CN109598923A - 车灯车队 - Google Patents

车灯车队 Download PDF

Info

Publication number
CN109598923A
CN109598923A CN201811148285.8A CN201811148285A CN109598923A CN 109598923 A CN109598923 A CN 109598923A CN 201811148285 A CN201811148285 A CN 201811148285A CN 109598923 A CN109598923 A CN 109598923A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
fleet
computer
malfunction
exterior
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811148285.8A
Other languages
English (en)
Inventor
艾德·M·杜道尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN109598923A publication Critical patent/CN109598923A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q11/00—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
    • B60Q11/005—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00 for lighting devices, e.g. indicating if lamps are burning or not
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B60W30/165—Automatically following the path of a preceding lead vehicle, e.g. "electronic tow-bar"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0293—Convoy travelling
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q11/00—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
    • B60Q11/002—Emergency driving lights in the event of failure of the principal lighting circuit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/05—Type of road, e.g. motorways, local streets, paved or unpaved roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2756/00—Output or target parameters relating to data
    • B60W2756/10—Involving external transmission of data to or from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种系统，包括处理器和存储器。所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，以在确定第一车辆的外部车灯处于故障状态时致动所述第一车辆以形成包括第二车辆的车队。

Description

车灯车队
技术领域
本发明总体涉及车灯，并且更具体地涉及一种车灯车队。
背景技术
车辆通常配备有用于为车辆导航的外部车灯。外部车灯可以为车辆外部的区域提供照明。外部车灯可以向其他车辆和行人提供该车辆的通知。例如，制动灯提供该车辆可能正在致动制动系统的通知。此外，例如，前照灯可以照亮车辆前方的区域并且提供该车辆的位置的通知，例如该车辆正在接近其他车辆和/或行人。然而，这类外部车灯可能会处于故障状态，即根本不能发光和/或不能以所希望的强度发光。在这种情况下，存在车辆不能操作，和/或不能安全和/或有效地操作的问题。
发明内容
一种系统包括处理器；以及存储器，所述存储器存储可由处理器执行的指令，以在确定第一车辆的外部车灯处于故障状态时致动第一车辆以形成包括第二车辆的车队。
存储器可以进一步存储可由处理器执行的指令，以在确定第一车辆正沿被分类用于基于车灯的车队的道路类型导航时致动第一车辆以形成车队。
存储器可以进一步存储可由处理器执行的指令，以在确定第一车辆正沿被分类用于具有处于故障状态的外部车灯的个别车辆的道路类型导航时致动第一车辆以解散车队。
存储器可以进一步存储可由处理器执行的指令，以形成包括在第一车辆前方的第二车辆的车队。
存储器可以进一步存储可由处理器执行的指令，以在确定处于故障状态的外部车灯安装在第一车辆的前部时形成车队。
存储器可以进一步存储可由处理器执行的指令，以在致动第一车辆以形成包括第二车辆的车队之前确定第一车辆外部的亮度低于阈值。
存储器可以进一步存储可由处理器执行的指令，以致动第一车辆来形成包括在第一车辆后方的第二车辆的车队。
存储器可以进一步存储可由处理器执行的指令，以在确定处于故障状态的外部车灯安装在第一车辆的后部时形成车队。
存储器可以进一步存储可由处理器执行的指令，以在确定安装在第一车辆的前部的第二外部车灯处于故障状态时致动第一车辆以形成包括在第一车辆前方的第三车辆的车队。
存储器可以进一步存储可由处理器执行的指令，以在致动第一车辆以形成包括第三车辆的车队之前确定第一车辆外部的亮度低于阈值。
一种方法包括在确定第一车辆的外部车灯处于故障状态时致动第一车辆以形成包括第二车辆的车队。
所述方法还可以包括在确定第一车辆正沿被分类用于基于车灯的车队的道路类型导航时致动第一车辆以形成车队。
所述方法还可以包括在确定第一车辆正沿被分类用于具有处于故障状态的外部车灯的个别车辆的道路类型导航时致动第一车辆以解散车队。
所述方法还可以包括形成包括在第一车辆前方的第二车辆的车队。
所述方法还可以包括在确定处于故障状态的外部车灯安装在第一车辆的前部时形成车队。
所述方法还可以包括在致动第一车辆以形成包括第二车辆的车队之前确定第一车辆外部的亮度低于阈值。
对第一车辆外部的亮度低于阈值的确定可以是基于当日时间。
对第一车辆外部的亮度低于阈值的确定可以是基于指示第一车辆外部的亮度的数据。
所述方法还可以包括致动第一车辆以形成包括在第一车辆后方的第二车辆的车队。
所述方法还可以包括在确定处于故障状态的外部车灯安装在第一车辆的后部时形成车队。
所述方法还可以包括在确定安装在第一车辆的前部的第二外部车灯处于故障状态时致动第一车辆以形成包括在第一车辆前方的第三车辆的车队。
所述方法还可以包括在致动第一车辆以形成包括第三车辆的车队之前确定第一车辆外部的亮度低于阈值。
