CN108780593A - 模块化车库开门器 - Google Patents

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W·麦克纳伯
M·哈金斯
J·P·惠特迈尔
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Abstract

本发明公开了一种模块化车库开门器系统，包括：包括第一电子处理器的配件装置、第一存储器和负载；并且包括：包括配件端口的车库开门器、第二存储器和第二电子处理器。所述配件端口被配置为可拆卸地联结到所述配件装置；第二电子处理器从配件装置接收新状态数据，指示配件装置的状态变为新状态，将新状态数据发送到远程服务器以更新配件数据集，从远程服务器接收新设置数据，指示所请求的配件装置的设置变化，以及将新设置数据发送到配件装置，以更新配件装置的设置。第一电子处理器基于新的设定数据而控制配件装置的负载。

Description

模块化车库开门器
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2016年4月11日递交的待审中的美国临时专利申请序列No.62/321,188的优先权，该专利申请的全部内容通过引用并入本文中。
技术领域
本发明涉及车库开门器，更具体地涉及具有配件的车库开门器。
背景技术
发明内容
本发明的一个方面提供了一种模块化车库开门器系统，包括：具有第一电子处理器的配件装置、第一存储器和可由第一电子处理器控制的负载、具有配置为驱动车库门打开和关闭的马达的车库开门器、配件端口、第二存储器和第二电子处理器。所述配件端口配置为可拆卸地联结到所述配件装置，使得所述配件装置与配件端口电气通信。第二电子处理器联结到第二存储器，并且配置为执行存储在第二存储器中的指令，以从配件装置接收新状态数据，指示配件装置的状态变为新状态，将新状态数据发送到远程服务器以更新配件数据集，从远程服务器接收新设置数据，所述新设置数据指示所请求的配件装置的设置变化，以及将新设置数据发送到配件装置，以更新配件装置的设置，从而控制配件装置的负载。
本发明的另一方面提供了一种用于车库开门器的通信方法，包括配置成接收配件装置的配件端口。所述方法包括：车库开门器接收配件端口中的配件装置。该方法还包括车库开门器从配件装置接收包括配件装置的唯一标识符的初始数据集，指示配件装置的状态的初始状态，以及指示配件装置的设置的初始设置。所述方法还包括由车库开门器的电子处理器将初始数据集发送到远程服务器的车库门，以作为配件数据集存储。所述方法还包括车库开门器通过电子处理器接收来自配件装置的新状态数据，指示配件装置状态的变化为新状态。所述方法还包括车库开门器通过电子处理器将新状态数据发送给远程服务器以更新配件数据集。所述方法还包括车库开门器通过电子处理器接收来自远程服务器的新设置数据，指示所请求的配件装置的设置变化。所述方法还包括车库开门器通过电子处理器将新设置数据发送到配件装置，以更新配件装置的设置。
本发明的另一方面提供了一种用于配件装置的通信方法，所述配件装置配置为联结到车库开门器的配件端口。所述方法包括：在联结到配件端口时，配件装置从配件端口接收电力。所述方法还包括配件装置通过配件装置的电子处理器，向车库开门器发送包括用于配件装置的唯一标识符的初始数据集、指示配件装置状态的初始状态，以及指示配件装置设置的初始设置。所述方法还包括配件装置通过电子处理器，从车库开门器接收新的设置数据，以更新配件装置的设置。所述方法还包括响应新的设置数据，通过电子处理器控制配件装置的负载。所述方法还包括通过电子处理器将新状态数据发送到车库开门器，指示配件装置的状态变为新状态。
本发明的另一方面还提供了一种用于远程服务器的通信方法，该远程服务器配置为与外围装置和联结到车库开门器的配件端口的配件装置通信。该方法包括远程服务器，通过远程服务器的电子处理器从车库开门器接收包括配件装置的唯一标识符的初始数据集，指示配件装置状态的初始状态，以及指示配件装置设置的初始设置。该方法还包括远程服务器，由电子处理器将初始数据集存储为与车库开门器的配件端口相关联的配件数据集。该方法还包括远程服务器通过电子处理器将初始数据集发送到外围装置。该方法还包括远程服务器通过电子处理器从车库开门器接收新状态数据。该方法还包括远程服务器通过电子处理器将新状态数据发送到外围装置。该方法还包括远程服务器通过电子处理器从外围装置接收新的设置数据。该方法还包括远程服务器通过电子处理器将新设置数据发送到车库开门器，其中，响应于新设置数据控制配件装置的负载。
在一些情况下，该方法还可以包括远程服务器由电子处理器更新配件数据集以包括新状态数据，并且由电子处理器更新配件数据集以包括新设置数据。
在一些情况下，该方法还可以包括远程服务器通过电子处理器从车库开门器接收第二初始数据集，该第二初始数据集包括用于第二配件装置的第二唯一标识符，第二初始状态指示第二配件装置的第二状态，以及指示第二配件装置的第二设置的第二初始设置。该方法还可以包括远程服务器，由电子处理器将第二初始数据集存储为与车库开门器的第二配件端口相关联的第二配件数据集。该方法还可以包括远程服务器通过电子处理器将第二初始数据集发送到外围装置。该方法还可以包括远程服务器通过电子处理器从车库开门器接收第二新状态数据。该方法还可以包括远程服务器通过电子处理器将第二新状态数据发送到外围装置。该方法还可以包括远程服务器通过电子处理器从外围装置接收第二新设置数据。该方法还可以包括远程服务器通过电子处理器将第二新设置数据发送到车库开门器，其中响应于第二新设置数据控制第二配件装置的第二负载。
在一些情况下，在第二配件装置与第二配件端口断开并且配件装置与配件端口断开之后，并且在第二配件装置连接到配件端口之后，由电子处理器接收来自车库开门器的第二初始数据集，该方法可以包括远程服务器通过电子处理器将第二初始数据集存储为与车库开门器的配件端口相关联的配件数据集。该方法还可以包括由电子处理器将第二初始数据集发送到外围装置。
本发明的另一方面还提供了一种用于外围装置的通信方法，该外围装置配置为与联结到车库开门器的配件端口的配件装置通信，该方法包括：该方法包括外围装置通过外围装置的电子处理器从远程服务器接收包括配件装置的唯一标识符的初始数据集，指示配件装置状态的初始状态，以及指示配件装置设置的初始设置。该方法包括外围装置由电子处理器从远程服务器接收配件装置的新状态数据，该新状态数据指示配件装置的状态变为新状态。该方法包括外围装置由电子处理器接收指示所请求的改变配件装置设置的用户输入。该方法包括外围装置通过电子处理器向远程服务器发送指示所请求的新设置数据改变，以控制配件装置的负载。
在一些情况下，该方法还可以包括外围装置，其基于初始状态、基于唯一标识符和配件装置的状态，在外围装置的显示器上显示配件装置。该方法还可以包括外围装置在接收到新状态数据时，在外围装置的显示器上显示配件装置的新状态。
在一些情况下，该方法还可以包括外围装置通过电子处理器从远程服务器接收包括用于第二配件装置的第二唯一标识符的第二初始数据集，指示第二配件装置的第二状态的第二初始状态，以及指示第二配件装置的第二设置的第二初始设置。该方法还可以包括外围装置通过电子处理器从远程服务器接收第二配件装置的第二新状态数据，该第二新状态数据指示第二配件装置的第二状态到第二新状态的变化。该方法还可以包括外围装置通过电子处理器接收指示第二配件装置的第二设置的第二请求改变的第二用户输入。该方法还可以包括外围装置通过电子处理器向远程服务器发送指示第二请求改变的第二新设置数据，以控制第二配件装置的第二负载。
在一些情况下，该方法还可以包括外围装置通过电子处理器从远程服务器接收包括第二配件装置的第二唯一标识符的第二初始数据集，指示第二配件装置的第二状态的第二初始状态，指示第二配件装置的第二设置的第二初始设置。该方法还可以包括外围装置基于唯一标识符将配件装置、并基于初始状态将配件装置的状态显示在外围装置的显示器上。该方法还可以包括外围装置基于第二唯一标识符将第二配件装置、并基于第二初始状态将配件装置的第二状态显示在外围装置的显示器上。
通过考虑以下详细描述和附图，本发明的其他特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是车库开门器系统的透视图。
图2是车库开门器的第一透视图。
图3是图2的车库开门器的壳体。
图4是图3的壳体的侧视图。
图5是车库开门器的示意图。
图6是车库开门器的第二示意图。
图7是车库开门器内的通信板的示意图。
图8是车库开门器的第二透视图。
