CN108791085A - 车辆踏脚板操作 - Google Patents

Abstract

一经踏脚板伸出，车辆的第一燃料经济性值就被确定。当第一燃料经济性值低于估算的车辆燃料经济性值至少第一预定阈值时，踏脚板被确定为可操作。

Description

车辆踏脚板操作

技术领域

本发明涉及一种车辆踏脚板(running board)操作方法及系统。

背景技术

车辆可以包括用于辅助用户进出车辆客舱的踏脚板。踏脚板为用户提供支撑，允许用户较少地抬起他或她的腿以进入车辆客舱。当车辆静止时，踏脚板可以展开以辅助进出，并且当车辆在运动时踏脚板可以缩回。然而，如果踏脚板在其应当收回时无法收回，则车辆燃料效率可能会受到不利影响。另一方面，如果踏脚板在其应当伸出时无法伸出，则可能会损害安全性和/或便利性。

发明内容

根据本发明，提供一种系统，该系统包含计算机，该计算机被编程用于进行以下操作：

一经踏脚板伸出，就确定车辆的第一燃料经济性值；和

当第一燃料经济性值低于估算的车辆燃料经济性值至少第一预定阈值时，确定踏脚板可操作。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程用于一经踏脚板缩回就确定车辆的第二燃料经济性值。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程用于当第二燃料经济性值大于第一燃料经济性值至少第二预定阈值时，确定踏脚板可操作。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程用于当踏脚板伸出时以单一燃料模式操作车辆推进器。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程用于一经确定踏脚板不可操作，就致动车辆部件。

根据本发明的一个实施例，其中估算的车辆燃料经济性值基于踏脚板先前被确定为可操作的时确定的燃料经济性估算值。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程用于在开始预定路线之前，识别在其上伸出踏脚板的路线的一部分。

根据本发明的一个实施例，其中路线的识别的部分大体上是直的。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程用于一经识别出车辆的距离阈值内没有目标车辆，就指示踏脚板伸出。

根据本发明的一个实施例，其中第一燃料经济性值是流体燃料消耗率和电池放电率中的一个。

根据本发明，提供一种方法，该方法包含：

一经踏脚板伸出，就确定车辆的第一燃料经济性值；和

当第一燃料经济性值低于估算的车辆燃料经济性值至少第一预定阈值时，确定踏脚板可操作。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含一经踏脚板缩回就确定车辆的第二燃料经济性值。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含当第二燃料经济性值大于第一燃料经济性值至少第二预定阈值时，确定踏脚板可操作。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含当踏脚板伸出时以单一燃料模式操作车辆推进器。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含一经确定踏脚板不可操作，就致动车辆部件。

根据本发明的一个实施例，该方法中估算的车辆燃料经济性值基于踏脚板先前被确定为可操作的时确定的燃料经济性估算值。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含在开始预定路线之前，识别在其上伸出踏脚板的路线的一部分。

根据本发明的一个实施例，该方法中路线的识别的部分大体上是直的。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含一经识别出车辆的距离阈值内没有目标车辆，就指示踏脚板伸出。

根据本发明的一个实施例，该方法中第一燃料经济性值是流体燃料消耗率和电池放电率中的一个。

附图说明

图1是用于操作车辆中的踏脚板的示例性系统的框图；

图2示出车辆行驶以确定踏脚板的可操作性的示例性路线；

图3是具有处于收起位置的踏脚板的车辆的视图；

图4是具有处于展开位置的踏脚板的车辆的视图；

图5是用于操作车辆中的踏脚板的示例性过程的框图。

具体实施方式

一种系统包括计算机，该计算机被编程用于一经踏脚板伸出，就确定车辆的第一燃料经济性值；和当第一燃料经济性值低于估算的车辆燃料经济性值至少第一预定阈值时，确定踏脚板可操作。

计算机还可以被编程用于一经踏脚板缩回，就确定车辆的第二燃料经济性值。计算机还可以被编程用于当第二燃料经济性值大于第一燃料经济性值至少第二预定阈值时，确定踏脚板可操作。