致动第一车辆以形成包括第二车辆的车队可以包括使第一车辆与第二车辆之间维持阈值距离。
一种计算机可以被编程以执行所述方法。
一种计算机可读介质可以存储能够由计算机处理器执行以执行所述方法的程序指令。
附图说明
图1是在外部车灯处于故障状态情况下用于形成包括示例车辆的车队的示例系统的部件的框图。
图2是与其他车辆形成车队的图1的示例车辆的透视图。
图3是控制图1的示例系统的示例过程的流程图。
具体实施方式
引言
参考附图，系统24中解决了为具有处于故障状态的一个或多个外部车灯22的车辆20导航的问题，即一个或多个外部车灯22不能至少以指定强度发光和/或故障指示被提供在车辆20通信总线等等上，所述系统24包括车辆计算机26，所述车辆计算机26具有处理器和存储器，所述存储器存储可由处理器执行的指令以在确定车辆20的一个或多个外部车灯22处于故障状态时致动车辆20来与第二车辆30形成车队28。
本公开中的术语“车队”指两辆或更多辆车辆20、30的布置，其中两辆车辆20、30正在导航(例如在道路上行进)，同时一辆车辆20、30在另一车辆20、30的后方或前方维持阈值距离D(例如15英尺)。
车辆
如图1和图2所示，车辆20可以是任何载客或商用汽车，诸如轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。车辆20例如相对于车辆20的通常的行驶方向，相对于操作车辆20的驾驶员的取向等具有前部32和后部34，即前部32面向常规被视为是前进的方向，并且后部34面向常规被视为是后退的方向。
车辆20可以自主(例如，无人驾驶)模式、半自主模式和/或非自主模式操作。出于本公开的目的，自主模式被定义为车辆20的推进装置36、制动系统38和转向系统40中的每一个由一个或多个车辆计算机26控制的模式；在半自主模式下，车辆20的一个或多个计算机26控制车辆20的推进装置36、制动系统38和转向系统40中的一个或两个；在非自主模式下，这些中的每一个都由人类操作者控制。
车辆20可以另外包括外部车灯22、传感器42、导航系统44以及车载通信网络46，所述车载通信网络46用于在车辆20部件，诸如车灯22、传感器42、导航系统44、推进装置36、制动系统38、转向系统40等之间提供通信。
车辆20的推进装置36将存储的能量转换成车辆20的运动。推进装置36可以是已知车辆20的推进装置36的子系统，例如常规动力传动系统，所述常规动力传动系统包括内燃发动机，所述内燃发动机联接到将旋转运动传递到车轮的变速器；电动动力传动系统，所述电动动力传动系统包括电池、电动马达和将旋转运动传递到车轮的变速器；混合动力动力传动系统，所述混合动力动力传动系统包括常规动力传动系统和电动动力传动系统的元件；或任何其他类型的推进装置36。推进装置36与车辆计算机26和/或人类驾驶员通信并且从其接收输入。人类驾驶员可以经由输入装置(例如，加速踏板和/或变速杆)来控制推进装置36。
制动系统38可以是常规车辆20子系统，其可以抵抗车辆20的运动，从而减慢和/或停止车辆20。制动系统38可以包括摩擦制动器，诸如盘式制动器、鼓式制动器、带式制动器等；再生制动器；驻车制动器；任何其他合适类型的制动器；或组合。制动系统38可以包括电子控制单元(ECU)等等，其例如根据来自车辆计算机26和/或来自人类驾驶员的命令致动制动系统38以抵抗车辆20的运动。人类驾驶员可以经由输入装置(例如，制动踏板)来控制制动系统38。
转向系统40典型地是常规车辆20转向子系统并且控制车轮的转动。转向系统40与方向盘和/或车辆计算机26通信并且从其接收输入。转向系统40可以包括具有电动助力转向的齿条齿轮系统、线控转向系统或任何其他合适的系统。
外部车灯22在车辆20外部提供照明，例如以照亮车辆20外部的区域，向车辆30和/或车辆20外部的人提供信息等。外部车灯22可以是卤素灯、发光二极管或任何其他合适的灯。外部车灯22可以例如用着色的透镜提供彩色光，例如红色光、黄色光等。每个外部车灯22可以包括电路、芯片、计算装置等，例如以致动外部车灯22，发送和接收消息以及来自车辆计算机26的命令等。外部车灯22可以安装在车辆20的前部32和/或后部34。例如，外部车灯22可以是制动灯、前照灯、转向指示灯、倒车灯(即，当车辆20倒车时用来照亮车辆20后方的区域的车灯22)等。
外部车灯22可以在发光的打开状态与不发光的关闭状态之间致动。根据来自车辆计算机26的指令，外部车灯22可以在打开状态与关闭状态之间致动，例如车辆计算机26例如经由车载通信网络46可以向外部车灯22发送命令，可以向外部车灯22提供电压等。外部车灯22可以个别、分组、整体等方式致动。
车辆20的传感器42可以检测车辆20的内部状态，例如车速、车轮取向、轮胎压力、悬架行程、制动传感器、牵引力控制传感器以及发动机和变速器变量。例如，车辆20的传感器42可以检测一个或多个外部车灯22何时处于故障状态。例如，一个或多个传感器42可以是电压传感器，所述电压传感器被配置成检测外部车灯22中的每一个上的电压。
车辆20的传感器42可以检测车辆20的位置和/或取向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。
车辆20的传感器42可以检测外在世界，例如光测量传感器、分光光度计、传声器、风速测量传感器、雷达传感器、二维激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置以及诸如相机的图像处理传感器。
车辆20的导航系统44可以根据地图数据，例如通过可以用于确定地图上的车辆20的位置和取向的地理坐标和罗盘航向来确定车辆20的位置和取向，例如罗盘航向。
地图数据可以指定道路覆盖的位置以及有关道路以及邻近和/或接近于道路的位置的数据，诸如道路的车道的数量、车道的一个或多个行进方向、停车场位置等。地图数据还可以包括对与地图数据的各种道路相关联的道路类型的分类，例如被分类用于基于车灯的车队28的道路、被分类用于具有处于故障状态的一个或多个外部车灯22的个别车辆20、30的道路、被分类用于无车队的道路等。
被分类用于基于车灯的车队28的道路是准许车辆20、30彼此形成车队28的道路，其中车队28中的车辆20、30中的一者或多者具有处于故障状态的一个或多个外部车灯22。例如，具有停靠点、与其他道路的平面交叉口、用于行人的人行横道等的道路可以被分类用于基于车灯的车队28。
被分类用于基于车灯的车队28的道路可以包括对特定类型的基于车灯的车队28的标识。一种类型的基于车灯的车队28指示处于故障状态的可以用车队28中的另一车辆20、30的车灯补充的一个或多个外部车灯22的安装位置。例如，被分类用于前向的基于车灯的车队28的道路可以用于所包括的车辆20、30具有安装在车辆20、30的前部32并处于故障状态的一个或多个外部车灯22的车队28，例如具有安装在车辆20的前部32并处于故障状态的外部车灯22的车辆20可以与在车辆20前方的第二车辆30形成车队28，以利用安装在第二车辆30的前部32的没有处于故障状态的外部车灯22。例如，被分类用于后向的基于车灯的车队28的道路可以用于所包括的车辆20、30具有安装在车辆20、30的后部34并处于故障状态的一个或多个外部车灯22的车队28，例如具有安装在车辆20的后部34并处于故障状态的外部车灯22的车辆20可以与在车辆20后方的第二车辆30形成车队28，以利用安装在第二车辆30的后部34的没有处于故障状态的外部车灯22。
