TWM637046U - 用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置 - Google Patents

Abstract

一種用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置，其包括有一料桶、一導軌、一滑座、一治具、一抵擋機構及一傳送機構。該料桶盛裝複數個橡膠安全閥，該些橡膠安全閥透過該導軌輸往該治具並放於對應的安置部中；該抵擋機構位於導軌與治具之間，可受控制於一第一位置使橡膠安全閥停留在導軌中，與一第二位置使橡膠安全閥至該治具；該傳送機構對放於治具的橡膠安全閥進行一次拾取，並將該些橡膠安全閥一次安裝至對應的電瓶注液口處，藉此提高組裝效率；另外，具備檢測機制，實現將該些橡膠安全閥準確對位於電瓶液口並及時發現組裝上的缺失。

Description

用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置

本創作係與電瓶注液口密封有關；特別是指一種用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置。

一般電瓶生產加工的過程，需將電瓶極群裝入電瓶之殼體內，於最後封裝密合步驟係將電瓶橡膠安全閥安裝置於電瓶注液口處，並使電瓶橡膠安全閥扣合於電瓶注液口；已知市面之電瓶，大多以質輕的電瓶橡膠安全閥封裝於電瓶注液口處，藉以減輕電瓶的重量；已知將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口的方式是採用單一夾具夾取一個電池橡膠安全閥，再控制夾具移動至對應的電瓶注液口處並續行完成橡膠安全閥的對位放置之後，方完成組裝作業。惟前述動作能實現的是一次夾取動作只完成一個電瓶橡膠安全閥的擺放，導致生產效率低，無法滿足大批量電瓶生產的需求。

再者，於電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口的過程中，需有準確的對位方能實現橡膠安全閥確實裝設；否則，當電瓶橡膠安全閥放置於電瓶注液口處而有對位不佳的情況時，除了不易發覺此缺失之外，更有電瓶橡膠安全閥與電瓶注液口因未完全密封而造成漏液之虞。是以，現有用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置仍未臻完善，尚待改進。

有鑑於此，本創作之目的在於提供一種用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置，係能提高組裝效率。

本創作之次要目的在於提供一種用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置，具備檢測機制，能夠及時發現組裝上的缺失並即時產生因應作為。

緣以達成上述目的，本創作提供一種用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置，包括一機架、一滑座、一治具以及一傳送機構。其中該滑座係能沿著一X方向移動地設置在該機架；該治具係以能夠分離的方式結合該滑座，該治具具有多數個安置部，所述安置部可供一個橡膠安全閥安放；該傳送機構包括有一取物單元，該取物單元受控制而能夠於一Y方向以及一Z方向移動；藉此，透過該傳送機構之該取物單元一次拾取該治具上的多數個橡膠安全閥並帶至電瓶的對應注液口後，該取物單元鬆釋所述的橡膠安全閥。

本創作之效果在於利用該傳送機構能夠一次拾取多個橡膠安全閥並確實將橡膠安全閥安裝至電瓶注液口，據以提高組裝效率。

為能更清楚地說明本創作，茲舉較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖1至圖5所示，為本創作一較佳實施例之用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置1，其包括一機架10、一料桶20、一導軌30、一滑座40、一治具50、一抵擋機構60、一傳送機構70及一推移機構80。前述橡膠安全閥D的形狀以能夠妥善結合於電瓶注液口而設計。

該機架10主要係由多數金屬桿件連接而成，其能夠穩固地架設在地面。

該料桶20內部容裝多數個橡膠安全閥D，該導軌30為長條結構且於相對兩端分別設有一進料端30a與一出料端30b，該導軌30以左高右低的方式傾斜設置，即導軌30以其進料端30a連接料桶20。該料桶20係受一震動機（圖未示）作用產生抖動，以迫使橡膠安全閥D有序地順著該導軌30提供的路徑往該出料端30b方向移動。

該滑座40為矩形塊體而擺放在該機架10提供的一軌道上（圖未示）且鄰近該導軌30之出料端30b。一馬達42驅使一螺桿44轉動，該螺桿44穿過該滑座40，藉此，正反向轉動的螺桿44能夠帶動該滑座40沿著一X方向往復移動。在一實施例中，是以一滾珠螺桿來實現帶動該滑座40移動，即前述螺桿44構成滾珠螺桿的螺桿軸，而該滑座40結合有套設在該螺桿44上且能夠沿著螺桿44移動的螺帽。

