驱动传送条板平行转动将输送盘上的安瓿瓶托送到排列条板上，将喷火管头打着火对对应的安瓿瓶进行灼烧，驱动气缸驱动同时罐药针管和第一气夹向向传送条板移动，罐药针管对对应的针管进行灌装药水，同时第一气夹对灌药后并灼烧后的安瓿瓶进行封口，然后驱动电机驱动传送条板平行转动带动封口后的安瓿瓶移动到下料条板上，然后步进电机驱动衔接杆带动下料条板带动封口后的安瓿瓶脱离排列条板，避免不必要的成本浪费，解放工作空间，灌装步骤和封口步骤同步进行，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是本发明传送装置和封口装置的立体结构示意图；
图4是图3的A处放大图；
图5是本发明下料组件和驱动机构的立体结构示意图；
附图标记说明：排列装置1，送料板11，输送盘121，缺口122，旋转电机123，传送装置2，排列条板21，容纳槽211，驱动机构22，传送条板23，连接杆24，驱动电机25，封口装置3，灌装组件31，灌药针管32，第一气夹33，驱动气缸34，限位组件35，限位气缸36，限位块37，下料组件4，下料条板41，衔接杆42，步进电机43，安瓿瓶5，喷火管头6。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
实施例一：
参照图1至图5所示，本发明是一种安瓿瓶的封口装置，包括有用于排列安瓿瓶5的排列装置1、用于传送安瓿瓶5的传送装置2和用于对安瓿瓶5进行封口的封口装置3，所述排列装置1包括有供安瓿瓶5排列的送料板11和用于将安瓿瓶5输送到传送装置2上的输送组件，所述送料板11倾斜设置，所述输送组件设置在送料板11的底端，所述传送装置2包括有供安瓿瓶5排列的排列条板21和用于驱动安瓿瓶5在排列条板21的长度方向上移动的驱动机构22，所述封口装置3包括有对安瓿瓶5进行灌装药水的灌装组件31、用于将安瓿瓶5进行封口的封口组件和用于驱动灌装组件31与封口组件倾斜移动的移动组件，所述排列板的旁侧设置有限位组件35，驱动机构22和输送组件配合将安瓿瓶5排列在排列条板21上，然后移动组件驱动灌装组件31对安瓿瓶5进行灌药，同时封口组件将灌药后的安瓿瓶5进行封口。
所述输送组件包括有输送盘121和用于驱动输送盘121旋转的旋转电机123，所述旋转电机123的输出轴轴线垂直于送料板11的所在平面，所述旋转盘为圆形结构且沿着自身的圆周方向设置有若干个用于承载安瓿瓶5的缺口，所有所述缺口沿着旋转盘的圆周方向等角度差的分布，旋转电机123驱动输送盘121间歇性旋转每次带动送料板11上的单个安瓿瓶5向传送条板23移动。
所述驱动机构22包括有传送条板23和两个用于驱动传送条板23移动的驱动组件，所述传送条板23的长度方向与排列条板21的长度方向平行，两个驱动组件分别设置在传送条板23的两端，所述驱动组件包括有驱动电机25和连接杆24，所述驱动电机25的输出轴轴线与旋转电机123的输出轴轴线平行，所述连接杆24的长度方向与驱动电机25的输出轴轴线垂直，所述连接杆24的一端与传送条板23的一端铰接，连接杆24的另一端与旋转电机123的输出轴固定连接，所述排列条板21和传送条板23均包括有若干个用于容纳安瓿瓶5的容纳槽211，所述传送条板23设置在排列板的底部，两个驱动电机25同步旋转，通过连接杆24，传送条板23随着驱动电机25旋转的时候传送条板23的长度方向保持水平，传送条板23在移动到输送盘121的旁侧的时候，输送盘121上的安瓿瓶5落在传送条板23上。
所述灌装组件31包括有若干个罐药针管，所有所述罐药针管的长度方向与旋转电机123的输出轴轴线平行，所述灌装组件31设置在移动组件上，所述封口组件包括有若干个用于对安瓿瓶5端部进行灼烧的喷火管头6和若干个用于将灼烧后的安瓿瓶5端部封口的第一气夹33，所述移动组件包括有供第一气夹33与罐药针管安装的安装板和用于驱动安装板在旋转电机123的轴线上移动的驱动气缸34，驱动气缸34驱动罐药针管插在安瓿瓶5内，罐药针管的另一端连接着输药管道，同时第一气夹33对灌药后并灼烧后的安瓿瓶5进行封口。
所述限位组件35包括有限位气缸36和限位块37，所述限位块37靠近传送条板23的一侧设置有若干个与容纳槽211一一对应的限位槽，所述限位块37设置在限位气缸36的输出端上，所述限位气缸36的输出轴轴线水平垂直于传送条板23的长度方向，每当驱动电机25驱动传送条板23转动一次，限位气缸36驱动限位块37配合将被灼烧的安瓿瓶5限位住。
