CN108819149A - 一种注塑模具合模脱模机构 - Google Patents

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王静平
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李雪婷
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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
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    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles

Abstract

本发明公开了一种注塑模具合模脱模机构，包括底座板、液压缸、平台座、铰接座、静模板、动模板、浇注套、转轴一、转轴二、转轴三和脱模套，底座板上端设有支撑座和导轨，液压缸的缸筒与支撑座连接，液压缸的活塞杆端部与铰接座铰接，铰接座与平台座连接，平台座与动模板连接，动模板与导轨滑动连接，静模板与底座板固定连接，静模板侧面连接有齿条，转轴一与平台座转动连接，转轴一上端设有锥齿轮一，下端设有圆柱齿轮一，转轴二与动模板转动连接，转轴二左端设有锥齿轮二，中部设有圆柱齿轮二，转轴三与动模板转动连接，转轴三左端设有圆柱齿轮三，脱模套设有两个，实现注塑模具型腔中注塑产品自动脱模操作，脱模稳定，注塑效率高，设备成本低。

Description

一种注塑模具合模脱模机构
技术领域
本发明属于注塑模具技术领域，具体地说，本发明涉及一种注塑模具合模脱模机构。
背景技术
注塑模具是一种生产塑胶制品的工具；也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。
注塑模具由动模和定模两部分组成。在注射成型时动模与定模闭合构成浇注系统和型腔，开模时动模和定模分离以便取出塑料制品。
但是目前经常开模后，产品无法自然脱模，影响下次合模操作，严重影响生产效率，有的采用专门的机械手从型腔中取出塑料制品，设备投资成本大。
发明内容
本发明提供一种注塑模具合模脱模机构，实现注塑模具型腔中注塑产品的自动脱模操作，脱模稳定，注塑效率高，设备成本低。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种注塑模具合模脱模机构，包括底座板、液压缸、平台座、铰接座、静模板、动模板、浇注套、转轴一、转轴二、转轴三和脱模套，所述底座板上端设有支撑座和导轨，所述液压缸的缸筒与支撑座上端通过螺栓连接，所述液压缸的活塞杆端部与铰接座铰接，所述铰接座通过螺栓与平台座左端连接，所述平台座右端与动模板通过螺栓连接，所述动模板与导轨滑动连接，所述静模板与底座板右端固定连接，静模板侧面固定连接有齿条，所述浇注套与静模板连接，所述转轴一与平台座通过滚动轴承转动连接，转轴一上端设有锥齿轮一，下端设有圆柱齿轮一，所述转轴二与动模板通过滚动轴承转动连接，转轴二左端设有锥齿轮二，中部设有圆柱齿轮二，所述转轴三与动模板通过滚动轴承转动连接，转轴三左端设有圆柱齿轮三，且锥齿轮一与锥齿轮二啮合，圆柱齿轮一与齿条啮合，圆柱齿轮二与圆柱齿轮三啮合，所述脱模套设有两个，一个与转轴二右端通过螺旋副连接，另外一个与转轴三右端通过螺旋副连接。
优选的，所述动模板内设有导向槽，所述转轴二和转轴三端部设有螺纹轴，所述脱模套内设有螺纹孔，且螺纹轴与螺纹孔形成螺旋副，所述脱模套上设有滑块，且滑块嵌于导向槽中，可沿导向槽滑动。
优选的，所述导向槽为矩形槽。