被分类用于具有处于故障状态的一个或多个外部车灯22的个别车辆20、30的道路是在不与另一车辆20、30形成车队28的情况下准许为具有处于故障状态的一个或多个外部车灯22的车辆20、30导航的道路。例如，被分类用于具有处于故障状态的一个或多个外部车灯22的个别车辆20、30的道路可以是专用于以自主模式操作的车辆20、30的道路。
被分类用于具有处于故障状态的一个或多个外部车灯22的个别车辆20、30的道路可以包括对车辆20、30上处于故障状态的一个或多个外部车灯22的位置的识别。例如，道路可以被分类用于具有安装在车辆20、30的前部32并处于故障状态的一个或多个外部车灯22的个别车辆20、30。例如，道路可以被分类用于具有安装在车辆20、30的后部34并处于故障状态的一个或多个外部车灯22的个别车辆20、30。
道路可能与超过一个道路分类类型相关联。例如，与非平面的，即替代地使用天桥和地下通道来穿过这种道路的交叉口相对比，其中通过立体交叉道处的斜坡来提供通道，使得彼此交叉的通路的升高部分允许车辆20、30在相应的通路上在彼此上方或下方通过，一种道路专用于无阻碍车辆交通，所述道路不具有交通信号、十字路口或物业通道，并且与其他道路或铁路不具有任何平面交叉口，所述道路可以被分类用于具有安装在前部32并处于故障状态的一个或多个外部车灯22的个别车辆20、30，并且可以被分类用于所包括的车辆20、30具有安装在后部24并处于故障状态的一个或多个外部车灯22的基于车灯的车队28。
分类类型可以与道路的特定车道相关联，例如四车道道路的一个车道可以被分类用于具有处于故障状态的一个或多个外部车灯22的个别车辆20、30，而车道的其余部分不能像这样进行分类。
可以包括有关道路、地标等的常规数据，例如地理坐标的地图数据可以本地存储在车辆20的导航系统44中，诸如存储在车辆计算机26的存储器中(下文讨论)等，和/或远程地诸如存储在远程计算机中。
车辆20的导航系统44可以依赖于来自全球导航卫星系统的信息，来自附接到车辆20的动力传动系统的车辆20的传感器42，例如陀螺仪、加速度计、磁力计和/或其他车辆20的传感器42的距离数据。示例性车辆20的导航系统44包括以下中的一者或多者：已知GPS(全球定位系统)导航装置、个人导航装置和汽车导航系统。
车内通信网络46包括硬件(诸如通信总线)以用于促进车辆20部件间的通信。车内通信网络46可以根据多个通信协议(诸如控制器局域网(CAN)、以太网、WiFi、本地互连网络(LIN)和/或其他有线或无线机制)来促进车辆20部件间的有线或无线通信。
经由电路、芯片、天线和/或其他电子部件实施的车辆计算机26被包括在车辆20中，以执行各种操作和过程，包括本文描述的那些操作和过程。车辆计算机26是通常包括处理器和存储器的计算装置，所述存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储可由处理器执行的指令以执行各种操作和过程，包括本文公开的那些操作和过程。车辆计算机26可以通过将可由处理器执行的指令存储在存储器上来编程。
车辆计算机26的存储器通常进一步存储经由各种通信机制接收的远程数据；例如，车辆计算机26通常被配置用于与车载通信网络46，例如控制器区域网络(CAN)总线上的车辆20部件通信，并且用于使用其他有线或无线协议，例如经由通用串行总线(USB)、IEEE 802.11(通俗地称为)、卫星通信协议以及诸如3G、LTE等的蜂窝协议来与车辆20外部的装置，例如一个或多个第二车辆30等通信。例如，如本文所述，经由车载通信网络46，车辆计算机26可以向车辆20中的各种装置发送消息和/或从各种装置接收消息，例如推进装置36、制动系统38、转向系统40、传感器42等。尽管为了便于说明示出了一个车辆计算机26，但是应理解，车辆计算机26可以包括一个或多个计算装置，并且本文描述的各种操作可以由所述一个或多个计算装置执行。
车辆计算机26可以被编程来为车辆20导航。例如，车辆计算机26可以例如经由车载通信网络46并基于来自传感器42和导航系统44的信息而将指令发送到转向系统40、推进装置36和制动系统38。
车辆计算机26被编程来确定外部车灯22中的一个或多个是否处于故障状态。例如，车辆计算机26可以例如经由车载通信网络46从一个或多个传感器42接收指示特定外部车灯22处于故障状态的数据。例如，传感器42可以检测特定外部车灯22上的电压，并且将指示电压的数据发送到车辆计算机26。车辆计算机26可以将电压与参考值，例如24伏特进行比较，以确定特定外部车灯22是否处于故障状态。例如，车辆计算机26可以从一个或多个外部车灯22接收指示一个或多个这种外部车灯22处于故障状态的消息。消息可以包括对处于故障状态的，例如安装在车辆20的前部32，安装在车辆20的后部34等的一个或多个外部车灯22的位置的识别。车辆计算机26可以使用其他技术来确定外部车灯22中的一个或多个是否处于故障状态。
车辆计算机26可以被编程来确定车辆20是否正沿被分类用于基于车灯的车队28的道路类型、被分类用于具有处于故障状态的一个或多个外部车灯22的个别车辆20、30的道路类型导航等。例如，车辆计算机26可以例如经由车载通信网络46从导航系统44接收指示为车辆20导航的道路类型的数据。
车辆计算机26可以被编程来确定车辆20外部的例如以勒克斯测量的亮度或光强度是否低于光强度的阈值，例如在不具有安装在车辆20的前部32的外部车灯22的情况下是否不存在足够的环境光来操作车辆20，例如在夜间期间和/或当存在大量云层时，需要使用车辆20外部的补充照明，而在白天，在不需要车辆20外部的补充照明的情况下就可以操作车辆20。
车辆计算机26可以识别车辆20外部的实际亮度。例如，车辆计算机26可以例如经由车载通信网络46从一个或多个传感器42接收指示车辆20外部的亮度或光强度的数据，所述一个或多个传感器42例如为由车辆20支撑并被定位成检测环境光，例如支撑在车辆20的车顶或挡风玻璃上并面向天空方向的光测量传感器。车辆计算机26可以将来自这种传感器42的数据与阈值，例如200勒克斯进行比较。可以基于在晴天到略微阴天的日子在白天期间可获得的环境光的平均量而确定阈值。阈值可以存储在车辆计算机26的存储器中。
车辆计算机26可以例如基于当日时间而估计车辆20外部的亮度。例如，车辆计算机26可以存储指示日落和日出的时间的查找表，并且可以将当日时间与这种表格进行比较，例如确定车辆20外部的亮度在当日时间是在日落之后且在日出之前时低于阈值。
车辆计算机26被编程来致动车辆20以与一个或多个第二车辆30，例如与在车辆20前方和/或后方的一个或多个第二车辆30形成车队28。
例如，车辆计算机26可以例如基于例如经由车载通信网络46从车辆20传感器42，例如接近度传感器、LIDAR传感器、相机等接收的数据而定位第二车辆30相对于车辆20的位置。车辆计算机26可以例如基于第二车辆30相对于车辆20的位置而为车辆20导航以在第二车辆30后方，即与在车辆20前方的第二车辆30维持距离D。
