CN204801649U - 车辆和用于车辆的脚踏板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆和用于车辆的脚踏板装置，所述车辆包括：车体；车门；脚踏板，脚踏板在伸出位置与缩回位置之间可移动地设在车体上；驱动件，驱动件与脚踏板相连以便驱动脚踏板在伸出位置与缩回位置之间移动；车载诊断系统，车载诊断系统设在车体上，车载诊断系统具有接口；车辆数据流读取模块，车辆数据流读取模块与接口相连；发射器，发射器与车辆数据流读取模块相连；接收器，接收器与发射器通信连接以便从发射器接收、解码状态信息；和控制器，控制器与驱动件和接收器相连以便根据状态信息驱动脚踏板在伸出位置与缩回位置之间移动。根据本实用新型实施例的车辆具有便于用户上下车、便于使用等优点。

Description

车辆和用于车辆的脚踏板装置

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆，以及一种用于车辆的脚踏板装置。

背景技术

车用脚踏板装置是安装在车门下面的底盘上供人们上下车用。相关技术中的脚踏板装置的控制电路直接集成在车辆的控制系统中，换言之，脚踏板装置的控制电路的控制信号接入到车辆的CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线中。

实用新型内容

本申请是基于发明人对以下问题和事实的认识发现做出的：

相关技术中，脚踏板装置的控制电路集成到车辆的总线中。但是，基于对车辆技术保密的考虑，许多车辆制造商会对车辆的通信系统设定保密措施，以拒绝外来通信信号的接入。由此脚踏板装置的控制信号无法接入车辆的总线中，无法安装脚踏板装置。此外，将脚踏板装置的控制电路集成到车辆的总线中，需要对车辆总线进行改造，成本高，操作复杂，并且可能会影响车辆的可靠性，产生安全隐患。

本实用新型旨在至少从一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆，该车辆具有脚踏板装置，并且脚踏板装置可以单独进行控制。

本实用新型的另一个目的在于提出一种用于车辆的脚踏板装置。

本实用新型的第一方面的车辆包括：车体；车门，所述车门在打开位置与关闭位置之间可移动地设在所述车体上；脚踏板，所述脚踏板在伸出位置与缩回位置之间可移动地设在所述车体上；驱动件，所述驱动件与所述脚踏板相连以便驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；用于获取所述车门的状态信息的车载诊断系统，所述车载诊断系统设在所述车体上，所述车载诊断系统具有接口；用于读取、编码加密所述状态信息的车辆数据流读取模块，所述车辆数据流读取模块与所述接口相连；用于发射所述状态信息的发射器，所述发射器与所述车辆数据流读取模块相连；接收器，所述接收器与所述发射器通信连接以便从所述发射器接收、解码所述状态信息；和控制器，所述控制器与所述驱动件和所述接收器相连以便根据所述状态信息驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。

根据本实用新型的车辆具有便于用户上下车、便于使用等优点，且车辆的脚踏板装置可以单独进行控制。

另外，根据本实用新型上述的车辆还可以具有如下附加的技术特征：

所述车载诊断系统设在所述车体的驾驶室内，所述发射器设在所述车体上且邻近所述车门，所述接收器和所述控制器设在所述车体的发动机舱内。

所述接收器与所述发射器无线通信连接。

所述接收器和所述控制器集成为一体。

所述车辆进一步包括：车载蓄电池，所述车载蓄电池与所述接收器和所述控制器电连接以便向所述接收器和所述控制器供电。

所述车辆进一步包括：用于显示所述车门的开关状态以及所述脚踏板的伸缩状态的显示仪表，所述显示仪表与所述控制器相连。

所述驱动件包括：伸缩装置，所述伸缩装置设在所述车体上，所述伸缩装置与所述脚踏板相连以便带动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；和电机，所述电机与所述控制器和所述伸缩装置相连以便驱动所述伸缩装置伸出和缩回。

根据本实用新型的第二方面的用于车辆的脚踏板装置包括：脚踏板，所述脚踏板在伸出位置与缩回位置之间可移动地设置；驱动件，所述驱动件与所述脚踏板相连以便驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；用于获取所述车辆的车门的状态信息的车载诊断系统，所述车载诊断系统具有接口；用于读取、编码加密所述状态信息的车辆数据流读取模块，所述车辆数据流读取模块与所述接口相连；用于发射所述状态信息的发射器，所述发射器与所述车辆数据流读取模块相连；接收器，所述接收器与所述发射器通信连接以便从所述发射器接收、解码所述状态信息；和控制器，所述控制器与所述驱动件和所述接收器相连以便根据所述状态信息驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。

根据本实用新型的用于车辆的脚踏板装置具有便于安装、成本低、故障率低、信号稳定、可靠性高的优点。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的车辆的脚踏板装置的框图；

