CN108780589A - 行车记录仪 - Google Patents

Abstract

行车记录仪(33)具备移动体检测部(332)和临时记录控制部(333：S170～S220)。移动体检测部从由安装于本车辆并具备多个对本车辆的周围进行拍摄的照相机的图像获取部(2)获取的拍摄图像中检测移动体。临时记录控制部根据移动体检测部中的检测结果，选择图像获取部中的多个照相机中至少包含对象照相机的一个以上的照相机作为临时记录照相机，并将该临时记录照相机的拍摄图像记录于预先准备的记录介质(35)，其中，对象照相机是移动体的位置包含于拍摄范围的照相机。

Description

行车记录仪

相关申请的交叉引用

本国际申请要求基于2016年3月22日在日本专利局提交的日本专利申请第2016－056974号的优先权，通过参照将日本专利申请第2016－056974号的全部内容引入本国际申请。

技术领域

本公开涉及记录对车辆的周围进行拍摄得到的图像的行车记录仪。

背景技术

已知有记录从车载照相机获取到的图像的行车记录仪。在这种行车记录仪中，根据图像的记录可使用的存储器的容量，能够保存图像的期间受到限制。成为记录的对象的照相机的台数越增加，该期间越短。

作为抑制不必要的图像被记录于存储器的技术，例如，有下述专利文献1。在专利文献1中，若停车并关闭发动机，则进入监视接近或者接触车辆的障碍物的监视模式。在监视模式下，若通过超声波传感器在预先设定的距离范围内检测出障碍物，则开始车载照相机的影像的记录。

专利文献1:日本特开2009－280109号公报

在专利文献1所记载的技术中，存在为了选择需要记录的图像，而另外需要其他传感器的问题。

发明内容

本公开的一个方面希望能够提供一种以简易的结构实现图像的选择性的记录的行车记录仪。

本公开的一个方面的行车记录仪具备移动体检测部和临时记录控制部。移动体检测部从由安装于本车辆并具备多个照相机的图像获取部获取的拍摄图像中检测移动体，其中，上述本车辆是安装该行车记录仪的车辆，上述多个照相机对本车辆的周围进行拍摄。临时记录控制部根据移动体检测部中的检测结果，选择构成图像获取部的多个照相机中至少包含对象照相机的一个以上的照相机作为临时记录照相机，并将该临时记录照相机的拍摄图像记录于预先准备的记录介质，其中，上述对象照相机是移动体的位置包含于拍摄范围的照相机。

根据这样的结构，能够实现捕捉存在于本车辆的周围的移动体的图像的选择性的记录。并且，由于图像的选择除了照相机以外，无需另外使用其他传感器，所以能够通过简易的结构，来实现这样的功能。

此外，权利要求书中所记载的括号内的附图标记表示与作为一个方式后述的实施方式所记载的具体的单元的对应关系，并不对本公开的技术范围进行限定。

附图说明

图1是表示图像处理系统的结构的框图。

图2是图像记录处理的流程图。

图3是表示分割区域以及拍摄范围的说明图。

图4是例示照相机选择表的设定内容的说明图。

图5是表示行车记录仪部的动作例的说明图。

图6是例示照相机选择表的另一设定内容的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。

[1.结构]

图像处理系统1是安装于汽车等车辆使用的系统。如图1所示，图像处理系统1具备图像获取部2、电子控制单元(以下，ECU)3、监视器4以及车载通信网络5。以下，将安装有图像处理系统1的车辆称为本车辆。

图像获取部2具备前置照相机21、后置照相机22、左侧照相机23、右侧照相机24。这些照相机21～24例如使用CCD图像传感器、CMOS图像传感器。如图3所示，前置照相机21例如被设置于车辆前端的保险杠，使得车辆的前方成为拍摄范围(以下，前侧拍摄范围)AF。后置照相机22例如被设置于车辆后端的保险杠，使得车辆的后方成为拍摄范围(以下，后侧拍摄范围)AB。左侧照相机23例如被配置于左侧的后视镜，使得车辆的左侧方成为拍摄范围(以下，左侧拍摄范围)AL。右侧照相机24例如被设置于右侧的后视镜，使得车辆的右侧方成为拍摄范围(以下，右侧拍摄范围)AR。此外，图3所示的拍摄范围是示意性的，实际上被设定为至少包含利用拍摄图像的各种应用程序所需的范围。各照相机21～24以预先设定的时间间隔(例如，1/15[秒])反复拍摄，并将拍摄到的图像亦即拍摄图像输出至ECU3。