优选的，所述浇注套上设有浇注口。
优选的，所述转轴二上的螺纹轴为右旋螺纹，所述转轴三上的螺纹轴为左旋螺纹，与右旋螺纹连接的脱模套内的螺纹孔为右旋螺纹，与左旋螺纹连接的脱模套内的螺纹孔为左旋螺纹。
采用以上技术方案的有益效果是：该注塑模具合模脱模机构，注塑前，先进行合模动作，启动液压缸，液压缸的活塞杆伸出，通过铰接座推动平台座和动模板一起往静模板运动，在导轨11的导向作用下，实现合模操作，在动模板与静模板合模的过程中，随着平台座的往右移动，在齿条约束圆柱齿轮一的作用下，转轴一逆时针转动，带着其上端的锥齿轮一逆时针转动，因为锥齿轮一与锥齿轮二啮合，圆柱齿轮二与圆柱齿轮三啮合，所以锥齿轮二带着转轴二转动，然后圆柱齿轮二通过圆柱齿轮三驱动转轴三与转轴二相向转动，又因为所述动模板内设有导向槽，所述转轴二和转轴三端部设有螺纹轴，所述脱模套内设有螺纹孔，且螺纹轴与螺纹孔形成螺旋副，所述脱模套上设有滑块，且滑块嵌于导向槽中，可沿导向槽滑动，所述转轴二上的螺纹轴为右旋螺纹，所述转轴三上的螺纹轴为左旋螺纹，与右旋螺纹连接的脱模套内的螺纹孔为右旋螺纹，与左旋螺纹连接的脱模套内的螺纹孔为左旋螺纹，所以转轴二带着其端部的设有右旋螺纹的螺纹轴驱动脱模套在导向槽对滑块的导向作用下往左运动，转轴三带着其端部的设有左旋螺纹的螺纹轴驱动脱模套在导向槽对滑块的导向作用下往左运动，直至脱模套的右端面运动到与型腔底部平齐，此时合模动作完成，从浇注套上的浇注口往型腔中注射融化的塑料。
注塑完毕，进行水冷后，进行开模动作，液压缸的活塞杆收缩，通过铰接座拉着动平台座和动模板一起远离静模板运动，在导轨11的导向作用下，实现开模操作，在动模板与静模板开模的过程中，随着平台座的往左移动，在齿条约束圆柱齿轮一的作用下，转轴一顺时针转动，带着其上端的锥齿轮一顺时针转动，因为锥齿轮一与锥齿轮二啮合，圆柱齿轮二与圆柱齿轮三啮合，所以锥齿轮二带着转轴二转动，然后圆柱齿轮二通过圆柱齿轮三驱动转轴三与转轴二相对转动，又因为所述动模板内设有导向槽，所述转轴二和转轴三端部设有螺纹轴，所述脱模套内设有螺纹孔，且螺纹轴与螺纹孔形成螺旋副，所述脱模套上设有滑块，且滑块嵌于导向槽中，可沿导向槽滑动，所述转轴二上的螺纹轴为右旋螺纹，所述转轴三上的螺纹轴为左旋螺纹，与右旋螺纹连接的脱模套内的螺纹孔为右旋螺纹，与左旋螺纹连接的脱模套内的螺纹孔为左旋螺纹，所以转轴二带着其端部的设有右旋螺纹的螺纹轴驱动脱模套在导向槽对滑块的导向作用下往右运动，转轴三带着其端部的设有左旋螺纹的螺纹轴驱动脱模套在导向槽对滑块的导向作用下往右运动，脱模套的右端面将型腔中的产品往右推，从动模板上脱离，此时注塑好的产品脱模动作完成，实现注塑模具型腔中注塑产品的自动脱模操作，脱模稳定，注塑效率高，设备成本低。
附图说明
图1是该注塑模具合模脱模机构整体装配示意图；
图2是图1中A-A剖视图；
图3是图1中B-B剖视图；
图4是图1中C位置局部放大图；
其中：
1、底座板；2、液压缸；3、平台座；4、铰接座；5、静模板；6、动模板；7、浇注套；8、转轴一；9、转轴二；9-1、转轴三；9-2、脱模套；10、支撑座；11、导轨；50、齿条；60、导向槽；；70、浇注口；80、锥齿轮一；81、圆柱齿轮一；90、锥齿轮二；91、圆柱齿轮二；92、圆柱齿轮三；93、螺纹轴；94、螺纹孔；95、滑块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图4所示，本发明是一种注塑模具合模脱模机构，实现注塑模具型腔中注塑产品的自动脱模操作，脱模稳定，注塑效率高，设备成本低。