计算机还可以被编程用于当踏脚板伸出时以单一燃料模式操作车辆推进器。

计算机还可以被编程用于一经确定踏脚板不可操作，就致动车辆部件。

估算的车辆燃料经济性值可以是基于踏脚板先前被确定为可操作的时确定的燃料经济性估算值。

计算机还可以被编程用于在开始预定路线之前，识别在其上伸出踏脚板的路线的一部分。路线的识别的部分大体上是直的。

计算机还可以被编程用于一经识别出车辆的距离阈值内没有目标车辆，就指示踏脚板伸出。

第一燃料经济性值可以是流体燃料消耗率和电池放电率中的一个。

一种方法包括一经踏脚板伸出，就确定车辆的第一燃料经济性值；和当第一燃料经济性值低于估算的车辆燃料经济性值至少第一预定阈值时，确定踏脚板可操作。

该方法还可以包括一经踏脚板缩回，就确定车辆的第二燃料经济性值。该方法还可以包括当第二燃料经济性值大于第一燃料经济性值至少第二预定阈值时，确定踏脚板可操作。

该方法还可以包括当踏脚板伸出时以单一燃料模式操作车辆推进器。

该方法还可以包括一经确定踏脚板不可操作，就致动车辆部件。

在该方法中，估算的车辆燃料经济性值可以是基于踏脚板先前可以被确定为可操作的时确定的燃料经济性估算值。

该方法还可以包括在开始预定路线之前，识别在其上伸出踏脚板的路线的一部分。路线的识别的部分可以大体上是直的。

该方法还可以包括一经识别出车辆的距离阈值内没有目标车辆，就指示踏脚板伸出。

在该方法中，第一燃料经济性值可以是流体燃料消耗率和电池放电率中的一个。

图1示出了用于确定车辆101的踏脚板210是否可操作的系统100。车辆101中的计算机105被编程用于从一个或多个传感器110接收所采集的数据115。例如，车辆101的数据115可以包括车辆101的位置、目标的位置等。位置数据可以是已知的形式，例如地理坐标，诸如通过众所周知的使用全球定位系统(GPS)的导航系统获得的纬度和经度坐标。数据115的其他示例可以包括车辆101的系统和部件的测量值，例如车辆101的速度、车辆101的轨迹等。

众所周知，计算机105总体上被编程用于在车辆101的网络上进行通信，例如，车辆101的网络包括通信总线。通过网络、总线、和/或其他有线或无线机制(例如，车辆101中的有线或无线局域网)，计算机105可以将消息传输至车辆101中的各种装置和/或从包括传感器110在内的各种装置(例如控制器、致动器、传感器等)接收消息。替代地或另外地，在计算机105实际上包含多个装置的情况下，车辆网络可以用于在本公开中表示为计算机105的装置之间通信。另外，计算机105可以被编程用于与网络125进行通信，如下所述，网络125可以包括各种有线和/或无线网络技术，例如蜂窝、低功耗(BLE)、有线和/或无线分组网络等。

数据存储器106可以是任何已知类型，例如硬盘驱动器、固态驱动器、服务器、或任何易失性或非易失性介质。数据存储器106可以储存由传感器110发送的所采集的数据115。

传感器110可以包括各种装置。例如，众所周知，车辆101中的各种控制器可以作为用于通过车辆101的网络或总线提供数据115的传感器110，数据115例如与车辆速度、加速度、位置、子系统和/或部件状态等有关的数据115。另外，其他传感器110可以包括摄像机、运动检测器等，即用于提供用于评估目标位置、规划目标路径、评估道路车道的位置等的数据115的传感器110。传感器110还可以包括短距离雷达、远距离雷达、光探测和测距(LIDAR)、和/或超声传感器。

所采集的数据115可以包括在车辆101中采集的各种数据。上面提供了所采集的数据115的示例，并且此外，总体上使用一个或多个传感器110来采集数据115，并且数据115可以另外包括在计算机105中和/或在服务器130处由所采集的数据115计算得出的数据。总体上，所采集的数据115可以包括可以由传感器110采集和/或从这些数据计算得出的任何数据。