該治具50是以能夠分離的方式結合該滑座40，在本實施例中，滑座40上預設有一凹陷的嵌槽，而該治具50係透過螺栓而以能夠分離的方式鎖接在該滑座40的嵌槽中。前述治具50具有多數個安置部，各該安置部可供一個橡膠安全閥D安放，本實施例的安置部是由形成在治具50一側的缺口52所構成。

該抵擋機構60位於該導軌30之出料端30b與該治具50之間，如圖5所示，該抵擋機構60包括有一伸縮壓缸62及一擋塊64，該伸縮壓缸62具有一伸縮桿62a，該擋塊64接設在該伸縮桿62a一端且隨著該伸縮桿62a的伸出或是退縮而於一第一位置P1與一第二位置P2之間移動。當該擋塊64位於該第一位置P1時，能夠限制橡膠安全閥D前移而停留在導軌30中；當擋塊64位於該第二位置P2時，橡膠安全閥D能夠前進並自動地落入該治具50的缺口52中。須說明的是如圖6所示，透過控制該馬達42驅轉該螺桿44的轉進量，能夠促使該滑座40以預定的行距移動，進而使得該治具50的每一個缺口52中皆放置有一個橡膠安全閥D為止。

請配合圖7至圖9所示，該傳送機構70包括有一取物單元71，該取物單元71受控制而能夠於一Y方向以及一Z方向移動。在本實施例中，用於實現帶動該取物單元71於Y方向及Z方向移動的機構包括有一第一螺桿72、一第一馬達73、一移動座74、一螺帽75、一第二螺桿76、至少一導桿77及一第二馬達78，其中，該第一螺桿72是以沿著Y方向且能夠原地轉動的方式被架高設置，該第一螺桿72穿設該移動座74，該第一馬達73用於驅使該第一螺桿72轉動進而帶動該移動座74位移；該螺帽75固接在該移動座74；該第二螺桿76是以沿著Z方向設置且穿過該螺帽75，該至少一導桿77的數量為二且以平行該第二螺桿76的方式設置，較佳者，該二導桿77穿過該移動座74，且該二導桿77的頂端固接一上座77a，該二導桿77的底端固接一下座77b，該第二馬達78設置在該上座77a且用於驅使該第二螺桿76轉動，該第二螺桿76的另一端穿設該下座77b，該下座77b接設該取物單元71。

參照圖7所示，前述取物單元71在本實施例中包括有一基座711及多數個氣嘴712，該基座711接設該下座77b，該些氣嘴712設置在該基座711底面且一端連通至一空壓機（圖未示），另一端能夠吸附該些橡膠安全閥D。

如圖8與圖9所示，透過控制該第一馬達73驅使該第一螺桿72轉動能促使該取物單元71沿著Y方向移動；透過控制該第二馬達78驅使該第二螺桿76轉動能促使該取物單元71沿著Z方向移動。換句話說，該取物單元71的多數個氣嘴712能夠對安放在該治具50之缺口52中的橡膠安全閥D進行一次吸取多個橡膠安全閥D，且往位在特定位置的電瓶2方向帶去，並在將橡膠安全閥D順利安裝至電瓶2的注液口之後，氣嘴712不再吸附橡膠安全閥D而為釋放，以便該傳送機構70能夠再進行下一次的橡膠安全閥D吸附作業。

另說明的是，為實現自動化作業，該機架10上選擇設置有一輸送帶12，該輸送帶12上可放置多數個電瓶2，透過控制該輸送帶12的傳送速度即能有次序地對電瓶2之注液口安裝橡膠安全閥D。由上述可以知道，本創作之裝置能夠實現一次拾取多個橡膠安全閥D並且準確地將多數個橡膠安全閥D一次安裝至電瓶2注液口，藉此，可以達到提高組裝效率之實。