所述下料组件4包括与传送条板23结构相同的下料条板41，所述下料条板41的长度小于传送条板23的长度，所述下料条板41的一端铰接有衔接杆42，所述衔接杆42的底端固定连接有步进电机43，驱动电机25驱动传送条板23平行转动带动封口后的安瓿瓶5移动到下料条板41上，然后步进电机43驱动衔接杆42带动下料条板41带动封口后的安瓿瓶5脱离排列条板21。
工作原理：旋转电机123驱动输送盘121间歇性旋转每次带动送料板11上的单个安瓿瓶5向传送条板23移动，同时驱动电机25驱动传送条板23平行转动将输送盘121上的安瓿瓶5托送到排列条板21上，将喷火管头6打着火对对应的安瓿瓶5进行灼烧，驱动气缸34驱动同时罐药针管和第一气夹33向向传送条板23移动，罐药针管对对应的针管进行灌装药水，同时第一气夹33对灌药后并灼烧后的安瓿瓶5进行封口，然后驱动电机25驱动传送条板23平行转动带动封口后的安瓿瓶5移动到下料条板41上，然后步进电机43驱动衔接杆42带动下料条板41带动封口后的安瓿瓶5脱离排列条板21。
实施例二：
参照图1至图5所示，本发明是一种安瓿瓶的封口装置，包括有用于排列安瓿瓶5的排列装置1、用于传送安瓿瓶5的传送装置2和用于对安瓿瓶5进行封口的封口装置3，所述排列装置1包括有供安瓿瓶5排列的送料板11和用于将安瓿瓶5输送到传送装置2上的输送组件，所述送料板11倾斜设置，所述输送组件设置在送料板11的底端，所述传送装置2包括有供安瓿瓶5排列的排列条板21和用于驱动安瓿瓶5在排列条板21的长度方向上移动的驱动机构22，所述封口装置3包括有对安瓿瓶5进行灌装药水的灌装组件31、用于将安瓿瓶5进行封口的封口组件和用于驱动灌装组件31与封口组件倾斜移动的移动组件，所述排列板的旁侧设置有限位组件35，驱动机构22和输送组件配合将安瓿瓶5排列在排列条板21上，然后移动组件驱动灌装组件31对安瓿瓶5进行灌药，同时封口组件将灌药后的安瓿瓶5进行封口。
所述输送组件包括有输送盘121和用于驱动输送盘121旋转的旋转电机123，所述旋转电机123的输出轴轴线垂直于送料板11的所在平面，所述旋转盘为圆形结构且沿着自身的圆周方向设置有若干个用于承载安瓿瓶5的缺口，所有所述缺口沿着旋转盘的圆周方向等角度差的分布，旋转电机123驱动输送盘121间歇性旋转每次带动送料板11上的单个安瓿瓶5向传送条板23移动。
所述驱动机构22包括有传送条板23和两个用于驱动传送条板23移动的驱动组件，所述传送条板23的长度方向与排列条板21的长度方向平行，两个驱动组件分别设置在传送条板23的两端，所述驱动组件包括有驱动电机25和连接杆24，所述驱动电机25的输出轴轴线与旋转电机123的输出轴轴线平行，所述连接杆24的长度方向与驱动电机25的输出轴轴线垂直，所述连接杆24的一端与传送条板23的一端铰接，连接杆24的另一端与旋转电机123的输出轴固定连接，所述排列条板21和传送条板23均包括有若干个用于容纳安瓿瓶5的容纳槽211，所述传送条板23设置在排列板的底部，两个驱动电机25同步旋转，通过连接杆24，传送条板23随着驱动电机25旋转的时候传送条板23的长度方向保持水平，传送条板23在移动到输送盘121的旁侧的时候，输送盘121上的安瓿瓶5落在传送条板23上。
所述灌装组件31包括有若干个罐药针管，所有所述罐药针管的长度方向与旋转电机123的输出轴轴线平行，所述灌装组件31设置在移动组件上，所述封口组件包括有若干个用于对安瓿瓶5端部进行灼烧的喷火管头6和若干个用于将灼烧后的安瓿瓶5端部封口的第一气夹33，所述移动组件包括有供第一气夹33与罐药针管安装的安装板和用于驱动安装板在旋转电机123的轴线上移动的驱动气缸34，驱动气缸34驱动罐药针管插在安瓿瓶5内，罐药针管的另一端连接着输药管道，同时第一气夹33对灌药后并灼烧后的安瓿瓶5进行封口。
所述限位组件35包括有限位气缸36和限位块37，所述限位块37靠近传送条板23的一侧设置有若干个与容纳槽211一一对应的限位槽，所述限位块37设置在限位气缸36的输出端上，所述限位气缸36的输出轴轴线水平垂直于传送条板23的长度方向，每当驱动电机25驱动传送条板23转动一次，限位气缸36驱动限位块37配合将被灼烧的安瓿瓶5限位住。
所述下料组件4包括第二气夹和驱动电缸，所述第二气夹和驱动电缸传动配合，所述驱动电缸的驱动方向垂直于排列条板21的长度方向，驱动电缸驱动第二气夹夹持住封口后的安瓿瓶5下料。