车辆101可以包括多个车辆部件120。如本文所使用的，每个车辆部件120包括适于执行诸如使车辆移动、使车辆减速或停车、使车辆转向等机械功能或操作的一个或多个硬件部件。部件120的非限制性示例包括推进部件(其包括例如内燃发动机和/或电动马达等)、传动部件、转向部件(例如，其可以包括方向盘、转向齿条等中的一个或多个)、制动部件、停车辅助部件、自适应巡航控制部件、自适应转向部件等。

系统100还可以包括数据存储器135和连接至服务器130的网络125。计算机105还可以被编程用于通过网络125与诸如服务器130的一个或多个远程站点进行通信，例如远程站点可能包括数据存储器135。网络125表示车辆计算机105可以通过其与远程服务器130进行通信的一个或多个机制。因此，网络125可以是各种有线或无线通信机制中的一个或多个，各种有线或无线通信机制包括有线(例如，电缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波、和射频)通信机制和任何期望的网络拓扑(或当使用多个通信机制时的拓扑)的任何期望的组合。示例性的通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如使用BLE、IEEE802.11、诸如专用短程通信(DSRC)的车辆到车辆(V2V)等)、局域网(LAN)和/或包括互联网的广域网(WAN)。

图2示出了车辆101遵循的示例性路线200。路线200可以基于由车辆101的操作者提供的目的地而由计算机105预先确定。计算机105可以使用已知的路线确定方法来确定从车辆101的位置到目的地的路线200。

计算机105可以被编程用于确定测量车辆101的燃料经济性(即每行驶距离消耗的燃料量，例如，每加仑可行驶英里数)的路线200的一部分。在开始路线200之前，计算机105可以采集关于沿路线200的道路的数据115。计算机105可以识别指示踏脚板210伸出的路线200的一部分。路线200的该部分在图2中示出为路径205。如下所述，路径205可以被确定为路线200的一部分，在路线200的该部分，可以测量燃料经济性，使得可以改变燃料经济性测量值(例如，交通、转弯、交通站等)而不是踏脚板210的位置的影响可以被最小化。

计算机105可以确定车辆101的燃料经济性。车辆101的燃料经济性通常可以被确定为由推进器消耗的能量的量除以行驶的距离。如上所述，踏脚板210的位置可以影响燃料经济性，因此当车辆101位于具有有利条件的路线200的部分上时，踏脚板210的位置可以基于燃料经济性来确定。

车辆101的燃料经济性可以基于推进器120的能量消耗量来确定。如上所述，推进器120可以是例如内燃发动机机、由电池提供动力的电动马达、和/或内燃发动机和电动马达的混合动力组合。计算机105可以以单一燃料模式操作推进器以确定燃料经济性。也就是说，当推进器120是混合动力内燃发动机/电动马达推进器120时，计算机105可以用内燃发动机和电池提供动力的电动马达中的一个来操作推进器120，以确定燃料经济性。也就是说，燃料经济性可以基于内燃发动机的流体燃料(例如，汽油、柴油、乙醇、生物丁醇、天然气等)消耗量和电池提供动力的电动马达的电池放电率中的一个。