具体的说，如图1至图4所示，包括底座板1、液压缸2、平台座3、铰接座4、静模板5、动模板6、浇注套7、转轴一8、转轴二9、转轴三9-1和脱模套9-2，如图1、图2所示，所述底座板1上端设有支撑座10和导轨11，所述液压缸2的缸筒与支撑座10上端通过螺栓连接，所述液压缸2的活塞杆端部与铰接座4铰接，所述铰接座4通过螺栓与平台座3左端连接，所述平台座3右端与动模板6通过螺栓连接，所述动模板6与导轨11滑动连接，所述静模板5与底座板1右端固定连接，静模板5侧面固定连接有齿条50，所述浇注套7与静模板5连接，所述转轴一8与平台座3通过滚动轴承转动连接，转轴一8上端设有锥齿轮一80，下端设有圆柱齿轮一81，所述转轴二9与动模板6通过滚动轴承转动连接，转轴二9左端设有锥齿轮二90，中部设有圆柱齿轮二91，所述转轴三9-1与动模板6通过滚动轴承转动连接，转轴三9-1左端设有圆柱齿轮三92，且锥齿轮一80与锥齿轮二90啮合，圆柱齿轮一81与齿条50啮合，圆柱齿轮二91与圆柱齿轮三92啮合，所述脱模套9-2设有两个，一个与转轴二9右端通过螺旋副连接，另外一个与转轴三9-1右端通过螺旋副连接。
如图1、图2、图3、图4所示，所述动模板6内设有导向槽60，所述转轴二9和转轴三9-1端部设有螺纹轴93，所述脱模套9-2内设有螺纹孔94，且螺纹轴93与螺纹孔94形成螺旋副，所述脱模套9-2上设有滑块95，且滑块95嵌于导向槽60中，可沿导向槽60滑动。
如图1、图3所示，所述导向槽60为矩形槽。
如图1所示，所述浇注套7上设有浇注口70。
如图1所示，所述转轴二9上的螺纹轴93为右旋螺纹，所述转轴三9-1上的螺纹轴93为左旋螺纹，与右旋螺纹连接的脱模套9-2内的螺纹孔94为右旋螺纹，与左旋螺纹连接的脱模套9-2内的螺纹孔94为左旋螺纹。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
该注塑模具合模脱模机构，注塑前，先进行合模动作，启动液压缸2，液压缸2的活塞杆伸出，通过铰接座4推动平台座3和动模板6一起往静模板5运动，在导轨11的导向作用下，实现合模操作，在动模板6与静模板5合模的过程中，随着平台座3的往右移动，在齿条50约束圆柱齿轮一81的作用下，转轴一8逆时针转动，带着其上端的锥齿轮一80逆时针转动，因为锥齿轮一80与锥齿轮二90啮合，圆柱齿轮二91与圆柱齿轮三92啮合，所以锥齿轮二90带着转轴二9转动，然后圆柱齿轮二91通过圆柱齿轮三92驱动转轴三9-1与转轴二9相向转动，又因为所述动模板6内设有导向槽60，所述转轴二9和转轴三9-1端部设有螺纹轴93，所述脱模套9-2内设有螺纹孔94，且螺纹轴93与螺纹孔94形成螺旋副，所述脱模套9-2上设有滑块95，且滑块95嵌于导向槽60中，可沿导向槽60滑动，所述转轴二9上的螺纹轴93为右旋螺纹，所述转轴三9-1上的螺纹轴93为左旋螺纹，与右旋螺纹连接的脱模套9-2内的螺纹孔94为右旋螺纹，与左旋螺纹连接的脱模套9-2内的螺纹孔94为左旋螺纹，所以转轴二9带着其端部的设有右旋螺纹的螺纹轴93驱动脱模套9-2在导向槽60对滑块95的导向作用下往左运动，转轴三9-1带着其端部的设有左旋螺纹的螺纹轴93驱动脱模套9-2在导向槽60对滑块95的导向作用下往左运动，直至脱模套9-2的右端面运动到与型腔底部平齐，此时合模动作完成，从浇注套7上的浇注口70往型腔中注射融化的塑料。
实施例2：