工作原理：旋转电机123驱动输送盘121间歇性旋转每次带动送料板11上的单个安瓿瓶5向传送条板23移动，同时驱动电机25驱动传送条板23平行转动将输送盘121上的安瓿瓶5托送到排列条板21上，将喷火管头6打着火对对应的安瓿瓶5进行灼烧，驱动气缸34驱动同时罐药针管和第一气夹33向向传送条板23移动，罐药针管对对应的针管进行灌装药水，同时第一气夹33对灌药后并灼烧后的安瓿瓶5进行封口，驱动电缸驱动第二气夹夹持住封口后的安瓿瓶5下料。
实施例一相对实施例二，实施例一的下料方式的结构简单，而且不会占用较大空间，同时功率较低，实施例二相对实施例一，实施例二的下料方式能够准确将封口好的安瓿瓶5下料到指定位置，能够方便安瓿瓶5进行贴标或者直接包装的步骤。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种安瓿瓶的封口装置，其特征在于：包括有用于排列安瓿瓶(5)的排列装置(1)、用于传送安瓿瓶(5)的传送装置(2)和用于对安瓿瓶(5)进行封口的封口装置(3)，所述排列装置(1)包括有供安瓿瓶(5)排列的送料板(11)和用于将安瓿瓶(5)输送到传送装置(2)上的输送组件，所述送料板(11)倾斜设置，所述输送组件设置在送料板(11)的底端，所述传送装置(2)包括有供安瓿瓶(5)排列的排列条板(21)和用于驱动安瓿瓶(5)在排列条板(21)的长度方向上移动的驱动机构(22)，所述封口装置(3)包括有对安瓿瓶(5)进行灌装药水的灌装组件(31)、用于将安瓿瓶(5)进行封口的封口组件和用于驱动灌装组件(31)与封口组件倾斜移动的移动组件，所述排列板的旁侧设置有限位组件(35)。
2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶的封口装置，其特征在于：所述输送组件包括有输送盘(121)和用于驱动输送盘(121)旋转的旋转电机(123)，所述旋转电机(123)的输出轴轴线垂直于送料板(11)的所在平面，所述旋转盘为圆形结构且沿着自身的圆周方向设置有若干个用于承载安瓿瓶(5)的缺口，所有所述缺口沿着旋转盘的圆周方向等角度差的分布。
3.根据权利要求2所述的一种安瓿瓶的封口装置，其特征在于：所述驱动机构(22)包括有传送条板(23)和两个用于驱动传送条板(23)移动的驱动组件，所述传送条板(23)的长度方向与排列条板(21)的长度方向平行，两个驱动组件分别设置在传送条板(23)的两端，所述驱动组件包括有驱动电机(25)和连接杆(24)，所述驱动电机(25)的输出轴轴线与旋转电机(123)的输出轴轴线平行，所述连接杆(24)的长度方向与驱动电机(25)的输出轴轴线垂直，所述连接杆(24)的一端与传送条板(23)的一端铰接，连接杆(24)的另一端与旋转电机(123)的输出轴固定连接，所述排列条板(21)和传送条板(23)均包括有若干个用于容纳安瓿瓶(5)的容纳槽(211)。
4.根据权利要求3所述的一种安瓿瓶的封口装置，其特征在于：所述灌装组件(31)包括有若干个罐药针管，所有所述罐药针管的长度方向与旋转电机(123)的输出轴轴线平行，所述灌装组件(31)设置在移动组件上，所述封口组件包括有若干个用于对安瓿瓶(5)端部进行灼烧的喷火管头(6)和若干个用于将灼烧后的安瓿瓶(5)端部封口的第一气夹(33)，所述移动组件包括有供第一气夹(33)与罐药针管安装的安装板和用于驱动安装板在旋转电机(123)的轴线上移动的驱动气缸(34)。
5.根据权利要求4所述的一种安瓿瓶的封口装置，其特征在于：所述限位组件(35)包括有限位气缸(36)和限位块(37)，所述限位块(37)靠近传送条板(23)的一侧设置有若干个与容纳槽(211)一一对应的限位槽，所述限位块(37)设置在限位气缸(36)的输出端上，所述限位气缸(36)的输出轴轴线水平垂直于传送条板(23)的长度方向。
6.根据权利要求5所述的一种安瓿瓶的封口装置，其特征在于：所述下料组件(4)包括与传送条板(23)结构相同的下料条板(41)，所述下料条板(41)的长度小于传送条板(23)的长度，所述下料条板(41)的一端铰接有衔接杆(42)，所述衔接杆(42)的底端固定连接有步进电机(43)。
7.根据权利要求5所述的一种安瓿瓶的封口装置，其特征在于：所述下料组件(4)包括第二气夹和驱动电缸，所述第二气夹和驱动电缸传动配合，所述驱动电缸的驱动方向垂直于排列条板(21)的长度方向。
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