例如，车辆计算机26可以经由例如包括DSRC(专用短程通信)等等的车辆对车辆通信与一个或多个第二车辆30通信。可替代地或另外，可以经由广域网48发送这种通信。例如，车辆计算机26可以向第二车辆30发送请求第二车辆30导航成在车辆20后方维持距离D的指令。这种指令可以包括车辆20的位置例如GPS坐标、相对于第二车辆30的位置等。这种指令可以包括发送到车辆20的转向系统40、推进装置36和/或制动系统38，例如指示车辆20是否正在加速、减速、转弯等的指令。这种指令可以包括车辆20的计划路线，例如提供车辆20何时将转弯、改变车道等的事先通知。这种指令可以包括第二车辆30可以依赖来与车辆20形成车队28的其他数据。车辆计算机26可以从第二车辆30接收指示第二车辆30的位置的数据，发送到第二车辆30的转向系统、推进装置和制动系统的指令，第二车辆30的计划路线，和/或车辆20可以依赖来为车辆20导航以与第二车辆30形成车队28的其他数据。
车辆计算机26可以被编程来在确定外部车灯22中的一个或多个处于故障状态时致动车辆20以与一个或多个第二车辆30形成车队28。例如，车辆计算机26可以在确定安装在车辆20的前部32的一个或多个外部车灯22处于故障状态时致动车辆20以与在车辆20前方的第二车辆30形成车队28。例如，车辆计算机26可以在确定安装在车辆20的后部34的一个或多个外部车灯22处于故障状态时致动车辆20以与在车辆20后方的第二车辆30形成车队28。
车辆计算机26可以被编程来致动车辆20以解散车队28。在本发明的上下文中，解散车队意味着车队中的至少一辆车辆已经离开所述车队，即在本示例中，解散车队意味着车辆20不再被包括在车队28中，例如第二车辆30可以在车队28因为车辆20的离开而解散之后彼此形成车队。例如，车辆计算机26可以在不考虑在第二车辆30后方维持距离D的情况下为车辆20导航。例如，车辆计算机26可以与一个或多个第二车辆30通信，从而指示这类车辆30不再要求它们与车辆20形成车队28。车辆计算机26可以在确定车辆20正沿被分类用于具有处于故障状态的一个或多个外部车灯22的个别车辆20、30的道路类型导航时致动车辆20以解散车队28。
广域网
网络48(有时被称为广域网48，因为它可以包括在地理上彼此远离的，即不在同一建筑物、车辆等中的装置之间的通信)表示远程装置，例如车辆计算机26、一个或多个第二车辆30等可以利用来彼此通信的一个或多个机制。因此，网络48可以是一个或多个有线或无线通信机制，包括有线(例如，线缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机制和任何所需网络拓扑(或当利用多个通信机制时多个拓扑)的任何所需组合。示例性通信网络48包括无线通信网络(例如，使用蓝牙、IEEE 802.11等)、局域网(LAN)和/或广域网(WAN)(包括互联网)以提供数据通信服务。
过程
图3是示出用于操作具有处于故障状态的一个或多个外部车灯22的车辆20的示例性过程300的过程流程图。可以根据存储在车辆计算机26中并可由其执行的指令来执行过程300。
过程300开始于方框305，其中车辆计算机26例如经由车载通信网络46从车辆20的部件，例如传感器42、导航系统44等接收数据。贯穿过程300，车辆计算机26可以持续地接收数据。在本发明的上下文中的贯穿过程300意指基本上是连续的或有时间间隔的，例如每200毫秒。
接着，在方框310处，如本文所述，车辆计算机26例如基于来自一个或多个传感器42，诸如电压传感器、外部车灯22等的，例如经由车载通信网络46，诸如CAN总线接收的数据和/或消息而确定车辆20的一个或多个外部车灯22是否处于故障状态。所述确定可以包括被确定为处于故障状态的，例如安装在车辆20的前部32和/或安装在车辆20的后部34的一个或多个外部车灯22的位置。在确定车辆20的所有外部车灯22并未处于故障状态时，过程300返回到方框305。在确定车辆20的一个或多个外部车灯22处于故障状态时，过程300移动到方框315。
抵达方框315是因为在至少一个车辆20外部车灯22中存在故障状态，车辆计算机26如上所述例如基于来自导航系统44的数据而确定车辆20是否正沿被分类为基于车灯的车队28的类型的道路导航。所述确定可以与在方框310中被确定为处于故障状态的一个或多个外部车灯22的位置有关。例如，当车辆计算机26在方框310中确定安装在车辆20的前部32的一个或多个外部车灯22处于故障状态时，车辆计算机26之后可以确定车辆20是否正沿被分类为基于车灯的车队28的类型的道路导航，所述基于车灯的车队28包括具有安装在车辆20、30的前部32并处于故障状态的一个或多个外部车灯22的车辆20、30。例如，当车辆计算机26在方框310中确定安装在车辆20的后部34的一个或多个外部车灯22处于故障状态时，车辆计算机26之后可以确定车辆20是否正沿被分类为基于车灯的车队28的类型的道路导航，所述基于车灯的车队28包括具有安装在车辆20、30的后部34并处于故障状态的一个或多个外部车灯22的车辆20、30。在确定车辆20未正沿被分类用于基于车灯的车队28的道路类型导航时，过程300返回到方框305。在确定车辆20正沿被分类用于基于车灯的车队28的道路类型导航时，过程300移动到方框320。
在方框320处，车辆计算机26例如基于当日时间，基于来自传感器42的数据等而确定车辆20外部的例如以勒克斯测量的亮度是否低于阈值。在确定车辆20外部的亮度不低于阈值时，过程300返回到方框305。在确定车辆20外部的亮度低于阈值时，过程300移动到方框325。对车辆20外部的亮度是否低于阈值的确定可以根据在方框310中被确定为处于故障状态的一个或多个外部车灯22的位置来执行。例如，当车辆计算机26在方框310中确定安装在车辆20的前部32的一个或多个外部车灯22处于故障状态时，车辆计算机26之后可以执行对车辆20外部的亮度是否低于阈值的确定。例如，当车辆计算机26在方框310中确定安装在车辆20的后部34的一个或多个外部车灯22处于故障状态时，车辆计算机26可以跳过对车辆20外部的亮度是否低于阈值的确定，并且直接移动到方框325。
在方框325处，如本文所述，车辆计算机26基于来自传感器42的信息，例如经由与一个或多个第二车辆30的车辆对车辆通信而致动车辆20以与一个或多个第二车辆30形成车队28。车辆计算机26可以基于在方框310中被确定为处于故障状态的一个或多个外部车灯22的位置而致动车辆20以形成车队28。例如，当车辆计算机26在方框310中确定安装在车辆20的前部32的一个或多个外部车灯22处于故障状态时，车辆计算机26之后可以致动车辆20以与在车辆20前方的第二车辆30形成车队。例如，当车辆计算机26在方框310中确定安装在车辆20的后部34的一个或多个外部车灯22处于故障状态时，车辆计算机26之后可以致动车辆20以与在车辆20后方的第二车辆30形成车队。在方框325之后，过程300移动到方框330。
在方框330处，车辆计算机26确定车辆20是否正沿被分类用于具有处于故障状态的一个或多个外部车灯22的个别车辆20、30的道路类型导航。所述确定可以与在方框310中被确定为处于故障状态的一个或多个外部车灯22的位置有关。例如，当车辆计算机26在方框310中确定安装在车辆20的前部32的一个或多个外部车灯22处于故障状态时，车辆计算机26之后可以确定车辆20是否正沿被分类用于具有安装在个别车辆20、30的前部32并处于故障状态的一个或多个外部车灯22的个别车辆20、30的道路类型导航。例如，当车辆计算机26在方框310中确定安装在车辆20的后部34的一个或多个外部车灯22处于故障状态时，车辆计算机26之后可以确定车辆20是否正沿被分类用于具有安装在个别车辆20、30的后部34并处于故障状态的一个或多个外部车灯22的个别车辆20、30的道路类型导航。在确定车辆20未正沿被分类用于具有处于故障状态的一个或多个外部车灯22的个别车辆20、30的道路类型导航时，过程300返回到方框305。在确定车辆20正沿被分类用于具有处于故障状态的一个或多个外部车灯22的个别车辆20、30的道路类型导航时，过程300移动到方框335。