另外說明的是，為了能夠及時察覺橡膠安全閥D在安裝過程中可能發生的錯誤，即橡膠安全閥D未能確實落入該治具50之缺口52中，或是橡膠安全閥D未能確實安裝至電瓶2注液口，本實施例更提供有檢測機制來偵錯，在一實施例中，是在該滑座40移動的路徑上安裝一第一檢測裝置T1，在該輸送帶12的輸送路徑上安裝一第二檢測裝置T2。前述第一檢測裝置T1及第二檢測裝置T2電性連接一處理器（圖未示），且第一檢測裝置T1及第二檢測裝置T2的組成相同而同樣包括有一光纖模組，該光纖模組設置在橡膠安全閥D的上方處，能夠對經過該處的橡膠安全閥D施以偵測手段以察覺橡膠安全閥D是否安放在缺口52中，或是安裝在電瓶2注液口。

參照圖4所示，其中該第一檢測裝置T1的光纖模組包括一具光感應器S，該光感應器S產生的感應光束若是投射在未安放有橡膠安全閥D的缺口52時，將發出一控制訊號，該處理器接收該控制訊號並發出一控制指令控制該滑座40停止位移，以待使用者排除該問題並且再次啟動作業。

參照圖3所示，該第二檢測裝置T2則是包括有多具的光感應器S，前述光感應器S以可分離及能夠調整間距的方式安裝在一基板T21上，該些光感應器S分別對應著電瓶2之一個注液口，同樣地，當有至少一個光感應器S產生的感應光束投射在未安放有橡膠安全閥D於注液口時，該處理器將接收控制訊號並發出一控制指令控制該傳送機構70停止動作，同樣等待使用者排除問題之後且再次啟動始恢復作業。此外，前述控制訊號除了用於控制滑座40及傳送機構70停止動作之外，也可以是用於控制一蜂鳴器發出聲響或是用於控制一燈號發出閃光。

此外，為了提高作業效率，本實施例的推移機構80架設在該機架10上，該推移機構80用以將放置在輸送帶12上的電瓶2移動至該第二檢測裝置T2的下方。前述推移機構80包括有一夾具82，該夾具82能受控制改變夾口大小，該夾具82夾持注液口上已妥善安裝有橡膠安全閥D的電瓶2，並且能夠將前述電瓶2往該第二檢測裝置T2的方向推移，以及促使第二檢測裝置T2的光感應器S正對著電瓶2的注液口位置，以便光感應器S產生的感應光束能確實投射在橡膠安全閥D上。前述推移機構80的設置實現自動化作業，能夠改善以人力方式移動電瓶2所帶來的不便。另外值得一提的是，上述第二檢測裝置T2之光感應器S所偵測並發出的控制訊號也可以是用來控制該推移機構80停止推移動作。

再說明的是，為了因應不同電瓶2款式之需求，該治具50上的缺口52可視不同電瓶2注液口的孔徑大小、數量及各該注液口之間的間距會有不同的組合呈現；在本實施例中，電瓶注液口數量為六，即該治具50的缺口52設置為六個，故可使六個橡膠安全閥D各別安放置對應缺口52處，供該取物單元71實現一次拾取多個橡膠安全閥D，並且一次安裝至電瓶2注液口處。

綜合上述，本創作用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置1，藉由該治具50的缺口52對應電瓶2注液口的配置，供該取物單元71實現一次拾取多個橡膠安全閥D，並且一次安裝至電瓶2注液口處，提升組裝效率；再者，透過該第一檢測裝置T1與該第二檢測裝置T2之兩階段的檢測機制，以改善電瓶2橡膠安全閥D組裝於電瓶2注液口之過程易無法準確對位的缺失，並且降低不良品率。

以上所述僅為本創作較佳可行實施例而已，舉凡應用本創作說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本創作之專利範圍內。

［本創作］ 1:用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置 2:電瓶 10:機架 12:輸送帶 20:料桶 30:導軌 30a:進料端 30b:出料端 40:滑座 42馬達 44:螺桿 50:治具 52:缺口 60:抵擋機構 62:伸縮壓缸 62a:伸縮桿 64:擋塊 70:傳送機構 71:取物單元 711:基座 712:氣嘴 72:第一螺桿 73:第一馬達 74:移動座 75:螺帽 76:第二螺桿 77:導桿 77a:上座 77b:下座 78:第二馬達 80:推移機構 82:夾具 D:橡膠安全閥 P1:第一位置 P2:第二位置 T1:第一檢測裝置 T2:第二檢測裝置 T21:基板 S:光感應器