图9A是车库开门器的第三透视图。
图9B是车库开门器的第四透视图。
图10是电池组的框图。
图11是配件扬声器的前透视图。
图12是配件扬声器的后透视图。
图13是配件风扇的前透视图。
图14是配件风扇的后透视图。
图15是配件卷线盘的前透视图。
图16是配件卷线盘的后透视图。
图17是配件环境传感器的前透视图。
图18是配件驻车辅助激光器的前透视图。
图19是包括图18的配件驻车辅助激光器的车库开门器系统的透视图。
图20是配件折叠灯的透视图。
图21是配件区域灯的透视图。
图22是配件充气机的透视图。
图23是一对障碍传感器的透视图。
图24是图23的障碍传感器的透视图，其用于车库开门器系统。
图25是与图1的车库开门器系统一起使用的户外键盘的透视图。
图26是与图1的车库开门器系统一起使用的室内键盘的正视图。
图27是车库开门器的透视图，其包括与外围装置通信的收发器。
图28是可拆卸天线的侧视图。
图29是与图1的车库开门器系统一起使用的外围装置应用的透视图。
图30示出了模块通信方法数据传输结构。
图31是示出模块通信方法的流程图。
图32是示出根据本发明另一实施方式的模块通信方法的流程图。
图33示出了图30的数据传输结构的远程服务器的框图。
图34示出了图30的数据传输结构的外围装置的框图。
图35示出了图30的数据传输结构的配件装置的框图。
图36是根据本发明第二实施方式的车库开门器的示意图。
具体实施方式
在详细解释本发明的任何实施方式之前，应该理解，本发明的应用不限于在下面的描述中阐述的或在以下附图中示出的构造的细节和部件的布置。本发明能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实践或实施。而且，应该理解，这里使用的措辞和术语是为了描述的目的，不应该被认为是限制性的。
图1-36示出了模块化车库门系统50，其包括可操作地联结到车库门104的车库开门器100。车库开门器100被配置为容纳各种配件装置200，例如电池充电器204/电池组208，扬声器212，风扇216，延伸卷线盘220，环境传感器224，驻车辅助激光器228，折叠灯232，可伸缩区域灯236和充气机卷线盘240。车库门系统50可以由壁挂式键盘244，密码键盘248和/或外围装置252(例如，基于智能电话的应用程式等)操作。在所示实施方式中，车库开门器100被配置为直接联结到AC电源，并且可选地在AC电力不可用时将电池208用作备用电源。另外，配件装置200经由通信方法900与外围装置252无线地通信。
参考图1-5所示，车库开门器100包括支撑马达112的壳体108(例如，2HP电动马达)，其可操作地联接到驱动机械116。驱动机械116包括将马达联接到驱动链120的传动装置，驱动链120具有梭子124，梭子124被配置成在致动马达112时可沿着导轨组件128移位。梭子124可选择性地联结到台车132，台车132可沿导轨组件124滑动并经由臂构件联结到门104。
继续参考图1-5所示，台车132可释放地联结到梭子124，使得车库门系统50可在动力模式和手动模式下操作。在动力模式中，台车132联接到梭子124，并且响应于用户的致动而选择性地驱动马达112。当马达112被驱动时，驱动链120由马达112沿着导轨组件128驱动，以使梭子124(并因此移动台车132)移位，从而打开或关闭车库门104。在手动模式下，台车132与梭子124分离，使得用户可以手动操作车库门104，以在没有来自马达112的阻力的情况下打开或关闭。例如，当用户向释放电线136施加力时使台车132与梭子124脱离，台车132可以被分离。
在另一实施方式中，驱动机械116包括将马达112联结到传动带的传动装置，该传动带经由导轨和托架组件可操作地联结到车库门104。导轨和托架组件包括联结到主壳体的导轨和车库开门器100上方的表面(例如，车库天花板)，并支撑联结到传动带的台车。台车包括内部台车构件和外部台车构件。内部台车构件联结到皮带并由皮带驱动，并且外部台车构件联结到车库门(例如，通过支架)。
内部台车构件和外部台车构件可释放地彼此联结，使得车库门系统50可在动力模式和手动模式下操作。在动力模式中，内部台车联结到外部台车，并且响应于用户的致动选择性地驱动马达112。当马达112被驱动时，皮带由马达112沿着导轨驱动以使得台车移位，从而打开或关闭车库门104。在手动模式中，外部台车与内部台车分离，使得用户可以手动操作车库门104，以在没有来自马达112的阻力的情况下打开或关闭。
图2-4示出了车库开门器100，其包括支撑马达112的壳体108(如图5所示)。壳体由上盖140和下盖144(图2)包住。上盖140通过例如支撑架148联结到导轨组件128和车库门上方的表面(例如，车库天花板)。在所示实施方式中，下盖144支撑灯152(例如，一个或多个LED灯)，灯由透明盖或透镜156(图8)包围，其为车库提供光。如图2所示(其中盖156被移除)，灯152包括一对线性LED条带，其具有沿LED条带以规则间隔设置的多个LED。然而，在其他实施方式中，灯152可包括单个LED条带或多于两个LED条带。另外，条带可以具有任何形状(例如，弓形条带或条带的部分，倾斜的角形部分等)，并且可以包括不同的LED放置图案。此外，LED可以配置成使得它们可以发射不同强度的光或者不同颜色的光(例如，经由脉冲宽度调制)。
灯152可以由用户选择性地致动或者在致动车库开门器100时自动供电。在一个示例中，灯152可以配置为在车库开门器100致动之后，或者响应于外围装置发送到配件装置200的信号，保持供电达预定时间量。
参考图3和4所示，壳体108包括容纳和支撑模块化、可互换配件装置200的配件端口162。在所示实施方式中，壳体108具有八个配件端口162，其中两个端口162设置在壳体108的每一侧上。然而，该配置仅仅是示例性的-即，壳体108可包括多于八个端口162或少于八个端口162，并且壳体108的每一侧可包括多于或少于两个端口162。此外，壳体108可包括多于或少于四个侧面，每个侧面具有一个或多个端口162，并且壳体的其他表面(例如，顶部和底部)可包括一个或多个端口162。
继续参考图3和4所示，每个端口162包括通信接口166和联结接口170。通信接口166包括设置在凹槽178内的电连接器174。电连接器174被配置为促进配件装置200和车库开门器100之间的电气通信和数据通信。电连接器174可以是任何类型的动力输入/输出端口。另外，在另一实施方式中，电连接器174可以限定单独的电源连接器和数据连接器，其可以类似地是任何类型的电源连接器和数据连接器。在所示实施方式中，两个槽182形成在电连接器174的任一侧上，并容纳配件装置200的一部分，以使配件装置200与壳体108对准并机械地联结。联结接口170由一对间隔开的凸起表面186限定，凸起表面186限定在通信接口166的任一侧上。每个凸起表面186包括倒角边缘并且具有穿过其的限定的孔190。然而，在其他实施方式中，可以省略凸起表面186。孔190配置为容纳配件装置200的一部分，以便于配件装置200机械地联接到车库开门器100。
在所示实施方式中，壳体108包括设置在壳体108的一侧或多侧上的端口162之间的电源插座194(也称为直通出口)(图3)。电源插座194是限定在凹槽198内的美国标准三叉母AC插头194。然而，电源插座194可以是任何类型的AC或DC电源插座。因此，包括配置成联结到电源插座194的相应连接器的电气设备(例如，电动工具、空气压缩机、灯等)可以从电源插座194接收AC电力。
此外，在所示实施方式中，端口162中的一个被省略，使得壳体的一部分包括用于永久地容纳特定配件装置200的定制端口164(例如，用于固定地容纳充电器的电池充电端口)(图4)。在其他实施方式中，也可以使用这种类型的定制端口164来代替其他端口162。
参考图2和5所示，车库开门器100容纳端口162内的各种不同的配件装置200。在所示的示例中，两个端口162和电源插座194容纳在壳体108的一侧的延伸卷线盘220。在壳体108的另一侧，一个端口162容纳环境传感器224，另一个端口162容纳驻车辅助激光器228。在另一侧，一个端口162容纳风扇216而另一个端口162未被使用并被盖子256阻挡。最后一侧包括端口162中的一个和定制端口164，其中，端口162容纳扬声器212，并且定制端口164支撑电池充电器204以容纳电池组208(例如，电动工具电池组)。下面将参考图11-22更详细地描述每个配件装置200。