监视器4例如是具备使用液晶、有机EL的显示画面的显示装置。监视器4根据从ECU3输入的信号显示图像。

车载通信网络5例如使用CAN，连接各种车载设备。此外，CAN是注册商标，是Controller Area Network(控制器区域网络)的缩写。

ECU3具备输入处理部31、车内通信部32、图像处理部33、输出处理部34、图像记录部35、电源部36。

输入处理部31通过对从图像获取部2输入的拍摄图像进行取样从而转换为数字信号并输出至图像处理部33。

车内通信部32通过经由车载通信网络5与安装于本车辆的其他ECU等执行通信来收集车辆信息。车辆信息至少包含表示本车辆的速度的车速以及表示本车辆的变速杆的位置的换档位置。

输出处理部34将从图像处理部33输出的合成图像的数字信号转换为模拟信号，并输出至监视器4。

图像存储部35是具备可读写的非过渡实体记录介质的存储装置。图像存储部35存储从图像获取部2获取到的拍摄图像、由图像处理部33生成的合成图像。

电源部36从本车辆的未图示的电池接受供电，并对该供电电压进行适当转换，并供给至ECU3的各部。

图像处理部33具备具有CPU、RAM、ROM、闪存等半导体存储器(以下，存储器)的微型计算机。由图像处理部33实现的各种功能通过CPU执行非过渡实体记录介质中储存的程序来实现。在本例中，存储器相当于储存有程序的非过渡实体记录介质。另外，通过该程序的执行，与程序对应的方法被执行。此外，图像处理部33可以具备一个微型计算机，也可以具备多个微型计算机。

图像处理部33具备图像合成部331、物标识别部332、行车记录仪部333，作为通过CPU执行程序而实现的功能结构。实现图像处理部33所包含的这些要素的方法并不限于软件，也可以使用组合了逻辑电路、模拟电路等而成的硬件来实现其一部分或者全部的要素。

图像合成部331根据来自外部的指示而起动。起动后的图像生成部331基于经由输入处理部31从照相机21～24获取到的拍摄图像，将各拍摄图像转换为从预先设定的虚拟视点观察到的鸟瞰图，并合成，从而生成鸟瞰图图像。进一步，图像合成部33将生成的鸟瞰图图像经由输出处理部34输出至监视器4，从而显示鸟瞰图图像，并且记录到图像存储部35。此外，由于根据拍摄图像生成鸟瞰图图像的处理是公知的，所以省略有关其详细内容的说明。

物标识别部332在图像处理部33从电源部36接受供电的期间，继续动作。具体而言，基于经由输入处理部31从照相机21～24获取到的拍摄图像，检测存在于各照相机21～24的拍摄范围内的物标，并生成有关该物标的物标信息。物标信息中至少包含有物标的位置、物标的移动方向、物标的移动速度。此外，由于从拍摄图像中检测物标，并生成该物标信息的处理是公知的，所以省略有关其详细内容的说明。

行车记录仪部333执行将经由输入处理部31从照相机21～24获取到的拍摄图像根据预先设定的规则选择性地记录于图像记录部35的图像记录处理。

[2.处理]

在这里，使用图2的流程图对行车记录仪部333所执行的图像记录处理进行说明。本处理以预先设定的时间间隔周期性地起动。另外，图像处理部33所包含的存储器中预先存储有后述的照相机选择表。

若本处理起动，则作为行车记录仪部333发挥作用的CPU在S110中，经由车内通信部32获取本车辆的车辆信息。

在S120中，基于在S110中获取的车辆信息，判断本车辆是否是停车中。在这里，将换档位置处于空挡或者停车，并且车速为零的情况称为停车中。在判断为是停车中的情况下移至S130，在判断为不是停车中的情况下，移至S140。

在S130中，设定没有要选择作为常时记录照相机的照相机的意思，并进入S170。所谓的常时记录照相机是指需要常时记录拍摄图像的照相机。

在S140中，基于在S110中获取的车辆信息，判定本车辆是否是前进中。在这里，将换档位置是前进挡或车速是正值的情况称为前进中。在判断为本车辆是前进中的情况下移至S150，在判断为本车辆不是前进中的情况下移至S160。