图2为根据本实用新型实施例的车辆的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的车辆的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的车辆的脚踏板位于伸出位置时的结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的车辆的脚踏板位于缩回位置时的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车辆10。如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的车辆10包括脚踏板装置100、车体200和车门300。车门300在打开位置与关闭位置之间可移动地设在车体200上。脚踏板装置100包括脚踏板101、驱动件102、用于获取车门300的状态信息的车载诊断系统103、用于读取、编码加密状态信息的车辆数据流读取模块104、用于发射状态信息的发射器105、接收器106和控制器107。

脚踏板101在伸出位置与缩回位置之间可移动地设在车体200上，驱动件102与脚踏板101相连以便驱动脚踏板101在该伸出位置与该缩回位置之间移动。车载诊断系统103设在车体200上，车载诊断系统103用于获取车门300的状态信息，车载诊断系统103具有接口1031。其中，该状态信息包括打开状态信息和关闭状态信息。

车辆数据流读取模块104与接口1031相连，以便读取车门300的状态信息，并对车门300的状态信息进行编码加密。发射器105与车辆数据流读取模块104相连，以便发射编码加密的状态信息。接收器106与发射器105通信连接以便从发射器105接收、解码状态信息。控制器107与驱动件102和接收器106相连以便根据该状态信息驱动脚踏板101在该伸出位置与该缩回位置之间移动。

下面参考图1-图5简要地描述根据本实用新型实施例的脚踏板装置100的工作过程。

当用户打开车门300时，车载诊断系统103可以获取车门300的状态信息，即车载诊断系统103可以获取车门300的打开状态信息。与车载诊断系统103的接口1031相连的车辆数据流读取模块104可以读取车门300的打开状态信息，并对车门300的打开状态信息进行编码加密。然后，发射器105将编码加密后的车门300的打开状态信息发射出去，接收器106接收编码加密后的车门300的打开状态信息，并解码车门300的打开状态信息。控制器107根据解码后的车门300的打开状态信息控制驱动件102运行，驱动件102驱动脚踏板101从该缩回位置移动到该伸出位置，以便使用户可以踩踏脚踏板101并进入到车体200内或者从车体200内出来，即用户可以踩踏脚踏板101上下车。

当用户关闭车门200时，车载诊断系统103可以获取车门300的状态信息，即车载诊断系统103可以获取车门300的关闭状态信息。车辆数据流读取模块104可以读取车门300的关闭状态信息，并对车门300的关闭状态信息进行编码加密。然后，发射器105将编码加密后的车门300的关闭状态信息发射出去，接收器106接收编码加密后的车门300的关闭状态信息，并解码车门300的关闭状态信息。控制器107根据解码后的车门300的关闭状态信息控制驱动件102运行，驱动件102驱动脚踏板101从该伸出位置移动到该缩回位置。

根据本实用新型实施例的用于车辆10的脚踏板装置100通过利用车载诊断系统103来获取车门300的状态信息，并利用车载诊断系统103获取的车门300的状态信息来控制脚踏板101的伸出和缩回，从而可以实现脚踏板101自动地伸出和缩回，由此可以使用户更加方便地上下车，以便更好地满足用户的需求。

而且，根据本实用新型实施例的用于车辆10的脚踏板装置100通过单独的控制器107来控制驱动件102，从而不会增加车辆10本身控制系统的负担。具体而言，脚踏板装置100不需要通过CAN总线集成到车辆10中，而是可以通过单独的控制器107进行控制，从而不会增加车辆10本身的控制系统的负担。另外，脚踏板装置100容易控制和安装。

此外，根据本实用新型实施例的车辆10的脚踏板装置100便于安装、故障率低，安装脚踏板装置100时无需改动车辆10原有的线路和控制系统，避免产生安全隐患。利用车载诊断系统103获取车门300的状态信息具有信号稳定、可靠等优点。

根据本实用新型实施例的车辆10通过设置脚踏板装置100，从而具有便于用户上下车、便于使用等优点。

如图1-图3所示，在本实用新型的一些实施例中，车辆10包括车体200、车门300、脚踏板101、驱动件102、车载诊断系统103、车辆数据流读取模块104、发射器105、接收器106和控制器107。

有利地，车载诊断系统103设在车体200的驾驶室201内，发射器105设在车体200上，且发射器105邻近车门300。如图3所示，接收器106和控制器107可以设在车体200的发动机舱202内，接收器106和控制器107可以集成为一体。

如图3所示，车门300包括第一前车门301、第一后车门302、第二前车门303和第二后车门304。第一前车门301和第一后车门302设在车体200的第一侧(例如左侧)，第二前车门303和第二后车门304设在车体200的第二侧(例如右侧)。其中，车载诊断系统103可以获取第一前车门301、第一后车门302、第二前车门303和第二后车门304中的每一个的状态信息。