参考图6和7所示，车库开门器100包括电源插口102，其配置成从外部电源接收电力，例如标准的120V AC电源插座。在接线盒106处接收来自外部电源的电力，接线盒106将电力引导至马达112、灯152、配件装置200、电源插座194(经由断路器)和经由例如直流熔断器设置在车库开门器100上或内的至少一个通信板160。电源插座194经由接线盒106联结到AC电源102，使得电源插座194是一个接收来自AC电源的标准AC电力的“通过”式插座。在该实施方式中，车库开门器100包括具有射频(RF)接收器172的车库开门器通信板168和具有收发器180的无线板176。车库开门器通信板168与以下进行通信：障碍物传感器700、遥控器253(也称为汽车遥控器253)、密码键盘248和无线板176(例如，通过多路复用器)，并且被配置为基于从上述装置接收的通信来致动马达112的操作。无线板176被配置为从网络集线器948、无线网络952(例如，包括远程服务器950(图30)、外围装置252、壁挂式键盘244和配件装置200)发送和接收通信。在其他实施方式中，车库开门器100包括与每个前述装置通信的单个通信板168。
车库开门器通信板168和无线板176可以被称为车库开门器的控制器，其中控制器包括电子处理器和存储指令的存储器。电子处理器执行指令以执行本文所述的车库开门器通信板168和无线板176的功能，并且更一般地，执行本文所述的车库开门器100的控制功能。控制器可以驻留在图6的通信板160上，或者可以分开到单独的物理板上。具有电子处理器和存储器的类似配置的控制器的示例(尽管用于电池组)在图10中示出为控制器1355。
图8、9A和9B示出了设置在壳体上的电池充电器204。在所示实施方式中，电池充电器204包括由凹槽138限定的充电端口260，凹槽138的尺寸和形状设计成容纳电池组208。充电端口260包括配置成机械地和电气地接合一组电池组触点的电触点，以将电荷从车库开门器100传递到电池组208，并且还在它们之间交换数据信号。另外，充电端口260包括机械联结机构264，以将电池组208接合并保持在充电器204内。机械联结机构264包括设置在凹槽138的相对侧上的两个槽142，其配置成容纳电池组闩锁构件146，以用于固定和保持电池组208和车库开门器100(图9A)。在所示实施方式中，充电端口260被配置为容纳沿插入轴线A插入的电池组208。然而，在其他实施方式中，电池容纳部分可被配置为容纳被配置为“滑动”式电池组的电池组，其意在沿大致垂直于插入轴的轴插入。
然而，在其他实施方式中，机械联结机构264可以是任何其他传统的电池组联结机构，例如在电池充电器和/或电动工具中看到的那些。机械连接机构可以包括对准导轨、容纳在相应槽中的枢转闩锁构件、或者用于容纳电池组并且将电池组保持在充电或电动工具端口内的其他特征，以代替上述特征或者增加于上述特征之外。
电池充电器204还包括门268，门268经由铰接连接件272可枢转地联结到电池充电器204的一侧，使得门268可在关闭位置(图8)和打开位置之间移动(图9A和9B)之间移动。门268配置为在未连接电池组208时覆盖电池充电器204。另外，门268的尺寸和形状设计成包围容纳在充电器204内的电池组208。门268通过由压入配合断路器限定的锁定机构276保持在闭合位置。然而，可以使用其他锁定机构。
图9A和9B示出了可以经由充电端口260联结到充电器204的电池组208。电池组208包括在电池组208的任一侧上的闩锁146，用于接合充电器204上的充电端口260的槽142。电池组208还包括插入部分154，插入部分154由充电器204的充电端口260容纳。插入部分154包括顶部支撑部分，顶部支撑部分具有从顶部支撑部分垂直延伸的杆。杆具有从充电器204接收电力的触点，并且可以在充电器204和电池组208之间交换数据。电池组208还包括电量计1395，其指示电池组的充电状态。电池组208可以是电动工具电池组，其配置成为具有类似于充电端口260的电池容纳部分的电动工具(例如，钻头/驱动器、冲击钻/驱动器、锤钻/驱动器、锯和路由器)供电。在所示的实施方式中，当电池组208联结到充电端口260并且门268打开时，电量计1395对于用户是可见的(图9B)。
电池组208的电池单元可提供约18伏的电压输出，另一值为17至21伏的范围内，或另一值例如约12伏、约28伏、约36伏、约48伏，另一值或范围在12到48伏之间，或另一值。术语“约”可表示相关值的±20％、15％、10％、5％或1％的范围。电池单元1350可以具有各种化学类型，例如锂离子、镍镉等。此外，由于尺寸、容量和电池数量(例如，5个电池、10个电池、15个电池等)中的一个或多个的不同，电池组208可以在安培小时方面提供不同的容量。
当电池组208联结到电池充电器204时，电池组208可在车库开门器100断电时向车库开门器100提供电力(即，电池组208充当DC备用电池)。车库开门器100配置为检测电力损失并且重新配置电池充电器204，以在电源失效时从电池组208接收电力。这样，即使当车库门系统50失去外部电源时，车库开门器100仍然能够操作车库门104。
在一个实施方式中，当电池组208经由充电电路连接到充电器204时，车库开门器100监测电池组208的电池单元的电压(例如，以连续间隔、连续地等)。充电电路可以包括处理器，该处理器配置为监测电池组属性(例如，电池类型、充电状态、温度、充电循环次数等)，以确定和执行存储在充电电路的存储器中的充电协议。充电协议可以包括恒定或可变电流应用、恒定或可变电压应用、恒定/可变电流和恒定/可变电压的编程序列，以及响应于监测的电池组特性(例如，在完成充电时、温度阈值等)的自动关闭。充电电路还可以配置为针对不同类型的电池组执行不同的充电协议。例如，充电电路可以包括用于第一电池组(例如，锂离子电池组)的第一充电协议和用于第二电池组(例如，镍镉电池组)的第二充电协议。
在一个实施方式中，如果充电电路检测到电池组208的电压低于预定水平，则充电器204配置为对电池208充电。一旦电池组208的电压达到预定水平，充电器204配置为停止充电操作(例如，经由使用继电器)。在AC电源失效并且电池组208用作备用电池以给车库开门器100供电的情况下，电池组208可操作地连接到车库开门器100以为马达112供电(例如，经由AC电源失效而激活的继电器)。换句话说，并且参考图6所示，在停电时，电池组208向电池充电器204的电路提供电力，电池充电器204将电力转送到可重新配置的备用继电器。备用继电器包括电源开关元件，当直流熔断器没有电源时，电源开关元件自动切换以接受来自电池充电器204的电力，并且当有电源(来自接线盒106)时，电源开关元件自动切换以接受来自直流熔断器的电力。直流熔断器将从电池组208或接线盒106接收的电力引导至车库开门器100的马达112和其他组件。
在替代实施方式中，充电电路的某些控制电路可以设置在电池组内而不是车库开门器(即，电池组是“智能”电池组)。在该实施方式中，如图10所示，电池组208包括电池单元1350和具有电子处理器1360和存储器1365的电池控制器1355。电子处理器1360执行存储在存储器1365中的指令，以控制这里描述的充电电路的功能，例如控制电池单元1350的充电和放电(例如，经由开关元件(未示出))。例如，电池控制器1360可以监测电池组属性并响应于被监测的电池组属性执行上述的充电功能。另外，电池控制器可以与车库开门器的充电器通信(例如，经由电池数据触点和充电器数据触点的连接)，以控制充电功能(例如，操作一个或多个车库开门器继电器)或控制电池组内的功能。电池组内的控制功能可以包括例如响应于上述任何监测的电池组特性，将电池组触点与电池组的电池单元断开(例如，经由继电器)。
充电器204还包括与车库开门器100的无线板176通信的控制器。控制器包括存储初始数据集850的存储器，初始数据集850包括唯一标识符854，预定初始状态字段858和预定初始设置字段862，每次充电器204联结到端口162时，字段862通信到车库开门器100。此后，控制器配置为经由无线板176从例如远程服务器950发送和接收数据。更具体地，控制器基于从无线板176接收的数据，接收对数据集850的设置字段862的更新。控制器还更新数据集850的状态字段858(例如，基于控制器传感器关于联结电池组的参数)，其被发送到无线板176，用于经由远程服务器950与外围装置通信。
在一个实施方式中，状态字段858包括例如电池的充电状态(例如，完全充电或充电、充电百分比等)等。设置字段862包括用于对电池充电的开/关切换等。在该示例中，用户可以设置用于设置字段862的值(例如，经由外围装置252)，其打开和关闭充电器，同时还监测电池的充电状态。