在方框335处，如本文所述，车辆计算机26例如因为不考虑距离D就可为车辆20导航而经由车辆对车辆通信等致动车辆20以从方框325中形成的车队28解散出来。在方框335之后，可以结束过程300。或者，过程300可以返回到框305。
结论
计算装置一般包括计算机可执行指令，其中指令可由一个或多个计算装置(诸如以上列出的那些)执行。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释，所述编程语言和/或技术包括但不限于且单独地或组合地：JavaTM、C、C++、VisualBasic、Java Script、Perl等。这些应用程序中的一些可以在虚拟机(诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等)上编译和执行。一般来说，处理器(例如，微处理器)接收例如来自存储器、计算机可读介质等的指令，并执行这些指令，从而实施一个或多个过程，包括本文所述的一个或多个过程。可使用各种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。
计算机可读介质(也被称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如，由计算机的处理器)读出的数据(例如，指令)的任何非瞬时(例如，有形)介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他永久存储器。易失性介质可以包括例如动态随机存取存储器(DRAM)，其典型地构成主存储器。此类指令可以由一个或多个传输介质(包括同轴电缆、铜线和光纤，包括电线，电线包括耦合到计算机的处理器的系统总线)传输。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、具有孔洞图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带，或计算机可从其读取的任何其他介质。
在一些实例中，系统元素可以被实现为在一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如，软件)，存储在与之相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上以用于执行本文所述的功能的此类指令。
关于本文所述的介质、过程、系统、方法等，应理解，虽然此类过程的步骤等已经被描述为根据某个有序序列进行，但是此类过程可以用以除本文所述的顺序之外的顺序执行的所述步骤来实践。还应理解，某些步骤可以被同时执行，可以添加其他步骤，或可以省略本文描述的某些步骤。换句话说，本文的系统和/或过程的描述是出于说明某些实施例的目的而提供，并且决不应被解释为限制所公开的主题。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图具有描述而非限制的词语的性质。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式实践。
除非另有说明，或者上下文另有要求，否则修饰名词的冠词“一个”应理解为指一个或多个。短语“基于”涵盖部分地或完全地基于。
根据本发明，提供了一种系统，所述系统具有处理器；以及存储器，所述存储器存储可由处理器执行的指令以：在确定第一车辆的外部车灯处于故障状态时致动第一车辆以形成包括第二车辆的车队。
根据一个实施例，存储器进一步存储可由处理器执行的指令，以在确定第一车辆正沿被分类用于基于车灯的车队的道路类型导航时致动第一车辆以形成车队。
根据一个实施例，存储器进一步存储可由处理器执行的指令，以在确定第一车辆正沿被分类用于具有处于故障状态的外部车灯的个别车辆的道路类型导航时致动第一车辆以解散车队。
根据一个实施例，存储器进一步存储可由处理器执行的指令，以形成包括在第一车辆前方的第二车辆的车队。
根据一个实施例，存储器进一步存储可由处理器执行的指令，以在确定处于故障状态的外部车灯安装在第一车辆的前部时形成车队。
根据一个实施例，存储器进一步存储可由处理器执行的指令，以在致动第一车辆以形成包括第二车辆的车队之前确定第一车辆外部的亮度低于阈值。
根据一个实施例，存储器进一步存储可由处理器执行的指令，以致动第一车辆来形成包括在第一车辆后方的第二车辆的车队。
根据一个实施例，存储器进一步存储可由处理器执行的指令，以在确定处于故障状态的外部车灯安装在第一车辆的后部时形成车队。
根据一个实施例，存储器进一步存储可由处理器执行的指令，以在确定安装在第一车辆的前部的第二外部车灯处于故障状态时致动第一车辆以形成包括在第一车辆前方的第三车辆的车队。
根据一个实施例，存储器进一步存储可由处理器执行的指令，以在致动第一车辆以形成包括第三车辆的车队之前确定第一车辆外部的亮度低于阈值。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：在确定第一车辆的外部车灯处于故障状态时致动第一车辆以形成包括第二车辆的车队。
根据本发明，一种方法包括在确定第一车辆正沿被分类用于基于车灯的车队的道路类型导航时致动第一车辆以形成车队。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：在确定第一车辆正沿被分类用于具有处于故障状态的外部车灯的个别车辆的道路类型导航时致动第一车辆以解散车队。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：形成包括在第一车辆前方的第二车辆的车队。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：在确定处于故障状态的外部车灯安装在第一车辆的前部时形成车队。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：在致动第一车辆以形成包括第二车辆的车队之前确定第一车辆外部的亮度低于阈值。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：致动第一车辆以形成包括在第一车辆后方的第二车辆的车队。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：在确定处于故障状态的外部车灯安装在第一车辆的后部时形成车队。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：在确定安装在第一车辆的前部的第二外部车灯处于故障状态时致动第一车辆以形成包括在第一车辆前方的第三车辆的车队。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：在致动第一车辆以形成包括第三车辆的车队之前确定第一车辆外部的亮度低于阈值。

