CN108801595A - 复光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了复光机，包括工作台以及均安装于工作台的工位转盘、上料装置、振动测试装置、辉光检测装置、视觉检测装置、通电检测装置和出料装置，所述工位转盘的边缘设有多个工位装置，所述上料装置、振动测试装置、辉光检测装置、视觉检测装置、通电检测装置和出料装置依次环绕工位转盘并联动协同工作。由此，通过一次上料即可对车灯进行全方位的检测，大大提高了车灯检测的工作效率，且全部检测过程均自动完成，检测精度高。

Description

复光机

技术领域

本发明涉及一种车灯生产装置，特别涉及复光机。

背景技术

车灯在加工完成后需要进行一系列的测试，如振动测试、辉光检测、灯丝检查、通电检测等。现有技术中，上述各项检测需要在不同的设备上进行，检测工序复杂，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对加工完成后的车灯进行快速检测的装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种复光机，包括工作台以及均安装于工作台的工位转盘、上料装置、振动测试装置、辉光检测装置、视觉检测装置、通电检测装置和出料装置，所述工位转盘的边缘设有多个工位装置，所述上料装置、振动测试装置、辉光检测装置、视觉检测装置、通电检测装置和出料装置依次环绕工位转盘并联动协同工作。由此，通过一次上料即可对车灯进行全方位的检测，大大提高了车灯检测的工作效率，且全部检测过程均自动完成，检测精度高。

在一些实施方式中，所述上料装置包括固定座、线性滑槽和滑块安装座，所述固定座固定于工作台，所述线性滑槽固定于固定座，所述滑块安装座与线性滑槽滑动连接。由此，上料装置可将车灯上料到工位装置上。

在一些实施方式中，所述上料装置还包括气缸、齿轮、齿条、转轴和夹持装置，所述气缸与滑块安装座固定连接，所述齿轮与齿条啮合，所述转轴与齿轮固定连接，所述转轴的一端与滑块安装座可转动连接，所述转轴的另一端与夹持装置固定连接。由此，通过气缸带动齿条上下移动可带动齿轮转动，使夹持装置来回翻转对车灯进行上料。

在一些实施方式中，所述振动测试装置包括安装盒、活动杆、拉力弹簧、转动叶轮和限位轴，所述拉力弹簧的一端与安装盒固定连接，所述拉力弹簧的另一端与活动杆固定连接，所述限位轴与活动杆连接，所述转动叶轮与限位轴配合，所述活动杆的一端与安装盒铰接。由此，转动叶轮由电机带动转动，转动叶轮转动对限位轴产生周期性推力将活动杆推向一侧，而拉力弹簧的拉力则能在转动叶轮的推力减弱消失时将活动杆拉回，如此往复则可使活动杆不停摆动。

在一些实施方式中，所述振动测试装置还包括振动头和振动弹簧，所述活动杆的另一端与振动弹簧的一端固定连接，振动弹簧的另一端振动头固定连接。由此，活动杆摆动时带动振动弹簧并带动振动头来回摆动，振动弹簧可使振动头产生柔性的振动敲击力，可使车灯受到适当的振动力。

在一些实施方式中，所述转动叶轮上设有2～4片回转方向相同的叶片，相邻两片叶片之间设有凹槽。由此，回转的叶片可将限位轴逐渐推出，而凹槽则可容纳限位轴复位。

在一些实施方式中，所述视觉检测装置包括第一摄像机、第二摄像机和转盘装置，所述第一摄像机和第二摄像机呈垂直设置，所述转盘装置第一摄像机和第二摄像机聚焦于转盘装置。由此，视觉检测装置可检测车灯的灯丝位置是否合格。

在一些实施方式中，转盘装置包括转盘气缸、第一连杆、第二连杆和锁紧转盘，所述转盘气缸固定于机座，所述第一连杆的一端与转盘气缸的自由端铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的一端与锁紧转盘的一侧铰接。由此，转盘气缸伸缩可带动第一连杆转动并带动第二连杆移动以带动锁紧转盘转动。

在一些实施方式中，所述工位装置包括包括固定座、滑杆、滑动座和产品座，所述固定座与工位转盘固定连接，所述滑杆与固定座固定连接，所述滑动座与滑杆滑动配合，所述产品座固定于滑动座。工位装置用于承接车灯，并可通过滑杆和滑动座的配合，在外力作用下带动车灯上下移动。

在一些实施方式中，复光机还包括控制装置，所述工位转盘、上料装置、振动测试装置、辉光检测装置、视觉检测装置、通电检测装置和出料装置均与控制装置电性连接并受控制装置控制。由此，控制装置能控制各部件协同工作。

本发明的有益效果是：通过工位转盘带动工位装置转动可使车灯依次经过上料装置、振动测试装置、辉光检测装置、视觉检测装置和通电检测装置进行检测后再由出料装置送出，通过控制装置控制各部件联动协同工作，可大大提高检测效率和检测精度，实现了检测过程的全自动化。