图11和12示出了配件扬声器212，其配置成可拆卸地联结到车库开门器100。在所示实施方式中，扬声器212是可以无线联结到外围装置252的无线扬声器212(例如，扬声器)。在一个实施方式中，扬声器212接收来自与车库开门器100通信的外围装置252的音频流，并且随后，经由电气安装接口400，使用来自车库开门器100的电力来驱动扬声器212以输出音频流。在另一实施方式中，无线扬声器212经由集成收发器，直接从外围装置252无线接收音频流，并且经由电气安装接口400，使用来自车库开门器100的电力驱动扬声器212输出音频流。
参考图12所示，扬声器212包括：机械安装接口300，配置为联结到壳体108的联结接口170；以及电气安装接口400，配置为联结到壳体108的通信接口166。机械安装接口300包括一对钩304，其容纳在联结接口170的孔190内，一对凸起部分308设置在电气安装接口400的相对侧上，以及至少一个突出的闩锁构件312，其配置成将相应的保持构件接合在壳体108上。凸起部分308配置成容纳在槽182内，以帮助电气安装接口400和通信接口166的对准。当联结时，扬声器212经由在电气安装接口400和通信接口166之间定义的连接件从车库开门器100接收电力。扬声器212也可以经由电气安装接口400和通信接口166之间限定的连接件而发送数据到车库开门器100并且从车库开门器100接收数据。
扬声器212还包括与车库开门器100的无线板176通信的控制器。控制器包括存储初始数据集850的存储器，初始数据集850包括唯一标识符854，预定初始状态字段858和预定初始设置字段862，每次扬声器212联结到端口162时，字段862通信到车库开门器100。此后，控制器配置为经由无线板176从例如远程服务器950发送和接收数据。更具体地，控制器基于从无线板176接收的数据，接收对数据集850的设置字段862的更新。控制器还更新数据集850的状态字段858，其被发送到无线板176，用于经由远程服务器950与外围装置通信。
在一个实施方式中，状态字段858包括例如扬声器的开/关状态，配对状态(例如，配对状态)和扬声器音量等。设置字段862包括开/关切换、配对切换(例如，打开/关闭配对)和音量值等。在该示例中，用户可以设置用于设置字段862的值(例如，经由外围装置252)，其更新扬声器212以打开/关闭，打开/关闭配对或改变扬声器的音量。
参考图13和14所示，配件风扇216包括支撑可旋转和可枢转轭284的安装构件280，其具有可枢转地保持在一对相对臂292之间的风扇288(即，风扇由万向安装件支撑)。如图12可见，安装构件280包括机械安装接口300和电气安装接口400，它们基本上类似于上面参照图11和12描述的接口。接口300,400以与上面参照图11和12描述的基本相似的方式接合壳体108。
风扇216还包括与车库开门器100的无线板176通信的控制器。控制器包括存储初始数据集850的存储器，初始数据集850包括唯一标识符854，预定初始状态字段858和预定初始设置字段862，每次风扇216联结到端口162时，字段862被通信到车库开门器100。此后，控制器被配置为经由无线板176从例如远程服务器950发送和接收数据。更具体地，控制器基于从无线板176接收的数据，接收对数据集850的设置字段862的更新。控制器还更新数据集850的状态字段858，其被发送到无线板176，用于经由远程服务器950与外围装置通信。
在一个实施方式中，状态字段858包括例如风扇的开/关状态和风扇速度(高、中、低等)等。设置字段862包括开/关切换和风扇速度值等。在该示例中，用户可以设置用于设置字段862的值(例如，经由外围装置252)，其更新风扇216以打开/关闭并调整风扇的速度。
参考图15和16所示，配件可伸缩卷线盘220包括延长电线222，延长电线222具有电源插座构件226，电源插座构件226具有从圆柱形主壳体238中的孔234延伸的多个电源插座230，多余的延长电线222被保持在支撑在壳体238内的电线绕线机构(未示出)上。在一个实施方式中，电线绕线机构包括用于支撑电线222的可旋转板，该电线由弹簧(例如，扭转弹簧)偏压。弹簧偏压可旋转板以驱动电线222的自动绕线。电线绕线机构还包括锁定构件，该锁定构件接合可旋转板，以将可旋转板固定到允许电线从壳体延伸出期望长度的位置。锁定构件可包括用户可接近的致动器(例如，按钮、开关等)或自动机构。例如，当电线延伸并随后经由施加第一力而释放时，自动机构可被接合，然后当第二力施加到电线时，自动机可以脱开。然而，也可以使用其他绕线机构。
参考图16所示，主壳体238包括安装板242，安装板在主壳体238的后表面上延伸。安装板242包括机械安装接口500，机械安装接口500由四个钩504、两个凸起部分508和两个闩锁构件512限定。凸起部分508设置在电气安装接口600的相对侧上，接口600包括公AC插头或插头604(例如，标准三叉头的美国插头、其他标准AC插头、标准DC插头等)。公AC插头604从凸起构件608的一端延伸，凸起构件608的尺寸和形状设计成容纳在壳体108的凹槽198。此外，AC插头604是可枢转的插头，以便于在可伸缩的延伸卷线盘220和车库开门器100之间的附接。
图17示出了环境传感器224。在所示实施方式中，环境传感器224包括空气入口246、指示器250(例如，LED)和扬声器254。空气入口246允许车库内的环境空气进入环境传感器。在传感器224内，分析空气以确定一氧化碳的存在。环境传感器224向车库内的用户提供警报。例如，可以激活指示器250中的一个，以指示车库内存在一氧化碳和/或激活扬声器254以发出警报。此外，在一些实施方式中，环境传感器224直接或经由车库开门器100将一氧化碳的存在通信到外围装置252(例如，手机、计算设备、键盘之一等)。
尽管所示的环境传感器224是一氧化碳检测器，但是除一氧化碳之外或作为一氧化碳的替代，也可以分析其他空气特性。例如，其他空气特性可包括湿度、温度和其他气体(例如烟雾等)的存在。在其他实施方式中，环境传感器224可以包括用于向用户显示空气特性的显示器(例如，LCD等)。
环境传感器224还包括与车库开门器100的无线板176通信的控制器。控制器包括存储初始数据集850的存储器，初始数据集850包括唯一标识符854、预定初始状态字段858、以及每次环境传感器224联结到端口162时，被通信到车库开门器100的预定初始设置字段862。此后，控制器被配置为经由无线板176将数据发送到例如远程服务器950，或者从远程服务器950接收数据。更具体地，控制器基于从无线板176接收的数据，接收对数据集850的设置字段862的更新。控制器还更新数据集850的状态字段858，其被发送到无线板176，以用于经由远程服务器950与外围装置通信。
在一个实施方式中，状态字段858包括例如测量的温度值、测量湿度水平、一氧化碳水平和一氧化碳传感器可操作性等。设定字段862包括高/低温警报设定点、高/低湿度警报设定点和一氧化碳水平设定点等。在该示例中，用户可以设置用于设置字段862的值(例如，经由外围装置252)，其当状态字段858中的值超过设置字段862中的值时，更新环境传感器以警告用户(例如，经由指示器250、扬声器254、外围装置252的警报等)。此外，用户可以仅仅监测状态字段858的当前值(例如，当前温度、湿度水平、或一氧化碳的存在)。
环境传感器224包括后表面(未示出)上的机械安装接口300和电气安装接口400，后表面基本上类似于上面参照图11和12描述的接口。接口300,400以与上面参照图11和12描述的基本类似的方式接合壳体。
图18和19示出了驻车辅助激光器228，其包括联结到主壳体262的一个或多个可调节激光器单元258。在一个实施方式中，每个激光器单元258包括激光器266和球形联结端270，球形联结端270可移动地容纳在壳体262上的凹槽274内。驻车辅助激光器228还包括后表面(未示出)上的机械安装接口300和电气安装接口400，后表面基本上类似于上面参照图11和12描述的接口。接口300,400以与上面参照图11和12描述的基本相似的方式接合壳体。
参考图19所示，激光器单元258可由使用者调节，使得激光器266定向成将可见激光278引向车库的地板。激光278为用户提供可见参考点，以帮助用户停放车辆。当需要使用时(例如，经由外围装置)，激光器266可以由用户手动启用。另外，当车库开门器100被致动时，激光器266可以自动供电。在一个具体示例中，在车库开门器100被致动之后，激光器266可以被致动达预定时间段。