注塑完毕，进行水冷后，进行开模动作，液压缸2的活塞杆收缩，通过铰接座4拉着动平台座3和动模板6一起远离静模板5运动，在导轨11的导向作用下，实现开模操作，在动模板6与静模板5开模的过程中，随着平台座3的往左移动，在齿条50约束圆柱齿轮一81的作用下，转轴一8顺时针转动，带着其上端的锥齿轮一80顺时针转动，因为锥齿轮一80与锥齿轮二90啮合，圆柱齿轮二91与圆柱齿轮三92啮合，所以锥齿轮二90带着转轴二9转动，然后圆柱齿轮二91通过圆柱齿轮三92驱动转轴三9-1与转轴二9相对转动，又因为所述动模板6内设有导向槽60，所述转轴二9和转轴三9-1端部设有螺纹轴93，所述脱模套9-2内设有螺纹孔94，且螺纹轴93与螺纹孔94形成螺旋副，所述脱模套9-2上设有滑块95，且滑块95嵌于导向槽60中，可沿导向槽60滑动，所述转轴二9上的螺纹轴93为右旋螺纹，所述转轴三9-1上的螺纹轴93为左旋螺纹，与右旋螺纹连接的脱模套9-2内的螺纹孔94为右旋螺纹，与左旋螺纹连接的脱模套9-2内的螺纹孔94为左旋螺纹，所以转轴二9带着其端部的设有右旋螺纹的螺纹轴93驱动脱模套9-2在导向槽60对滑块95的导向作用下往右运动，转轴三9-1带着其端部的设有左旋螺纹的螺纹轴93驱动脱模套9-2在导向槽60对滑块95的导向作用下往右运动，脱模套9-2的右端面将型腔中的产品往右推，从动模板6上脱离，此时注塑好的产品脱模动作完成，实现注塑模具型腔中注塑产品的自动脱模操作，脱模稳定，注塑效率高，设备成本低。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种注塑模具合模脱模机构，其特征在于：包括底座板(1)、液压缸(2)、平台座(3)、铰接座(4)、静模板(5)、动模板(6)、浇注套(7)、转轴一(8)、转轴二(9)、转轴三(9-1)和脱模套(9-2)，所述底座板(1)上端设有支撑座(10)和导轨(11)，所述液压缸(2)的缸筒与支撑座(10)上端通过螺栓连接，所述液压缸(2)的活塞杆端部与铰接座(4)铰接，所述铰接座(4)通过螺栓与平台座(3)左端连接，所述平台座(3)右端与动模板(6)通过螺栓连接，所述动模板(6)与导轨(11)滑动连接，所述静模板(5)与底座板(1)右端固定连接，静模板(5)侧面固定连接有齿条(50)，所述浇注套(7)与静模板(5)连接，所述转轴一(8)与平台座(3)通过滚动轴承转动连接，转轴一(8)上端设有锥齿轮一(80)，下端设有圆柱齿轮一(81)，所述转轴二(9)与动模板(6)通过滚动轴承转动连接，转轴二(9)左端设有锥齿轮二(90)，中部设有圆柱齿轮二(91)，所述转轴三(9-1)与动模板(6)通过滚动轴承转动连接，转轴三(9-1)左端设有圆柱齿轮三(92)，且锥齿轮一(80)与锥齿轮二(90)啮合，圆柱齿轮一(81)与齿条(50)啮合，圆柱齿轮二(91)与圆柱齿轮三(92)啮合，所述脱模套(9-2)设有两个，一个与转轴二(9)右端通过螺旋副连接，另外一个与转轴三(9-1)右端通过螺旋副连接。
2.根据权利要求1所述的一种注塑模具合模脱模机构，其特征在于：所述动模板(6)内设有导向槽(60)，所述转轴二(9)和转轴三(9-1)端部设有螺纹轴(93)，所述脱模套(9-2)内设有螺纹孔(94)，且螺纹轴(93)与螺纹孔(94)形成螺旋副，所述脱模套(9-2)上设有滑块(95)，且滑块(95)嵌于导向槽(60)中，可沿导向槽(60)滑动。
3.根据权利要求2所述的一种注塑模具合模脱模机构，其特征在于：所述导向槽(60)为矩形槽。
4.根据权利要求1所述的一种注塑模具合模脱模机构，其特征在于：所述浇注套(7)上设有浇注口(70)。
5.根据权利要求2所述的一种注塑模具合模脱模机构，其特征在于：所述转轴二(9)上的螺纹轴(93)为右旋螺纹，所述转轴三(9-1)上的螺纹轴(93)为左旋螺纹，与右旋螺纹连接的脱模套(9-2)内的螺纹孔(94)为右旋螺纹，与左旋螺纹连接的脱模套(9-2)内的螺纹孔(94)为左旋螺纹。
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