在S150中，作为常时记录照相机选择前置照相机21，并进入S170。

在S160中，作为常时记录照相机选择后置照相机22，并进入S170。

在S170中，获取由物标识别部332生成的物标信息。

在S180中，基于在S170中获取的物标信息，来判断是否存在移动体。具体而言，将物标信息所包含的移动速度不是零的物标判断为移动体。在判断为不存在移动体的情况下移至S210，设定没有要选择作为临时记录照相机的照相机的意思，并进入S220。所谓的临时记录照相机是指需要根据状况记录拍摄图像的照相机。在判断为存在移动体的情况下，移至S190。

在S190中，根据物标信息所包含的位置信息，确定在将本车辆的周围的区域分割为多个后的分割区域的哪一个检测出移动体。如图3所示，分割区域具备由沿着本车辆的前端面以及后端面沿车宽方向延长的2根直线和沿着本车辆的左端面以及右端面沿车长方向延长的2根直线划分的9个区域中除去本车辆所在的区域剩余的8个区域A～H。分割区域A、B、C属于前置照相机21的拍摄范围AF。分割区域F、G、H属于后置照相机22的拍摄范围AB。分割区域A、D、F属于左侧照相机23的拍摄范围AL。分割区域C、E、F属于右侧照相机24的拍摄范围AR。

在S200中，使用照相机选择表选择与在S190中确定的移动体的检测区域建立有对应关系的照相机作为临时记录照相机，并进入S220。照相机选择表例如如图4所示那样设定。即，在移动体的检测区域是分割区域A、C、F、H的任意一个的情况下，选择与该分割区域所属的2个拍摄范围对应的2个照相机。在移动体的检测区域是分割区域B、D、E、G的任意一个的情况下，选择与该分割区域所属的一个拍摄范围以及与该拍摄范围邻接的2个拍摄范围对应的合计3个照相机。

在S220中，设定为作为常时记录照相机以及临时记录照相机选择出的照相机的拍摄图像记录于图像记录部35，并结束本处理。换句话说，照相机21～24均常时输出拍摄图像，但被记录于图像记录部35的仅是来自作为常时记录照相机以及临时记录照相机选择出的照相机的拍摄图像。而且，作为常时记录照相机选择的照相机根据车辆是否前进而变更，作为临时记录照相机选择的照相机根据移动体的检测区域而变更。

[3.动作例]

例如，如图5所示，假定本车辆在高速公路等行驶时，在交流道等车辆汇入主线的状况。以下，将常时记录照相机的拍摄范围也称为常时记录区域，将临时记录照相机的拍摄范围也称为临时记录区域。

在该状况下，由于本车辆前进，所以常时记录照相机为前置照相机21，即，拍摄范围AF为常时记录区域。

在时刻t1，由于距离汇合车辆的距离较远，所以在分割区域A～H的任一区域都未检测移动体，没有临时记录照相机的选择。因此，只有常时记录区域AF的拍摄图像被记录于图像记录部35。

在本车辆的检测范围内的左前方，汇合车辆要进入主线的时刻t2，由于在分割区域A检测出移动体，所以作为临时记录照相机选择前置照相机21以及左侧照相机23。因此，合并常时记录区域AF以及临时记录区域AF、AL而成的区域AF、AL的拍摄图像被记录于图像记录部35。

在进入主线的汇合车辆和本车辆成为并行行驶状态的时刻t3，由于在分割区域D检测出移动体，所以作为临时记录照相机选择前置照相机21、左侧照相机23、后置照相机22。因此，合并常时记录区域AF、临时记录区域AF、AL、AB而成的区域AF、AL、AB的拍摄图像被记录于图像记录部35。

在成为本车辆通过进入车辆的旁边的状态的时刻t4，作为临时记录照相机，选择左侧照相机23、后置照相机22。因此，合并常时记录区域AF、临时记录区域AL、AB而成的区域AF、AL、AB的拍摄图像被记录于图像记录部35。

[4.效果]