计算机105可以基于路径205的长度和沿路径205的一部分消耗的燃料来确定燃料经济性。如上所述，路径205可以在一个或多个有利条件的情况下被确定为路线的一部分，例如，路径205大体上是直的，推进器120“温暖的”，即，在开始路线200之后已经被启动超过预定时间段(储存在数据存储器106和/或服务器130中)，路径205没有交通站等。当计算机105以流体燃料模式操作推进器120时，计算机105可以通过测量由推进器消耗的流体燃料的量并且使所消耗的燃料的量除以在测量燃料消耗量的同时沿路径205行驶的距离来确定燃料经济性。当计算机105以完全电动模式操作推进器120时，计算机105可以通过测量由电池消耗的电量并且使所消耗的电量除以沿路径205行驶的距离来确定燃料经济性。此外，计算机105可以使用已知的放电转换率来等效燃料量以确定燃料经济性，例如33.7kWh的电力＝1加仑的汽油等。燃料经济性值可以表示为每行驶距离的燃料的体积(或体积等效转换)，例如，每加仑可行驶英里数(mpg)。当第一燃料经济性值比第二燃料经济性值大时，第一燃料经济性值“大于”第二燃料经济性值，例如，20mpg大于18mpg。类似地，当第一燃料经济性值比第二燃料经济性值小时，第一燃料经济性值“小于”或“低于”第二燃料经济性值，例如，18mpg小于20mpg并且18mpg低于20mpg。

如上所述，路径205可以通过识别具有用于确定燃料经济性的一个或多个有利条件的路线200的一部分来确定。燃料经济性可能受到多种驾驶情境(例如，牵引拖车、冷式发动机、海拔变化、过分加速和减速、非标准燃料混合物(例如，85％乙醇)等)的影响。因此，限定路径205的有利的条件可以基于这些情境来确定。示例性有利条件包括例如车辆101不牵引拖车、经过预定时间段以允许发动机暖机、道路坡度低于道路坡度阈值、道路坡度的变化不超过道路坡度变化阈值、不会沿路线200的该部分改变张贴的速度限制、沿路线200的该部分没有交通站、沿路线200的该部分交通量一致等。计算机105可以将路径205标识为满足预定数量的这些有利条件的路线200的该部分。预定数量的有利条件可以储存在数据存储器106和/或服务器130中。

计算机105可以被编程用于一经在车辆101的距离阈值内识别出没有目标车辆101，就指示踏脚板210伸出。其他车辆101(即，目标车辆101)当在路径205上时可以是在车辆101附近移动。当踏脚板210伸出时，踏脚板210可以与目标车辆101碰撞。为了防止潜在的碰撞，计算机105可以被编程用于检测目标车辆101、确定车辆101和目标车辆101之间的距离、以及当没有目标车辆101位于车辆101的距离阈值内时指示踏脚板210伸出。

踏脚板210可以经由致动器(未示出)(例如，马达)可转动地连接至车辆101摇臂。例如，当致动器是马达时，计算机105可以指示马达沿第一方向转动以伸出踏脚板210，以及沿与第一方向相反的第二方向转动以缩回踏脚板210。如图下面的图3和4所示，踏脚板210可以从收起位置伸出至展开位置。计算机105可以指示致动器将踏脚板210从车辆101摇臂内侧的收起位置伸出至车辆101摇臂外侧的展开位置。

计算机105可以被编程用于指示踏脚板210伸出并且确定车辆101的第一燃料经济性值。如本文所使用，所提出的术语“第一”和“第二”不作为限制，而是为了方便描述燃料经济性的不同值。第一燃料经济性值可以使用上述技术来确定。由于踏脚板210伸出，所以车辆101上的空气动力阻力增加，并且第一燃料经济性值应当低于踏脚板210缩回时的燃料经济性的测量值。

计算机105可以被编程用于指示踏脚板210缩回并且确定车辆101的第二燃料经济性值。一经缩回踏脚板210，车辆101上的空气动力阻力就减小，并且车辆101的燃料经济性应当相应地增加。计算机105可以将踏脚板210伸出时确定的第一燃料经济性值与踏脚板缩回时确定的第二燃料经济性值进行比较，以确定踏脚板210是否可操作。

如本文所使用，当计算机105确定一经指示移动至展开位置踏脚板210就处于展开位置并且一经指示移动至收起位置踏脚板210就处于收起位置时，踏脚板210是“可操作的”。当计算机105确定以下至少一个情况时，踏脚板210是“不可操作的”：一经指示移动至展开位置，踏脚板210未处于展开位置，以及一经指示移动至收起位置踏脚板210未处于收起位置。当第二燃料经济性值大于燃料经济性超过预定燃料经济性阈值时，计算机105可以确定踏脚板210成功地伸出和缩回。预定的燃料经济性阈值可以基于由伸出踏脚板210产生的增加的空气动力阻力引起的燃料经济性的估算变化(例如，2mpg)来确定。当燃料经济性值在第二燃料经济性值的预定燃料经济性阈值内时，计算机105可以确定踏脚板210不可操作，例如踏脚板210未能伸出或缩回。