附图说明

图1为本发明一实施方式的复光机的结构示意图；

图2为图1所示的复光机的工位装置的结构示意图；

图3为图1所示的复光机的上料装置的结构示意图；

图4为图1所示的复光机的振动测试装置的结构示意图；

图5为图1所示的复光机的视觉检测装置的结构示意图；

图6为图5所示的视觉检测装置的转盘装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对发明作进一步详细的说明。

图1～图6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的复光机。

参照图1～图6，复光机包括工作台1以及均安装于工作台1的工位转盘2、上料装置3、振动测试装置4、辉光检测装置5、视觉检测装置6、通电检测装置7、出料装置8、工位装置9和控制装置10。工位转盘2、上料装置3、振动测试装置4、辉光检测装置5、视觉检测装置6、通电检测装置7和出料装置8均与控制装置10电性连接并受控制装置10控制。工位转盘2的边缘均匀设有多个工位装置9，附图中设置为20个。上料装置3、振动测试装置4、辉光检测装置5、视觉检测装置6、通电检测装置7和出料装置8依次环绕工位转盘2。上料装置3和振动测试装置4之间设有工位校准装置11，可在车灯进入各检测工序前校准车灯位置。工作台1的下方设有联动装置，联动装置与上料装置3、振动测试装置4、辉光检测装置5、视觉检测装置6、通电检测装置7和出料装置8并能带动各装置联动工作。

参照图2，工位装置9包括包括固定座91、滑杆92、滑动座93和产品座94，固定座91与工位转盘2固定连接，滑杆92与固定座91固定连接，滑动座93与滑杆92滑动配合，产品座94固定于滑动座93。产品座94的形状与车灯的形状对应，使车灯刚好能够放置在产品座94上。

参照图3，上料装置3能将车灯上料到工位装置9上，工位转盘2能带动工位装置9转动到各工序。振动测试装置4对车灯进行振动测试，以检测车灯的牢固度。辉光检测装置5对车灯进行辉光检测，以检测车灯灯罩内膜的透光性。视觉检测装置6检测车灯灯丝的位置是否合格。通电检测装置7以正负电极与车灯的两极连接，以检测车灯通电后是否可以点亮。出料装置8包括合格品出料装置81和废品出料装置82，可分别对合格品和废品进行出料。

上料装置3包括固定座31、线性滑槽32、滑块安装座33、气缸34、齿轮35、齿条36、转轴37和夹持装置38。固定座31固定于工作台1，线性滑槽32固定于固定座31，滑块安装座33与线性滑槽32滑动连接。线性滑槽32竖向设置，滑块安装座33与联动装置连接并由联动装置带动上下移动。

气缸34与滑块安装座33固定连接，齿轮35与齿条36啮合，转轴37与齿轮35固定连接，转轴37的一端与滑块安装座33可转动连接，转轴37的另一端与夹持装置38固定连接。气缸34和齿条36均竖向设置，气缸34伸缩能带动齿条36上下移动，齿条36上下移动则能带动齿轮35来回转动，齿轮35转动则带动转轴37转动并带动夹持装置38来回翻转。夹持装置38能对车灯进行夹持或放开，配合翻转动作对车灯进行上料。

参照图4，振动测试装置4包括安装盒41、活动杆42、拉力弹簧43、转动叶轮44、限位轴45、振动头46、振动弹簧47和定位环48，安装盒41固定于工作台1。拉力弹簧43的一端与安装盒41固定连接，拉力弹簧43的另一端与活动杆42固定连接。限位轴45与活动杆42连接，转动叶轮44与限位轴45配合。活动杆42的一端与安装盒41铰接，活动杆42的另一端与振动弹簧47的一端固定连接，振动弹簧47的另一端振动头46固定连接。定位环48固定于安装盒41并与振动头46对应。

转动叶轮44上设有2～4片回转方向相同的叶片，附图中为3片。相邻两片叶片之间设有凹槽。转动叶轮44由电机带动，叶片的回转方向与其转动方向相反。叶片的推出方向与拉力弹簧43的拉力方向相反，转动叶轮44转动时，叶片能将限位轴45推出即可将活动杆42推出并转动一定角度。将一片叶片离开限位轴45时，拉力弹簧43的拉力将活动杆42拉回使限位轴45进行两片叶片之间的凹槽中。如此往复，活动杆42可定期摆动使振动头46摆动敲击车灯以进行振动测试。

参照图5，视觉检测装置6包括第一摄像机61、第二摄像机62、转盘装置63和安装台64。第一摄像机61和第二摄像机62呈垂直设置，转盘装置63第一摄像机61和第二摄像机62聚焦于转盘装置63。第一摄像机61、第二摄像机62和转盘装置63均固定于安装台64。