驻车辅助激光器228还包括与车库开门器100的无线板176通信的控制器。控制器包括存储初始数据集850的存储器，初始数据集850包括唯一标识符854，预定初始状态字段858和预定初始设置字段862，每次驻车辅助激光器228联结到端口162时，字段862传递到车库开门器100。此后，控制器被配置为经由无线板176从例如远程服务器950发送和接收数据。更具体地，控制器基于从无线板176接收的数据，接收对数据集850的设置字段862的更新。控制器还更新数据集850的状态字段858，其被发送到无线板176，用于经由远程服务器950与外围装置通信。
在一个实施方式中，状态字段858包括例如第一激光器266的开/关值和第二激光器266的开/关值。设置字段862包括例如在致动车库开门器100时用于自动启动驻车辅助激光器228的切换，在障碍物传感器700被触发时用于自动启动驻车辅助激光器228的切换，以及计时器值，以确定在自动关闭之前驻车辅助激光器228保持活动状态的时间量。用户可以使用例如外围装置252来监测驻车辅助激光器的状态字段858，以确定第一和第二激光器266中的每一个是打开还是关闭。
参考图20所示，折叠灯232包括远离基部286延伸的一对发光部分282。发光部分282包括一个或多个枢转连接件290。在所示实施方式中，第一发光部分282a可枢转地联结到基部286，第一发光部分282a也可枢转地联结第二发光部分282b。此外，每个枢转连接件290允许在多于一个平面中移动。
每个发光部分支撑由透镜包围的一个或多个灯294(例如，LED灯或条)。发光部分282选择性地彼此独立地致动。
折叠灯232还包括基部286上的机械安装接口300和电气安装接口400，其基本上类似于上面参照图11和12描述的接口。接口300,400以与上面参照图11和12描述的基本相似的方式接合壳体。
折叠灯232还包括与车库开门器100的无线板176通信的控制器。控制器包括存储初始数据集850的存储器，初始数据集850包括唯一标识符854，预定初始状态字段858和预定初始设置字段862，每次折叠灯232联结到端口162时，字段862被通信到车库开门器100。此后，控制器被配置为经由无线板176从例如远程服务器950发送和接收数据。更具体地，控制器基于从无线板176接收的数据，接收对数据集850的设置字段862的更新。控制器还更新数据集850的状态字段858，其被发送到无线板176，用于经由远程服务器950与外围装置通信。
在一个实施方式中，状态字段858包括例如灯的每个部分的开/关状态等。设置字段862包括用于灯的每个部分的开/关切换等。在该示例中，用户可以设置用于设置字段858的值(例如，经由外围装置252)，其打开/关闭每个灯部分282。用户还可以监测每个灯部分282的开/关状态。
参考图21所示，可伸缩区域灯236包括设置在可伸缩电线206的一端上的区域灯202。可伸缩电线206缠绕在电线绕线机构周围。电线绕线机构基本上类似于上面参照图15和16描述的电线绕线机构。
继续参考图21所示，可伸缩区域灯236还包括后表面上的机械安装接口300和电气安装接口400，其基本上类似于上面参照图11和12描述的接口。接口300,400以与上面参照图11和12描述的基本相似的方式接合壳体。可替选地，可伸缩区域灯236可包括安装板，该安装板基本上类似于上面参照图15和16描述的安装板242。
参考图22所示，配件充气机卷线盘240包括设置在可伸缩电线214的一端上的充气机或空气输送喷嘴210。可伸缩电线214缠绕在电线绕线机构上。电线绕线机构基本上类似于上面参照图15和16描述的电线绕线机构。
继续参考图22所示，充气机卷线盘240还包括后表面上的机械安装接口300和电气安装接口400，其基本上类似于上面参照图11和12描述的接口。接口300,400以与上面参照图11和12描述的基本相似的方式接合壳体。
充气机卷线盘240配置成可操作地联结到压缩机(未示出)，以便向周围物体(例如汽车轮胎等)提供压缩空气。压缩机可以直接联结到/支撑在车库开门器100上。可替选地，压缩机可以放置成远离车库开门器100，但是配置成流体联结到充气机卷线盘240(例如，经由从压缩机延伸到充气机卷线盘240的管)。
充气机卷线盘240还包括与车库开门器100的无线板176通信的控制器。控制器包括存储初始数据集850的存储器，初始数据集850包括唯一标识符854，预定初始状态字段858，以及每次充气机卷线盘240联结到端口162时，通信到车库开门器100的预定初始设置字段862。此后，控制器被配置为经由无线板176，将数据发送到例如远程服务器950，并且从例如远程服务器950接收数据。更具体地，控制器基于从无线板176接收的数据，接收对数据集850的设置字段862的更新。控制器还更新数据集850的状态字段858，其被发送到无线板176，以用于经由远程服务器950与外围装置通信。
在一个实施方式中，状态字段858包括例如压缩机内的压缩气体的压力和压缩机的开/关状态等。设置字段862包括压缩机的开/关切换和充气机压力限值等。在该示例中，用户可以设置用于设置字段862的值(例如，经由外围装置252)，以打开/关闭压缩机或改变充气机压力限值，同时还监测压缩机内部气体压力。
图8、9A、9B和11-22中描述的每一个配件装置200，可以基于共同机械安装接口300和电气安装接口400可互换地联结到壳体108的端口162。换句话说，每个配件装置200可以联结到壳体上的任何端口162。该模块化设计允许用户在优选的位置将期望的配件装置200联接到车库开门器100，同时移除用户不需要的配件装置200。这种模块化设计允许用户定制车库开门器100，以适合他们的特定需求。
图23和24示出了一对障碍物检测传感器700a，700b。如图24所示，障碍物检测传感器700a，700b以彼此面对的关系安装在车库门104的相对侧上。障碍物检测传感器700a，700b包括发射器(例如，传感器700a)和接收器(例如，传感器700b)，其中发射器将光束(例如，红外光)引向接收器。如果在车库门104的操作期间光束被中断(即，物体穿过光束)，则障碍物传感器向车库开门器100发送信号以暂停和/或反向操作。障碍物传感器700a，700b可以经由有线或无线连接与车库开门器100通信。
图25和26示出了用于车库门系统50的示例性控制装置。图25示出了包括按钮的密码键盘248。密码键盘248要求用户按下特定顺序的按钮，以致动车库开门器100，以打开或关闭车库门104。密码键盘248可以放置在车库外面的表面上，并且经由有线或无线连接(例如，经由射频通信)与车库开门器100可操作地通信。
图26示出了壁挂式键盘244，其具有第一按钮296、多个第二按钮298、灯控制按钮302和锁定按钮306。第一按钮298操作门以打开或关闭。在一个示例中，第一按钮296在两个状态(例如，打开位置和关闭位置)之间操作门。这样，每次致动第一按钮296时，操作门以从其所处的状态(即，当前状态)移动到另一状态。也就是说，如果车库门处于打开位置并且致动第一按钮296，则操作车库门到关闭位置，反之亦然。在一些实施方式中，如果在门在两个状态之间移动时而按下第一按钮296，则门的操作停止并保持在中间位置。随后的第一按钮296致动使门在停止到中间位置之前朝向与门移动的状态相反的状态行进。
多个第二按钮298(例如，298A，298B等)各自控制每一个第二按钮298对应的配件端口162中容纳的一个配件装置200的操作-即，第二按钮298A控制配件装置200联结到第一配件端口162，第二按钮298B控制配件装置联结到第二配件端口162等。在一个示例中，第二按钮298被配置为循环地通过配件装置200的几个状态(例如，设置数据858)，以如上面参考每个配件装置200所述的在设置数据858的不同状态之间移动。例如，在其中一个第二按钮298的每次致动下，扬声器212可以在扬声器212通电的第一状态和在扬声器212断电的第二状态之间循环。在另一示例中，在另一第二按钮298的每次致动下，风扇216可以在风扇216以高速驱动的第一状态、在风扇216以中速驱动的第二状态、在风扇216以低速驱动的第三状态、以及在风扇216关闭的第四状态之间循环。在又一个示例中，在另一第二按钮298的每次致动下，驻车辅助激光器228可以在驻车辅助激光器228通电(例如，持续预定的时间量)的第一状态、与驻车辅助激光器228断电的第二状态之间循环。最后，在最后一个示例中，在另一第二按钮298的每次致动下，充气机240可以在充气机240通电的第一状态、与充气机240断电的第二状态之间循环。