计算机105可以被编程用于一经确定踏脚板210不可操作，就致动车辆部件120。例如，计算机105可以通过网络125向车辆101的所有者发送指示踏脚板210不可操作的消息。在另一示例中，计算机105可以致动推进器120以将车辆101移动至修理位置以修理踏脚板210。在另一示例中，计算机105可以识别距另一停车位大于距离阈值(例如，典型停车位的长度)的停车位并且将车辆101移动至所识别的停车位。

计算机105可以被编程用于在指示踏脚板210伸出之前以单一燃料模式操作推进器120。当车辆101是混合动力电动车辆101时，即推进器120包括内燃发动机和电池提供动力的马达时，计算机105可以用内燃发动机或电池提供动力的马达中的一个来操作推进器120。也就是说，在单一燃料模式下，推进器120仅用内燃发动机(消耗流体燃料)或用电池提供动力的马达(消耗来自电池的电力)来操作。当计算机105在单一燃料模式下操作推进器120时，因为仅消耗一种类型的燃料(流体或电力)，所以可以更容易地计算第一和第二燃料经济性值。

图3示出了具有处于收起位置的踏脚板210的车辆101。踏脚板210可以是沿车辆101的长度延伸的纵长梁。踏脚板210可以被存放在车辆101的摇臂下方。当车辆101沿路线200移动时，踏脚板210可以处于收起位置。也就是说，踏脚板210可以用于辅助乘员进入车辆101的客舱，并且因此可以在车辆101移动时收起。此外，当踏脚板210处于收起位置时，车辆101的总空气动力阻力可以减小并且车辆101的燃料经济性可以增加。

图4示出了具有处于展开位置的踏脚板210的车辆101。当踏脚板210处于展开位置并且车辆101不移动时，乘员可以站在踏脚板210上以支撑进入车辆101。当踏脚板210处于展开位置并且车辆101正在移动，增加的空气动力阻力会降低车辆101的燃料经济性。

基于当踏脚板210处于展开位置和收起位置时测得的第一和第二燃料经济性值，计算机105可以确定踏脚板210是否可操作。数据存储器106和/或服务器130可以储存车辆101的估算的燃料经济性值。估算的燃料经济性可以基于例如燃料经济性的先前确定的估算值、制造商确定的燃料经济性的估算值、当踏脚板210先前被确定为可操作时确定的储存的燃料经济性估算值等。计算机105可以将踏脚板210处于展开和收起位置时确定的第一和第二燃料经济性值与预定的燃料经济性值相比，以确定踏脚板210是否可操作。例如，如果第一燃料经济性值(当踏脚板210处于展开位置时确定的)小于估算的燃料经济性值超出预定阈值，则计算机105可以确定踏脚板210恰当地处于展开位置。预定阈值可以基于例如已知的燃料经济性模型和/或先前的测量值来确定，并且储存在数据存储器106和/或服务器130中。例如，车辆101的估算的燃料经济性值可以是20英里/加仑(mpg)，并且当踏脚板210处于展开位置时，增加的空气动力阻力可以将燃料经济性降低约10％。预定的阈值因此可以是2mpg。此外，如果第二燃料经济性值(当踏脚板210处于收起位置时确定的)在估算的燃料经济性值的阈值内，则计算机105可以确定踏脚板210恰当地处于收起位置。当计算机105确定踏脚板210恰当地处于收起和展开位置时，计算机105可以确定踏脚板210可操作。否则，计算机105可以确定踏脚板不可操作。