参照图6，转盘装置63包括气缸631、第一连杆632、第二连杆633、锁紧转盘634、安装块635和限位螺钉636。气缸631固定于机座1，第一连杆632的一端与气缸631的自由端铰接，第一连杆632的另一端与第二连杆633的一端铰接，第二连杆633的一端与锁紧转盘634的一侧铰接。安装块635与机座61固定连接，第一连杆632的中段与安装块635铰接，对位转盘634的边缘设有四个以对位转盘634的中心为中心的弧线上的限位槽孔636，对位转盘634的中心设有定位孔638。限位螺钉636贯穿限位槽孔636并与安装台64固定连接。气缸631伸缩可带动第一连杆632转动并带动第二连杆633伸缩以带动对位转盘634转动，对位转盘634转动的弧度以限位槽孔637的长度为限。锁紧转盘634的中心设有定位孔638，车灯从锁紧转盘634的下方进入到定位孔638内，锁紧转盘634转动带动车灯转动以配合第一摄像机61和第二摄像机62对车灯进行检测。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

Claims (10)

1.复光机，其特征在于：包括工作台(1)以及均安装于工作台(1)的工位转盘(2)、上料装置(3)、振动测试装置(4)、辉光检测装置(5)、视觉检测装置(6)、通电检测装置(7)和出料装置(8)，所述工位转盘(2)的边缘设有多个工位装置(9)，所述上料装置(3)、振动测试装置(4)、辉光检测装置(5)、视觉检测装置(6)、通电检测装置(7)和出料装置(8)依次环绕工位转盘(2)并联动协同工作。

2.根据权利要求1所述的复光机，其特征在于：所述上料装置(3)包括固定座(31)、线性滑槽(32)和滑块安装座(33)，所述固定座(31)固定于工作台(1)，所述线性滑槽(32)固定于固定座(31)，所述滑块安装座(33)与线性滑槽(32)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的复光机，其特征在于：所述上料装置(3)还包括气缸(34)、齿轮(35)、齿条(36)、转轴(37)和夹持装置(38)，所述气缸(34)与滑块安装座(33)固定连接，所述齿轮(35)与齿条(36)啮合，所述转轴(37)与齿轮(35)固定连接，所述转轴(37)的一端与滑块安装座(33)可转动连接，所述转轴(37)的另一端与夹持装置(38)固定连接。

4.根据权利要求1所述的复光机，其特征在于：所述振动测试装置(4)包括安装盒(41)、活动杆(42)、拉力弹簧(43)、转动叶轮(44)和限位轴(45)，所述拉力弹簧(43)的一端与安装盒(41)固定连接，所述拉力弹簧(43)的另一端与活动杆(42)固定连接，所述限位轴(45)与活动杆(42)连接，所述转动叶轮(44)与限位轴(45)配合，所述活动杆(42)的一端与安装盒(41)铰接。

5.根据权利要求4所述的复光机，其特征在于：所述振动测试装置(4)还包括振动头(46)和振动弹簧(47)，所述活动杆(42)的另一端与振动弹簧(47)的一端固定连接，振动弹簧(47)的另一端振动头(46)固定连接。

6.根据权利要求4或5所述的复光机，其特征在于：所述转动叶轮(44)上设有2～4片回转方向相同的叶片，相邻两片叶片之间设有凹槽。

7.根据权利要求1所述的复光机，其特征在于：所述视觉检测装置(6)包括第一摄像机(61)、第二摄像机(62)和转盘装置(63)，所述第一摄像机(61)和第二摄像机(62)呈垂直设置，所述第一摄像机(61)和第二摄像机(62)聚焦于转盘装置(63)。

8.根据权利要求1所述的复光机，其特征在于：所述转盘装置(63)包括转盘气缸(631)、第一连杆(632)、第二连杆(633)和锁紧转盘(634)，所述转盘气缸(631)固定于机座(1)，所述第一连杆(632)的一端与气缸(631)的自由端铰接，所述第一连杆(632)的另一端与第二连杆(633)的一端铰接，所述第二连杆(633)的一端与锁紧转盘(634)的一侧铰接。

9.根据权利要求1所述的复光机，其特征在于：所述工位装置(9)包括包括固定座(91)、滑杆(92)、滑动座(93)和产品座(94)，所述固定座(91)与工位转盘(2)固定连接，所述滑杆(92)与固定座(91)固定连接，所述滑动座(93)与滑杆(92)滑动配合，所述产品座(94)固定于滑动座(93)。

10.根据权利要求1所述的复光机，其特征在于：还包括控制装置(10)，所述工位转盘(2)、上料装置(3)、振动测试装置(4)、辉光检测装置(5)、视觉检测装置(6)、通电检测装置(7)和出料装置(8)均与控制装置(10)电性连接并受控制装置(10)控制。