Claims (15)

1.一种方法，所述方法包括：
在确定第一车辆的外部车灯处于故障状态时致动所述第一车辆以形成包括第二车辆的车队。
2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括在确定所述第一车辆正沿被分类用于基于车灯的车队的道路类型导航时致动所述第一车辆以形成所述车队。
3.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括在确定所述第一车辆正沿被分类用于具有处于故障状态的外部车灯的个别车辆的道路类型导航时致动所述第一车辆以解散所述车队。
4.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括形成包括在所述第一车辆前方的所述第二车辆的所述车队。
5.如权利要求4所述的方法，所述方法还包括在确定处于所述故障状态的所述外部车灯安装在所述第一车辆的前部时形成所述车队。
6.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括在致动所述第一车辆以形成包括所述第二车辆的所述车队之前确定所述第一车辆外部的亮度低于阈值。
7.如权利要求6所述的方法，其中对所述第一车辆外部的所述亮度低于所述阈值的所述确定是基于当日时间。
8.如权利要求6所述的方法，其中对所述第一车辆外部的所述亮度低于所述阈值的所述确定是基于指示所述第一车辆外部的亮度的数据。
9.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括致动所述第一车辆以形成包括在所述第一车辆后方的所述第二车辆的所述车队。
10.如权利要求9所述的方法，所述方法还包括在确定处于所述故障状态的所述外部车灯安装在所述第一车辆的后部时形成所述车队。
11.如权利要求10所述的方法，所述方法还包括在确定安装在所述第一车辆的前部的第二外部车灯处于故障状态时致动所述第一车辆以形成包括在所述第一车辆前方的第三车辆的车队。
12.如权利要求11所述的方法，所述方法还包括在致动所述第一车辆以形成包括所述第三车辆的所述车队之前确定所述第一车辆外部的亮度低于阈值。
13.如权利要求1所述的方法，其中所述致动所述第一车辆以形成包括所述第二车辆的所述车队包括使所述第一车辆与所述第二车辆之间维持阈值距离。
14.一种计算机，所述计算机被编程以执行权利要求1-13中任一项所述的方法。
15.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储能够由计算机处理器执行以执行权利要求1-13中任一项所述的方法的程序指令。
CN201811148285.8A 2017-10-03 2018-09-29 车灯车队 Pending CN109598923A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/723,540 US10882449B2 (en) 2017-10-03 2017-10-03 Vehicle light platoon
US15/723,540 2017-10-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109598923A true CN109598923A (zh) 2019-04-09