光控制按钮302配置为在打开或关闭状态之间操作灯152。在另一示例中，在不致动光控制按钮302下，在灯152恢复到关闭状态之前将开启条件设置预定时间量。在又一个示例中，在光控制按钮302的每次致动下，灯152可以在灯152设定为高强度等级的第一状态、灯152设定为中等强度等级的第二状态、灯152设定为低强度等级的第三状态、以及灯152关闭的第四状态之间循环。
锁定按钮306配置为在锁定状态和解锁位置之间操作车库开门器100，在锁定状态中，防止操作车库开门器100、配件装置200和灯152中的一个或多个以改变状态，在解锁位置中，允许操作车库开门器100、配件装置200和灯152中的一个或多个以改变状态。如图26所示，壁挂式键盘244可以安装在车库内的墙壁上，并通过有线或无线连接(例如，通过射频通信)与车库开门器100可操作地通信。
在替代实施方式中，壁挂式键盘可包括显示器。显示器显示车库门的状态以及联结到车库开门器100的配件装置200的状态。应当注意，在其他实施方式中，第一按钮296、第二按钮298、灯控制按钮302和锁定按钮306可以被配置为任何可接受的致动器，诸如开关、滑块、触摸屏上的致动器等。
参考图27-29所示，无线板176经由收发器800与外围装置252通信。收发器800可包括可移除天线，其包括可枢转地联结到主体的连接构件(例如，具有180度枢转范围)(图28)。连接构件被配置成联接到车库开门器(例如，经由螺纹连接、压入配合连接、制动机制等)以增加无线板的通信范围。在一个示例中，天线可以提供信号增强(例如，大约2dB增强)以增强通信范围。无论是通过直接无线通信还是通过无线网络(例如，远程服务器950)从外围装置252进行间接无线通信，收发器都从外围装置252接收数据和命令。在一个示例中，一个外围装置252是智能手机870，其包括用于控制车库门系统50的智能手机应用程序874(图29)。智能手机应用程序874包括分区用户接口878，其中，车库门100的每个组件/配件装置200包括接口878的分区。在该示例中，每个分区包括显示器882，用于显示与分区相关联的组件的状态，以及用于控制每个组件的操作的一个或多个致动器886。
参照图30，用于在配件装置200、车库开门器100和外围装置252之间通信的模块通信图包括指示配件装置200联结到的端口162的端口标识符848的通信，以及数据设置850至少包括来自每个配件装置200的标识符(ID)数据854、设置数据858和状态数据862，经由车库开门器的无线板176和可选的远程服务器950到外围装置252。在该通信方法中，车库开门器100用作中间通信设备或者通过设备-即，无线板176确定容纳配件200的端口162(例如，将配件200与端口标识符848相关联)，并且理解其发送和接收的数据集850被分成多个类别(例如，唯一标识符854、状态858、设置862)，但实际上不处理或“理解”包含在数据集850中的数据。相反，它仅经由远程服务器将每个连接的配件装置200相关联的端口标识符848和数据集850路由到外围装置252。例如，这允许车库开门器100容纳在单个端口162中的多个不同配件中的一个，并且允许每个配件装置200从第一端口162移动到另一端口162。例如，当第一配件装置200联结到第一端口162，第一配件装置200被分配与第一端口162相关联的第一端口标识符848，并且当第一配件装置200随后联结到第二端口162时，第一配件装置被分配到与第二端口162相关联的第二端口标识符848。在另一示例中，当第一配件装置200联结到第一端口162时，第一配件装置200被分配与第一端口162相关联的第一端口标识符848，当第二配件装置200随后联结到第一端口162时，第二配件装置被分配与第一端口162相关联的第一端口标识符848。
当配件装置200插入或以其他方式联结到车库开门器100时，配件将初始数据集850通信到车库开门器100，其限定唯一标识符854、初始状态858和初始设置862。车库开门器100从配件200接收初始数据集850，并将初始数据集850和端口162发送到远程服务器950。用于各种配件200的数据集850的集合可以统称为配件信息875。外围装置252监测远程服务器950并且被配置为处理该初始数据集850和端口号，以识别配件装置200(例如，经由唯一标识符)，配件装置200所联结的端口162，以及初始状态858和与该特定配件装置200相关联的设置862。此后，外围装置252可以更新配件装置200的设置862，并且监测状态858，同时，配件装置200可以更新传送到远程服务器950的状态858，并监测由外围装置252提供的设置862。
参考图31所示，模块通信方法900包括步骤904，在该步骤中，车库开门器100如上面详细描述般容纳在端口162中的配件装置200。在步骤908中，车库开门器100接收包括唯一标识符854、初始状态858和初始设置862的初始数据集850。初始数据集850也可以与端口标识符848一起接收。在步骤912中，初始数据集850经由无线板176被转发到远程服务器950(无处理)。换句话说，无线板176(并且因此车库开门器100)充当串行通过设备，以将数据集850在配件装置200和远程服务器950之间传输。端口标识符848也可以与初始数据集一起发送到远程服务器950。一旦数据集850被上传到远程服务器950，外围装置252可以下载或以其他方式访问数据集850，并且更新设置862。在步骤916中，无线板176监测配件装置200的状态858的变化，并监测远程服务器950的设置862的变化(例如，经由来自外围装置252的输入)。在步骤920中，车库开门器100确定新设置862是否已经从远程服务器950接收到。如果接收到新设置862，则车库开门器100将新设置862传递到配件装置200，以更新配件装置200的设置(步骤922)。例如，车库开门器100可以将新设置862传递到由端口标识符848标识的端口，端口标识符848可以由远程服务器950发送新设置862。如上所述，响应于由配件200中的一个接收到更新设置862，配件200可以改变其操作(例如，可以启用或禁用灯或组件，可以改变操作级别等)。无论是否已经接收到新设置数据862，车库开门器100也会进行到步骤924。在步骤924中，车库开门器100确定是否从配件装置200接收到新状态数据858。如果接收到新状态数据858，则车库开门器100更新远程服务器950(步骤912)。如果没有接收到新状态数据858，则车库开门器100继续监测配件装置200和远程服务器950(步骤916)。在其他实施方式中，步骤920和924可以颠倒或同时完成。
图32示出了用于外围装置(例如，外围装置252)的外围装置通信方法1000，以从车库开门器100的一个或多个配件装置200获得状态信息，并更新一个或多个配件装置200的设置。在步骤1005中，外围装置252接收包括唯一标识符854、初始状态858和初始设置862信息的初始数据集850。初始数据集850的检索可以在启动在外围装置252上执行的软件应用程序(或“app”)时发生，例如，包括向初始数据集850发送初始请求到远程服务器950。
在步骤1010中，初始数据集850的至少一部分显示在外围装置252上。例如，外围装置252的屏幕示出了与初始数据集相关联的端口162或164、联结到其上的配件200的类型(基于唯一标识符854确定)、初始状态858和初始设置862。基于唯一标识符854确定配件200的类型，唯一标识符854可以用作与配件类型匹配的唯一标识符的查找表的索引。查找表还可以与图形或图标相关联，该图形或图标随后与配件200的名称(例如，“风扇”)一起显示在屏幕上。在一个示例中，特定的唯一标识符854指示缺少在相关端口处的配件，其也可以在步骤1010中显示在外围装置252的显示器上。
在步骤1015中，外围装置252确定是否已经接收到指示请求改变配件设置的用户输入。例如，外围装置252可以包括示出每个联结的配件200的触摸屏显示器。外围装置252可以接收用户对所显示的配件之一的选择，这导致特定于所选择的配件类型的单独配件屏幕。配件屏幕示出了配件的类型、配件的设置以及配件的状态(例如，文本、图形或两者)，其基于所获得的用于该配件的数据集来确定。每个设置可以具有切换(例如，开/关)、滑动条、数字输入、单选按钮或其他用户输入选择器，其可以由用户操纵，以提供由外围装置252接收的设置更新请求。