相应地，脚踏板101和驱动件102都可以是两个，一个脚踏板101和与这个脚踏板101相连的驱动件102可以设在车体200的第一侧，另一个脚踏板101和与这个脚踏板101相连的驱动件102可以设在车体200的第二侧。

如图1所示，发射器105可以是一个，发射器105用于发射编码加密后的第一前车门301、第一后车门302、第二前车门303和第二后车门304的状态信息。其中，发射器105可以设在车体200的前部，且第一个发射器105邻近第一前车门301或第二前车门303。

当第一前车门301和第一后车门302中的至少一个打开或关闭时，车载诊断系统103获取的打开状态信息或关闭状态信息通过发射器105发射，控制器107根据该打开状态信息或该关闭状态信息控制第一个驱动件102运行，以便伸出或缩回第一个脚踏板101。

当第二前车门303和第二后车门304中的至少一个打开或关闭时，车载诊断系统103获取的打开状态信息或关闭状态信息通过发射器105发射，控制器107根据该打开状态信息或该关闭状态信息控制第二个驱动件102运行，以便伸出或缩回第二个脚踏板101。

由此各个车门300的状态信息可以通过发射器105发送给接收器106，从而控制器107可以根据各个车门300的状态信息对对应的驱动件102进行控制，进而控制相应的脚踏板101伸缩。

如图4和图5所示，在本实用新型的一个实施例中，驱动件102包括伸缩装置1021和电机1022。伸缩装置1021设在车体200上，控制器107与电机1022相连，电机1022与伸缩装置1021相连以便驱动伸缩装置1021伸出和缩回，伸缩装置1021与脚踏板101相连以便带动脚踏板101在该伸出位置与该缩回位置之间移动。

具体而言，当用户打开车门300时，控制器107可以控制电机1022正转以便电机1022驱动伸缩装置1021伸出，伸缩装置1021带动脚踏板101从该缩回位置移动到该伸出位置，如图4所示。当用户关闭车门300时，控制器107可以控制电机1022反转以便电机1022驱动伸缩装置1021缩回，伸缩装置1021带动脚踏板101从该伸出位置移动到该缩回位置，如图5所示。

图1为根据本实用新型实施例的用于车辆10的脚踏板装置100的框图。如图1所示，根据本实用新型实施例的用于车辆10的脚踏板装置100可以包括伸缩装置1021、电机1022、车载诊断系统103、车辆数据流读取模块104、发射器105、接收器106和控制器107。车载诊断系统103具有接口1031。

伸缩装置1021设在车体200上，电机1022用于驱动伸缩装置1021伸出和缩回。车载诊断系统103用于获取车门300的状态信息，其中该状态信息包括打开状态信息和关闭状态信息。车辆数据流读取模块104与接口1031相连，以便读取车门300的状态信息，并对车门300的状态信息进行编码加密。

发射器105与车辆数据流读取模块104相连，以便发射编码加密的状态信息。接收器106与发射器105通信连接以便从发射器105接收、解码状态信息。有利地，接收器106与发射器105之间可以进行无线通信。

控制器107分别与电机1022和接收器106相连以便根据接收器106接收并解码的车门300的状态信息控制电机1022驱动伸缩装置1021伸出和缩回，进而伸缩装置1021带动脚踏板101在该伸出位置与该缩回位置之间移动。

如图1所示，脚踏板装置100还可以包括车载蓄电池1082。车载蓄电池1082与接收器106和控制器107相连以便向接收器106和控制器107供电。其中，车载诊断系统103的接口1031向车辆数据流读取模块104和发射器105供电。

下面详细地描述根据本实用新型实施例的用于车辆10的脚踏板装置100的工作过程。表1示出了发射器105与接收器106进行无线传输的过程的真值表。

当车载诊断系统103检测到车门300打开时，车辆数据流读取模块104读取、编码加密车载诊断系统103的打开状态信息X1，并将打开状态信息X1发送给发射器105，发射器105发射打开状态信息X1，接收器106接收打开状态信息X1并对应输出高电平V+至控制器107，进而控制器107根据高电平V+(电平信号)控制电机1022转动以便驱动伸缩装置1021伸出，从而带动脚踏板101从该缩回位置移动到该伸出位置，以便使用户方便地上下车。

当车载诊断系统103检测到车门300关闭时，车辆数据流读取模块104读取、编码加密车载诊断系统103的关闭状态信息X2，并将关闭状态信息X2发送给发射器105，发射器105发射关闭状态信息X2，接收器106接收关闭状态信息X2并对应输出低电平V-至控制器107，进而控制器107根据低电平V-(电平信号)控制电机1022转动以便驱动伸缩装置1021缩回，从而带动脚踏板101从该伸出位置移动到该缩回位置。