图5示出用于确定踏脚板210是否可操作的示例性过程500。过程500在框505中开始，其中计算机105识别用于运行踏脚板210的诊断程序的路径205。如上所述，可以在开始路线200之前确定路线200上的路径205。路径205可以基于所识别的有利条件来确定，例如大体上直的道路、几乎没有交通等。

接下来，在框510中，计算机105致动用于推进器120的单一燃料模式。如上所述，当推进器120以单一燃料模式运行时(即仅基于流体燃料或仅由电池提供动力)，计算机105可以更容易地确定车辆101的燃料经济性。

接下来，在框515中，计算机105将踏脚板210展开至展开位置。如上所述，由于在踏脚板210上的阻力，所以当踏脚板210处于展开位置时，车辆101的燃料经济性通常下降。

接下来，在框520中，计算机105计算第一燃料经济性值。如上所述，计算机105能够沿路径205测量沿预定长度的燃料消耗量和/或电池放电量。

接下来，在框525中，计算机105将踏脚板210缩回至收起位置。如上所述，当踏脚板210可操作时，当踏脚板210处于收起位置时确定的第一燃料经济性值预计大于当踏脚板210处于展开位置时确定的第二燃料经济性值。例如，第一燃料经济性值可以是约20mpg，并且第二燃料经济性值可以是约18mpg。

接下来，在框530中，计算机105计算第二燃料经济性值。当踏脚板210处于收起位置时，计算机105可以确定车辆101的第二燃料经济性值。

接下来，在框535中，计算机105将第一和第二燃料经济性值与如上所述的估算的燃料经济性值进行比较。估算的燃料经济性值可以被储存在数据存储器106和/或服务器130中。可以基于燃料经济性的先前测量值和/或车辆101品牌和型号的标准的燃料经济性值来确定估算的燃料经济性值。也就是说，估算的燃料经济性值可以表示当踏脚板210可操作并且处于收起位置时车辆101的燃料经济性。

接下来，在框540中，计算机105基于第一和第二燃料经济性值与估算的燃料经济性值的比较来确定踏脚板210是否可操作。例如，如果第一燃料经济性值(当踏脚板210处于展开位置时确定的)小于估算的燃料经济性值超过预定阈值，则计算机105可以确定踏脚板210恰当地处于展开位置。此外，如果第二燃料经济性值(当踏脚板210处于收起位置时确定的)在估算的燃料经济性值的阈值内，则计算机105可以确定踏脚板210恰当地处于收起位置。当计算机105基于燃料经济性值确定踏脚板210恰当地处于展开和收起位置时，计算机105可以确定踏脚板210可操作。当计算机105确定踏脚板210可操作时，过程500结束。否则，过程500在框545中继续。

在框545中，计算机105致动一个或多个车辆部件120。例如，计算机105可以通过网络125向车辆101的所有者发送消息、致动推进器120以将车辆101移动至维修位置、识别距另一被占用的停车位大于距离阈值的空闲停车位等。计算机105可以访问储存在数据存储器106和/或服务器130中的信息，例如所有者联系信息、修理位置的位置数据115等。计算机105可以一经进入停车场就致动一个或多个传感器110(例如，摄像机)，以识别距另一辆车101停放的另一停车位大于距离阈值的空闲停车位。在框545之后，过程500结束。

如本文所使用的，修饰形容词的副词“大体上”是指形状、结构、测量结果、数值、计算结果等可以偏离准确描述的几何形状、距离、测量结果、数值、计算结果等，这是因为材料、加工、制造、数据采集器测量、计算、处理时间、通讯时间等存在偏差。

计算机105通常各自包括由诸如上面所标识的一个或多个计算机执行、并且用于执行上述过程的框或步骤的指令。计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独地或组合的Java^TM、C、C++、VisualBasic、JavaScript、Perl、HTML等。通常，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此完成包括这里所描述的一个或多个程序的一个或多个程序。这样的指令或其他数据可以采用各种计算机可读介质存储和传输。计算机105中的文件通常是储存在诸如存储介质、随机存取存储器等的计算机可读介质上的数据的集合。