当在步骤1015中，外围装置252确定已经接收到用户输入时(例如，经由用户输入选择器之一)，外围装置252进行到步骤1020，其中外围装置252传送新设置到远程服务器950。远程服务器950用新设置覆盖存储在用于特定配件的数据集中的先前设置。如关于方法900所述，车库开门器100从远程服务器950获得更新的设置，并且进而将更新的设置提供给新设置所针对的特定配件200。
无论是否接收到用户输入，外围装置252都前进到步骤1025。在步骤1025，外围装置252确定是否已经发生对数据集850的更新，例如新状态858或新的唯一标识符854。当发生对数据集850的更新时，外围装置252返回步骤1010，显示如上所述的新数据集850。当没有发生对数据集850的更新时，外围装置252返回到步骤1015，以确定是否已经接收到用户输入。因此，外围装置252可以在步骤1015和1025之间循环，直到数据集850被更新或者接收到用户输入。
在一些情况下，提供给配件200之一的新设置858将导致配件200的状态更新，然后将其提供给远程服务器950并最终显示在外围装置上(例如，步骤1010)，以提供有关配件成功设置更新的用户反馈。
在一些实施方式中，通过外围装置252和车库开门器100发送到远程服务器950的数据/从远程服务器950发送到外围装置252和车库开门器100的数据可以由远程服务器950、外围装置252、和车库开门器100中的一个或多个的周期性数据轮询产生。例如，参考图32所示，每次在方法1000中到达步骤1025时，外围装置252可以轮询远程服务器950。在一些实施方式中，向远程服务器950发送的数据/从远程服务器950发送的数据，向外围装置252和车库开门器100发送数据/从外围装置252和车库开门器100发送的数据，可以源自以下的一者或多者推送数据产生：远程服务器950、外围装置252、车库开门器100，其发送和推送可以是周期性地或者响应于要发送的数据的变化(例如，唯一标识符、设置和/或状态)。例如，可以在状态改变时(例如，步骤1015和1020)将数据(例如，设置数据)从外围装置252推送到远程服务器950，并且当从车库开门器100接收到状态改变时，可以将数据(例如，状态数据)从远程服务器950推送到外围装置252。
虽然图31和32的方法900和方法1000可以分别地通常相对于单个配件200描述，其中的方法和步骤可以对车库开门器100的每个配件200和/或端口162,164重复(串行或同时)。例如参考方法1000，当在步骤1005中获得初始数据集时，外围装置可以接收每个端口162,164的初始数据集，然后可以在步骤1010中显示该初始数据集。
在一些实施方式中，外围装置252基于所接收的用户输入，可用于控制车库开门器100以驱动马达112打开和关闭车库门。例如，外围装置252可以经由远程服务器950将打开或关闭请求发送到无线板176。无线板176接着根据打开或关闭车库门的请求来控制马达112。另外，车库开门器100可以使用马达112位置传感器(例如，霍尔传感器或旋转变压器)，来确定车库门的状态是打开、关闭还是打开和关闭之间的位置。然后，车库开门器100经由无线板176将车库门的状态通信到外围装置252以显示给用户。
图33更详细地示出了远程服务器950的一个示例性框图。如图所示，远程服务器950包括通过总线1115联结的通信电路1100、存储器1105和电子处理器1110。通信接口1100联结到图30的通信链路1130和1135，使得电子处理器1100(以及远程服务器950)能够与车库开门器100和外围装置252通信。通信链路1130可以包括一个或多个有线或无线连接、网络和协议，包括但不限于局域网(LAN)、互联网、Wi-Fi、蜂窝、LTE、3G、蓝牙、以太网、USB等。存储器1105存储配件信息875，以及操作数据和软件。电子处理器1110执行可以存储在存储器1105中的软件，以执行这里描述的远程服务器950的功能。例如，电子处理器1110读取配件信息875并将配件信息875写入存储器1105。虽然被示为单个服务器，但是远程服务器950可以由一个或多个共同摆放或分开地摆放而通过例如各种通信网络联结彼此的服务器实现。
图34更详细地示出了外围装置252的一个示例性框图。如图所示，外围装置252包括通信电路1150、存储器1155、以及通过总线1175联结的电子处理器1160、显示器1165和用户输入设备1170。通信接口1150联结到图30的通信链路1135，并且使得电子处理器1160(以及由此，外围装置252)能够与远程服务器950(以及由此车库开门器100)通信。电子处理器1160执行可以存储在存储器1155中的软件，以执行这里描述的外围装置252的功能。例如，电子处理器1110执行图32的方法1000的步骤。用户输入设备1170包括一个或多个按钮、切换开关、扬声器和振动发生器，用于接收用户输入和提供用户输出。在一些实施方式中，显示器1165是触摸屏显示器并且是输入/输出设备1170的一部分。显示器提供视觉输出，例如图29中所示，关于车库开门器100和配件200。
图35详细示出了配件装置200之一的一个示例性框图。如图所示，配件装置200包括控制器1200，控制器1200具有存储器1205和电子处理器1210、一个或多个传感器1215(例如，温度传感器、湿度传感器和一氧化碳传感器等)和一个或多个通过总线1225联结的负载1220(例如，指示器、扬声器、马达、功率继电器、驻车辅助激光灯、灯和压缩机)。控制器1200经由电气安装接口400联结到车库开门器100，以实现在控制器1200和车库开门器100之间的数据通信，并向配件200提供电力。具体地，电源1230从车库开门器100接收条件并过滤电力，并向配件200的其他组件提供电力。控制器1200执行可以存储在存储器1205中的软件，以执行这里描述的配件装置的功能。存储器1205还可以存储配件的数据集850。特定传感器1215、负载1220和控制器1200的功能根据配件200的类型而变化。在一个示例中，配件装置200是延伸卷线盘220。延伸卷线盘220包括具有存储器的控制器1200、电子处理器1210和一个或多个负载1220(即，具有继电器的AC输出)。在该示例中，控制器1200操作负载1220的继电器(即，AC输出)，以选择性地允许或阻止向电源插座230输送电力-即，控制器1200可以基于从车库开门器100或外围装置252接收的通信而打开和关闭电源插座230。
图36示出了车库开门器100的方块功率图的替代实施方式。车库开门器100包括接线盒2202，其配置成从外部电源2204(例如标准120VAC电源插座)接收电力。接线盒2202经由变压器2208将电力引导至车库开门器(GDO)板2210，以供应至其组件以及马达2211(用于与上述类似的方式驱动驱动机械2116)、(灯单元2152的)LED 2214、以及车库门传感器2216。接线盒2202还经由变压器2208将电力引导到无线板2220及其组件，以及有线键盘2222和模块端口2223。接线盒2202还将电力引导到电池充电器2224和AC端口2228，AC端口2228可以被称为直通插座。模块端口2223被配置为接收各种配件装置200，例如扬声器、风扇、延长卷线盘、驻车辅助激光器、环境传感器、手电筒和安全摄像头。一个或多个配件装置200可选择性地附接到车库开门器100并且可从车库开门器100移除，并且可以通过如上所述的车库开门器100监测和控制。
除了其他组件之外，无线板2220还包括无线微控制器2240。另外，类似于无线板176，并且参考图6所示，无线板2220被配置为与网络集线器948、无线网络952(例如，包括远程服务器950)、外围装置252、壁挂式键盘2222和配件装置200通信。除了其他组件之外，GDO板2210还包括车库开门器(GDO)微控制器2244和射频(RF)收发器2246。图7的通信图类似地适用于图36的图，因为例如GDO板2210可以代替GDO板168，并且无线板2220可以代替无线板176。因此，GDO板2210与无线板2220通信(例如，经由多路复用器)，并且被配置为基于从例如无线板2220、外围装置252、门传感器700、汽车遥控器253和外部键盘248接收的通信来致动马达2221的操作。
GDO板2210和无线板2220也可以被称为车库开门器的控制器，控制器包括电子处理器和存储指令的存储器。电子处理器执行指令以执行本文所述的GDO板2210和无线板2220的功能，并且更一般地，执行本文所述的车库开门器100的控制功能。具有电子处理器和存储器的类似配置的控制器的示例(尽管用于电池组)在图10中示出为控制器1355。