Family

ID=65727825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811148285.8A Pending CN109598923A (zh) 2017-10-03 2018-09-29 车灯车队

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10882449B2 (zh)
CN (1) CN109598923A (zh)
DE (1) DE102018124194A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102645057B1 (ko) 2019-04-10 2024-03-11 현대자동차주식회사 차량의 군집 주행 정보 출력 장치 및 방법
US11383634B2 (en) * 2020-01-14 2022-07-12 Qualcomm Incorporated Collaborative vehicle headlight directing
US11241996B2 (en) 2020-01-14 2022-02-08 Qualcomm Incorporated Collaborative vehicle headlight directing
US11872929B2 (en) 2020-01-14 2024-01-16 Qualcomm Incorporated Collaborative vehicle headlight directing
US11325524B2 (en) 2020-01-14 2022-05-10 Qualcomm Incorporated Collaborative vehicle headlight directing
US11097735B1 (en) * 2020-03-19 2021-08-24 Toyota Motor North America, Inc. Transport lane usage
US11720114B2 (en) 2020-03-19 2023-08-08 Toyota Motor North America, Inc. Safety of transport maneuvering
US11488424B2 (en) 2020-03-19 2022-11-01 Toyota Motor North America, Inc. Motion-based transport assessment

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3406371A1 (de) * 1984-02-22 1985-08-22 Bobby Joseph Vilsmeier GmbH & Co KG, 6702 Bad Dürkheim Einrichtung zur anzeige des bremsvorganges bei kraftfahrzeugen
DE102013006687A1 (de) * 2013-04-18 2014-10-23 Audi Ag Lichtsteuerung im "Roadtrain"
US20150042226A1 (en) * 2012-03-22 2015-02-12 Denso Corporation Vehicular lighting apparatus
CN104658293A (zh) * 2015-01-14 2015-05-27 张宏 车辆安全行驶预警系统
WO2015159504A1 (ja) * 2014-04-17 2015-10-22 株式会社デンソー 故障検出システム、情報処理装置、及び車両搭載装置
KR101594892B1 (ko) * 2014-11-11 2016-02-17 공주대학교 산학협력단 차량 조명의 고장 검출 장치 및 방법
CN105657045A (zh) * 2016-02-23 2016-06-08 重庆长安汽车股份有限公司 汽车智能大灯的车辆探测与分级方法、系统及设备
FR3046760A1 (fr) * 2016-01-20 2017-07-21 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de signalisation de probleme de feu arriere a un vehicule, et dispositif associe
WO2017147007A1 (en) * 2016-02-26 2017-08-31 Pcms Holdings, Inc. Systems and methods for sharing and visualizing vehicle profiles for finding a vehicle to follow
US20170259729A1 (en) * 2016-03-08 2017-09-14 Spartan Motors, Inc. System and method for vehicle system diagnostics, reporting, and dot compliance