计算机可读介质包括参与提供可以由计算机读取的数据(例如指令)的任意介质。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘或其他永久性存储器。易失性介质包括典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常规形式包括，例如软盘、柔性盘、硬盘、磁盘、任何其他磁性介质、CD-ROM(只读光盘驱动器)、DVD(数字化视频光盘)、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、FLASHEEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其他存储器芯片或盒，或者任何其他计算机可读取的介质。

关于这里所述的媒介、程序、系统、方法等，应理解的是虽然这样的程序等的步骤已经被描述为按照一定的顺序排列发生，但这样的程序可以采用以这里描述的顺序之外的顺序完成的描述的步骤实施操作。进一步应该理解的是，某些步骤可以同时执行，可以添加其他步骤，或者可以省略这里所述的某些步骤。例如，在过程500中，可以省略一个或多个步骤，或者可以以与图5所示不同的顺序执行这些步骤。换言之，这里的系统和/或过程的描述提供用于说明某些实施例的目的，并且不应该以任何方式解释为限制所公开的主题。

因此，应当理解的是，包括上面的描述和附图以及以下权利要求的本公开旨在是说明性的而非限制性的。在阅读上面的描述时，除了提供的示例外许多实施例和应用对于本领域技术人员都是显而易见的。本发明的距离应参照所附权利要求和/或包含在基于此的非临时专利申请中的权利要求以及等同的全部距离而确定，而不是参照上面的说明而确定。可以预期的是这里所讨论的技术将出现进一步的发展，并且所公开的系统和方法将可以结合到这样的进一步的实施例中。总之，应该理解的是所公开的主题能够被修改和变化。

修饰名词的冠词“一”应当理解为意指一个或多个，除非另有说明或上下文另有要求。短语“基于”涵盖部分或全部基于。

Claims (16)

1.一种方法，包含：

一经踏脚板伸出，就确定车辆的第一燃料经济性值；和

当所述第一燃料经济性值低于估算的车辆燃料经济性值至少第一预定阈值时，确定所述踏脚板可操作。

2.根据权利要求1所述的方法，还包含一经所述踏脚板缩回就确定所述车辆的第二燃料经济性值。

3.根据权利要求2所述的方法，还包含当所述第二燃料经济性值大于所述第一燃料经济性值至少第二预定阈值时，确定所述踏脚板可操作。

4.根据权利要求1所述的方法，还包含当所述踏脚板伸出时以单一燃料模式操作车辆推进器。

5.根据权利要求1所述的方法，还包含一经确定所述踏脚板不可操作，就致动车辆部件。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述估算的车辆燃料经济性值基于所述踏脚板先前被确定为可操作时确定的燃料经济性估算值。

7.根据权利要求1所述的方法，还包含在开始预定路线之前，识别在其上伸出所述踏脚板的所述路线的一部分。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述路线的所述识别的部分大体上是直的。

9.根据权利要求1所述的方法，还包含一经识别出所述车辆的距离阈值内没有目标车辆，就指示所述踏脚板伸出。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一燃料经济性值是流体燃料消耗率和电池放电率中的一个。

11.根据权利要求4-10中任一项所述的方法，还包含一经所述踏脚板缩回，就确定所述车辆的第二燃料经济性值。

12.根据权利要求2-4和6-10中任一项所述的方法，还包含一经确定所述踏脚板不可操作，就致动车辆部件。

13.一种被编程用于执行权利要求1-10中任一项所述的方法的计算机。

14.一种包含权利要求13所述的计算机的车辆。

15.一种包括储存指令的计算机可读介质的计算机程序产品，所述指令可由计算机处理器执行以执行权利要求1-10中任一项所述的方法。

16.一种系统，包含计算机，所述计算机被编程用于进行以下操作：

一经踏脚板伸出，就确定车辆的第一燃料经济性值；和

当所述第一燃料经济性值低于估算的车辆燃料经济性值至少第一预定阈值时，确定所述踏脚板可操作。