Claims (20)

1.一种模块化车库开门器系统，包括：
配件装置，包括第一电子处理器、第一存储器、和可由所述第一电子处理器控制的负载；
车库开门器，包括被配置为驱动车库门打开和关闭的马达、配件端口、第二存储器、和第二电子处理器，所述配件端口被配置为可拆卸地联结到所述配件装置，使得所述配件装置与所述配件端口电气通信；
其中，所述第二电子处理器联结到所述第二存储器，并且被配置为执行存储在所述第二存储器中的指令，以进行如下操作：
从所述配件装置接收新状态数据，指示所述配件装置的状态变为新状态，
将所述新状态数据发送到远程服务器以更新配件数据集，
从所述远程服务器接收新设置数据，所述新设置数据指示所请求的所述配件装置的设置变化，以及
将所述新设置数据发送到所述配件装置，以更新所述配件装置的设置，从而控制所述配件装置的所述负载。
2.根据权利要求1所述的模块化车库开门器系统，其中，所述第二电子处理器还配置为执行存储在所述第二存储器中的指令，以进行如下操作：
响应于所述配件装置与所述配件端口的联结，从所述配件装置接收初始数据集，所述初始数据集包括所述配件装置的唯一标识符，指示所述配件装置的状态的初始状态、以及指示所述配件装置的设置的初始设置，以及
将所述初始数据集发送到远程服务器，以作为所述配件数据集存储。
3.根据权利要求1所述的模块化车库开门器系统，其中，所述配件装置从以下的组中选择：扬声器、风扇、延伸卷线盘、环境传感器、驻车辅助激光器、灯、充气机、和充气机卷线盘。
4.根据权利要求1所述的模块化车库开门器系统，其中，所述配件装置的所述负载从以下的组中选择：扬声器电路、马达、功率继电器、驻车辅助激光器、灯和压缩机。
5.根据权利要求1所述的模块化车库开门器系统，还包括第二配件装置，所述第二配件装置在不存在所述配件装置时可拆卸地联结到所述配件端口，使得所述第二配件装置与所述配件端口电气通信，
其中，所述第二电子处理器还被配置为执行存储在所述第二存储器中的指令，以进行以下操作：
从所述第二配件装置接收第二初始数据集，所述第二初始数据集包括用于所述第二配件装置的第二唯一标识符，指示所述第二配件装置的第二状态的第二初始状态，以及指示所述第二配件装置的第二设置的第二初始设置；
将所述第二初始数据集发送到所述远程服务器以作为第二配件数据集存储；
从所述第二配件装置接收第二新状态数据，指示所述第二配件装置的所述第二状态变为第二新状态；
将所述第二新状态数据发送到所述远程服务器以更新所述第二配件数据集；
接收来自所述远程服务器的第二新设置数据，指示所述第二配件装置的所述第二设置中的第二请求改变；以及
将所述第二新设置数据发送到所述第二配件装置以更新所述第二配件装置的所述第二设置。
6.根据权利要求1所述的模块化车库开门器系统，其中，所述数据集存储在所述配件装置的所述第一存储器中。
7.根据权利要求1所述的模块化车库开门器系统，其中，所述车库开门器还包括可拆卸地容纳所述配件装置的第二配件端口，并且所述第二电子处理器还被配置为执行存储在所述第二存储器中的指令，以进行如下操作：
经由所述第二配件端口从所述配件装置接收所述初始数据集；以及
将所述初始数据集发送到所述远程服务器。
8.根据权利要求6所述的模块化车库开门器系统，其中，所述第二电子处理器还被配置为执行存储在所述第二存储器中的指令，以进行如下操作：
经由所述第二配件端口，从所述配件装置接收指示所述配件装置的状态是另一状态的另一状态数据集；
将所述另一状态数据集发送到所述远程服务器；
从所述远程服务器接收另一设置数据集；以及
经由所述第二配件端口，向所述配件装置发送所述另一设置数据集，以更新所述配件装置的设置，从而控制所述配件装置的所述负载。
9.一种用于车库开门器的通信方法，包括配置成接收一个配件装置的一个配件端口，所述方法包括：
通过所述车库开门器接收所述配件端口中的所述配件装置；
从所述配件装置接收包括所述配件装置的唯一标识符的初始数据集，指示所述配件装置状态的初始状态，以及指示所述配件装置设置的初始设置；
由所述车库开门器的电子处理器将所述初始数据集发送到远程服务器，以作为配件数据集存储；
通过所述电子处理器接收来自所述配件装置的新状态数据，新状态数据指示所述配件装置状态的变化为新状态；
所述电子处理器将所述新状态数据发送给所述远程服务器以更新所述配件数据集；
所述电子处理器接收来自所述远程服务器的新设置数据，指示所请求的所述配件装置的设置变化；以及
由所述电子处理器将所述新设置数据发送到所述配件装置，以更新所述配件装置的设置。
10.根据权利要求9所述的通信方法，其中，所述唯一标识符指示所述配件装置的类型。
11.根据权利要求9所述的通信方法，其中，所述配件装置是从以下的组中选择至少一个：扬声器、风扇、延伸卷线盘、环境传感器、驻车辅助激光器、灯、充气机、和充气机卷线盘。
12.根据权利要求9所述的通信方法，其中，响应于与所述远程服务器通信的外围装置接收的用户输入，从所述远程服务器接收所述新设置数据。
13.根据权利要求9所述的通信方法，还包括：响应于所述新设置数据，由所述配件装置的电子处理器控制所述配件装置的负载。
14.根据权利要求9所述的通信方法，还包括：
通过所述车库开门器接收第二配件端口中的第二配件装置；
从所述第二配件装置接收第二初始数据集，所述第二初始数据集包括用于所述第二配件装置的第二唯一标识符，指示所述第二配件装置的第二状态的第二初始状态，以及指示所述第二配件装置的第二设置的第二初始设置；
将所述第二初始数据集发送到所述远程服务器以作为第二配件数据集存储；
从所述第二配件装置接收第二新状态数据，指示所述第二配件装置的所述第二状态变为第二新状态；
将所述第二新状态数据发送到所述远程服务器以更新所述第二配件数据集；
接收来自所述远程服务器的第二新设置数据，指示所述第二配件装置的所述第二设置中的第二请求改变；以及
将所述第二新设置数据发送到所述第二配件装置以更新所述第二配件装置的所述第二设置。
15.根据权利要求14所述的通信方法，其中，所述配件装置是从以下的组中选择：扬声器、风扇、延伸卷线盘、环境传感器、驻车辅助激光器、灯、充气机、和充气机卷线盘；并且所述第二配件装置不同于所述第一配件装置，其中，所述第二配件装置是从以下的组中选择：扬声器、风扇、延伸卷线盘、环境传感器、驻车辅助激光器、灯、充气机、和充气机卷线盘。
16.根据权利要求14所述的通信方法，还包括：
在所述第二配件装置与所述第二配件端口断开，并且所述配件装置与所述配件端口断开连接之后，接收在所述第二配件端口中的所述配件装置并接收在所述配件端口中的所述第二配件装置，
经由所述配件端口接收来自所述第二配件装置的所述第二初始数据集；
经由所述第二配件端口，从所述配件装置接收所述初始数据集；以及
将所述第二初始数据集和所述初始数据集发送到所述远程服务器。
17.一种用于配件装置的通信方法，所述配件装置配置为联结到车库开门器的配件端口，所述方法包括：
在联结到所述配件端口时，通过所述配件装置，从所述配件端口接收电力；
通过所述配件装置的电子处理器，向所述车库开门器发送包括用于所述配件装置的唯一标识符的初始数据集、指示所述配件装置状态的初始状态，以及指示所述配件装置设置的初始设置；
通过所述电子处理器，从所述车库开门器接收新设置数据，以更新所述配件装置的设置；
响应所述新设置数据，通过所述电子处理器控制所述配件装置的负载；以及
通过所述电子处理器将新状态数据发送到所述车库开门器，指示所述配件装置的状态变为新状态。
18.根据权利要求17所述的通信方法，还包括：
在与所述配件端口分离并联结到所述第二配件端口时，通过所述配件装置从所述车库开门器的第二配件端口接收电力；
通过所述电子处理器，将所述初始数据集发送到所述车库开门器；
通过所述电子处理器，从所述车库开门器接收第二设置数据，以更新所述配件装置的设置；
响应所述第二设置数据，通过所述电子处理器控制所述配件装置的所述负载；以及
通过所述电子处理器将第二状态数据发送到所述车库开门器，指示所述配件装置的状态变为第二状态。
19.根据权利要求17所述的通信方法，其中，所述配件装置是从以下的组中选择至少一者：扬声器、风扇、延伸卷线盘、环境传感器、驻车辅助激光器、灯、充气机、和充气机卷线盘。
20.根据权利要求17所述的通信方法，其中，响应于与所述远程服务器通信的外围装置接收的用户输入，从所述远程服务器接收所述新设置数据。
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