如以上详细叙述那样，在图像处理系统1中，行车记录仪部333从图像获取部2所包含的多个照相机21～24中，选择捕捉到存在于本车辆的周围的移动体以及有捕捉的可能性的照相机作为临时记录照相机。而且，记录来自该选择的临时记录照相机的拍摄图像。因此，与记录来自全部的照相机的拍摄图像的情况进行比较，能够抑制拍摄图像的记录所需要的图像记录部35的存储容量。另外，若是相同的存储容量，则能够实现更长时间的记录。并且，由于临时记录照相机的选择除了照相机以外，无需另外使用其他传感器，所以能够通过简易的结构，来实现这样的功能。

此外，图像处理部33中的物标识别部332以及行车记录仪部333相当于行车记录仪。

[5.其他实施方式]

以上，对用于实施本公开的方式进行了说明，但本公开并不限于上述的实施方式，能够进行各种变形来实施。

(a)在上述实施方式中，对于分割区域B、D、E、G，不光选择与检测出移动体的分割区域所属的拍摄范围对应的照相机(以下，对象照相机)，还选择与同该拍摄范围邻接的拍摄范围对应的照相机来作为临时记录照相机，但并不限于此。例如，如图6所示，也可以仅选择对象照相机作为临时记录照相机。

(b)在上述实施方式中，图像获取部2具备4个照相机21～24，将车辆的周围分割为8个分割区域A～H，但并不限于此。图像获取部2也可以具备2个、3个或者5个以上的照相机。另外，分割区域的数量也可以是2个～7个或者9个以上。

(c)也可以通过多个构成要素实现上述实施方式中的一个构成要素所具有的多个功能，或通过多个构成要素实现一个构成要素所具有的一个功能。另外，也可以通过一个构成要素实现多个构成要素所具有的多个功能，或通过一个构成要素实现由多个构成要素实现的一个功能。另外，也可以省略上述实施方式的结构的一部分。另外，也可以将上述实施方式的结构的至少一部分附加于其他上述实施方式的结构或者置换为其他上述实施方式的结构。此外，根据权利要求书所记载的语句确定的技术思想所包含的所有的方式都是本公开的实施方式。

(d)本公开除了作为上述的图像处理部33的功能实现的行车记录仪以外，也能够以将该行车记录仪作为构成要素的系统、用于使计算机作为该行车记录仪发挥功能的程序、记录有该程序的半导体存储器等非过渡实体记录介质等各种方式实现本公开。

Claims (5)

1.一种行车记录仪(33)，具备：

移动体检测部(332)，构成为从由安装于本车辆并具备多个照相机的图像获取部(2)获取的拍摄图像中检测移动体，其中，上述本车辆是安装有该行车记录仪的车辆，上述多个照相机对上述本车辆的周围进行拍摄；以及

临时记录控制部(333：S170～S220)，构成为根据上述移动体检测部中的检测结果，选择上述图像获取部中的上述多个照相机中至少包含对象照相机的一个以上的照相机作为临时记录照相机，并将该临时记录照相机的拍摄图像记录于预先准备的记录介质(35)，其中，上述对象照相机是上述移动体的位置包含于拍摄范围的照相机。

2.根据权利要求1所述的行车记录仪，其中，

上述临时记录控制部构成为除了上述对象照相机以外，还选择具有与上述对象照相机的拍摄范围邻接的拍摄范围的照相机作为上述临时记录照相机。

3.根据权利要求1或2所述的行车记录仪，其中，

上述临时记录控制部构成为将上述本车辆的周围分割成多个区域，根据由上述移动体检测部检测出的移动体位于上述多个区域亦即分割区域中的哪一个，来选择作为上述临时记录照相机使用的照相机。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的行车记录仪，其中，

还具备常时记录控制部(333：S110～S160、S220)，该常时记录控制部构成为无论上述移动体检测部的检测结果如何，都选择上述图像获取部中的上述多个照相机中预先指定的照相机作为常时记录照相机，并将该常时记录照相机的拍摄图像记录于预先准备的记录介质。

5.根据权利要求4所述的行车记录仪，其中，

上述图像获取部至少具备对上述本车辆的前方进行拍摄的前置照相机(21)以及对上述本车辆的后方进行拍摄的后置照相机(22)，

上述常时记录控制部构成为在上述本车辆前进时选择上述前置照相机作为上述常时记录照相机，在上述本车辆后退时选择上述后置照相机作为上述常时记录照相机。