圖1為本創作一較佳實施例之用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置的整體立體圖。 圖2為本創作上述較佳實施例之用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置的立體圖。 圖3為圖2所示實施例之局部立體圖。 圖4為圖3所示實施例當中標示A部分之局部放大圖。 圖5為簡易示意圖，揭示擋塊能於第一位置與第二位置之間移動。 圖6為圖3所示實施例之俯視圖。 圖7為圖2所示實施例當中標示B部分之局部放大圖。 圖8為圖2所示實施例之前視圖，揭示傳送機構之取物單元位在治具上方。 圖9為圖2所示實施例之前視圖，揭示傳送機構之取物單元位在電瓶注液口上方。

1:用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置

2:電瓶

12:輸送帶

20:料桶

30:導軌

40:滑座

42:馬達

50:治具

64:擋塊

70:傳送機構

71:取物單元

711:基座

712:氣嘴

72:第一螺桿

73:第一馬達

74:移動座

75:螺帽

76:第二螺桿

77:導桿

77a:上座

77b:下座

78:第二馬達

80:推移機構

D:橡膠安全閥

Claims (10)

1. 一種用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置，包括： 一機架； 一滑座，係能沿著一X方向移動地設置在該機架； 一治具，係以能夠分離的方式結合該滑座，該治具具有多數個安置部，所述安置部可供一個橡膠安全閥安放； 一傳送機構，包括有一取物單元，該取物單元受控制而能夠於一Y方向以及一Z方向移動； 藉此，透過該傳送機構之該取物單元一次拾取該治具上的多數個橡膠安全閥並帶至電瓶的對應注液口後，該取物單元鬆釋所述的橡膠安全閥。
2. 如請求項1所述用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置，包括一料桶及一導軌，該料桶中放置多數個該橡膠安全閥，該導軌一端連接該料桶，該些橡膠安全閥通過該導軌輸往該治具並安放在對應的安置部。
3. 如請求項2所述用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置，包括一抵擋機構位於該導軌之另一端與該治具之間，該抵擋機構包括一擋塊，該擋塊受控制於一第一位置與一第二位置之間移動，當該擋塊位於該第一位置時，該橡膠安全閥停留在該導軌中，當該擋塊位於該第二位置時，該橡膠安全閥能夠前進至該治具。
4. 如請求項1所述用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置，包括有一第一檢測裝置設置在該機架，該第一檢測裝置用以辨識該治具之該些安置部上是否放置有該橡膠安全閥，其中當該第一檢測裝置辨識該治具之安置部上未放置該橡膠安全閥時發出一控制訊號。
5. 如請求項4所述用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置，其中該第一檢測裝置發出的控制訊號用於控制該滑座停止位移。
6. 如請求項1所述用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置，其中該傳送機構包括有沿著Y方向設置的一第一螺桿，以及沿著Z方向設置的一第二螺桿，該第一螺桿穿設一移動座，該第一螺桿受一第一馬達驅使旋轉而帶動該移動座位移；該第二螺桿係能夠轉動地結合於該移動座，該第二螺桿受一第二馬達驅使旋轉且帶動該取物單元位移。
7. 如請求項6所述用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置，其中該傳送機構包括有一螺帽及至少一導桿，該螺帽固接該移動座，該第二螺桿穿過該螺帽且一端接設該取物單元，該導桿平行該第二螺桿且穿過該移動座。
8. 如請求項7所述用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置，其中該取物單元包括一基座及多數個氣嘴，該基座連接該導桿，該些氣嘴設置在該基座底面，該些氣嘴一端連通至一空壓機，另一端能夠吸附該些橡膠安全閥。
9. 如請求項1所述用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置，包括一推移機構及一第二檢測裝置設置在該機架，該推移機構用以將該電瓶移動至該第二檢測裝置下方，該第二檢測裝置用以辨識該電瓶之該些注液口上是否放置有該橡膠安全閥，其中當該第二檢測裝置辨識該電瓶之該些注液口上未放置該橡膠安全閥時發出一控制訊號。
10. 如請求項9所述用以將電瓶橡膠安全閥安裝至電瓶注液口之裝置，其中該第二檢測裝置發出的控制訊號用於控制該推移機構停止移動電瓶。

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