表2为发射器105的信号对应表，例如，当车门300打开时，则发射器105的输入信号对应的打开状态信息X＝X1，发射器105将打开状态信息X1转化为对应车门打开信令的无线发射信号Y＝Y1，并通过无线通信方式例如WIFI进行传输，接收器106接收到打开状态信息后发送给控制器107。

其中，接收器106的信号对应表如表3所示。具体而言，接收器106接收到发射器105发送的对应车门打开信令的无线发射信号Y1，并将Y1转化为输出信号并输出至控制器107。该输出信号可以是对应车门300打开的开关量信号，例如高电平V+。控制器107接收到对应车门300打开的开关量信号(例如高电平V+)之后，控制器107控制电机1022正转以驱动伸缩装置1021伸出，从而带动脚踏板101伸出。

表1

输入(X)	输出(V)
		车门打开(X1)	高电平(V1)
车门关闭(X2)	低电平(V2)

表2

表3

另外，车载诊断系统103检测到车门300处于关闭状态时，车辆数据流读取模块104将关门信号发送给发射器105。如表2所示，发射器105的输入信号对应的关闭状态信息X＝X2，发射器105将关闭状态信息X2转化为对应车门关闭信令的无线发射信号Y＝Y2，并通过无线通信方式例如WIFI进行传输，接收器106接收到关闭状态信息后发送给控制器107。

如表3所示，接收器106接收到发射器105发送的对应车门关闭信令的无线信号Y2，并将Y2转化为输出信号并输出至控制器107。该输出信号可以是对应车门300关闭的开关量信号，例如低电平V-。控制器107接收到对应车门300关闭的开关量信号(例如低电平V-)之后，控制器107控制电机1022反转以便驱动伸缩装置1021缩回，从而带动脚踏板101缩回。

如图1所示，在本实用新型的一些示例中，脚踏板装置100还可以包括显示仪表109，显示仪表109与控制器107相连，显示仪表109在控制器107的控制下用于显示车门300的开关状态和脚踏板101的伸缩状态，从而可以使用户能够更加直观地了解脚踏板101的伸缩情况，方便上下车。

根据本实用新型实施例的用于车辆10的脚踏板装置100的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

根据本实用新型实施例的脚踏板装置100具有以下优点：1、安装简单，对安装人员要求低；2、属于无损安装，不动用原车任何部分；3、成本较低，易于产业化，有价格优势；4、信号稳定、可靠；5、硬件统一，通用化强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；

车门，所述车门在打开位置与关闭位置之间可移动地设在所述车体上；

脚踏板，所述脚踏板在伸出位置与缩回位置之间可移动地设在所述车体上；

驱动件，所述驱动件与所述脚踏板相连以便驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；

用于获取所述车门的状态信息的车载诊断系统，所述车载诊断系统设在所述车体上，所述车载诊断系统具有接口；

用于读取、编码加密所述状态信息的车辆数据流读取模块，所述车辆数据流读取模块与所述接口相连；

用于发射所述状态信息的发射器，所述发射器与所述车辆数据流读取模块相连；

接收器，所述接收器与所述发射器通信连接以便从所述发射器接收、解码所述状态信息；和

控制器，所述控制器与所述驱动件和所述接收器相连以便根据所述状态信息驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车载诊断系统设在所述车体的驾驶室内，所述发射器设在所述车体上且邻近所述车门，所述接收器和所述控制器设在所述车体的发动机舱内。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述接收器与所述发射器无线通信连接。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述接收器和所述控制器集成为一体。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，进一步包括：车载蓄电池，所述车载蓄电池与所述接收器和所述控制器电连接以便向所述接收器和所述控制器供电。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，进一步包括：用于显示所述车门的开关状态以及所述脚踏板的伸缩状态的显示仪表，所述显示仪表与所述控制器相连。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述驱动件包括：

伸缩装置，所述伸缩装置设在所述车体上，所述伸缩装置与所述脚踏板相连以便带动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；和

电机，所述电机与所述控制器和所述伸缩装置相连以便驱动所述伸缩装置伸出和缩回。

8.一种用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，包括：

脚踏板，所述脚踏板在伸出位置与缩回位置之间可移动地设置；

驱动件，所述驱动件与所述脚踏板相连以便驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；

用于获取所述车辆的车门的状态信息的车载诊断系统，所述车载诊断系统具有接口；

用于读取、编码加密所述状态信息的车辆数据流读取模块，所述车辆数据流读取模块与所述接口相连；

用于发射所述状态信息的发射器，所述发射器与所述车辆数据流读取模块相连；

接收器，所述接收器与所述发射器通信连接以便从所述发射器接收、解码所述状态信息；和

控制器，所述控制器与所述驱动件和所述接收器相连以便根据所述状态信息驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。