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4495444A (en) * 1983-03-07 1985-01-22 Thomas Francis J Vehicle lighting system
JP3358403B2 (ja) * 1995-09-11 2002-12-16 トヨタ自動車株式会社 隊列走行制御装置
JP3582246B2 (ja) * 1996-08-28 2004-10-27 トヨタ自動車株式会社 車両走行管理システム
JP2003256998A (ja) * 2002-03-01 2003-09-12 Hitachi Ltd 車両制御装置
WO2005006275A1 (ja) * 2003-07-09 2005-01-20 Akira Imai 移動体の識別方法
FR2919399B1 (fr) * 2007-07-23 2010-09-03 Raoul Parienti Systeme de transport collectif automatise.
US9177474B2 (en) * 2010-03-15 2015-11-03 GM Global Technology Operations LLC Vehicle navigation system and method
JP5093303B2 (ja) * 2010-06-30 2012-12-12 株式会社デンソー 車両用灯具の点灯制御装置及びその点灯制御システム
JP5083397B2 (ja) 2010-09-29 2012-11-28 株式会社デンソー 路車協調照明システム
KR101324531B1 (ko) 2011-11-21 2013-11-01 현대자동차주식회사 차량의 램프이상 알림시스템 및 알림방법
TWM431329U (en) * 2012-01-10 2012-06-11 Sirius Light Technology Co Ltd Vehicle lamp status detection device
JP6130105B2 (ja) * 2012-07-05 2017-05-17 株式会社小糸製作所 車両用灯具システム
KR101500060B1 (ko) * 2013-02-26 2015-03-06 현대자동차주식회사 차량 단말 및 군집주행 제어 시스템과 이를 이용한 선행 차량 선택 방법
US20150127191A1 (en) * 2013-11-06 2015-05-07 Saswat Misra Vehicular network
DE102014210147A1 (de) 2014-05-27 2015-12-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fahrzeugsteuersystem für eine autonome Führung eines Fahrzeugs
US10431091B2 (en) 2014-06-12 2019-10-01 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Device for controlling vehicle travel
US9997077B2 (en) 2014-09-04 2018-06-12 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle operation assistance
DE102014015796B4 (de) * 2014-10-24 2017-10-05 Audi Ag Verfahren zum Prüfen der Funktionsfähigkeit eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
JP6688226B2 (ja) * 2014-12-03 2020-04-28 株式会社小糸製作所 車両用灯具およびその光源の異常検出器
KR101511964B1 (ko) * 2014-12-29 2015-04-14 (주) 삼원테크 정지등 강제 점등 제어장치
EP3885217A1 (en) * 2015-02-10 2021-09-29 Mobileye Vision Technologies Ltd. Sparse map for autonomous vehicle navigation
US9621811B2 (en) * 2015-05-27 2017-04-11 Ford Global Technologies, Llc Non-functioning headlight warning
KR102440002B1 (ko) * 2015-11-23 2022-09-05 현대모비스 주식회사 제동등 진단 장치 및 방법
KR20170119515A (ko) * 2016-04-19 2017-10-27 주식회사 만도 램프 동작 확인 시스템 및 방법
DE102016207825A1 (de) * 2016-05-06 2017-11-09 Osram Gmbh Schaltungsanordnung und Verfahren zur Simulation eines Laststroms aus einem Bordnetz
US9927816B2 (en) * 2016-05-13 2018-03-27 Macau University Of Science And Technology System and method for operating a follower vehicle in a vehicle platoon
US9987971B2 (en) * 2016-07-29 2018-06-05 International Business Machines Corporation Drone-enhanced vehicle external lights
US10040390B2 (en) * 2016-10-11 2018-08-07 Ford Global Technologies, Llc Vehicle light diagnostic
JP6923310B2 (ja) * 2016-11-29 2021-08-18 株式会社小糸製作所 車両用ランプの点灯制御装置
KR101908423B1 (ko) * 2017-04-10 2018-10-16 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 그것의 차량 제어 방법
JP6790977B2 (ja) * 2017-04-11 2020-11-25 株式会社デンソー 車両のデータ記憶装置
KR101918230B1 (ko) * 2017-08-16 2018-11-14 엘지전자 주식회사 차량용 램프 및 차량
DE102018218015A1 (de) * 2018-10-22 2020-04-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Zustands einer Fahrzeugleuchte eines Fahrzeugs
US20200298757A1 (en) * 2019-03-22 2020-09-24 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Staged troubleshooting and repair of vehicle trailer lighting malfunctions

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3406371A1 (de) * 1984-02-22 1985-08-22 Bobby Joseph Vilsmeier GmbH & Co KG, 6702 Bad Dürkheim Einrichtung zur anzeige des bremsvorganges bei kraftfahrzeugen
US20150042226A1 (en) * 2012-03-22 2015-02-12 Denso Corporation Vehicular lighting apparatus
DE102013006687A1 (de) * 2013-04-18 2014-10-23 Audi Ag Lichtsteuerung im "Roadtrain"
WO2015159504A1 (ja) * 2014-04-17 2015-10-22 株式会社デンソー 故障検出システム、情報処理装置、及び車両搭載装置
KR101594892B1 (ko) * 2014-11-11 2016-02-17 공주대학교 산학협력단 차량 조명의 고장 검출 장치 및 방법
CN104658293A (zh) * 2015-01-14 2015-05-27 张宏 车辆安全行驶预警系统
FR3046760A1 (fr) * 2016-01-20 2017-07-21 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de signalisation de probleme de feu arriere a un vehicule, et dispositif associe
CN105657045A (zh) * 2016-02-23 2016-06-08 重庆长安汽车股份有限公司 汽车智能大灯的车辆探测与分级方法、系统及设备
WO2017147007A1 (en) * 2016-02-26 2017-08-31 Pcms Holdings, Inc. Systems and methods for sharing and visualizing vehicle profiles for finding a vehicle to follow
US20170259729A1 (en) * 2016-03-08 2017-09-14 Spartan Motors, Inc. System and method for vehicle system diagnostics, reporting, and dot compliance

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张天柱;王旭东;胡博;: "基于LIN总线的车灯控制的故障诊断系统", 哈尔滨理工大学学报, no. 06, 15 December 2007 (2007-12-15) *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018124194A1 (de) 2019-04-04
US10882449B2 (en) 2021-01-05
US20190101933A1 (en) 2019-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109598923A (zh) 车灯车队
US11409307B2 (en) Apparatus for providing map
US10406979B2 (en) User interface apparatus for vehicle and vehicle
US10816982B2 (en) Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
US10906532B2 (en) Autonomous vehicle and method for controlling the same
EP3476697B1 (en) Device for automatically parking vehicle and method for controlling the same
US10133280B2 (en) Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
US10232713B2 (en) Lamp for a vehicle
US10745016B2 (en) Driving system for vehicle and vehicle
US10579057B2 (en) Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
KR102120108B1 (ko) 자율주행 차량 및 그 제어 방법
US11100805B2 (en) Vehicular image projection
US10796580B2 (en) Vehicular image projection
CN109466427A (zh) 车灯控制
US10220769B1 (en) Vehicular image projection
US20190375397A1 (en) Vehicle control device included in vehicle and control method for vehicle
EP3934936B1 (en) Signaling for turns for autonomous vehicles
CN109664883A (zh) 车辆控制装置
CN115593429A (zh) 自动驾驶车辆对紧急车辆的响应
KR20190065043A (ko) 차량의 운행 시스템
CN112298207B (zh) 当存在失去行驶能力的自主车辆时维持道路安全

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination