CN218805657U - 车辆及其控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车辆及其控制设备，控制设备包括主控制器以及分别与主控制器相连接的总线、无线通信装置、车身控制信号收发器、图像信号收发器和电源，其中，总线用于从车辆的总线系统接收车辆的运行信息；无线通信装置用于与外部终端建立无线通信连接；车身控制信号收发器包括各自与主控制器相连接的开关信号接收器和负载控制器，开关信号接收器用于接收车辆的负载开关信号，负载控制器用于向车辆的负载发送控制信号；图像信号收发器用于将主控制器发送的图像信号输出到车辆的显示屏；电源用于为主控制器供电。通过集成控制器元件，可降低硬件成本，减小控制设备的体积，便于将控制设备安装在车辆上。

Description

车辆及其控制设备

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其控制设备。

背景技术

现代车辆基本装备远程车载终端(T-BOX，Telematics BOX)，进行行车数据采集、远程控制等，并将车辆信息传送相关平台。为了对车身电器实现集中控制，通常需要安装车身控制模块(BCM，Body Control Module)，实现对车灯、门锁等装置的控制。驾驶车辆时，为方便车辆与驾驶员进行信息交流，向驾驶员提供必要的车辆运行信息，车辆还需要装配仪表控制器，用来接收车辆信号，以显示当前车辆运行状态，包括速度、灯光状态、剩余电量等信息。

当前，车辆主要通过单独的控制器分别实现上述的车辆信息采集、车身控制、仪表显示功能，这些单独的控制器均需要通过CAN(Controller Area Network，控制器域网)总线读取相关车辆数据，并且每个控制器均需要相关控制芯片处理，器件的冗余导致硬件成本增加。同时，多个控制器需要的安装空间较大，存在安装不便的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种车辆及其控制设备，以解决如何降低硬件成本、缩小所需安装空间的问题。

根据本实用新型的一方面，提供一种车辆的控制设备，所述控制设备包括主控制器以及分别与所述主控制器相连接的总线、无线通信装置、车身控制信号收发器、图像信号收发器和电源，其中，所述总线用于从所述车辆的总线系统接收所述车辆的运行信息；所述无线通信装置用于与外部终端建立无线通信连接；所述车身控制信号收发器包括各自与所述主控制器相连接的开关信号接收器和负载控制器，所述开关信号接收器用于接收所述车辆的负载开关信号，所述负载控制器用于向所述车辆的负载发送控制信号；所述图像信号收发器用于将主控制器发送的图像信号输出到所述车辆的显示屏；所述电源用于为所述主控制器供电。

在一些实施例中，可选地，所述主控制器包括微控制器和微处理器，所述微控制器连接所述总线、所述车身控制信号收发器、所述图像信号收发器，所述微处理器连接所述无线通信装置。

在一些实施例中，可选地，所述总线包括彼此连接的CAN通信接口和CAN收发器，所述CAN通信接口用于连接所述车辆的CAN总线，所述CAN收发器与所述主控制器相连接；所述无线通信装置包括以下至少之一：移动通信装置、蓝牙通信装置、无线局域网通信装置、定位装置。

在一些实施例中，可选地，所述开关信号接收器包括彼此连接的开关通信接口和开关信号采集器，所述开关通信接口用于连接所述车辆的负载开关，所述开关信号采集器与所述主控制器相连接。

在一些实施例中，可选地，所述车辆的负载包括以下至少之一：车门锁、灯光、雨刷。

在一些实施例中，可选地，所述电源包括电源管理电路以及分别与所述电源管理电路相连接的内置锂电池和车辆蓄电池。

在一些实施例中，可选地，所述控制设备还包括与所述主控制器相连接的功放，所述功放用于连接所述车辆的扬声器，所述功放还用于将从所述无线通信装置接收的文字数据合成为语音数据。

在一些实施例中，可选地，所述控制设备还包括与所述主控制器相连接的存储器，所述存储器用于存储所述车辆的运行信息。

在一些实施例中，可选地，所述控制设备还包括与所述主控制器相连接的设备接口，用于连接外部设备。

在一些实施例中，可选地，所述控制设备还包括与所述主控制器相连接的安全装置，所述安全装置用于执行信息安全防护功能，所述信息安全防护功能包括以下至少之一：数据加解密功能、双向身份认证功能、访问权限控制功能、通信线路保护功能。

根据本实用新型的另一方面，提供一种车辆，包括上述任一实施例的车辆的控制设备。

本实用新型提供的车辆及其控制设备至少具有如下有益效果：通过设置主控制器来与其他功能性的元件相连接，可由一个主控制器实现数据的采集、处理和转发，其他功能性元件只需负责收发信号，从而利用一个控制器集中实现车辆信息采集、车身控制、仪表显示功能的控制逻辑，能够集成控制器元件，整合车辆控制器，此时可复用电路板的部分器件，从而有效减少器件冗余，降低硬件成本，并可减小控制设备的体积，缩小控制设备所需的安装空间，便于将控制设备安装在车辆上。

将在接下来的描述中部分阐述本实用新型总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本实用新型总体构思的实施而得知。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本实用新型的上述和/或其它目的和优点将会变得更加清楚，其中：

图1是根据本实用新型的一个实施例的控制设备的结构示意图；

图2是根据本实用新型的另一个实施例的控制设备的结构示意图。

附图标记说明：

1：控制设备；101：主控制器；1011：微控制器；1012：微处理器；102：总线；103：无线通信装置；1031：移动通信装置；1032：蓝牙通信装置；1033：无线局域网通信装置；1034：定位装置；104：车身控制信号收发器；1041：开关信号接收器；10411：开关通信接口；10412：开关信号采集器；1042：负载控制器；10421：负载通信接口；10422：负载驱动器；105：图像信号收发器；106：电源；107：功放；108：存储器；109：设备接口；110：安全装置。

具体实施方式

提供下面的具体实施方式以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开之后，在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物将是清楚的。例如，在此描述的操作的顺序仅是示例，并且不限于在此阐述的那些顺序，而是除了必须以特定的顺序发生的操作之外，可如在理解本申请的公开之后将是清楚的那样被改变。此外，为了更加清楚和简明，本领域已知的特征的描述可被省略。

在此描述的特征可以以不同的形式来实现，而不应被解释为限于在此描述的示例。相反，已提供在此描述的示例，以仅示出实现在此描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些可行方式，所述许多可行方式在理解本申请的公开之后将是清楚的。

如在此使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项中的任何一个以及任何两个或更多个的任何组合。

尽管在此可使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不应被这些术语所限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分进行区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在此描述的示例中所称的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。

在说明书中，当元件(诸如，层、区域或基底)被描述为“在”另一元件上、“连接到”或“结合到”另一元件时，该元件可直接“在”另一元件上、直接“连接到”或“结合到”另一元件，或者可存在介于其间的一个或多个其他元件。相反，当元件被描述为“直接在”另一元件上、“直接连接到”或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于其间的其他元件。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并不将用于限制公开。除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式也意在包括复数形式。术语“包含”、“包括”和“具有”说明存在叙述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

除非另有定义，否则在此使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与由本实用新型所属领域的普通技术人员在理解本实用新型之后通常理解的含义相同的含义。除非在此明确地如此定义，否则术语(诸如，在通用词典中定义的术语)应被解释为具有与它们在相关领域的上下文和本实用新型中的含义一致的含义，并且不应被理想化或过于形式化地解释。

此外，在示例的描述中，当认为公知的相关结构或功能的详细描述将引起对本实用新型的模糊解释时，将省略这样的详细描述。

下面将结合图1和图2介绍本实用新型的实施例提供的车辆的控制设备1和车辆。

如图1所示，本实用新型一方面的实施例提供了一种车辆的控制设备1，控制设备1包括主控制器101以及分别与主控制器101相连接的总线102、无线通信装置103、车身控制信号收发器104、图像信号收发器105和电源106。

其中，总线102用于从车辆的总线系统接收车辆的运行信息，如车速、电机转速、灯光状态、电池电量等，可实现车辆信息的获取，并由主控制器101处理后经无线通信装置103发送到外部终端。无线通信装置103用于与外部终端建立无线通信连接，从而将总线102获取到的车辆的运行信息以无线通信的方式传递至外部终端，实现车辆信息获取功能。相应地，外部终端也可以将控制指令以无线通信的方式传递至主控制器101，主控制器101接收并处理这些控制指令后可生成对应的信息报文，并通过总线102发送到车辆的总线系统，实现一部分的车身控制功能。上述的车辆的运行信息和用于实现车身控制功能的信息报文均属于总线系统中传输的车辆数据。作为示例，无线通信装置103所连接的外部终端例如包括但不限于：车辆管理平台、移动手机终端、无线传感器、无线摄像头、无线路由器，需说明的是，车辆为采集运行信息往往自身会配置一些传感器，如车速传感器，这里的无线传感器作为外部终端，则是指车辆外接的无线传感器，用于额外获取车辆的运行信息之外的传感器数据，这些传感器数据以及外接的无线摄像头获取的视频数据通常不经车辆的总线系统传输，与运行信息具有不同的数据格式。这些外部终端可以各自与无线通信装置103进行数据交互，这种数据交互既包括外部终端向无线通信装置103发送数据，又包括外部终端接收无线通信装置103发送的数据，因而还可实现将一个外部终端的数据经无线通信装置103转发到另一个外部终端。例如，车辆自身的总线102采集的车辆数据、外部的无线传感器采集的传感器数据、外部的无线摄像头采集的视频数据，均可经无线通信装置103转发到车辆管理平台或移动手机终端，实现对车辆状态的查询和控制。此外，外部终端还包括上述的无线路由器，可实现经由外部的无线路由器来转发数据，对于与外部网络通信的情况，就无需由无线通信装置103直接与外部网络设备通信，可降低无线通信装置103的通信负荷。

车身控制信号收发器104包括各自与主控制器101相连接的开关信号接收器1041和负载控制器1042，开关信号接收器1041用于接收车辆的负载开关信号，负载控制器1042用于向车辆的负载发送控制信号，二者搭配，也可实现一部分车身控制功能，具体是对车辆的负载的控制功能。

图像信号收发器105用于将主控制器101发送的图像信号输出到车辆的显示屏，例如，但不限于，TFT-LCD(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display，薄膜晶体管液晶显示器)，可根据主控制器101处理的数据进行相应信息的显示，实现仪表显示功能。作为示例，显示屏可包括仪表和指示灯(指仪表盘指示灯，例如，但不限于，转向信号灯、安全带警告灯)，以实现不同形式的仪表显示。

电源106用于为主控制器101供电，可保障主控制器101的正常运行。

本实用新型的实施例提供的车辆的控制设备1，通过设置主控制器101来与其他功能性的元件相连接，可由一个主控制器101实现数据的采集、处理和转发，其他功能性元件只需负责收发信号，从而利用一个控制器集中实现车辆信息采集、车身控制、仪表显示功能的控制逻辑，能够集成控制器元件，整合车辆控制器，此时可复用电路板的部分器件，从而有效减少器件冗余，降低硬件成本，并可减小控制设备1的体积，缩小控制设备1所需的安装空间，便于将控制设备1安装在小体积的车辆上。同时，集成化的主控制器101可减少线束连接，减少故障点，有助于控制故障范围。此外，集成一体化的控制设备1可方便地统一进行防水、防尘、散热处理，也有助于降低加工难度，提升加工效率。从控制上来说，通过将多系统的控制集成到一个主控制器101，可令数据的处理更加统一和快速，从而减少各控制系统由于通信链路不稳定导致的故障。以远程车身控制功能为例，由于仅使用一个主控制器101作为控制器，可以轻松实现远程车身电器的控制，不像相关技术需要单独在远程车载终端(T-BOX)和车身控制模块(BCM)之间、远程车载终端(T-BOX)和仪表控制器之间建立接口才能通信，也就可以减少消息报文的发送量，因而能够提升远程车身控制的及时性和可靠性。

应理解，将多系统的控制集成到一个主控制器101，在软件上来说需要统一操作系统，为实现统一操作系统而做出的改变是本领域的成熟技术，并不需要付出创造性劳动，因而不属于技术改进。统一操作系统后，数据处理和升级维护将更为便捷。

在一些实施例中，如图2所示，可选地，主控制器101包括微控制器1011和微处理器1012，微控制器1011连接总线102、车身控制信号收发器104、图像信号收发器105，微处理器1012连接无线通信装置103。

在这些实施例中，主控制器101具体包括负责实现控制逻辑的微控制器1011以及负责数据处理的微处理器1012，二者各司其职，共同实现了多系统的控制集成。具体地，通过将微控制器1011连接至总线102、车身控制信号收发器104、图像信号收发器105，可利用一个微控制器1011集中实现车辆信息的接收和发送、仪表显示功能、车身控制功能的控制逻辑。通过将微处理器1012连接至无线通信装置103，可利用微处理器1012的数据处理能力来实现无线数据的接收、处理和转发，实现车辆信息采集功能。应理解，电源106同时连接微控制器1011和微处理器1012，实现为二者供电。

在一些实施例中，可选地，总线102包括彼此连接的CAN通信接口和CAN收发器，CAN通信接口用于连接车辆的CAN总线，CAN收发器与主控制器101相连接，用于接收和发送CAN数据；如图2所示，无线通信装置103包括以下至少之一：移动通信装置1031、蓝牙通信装置1032、无线局域网通信装置1033、定位装置1034。

在这些实施例中，总线102具体包括用于连接CAN总线的CAN通信接口和用于连接主控制器101的CAN收发器，可实现CAN总线与主控制器101之间的信息互传。无线通信装置103具体包括移动通信装置1031(例如第四代移动通信收发器)、蓝牙通信装置1032(例如蓝牙收发器)、无线局域网通信装置1033(例如无线收发器)中的至少之一，可根据场景需要满足不同形式的无线通信数据传输，可靠实现车辆信息采集功能。无线通信装置103具体还可包括定位装置1034，定位装置1034可获取控制设备1的定位信息(也就是车辆的定位信息)，并可通过无线通信装置103中的其他通信装置将定位信息传递给外部终端，实现对车辆的定位信息的使用。作为示例，无线通信装置103所包括的装置还连接至相应的天线接口，以实现无线数据的收发。

在一些实施例中，如图2所示，可选地，开关信号接收器1041包括彼此连接的开关通信接口10411和开关信号采集器10412，开关通信接口10411用于连接车辆的负载开关，开关信号采集器10412与主控制器101相连接。

在这些实施例中，通过设置连接负载开关的开关通信接口10411，可接收驾驶人员开关负载产生的负载开关信号。通过设置连接在开关通信接口10411和主控制器101之间的开关信号采集器10412，可以将负载开关信号采集并发送至主控制器101，便于主控制器101据此触发对负载的控制，生成控制负载的控制信号，继而发送至负载控制器1042，实现车身控制功能。应理解，由于涉及控制逻辑，开关信号采集器10412具体连接至主控制器101的微控制器1011。可选地，负载控制器1042包括彼此连接的负载通信接口10421和负载驱动器10422，负载通信接口10421用于连接负载，负载驱动器10422包括继电器和高边开关，负载驱动器10422具体连接至主控制器101的微控制器1011，可以实现对负载的电源控制。

在一些实施例中，可选地，车辆的负载包括以下至少之一：车门锁、灯光、雨刷。

在这些实施例中，通过配置上述负载，可实现车辆的车门锁定和解锁、灯光亮灭、雨刷控制，进而实现可靠的车身控制。应理解，随着车辆设计的改变，负载还可包括其他新设计的结构，开关信号接收器1041和负载控制器1042也可相应调整。

在一些实施例中，可选地，电源106包括电源管理电路以及分别与电源管理电路相连接的内置锂电池和车辆蓄电池。

在这些实施例中，电源106包括了为车辆提供动力的车辆蓄电池。通过在利用车辆蓄电池为主控制器101供电的基础上，为电源106配置内置锂电池以及同时连接内置锂电池和车辆蓄电池的电源管理电路，可以供主控制器101根据其工作模式，利用电源管理电路来实现选择车辆蓄电池或内置锂电池供电，实现灵活的电源选择，有助于保障主控制器101的电源稳定和正常运行。具体来说，以车辆蓄电池作为主要电源，相应的工作模式为正常模式，在车辆蓄电池电量耗尽后，车辆无法继续行驶，但可切换至内置锂电池为主控制器101供电的应急模式。进一步地，内置锂电池存储的电量有限，主控制器101可在切换至应急模式后将最新的车辆数据(可包括上述的定位信息)经无线通信装置103发送至车辆管理平台或移动手机终端，实现应急模式下的信息上报。

在一些实施例中，可选地，如图1所示，控制设备1还包括与主控制器101相连接的功放107，功放107用于连接车辆的扬声器，功放107还用于将从无线通信装置103接收的文字数据合成为语音数据。作为示例，功放107可采用声音处理器，连接至微控制器1011，并经音频接口连接至扬声器。

在这些实施例中，通过进一步配置功放107，可将外部终端或平台通过无线通信装置103发送来的文字数据合成为语音数据，例如提示驾驶人的警告信息，具体例如超速、电池电量低等信息，并经扬声器播放，可在合适的时机及时提醒驾驶人。此外，由于电动车低速行驶时声音很小，不易被行人察觉，所以针对电动车的法规中，为了保护行人，要求电动车在低速行驶时发出适当的警告声用来提醒附近行人，实现低速报警功能，为此通常需要安装声学车辆警报系统(AVAS，Acoustic Vehicle Alerting System)，并且需要在远程车载终端(T-BOX)和声学车辆警报系统(AVAS)之间建立接口来实现通信。本实用新型的实施例则可利用主控制器101来实现低速报警功能的控制逻辑，并将需要发出的警告内容发送到功放107，经由扬声器播放，从而实现低速报警功能与其他功能的控制集成，有助于减少电动车辆的器件冗余，降低硬件成本，并便于将控制设备1安装在电动车辆上。

在一些实施例中，可选地，如图2所示，控制设备1还包括与主控制器101相连接的存储器108，存储器108用于存储车辆的运行信息。

在这些实施例中，通过配置存储器108，能够在通信网络异常时，实现车辆的运行信息的离线存储，待通信网络恢复后，由主控制器101将存储器108中的运行信息取出，经通信网络发送到外部终端，保障了信息传输的可靠性。作为示例，存储器108包括EMMC(Embedded Multi Media Card)等存储卡，连接至微处理器1012。应理解，当控制设备1同时配置有功放107和存储器108时，存储器108也可存储文字数据或语音数据，相应地，功放107还用于将从存储器108获取的文字数据合成为语音数据，或直接从存储器108获取语音数据。

在一些实施例中，可选地，如图2所示，控制设备1还包括与主控制器101相连接的设备接口109，用于连接外部设备。

在这些实施例中，通过配置设备接口109，可令外部设备与控制设备1相连接，从而为外部设备提供网络服务或信息数据转发服务。作为示例，设备接口可配置不同的数据接口，例如，但不限于如图1所示的ETH(ethernet，以太网)接口、RS485接口、RS232接口、USB接口，可供外部设备通过不同的接口连接到控制设备1，使得外部设备可采集数据并依次经由设备接口109、主控制器101、无线通信装置103与外部网络实现数据交互。外部设备例如包括外部传感器，可实现外部传感器等设备的网络接入。作为示例，设备接口109连接至微控制器1011。

在一些实施例中，可选地，如图2所示，控制设备1还包括与主控制器101相连接的安全装置110，安全装置110用于执行信息安全防护功能，信息安全防护功能包括以下至少之一：数据加解密功能、双向身份认证功能、访问权限控制功能、通信线路保护功能。

在这些实施例中，通过配置安全装置110，可实现数据加解密、双向身份认证、访问权限控制、通信线路保护等多种信息安全防护功能，提升车辆的控制设备1的综合性能。作为示例，安全装置110连接至微处理器1012。

本实用新型另一方面的实施例提供了一种车辆，包括上述任一实施例的车辆的控制设备1，因而具备该车辆的控制设备1的全部有益效果，在此不再赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。

Claims (10)

1.一种车辆的控制设备(1)，其特征在于，所述控制设备(1)包括主控制器(101)以及分别与所述主控制器(101)相连接的总线(102)、无线通信装置(103)、车身控制信号收发器(104)、图像信号收发器(105)和电源(106)，

其中，所述总线(102)用于从所述车辆的总线系统接收所述车辆的运行信息；

所述无线通信装置(103)用于与外部终端建立无线通信连接；

所述车身控制信号收发器(104)包括各自与所述主控制器(101)相连接的开关信号接收器(1041)和负载控制器(1042)，所述开关信号接收器(1041)用于接收所述车辆的负载开关信号，所述负载控制器(1042)用于向所述车辆的负载发送控制信号；

所述图像信号收发器(105)用于将所述主控制器(101)发送的图像信号输出到所述车辆的显示屏；

所述电源(106)用于为所述主控制器(101)供电。

2.根据权利要求1所述的控制设备(1)，其特征在于，

所述主控制器(101)包括微控制器(1011)和微处理器(1012)，所述微控制器(1011)连接所述总线(102)、所述车身控制信号收发器(104)、所述图像信号收发器(105)，所述微处理器(1012)连接所述无线通信装置(103)。

3.根据权利要求1或2所述的控制设备(1)，其特征在于，

所述总线(102)包括彼此连接的CAN通信接口和CAN收发器，所述CAN通信接口用于连接所述车辆的CAN总线，所述CAN收发器与所述主控制器(101)相连接；

所述无线通信装置(103)包括以下至少之一：移动通信装置(1031)、蓝牙通信装置(1032)、无线局域网通信装置(1033)、定位装置(1034)。

4.根据权利要求1或2所述的控制设备(1)，其特征在于，

所述开关信号接收器(1041)包括彼此连接的开关通信接口(10411)和开关信号采集器(10412)，所述开关通信接口(10411)用于连接所述车辆的负载开关，所述开关信号采集器(10412)与所述主控制器(101)相连接。

5.如权利要求1或2所述的控制设备(1)，其特征在于，

所述车辆的负载包括以下至少之一：车门锁、灯光、雨刷。

6.根据权利要求1或2所述的控制设备(1)，其特征在于，

所述电源(106)包括电源管理电路以及分别与所述电源管理电路相连接的内置锂电池和车辆蓄电池。

7.根据权利要求1或2所述的控制设备(1)，其特征在于，

所述控制设备(1)还包括与所述主控制器(101)相连接的功放(107)，所述功放(107)用于连接所述车辆的扬声器，所述功放(107)还用于将从所述无线通信装置(103)接收的文字数据合成为语音数据。

8.根据权利要求1或2所述的控制设备(1)，其特征在于，

所述控制设备(1)还包括与所述主控制器(101)相连接的存储器(108)，所述存储器(108)用于存储所述车辆的运行信息；和/或

所述控制设备(1)还包括与所述主控制器(101)相连接的设备接口(109)，用于连接外部设备。

9.根据权利要求1或2所述的控制设备(1)，其特征在于，

所述控制设备(1)还包括与所述主控制器(101)相连接的安全装置(110)，所述安全装置(110)用于执行信息安全防护功能，所述信息安全防护功能包括以下至少之一：数据加解密功能、双向身份认证功能、访问权限控制功能、通信线路保护功能。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的车辆的控制设备(1)。

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