CN108778884B - 用于引入发动机的自动的关断过程的起动停止设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种起动停止设备，其用于在机动车中引入发动机的自动的关断过程，所述起动停止设备设置用于，当满足预定的关断条件时，自动关断发动机，其特征在于，所述起动停止设备(SSE)包括停止协调器(SK)，所述停止协调器基于存在的信息(v、gs)辨别对于关断过程合适的关断特性并且在引入自动的关断过程时引起：实现所辨别的关断特性。

Description

用于引入发动机的自动的关断过程的起动停止设备
技术领域
本发明涉及一种起动停止设备，其用于在机动车中引入发动机的自动的关断过程。
背景技术
目前内燃机通常借助点火钥匙或通过由驾驶员操纵操作元件来手动关断。在DE100 23 331 A1中介绍的方法构成例外。在此代替点火钥匙评估制动踏板位置或制动踏板压力。如果在达到机动车静止之后制动踏板在其已经被操纵的位置中被更强地操纵，则引入内燃机的关断过程。为了继续行驶则放开制动踏板并且按压油门，据此引入内燃机的起动。在这样的方法中不利的是，仅机动车驾驶员对于内燃机的关断负责。当今的驾驶行为的分析显示，尽管环保意识提高并且燃料价格升高，例如在交通信号灯处手动关断内燃机依然很少自主进行。
为了减少燃料消耗和有害物质排放，已经在车辆中使用如下系统，所述系统在确定的前提下或在存在预定的关断条件时自动关断机动车的内燃机并且在存在预定的开动条件时自动再次开动机动车的内燃机。这样的方法和系统或起动停止设备特别是对于城市交通适合于减少燃料消耗，因为在城市交通中车辆经常在交通灯处或基于交通而停止并且不需要内燃机的运行。
目前在各个车辆制造商中存在有不同优点的不同关断和开动逻辑。这样在市场上有包括自动变速器的车辆，在所述车辆中，当驾驶员将车辆制动直至静止时，发动机自动关断。一旦松开制动踏板，则发动机再次起动。在自动车辆中的另一种关断逻辑规定，在已达到静止之后，发动机在大约1秒之后才关断。
此外DE 10 2010 000 615 A1公开一种用于自动车辆的自动的关断逻辑，其中在低于预定的速度(例如20km/h)时关断发动机。如果在进一步的过程中、亦即在发动机关停期间，测量到零速(实际的速度基于传感器不精确性而可能不等于零)，则以制动力的连续的提高来构造制动控制，以用于保持静止。
最后DE 10 2014 206 509 A1公开一种用于机动车的起动停止系统，其中发动机可在具有不同关断条件的两种不同停止起动运行模式中运行，其中当满足相应的停止条件时，停止发动机。要使用的停止起动运行模式的选择借助要由驾驶员操纵的用户输入设备进行，即，驾驶员选择：哪个起动停止运行模式是有效的并且应该被实施。
发明内容
本发明的任务现在是，给出一种起动停止设备，其能够实现关断过程与当前情况的改善的协调。
该任务按照本发明通过起动停止设备解决：所述起动停止设备用于在机动车中引入发动机的自动的关断过程，所述起动停止设备设置用于，当满足预定的关断条件时，自动关断发动机，其特征在于，所述起动停止设备包括停止协调器，所述停止协调器基于存在的信息辨别对于关断过程合适的关断特性并且在引入自动的关断过程时引起：实现所辨别的关断特性，其中，可能的停止-运行方式的至少一个可辨别的关停特性如下表征：
-以舒适性为导向的关停特性，其中发动机的关断尽可能舒适地进行，
-以反射起动时间为导向的关停特性，其中在发动机的惯性运动阶段期间发动机的重新起动在不使用起动机的情况下尽可能长地是可能的，
-关停位置优化的关停特性，其中发动机的重新起动在成功关断发动机之后能够尽可能快速地进行。
本发明从原则上已知的起动停止设备出发，所述起动停止设备用于在机动车中引入发动机的自动的关断过程，所述起动停止设备设置用于，当满足预定的关断条件时，自动关断发动机。在此尤其是，在存在关断条件的情况下，要么可以在车辆(还)处于运动期间(例如在小的速度时)要么在车辆已经达到静止或几乎静止期间引入发动机的自动的关断。
本发明现在进一步基于如下认识，即，在已知的关停过程中，在关停特性方面可能产生在关停舒适性与关停时机、可重起性和发动机关停位置之间的目标冲突，因为与不同的边界条件相关地不同的关停特性是有利的。本发明因此基于如下考虑，即提供一种自主解决该目标冲突的系统。
在顾及到上述考虑的情况下，本发明针对一种起动停止设备，其用于在机动车中引入发动机的自动的关断过程，所述机动车包括自动变速器、自动化的变速器或手动变速器，其中，所述起动停止设备包括停止协调器，所述停止协调器基于存在的信息辨别对于关断过程合适的关断特性，并且在引入自动的关断过程时引起：实现所辨别的关断特性。
尤其是，所述停止协调器可以设置用于，根据存在的信息或机动车的运行参数从具有分别定义的不同关断特性的至少两种停止-运行方式中选择一个合适的要引入的停止-运行方式并且按照所选择的停止-运行方式引起发动机的自动的关断，以用于实现与此有关的关断特性。不同的停止-运行方式在此可以这样设计，即，其原则上基于相同的关断前提，但在关断特性方面相区别，或所述关断特性不仅在需要的关断前提方面而且在关断特性方面相区别。
在本发明的另一种有利的设计中规定，不存在如下的操作元件，驾驶员通过所述操作元件可以自己提前确定或选择具有定义的关停特性的合适的关断特性或停止-运行方式，即，所述选择总是通过停止协调器进行。基于在关停特性的多于两个可能性之间的在关停特性中的目标冲突可以规定，所述停止协调器设置用于，根据存在的信息、尤其是车辆的存在的运行参数从具有不同关停特性的至少三种可能的停止-运行方式中选择一种要引入的停止-运行方式并且按照所选择的停止-运行方式引起发动机的自动的关断，以用于实现与此有关的关断特性。
在试验中证实，至少一个要所辨别的关停特性、尤其是可能的停止-运行方式的不同的关停特性可以如下表征：
-以舒适性为导向的关停特性，其中发动机的关断尽可能舒适或平静地进行。在这里焦点不在于发动机快速地停下、而是尽可能舒适地停下。
-以反射起动时间为导向的关停特性，其中发动机的重新的起动在在发动机的停止阶段期间在不使用起动机的情况下尽可能长地是可能的。该关停特性特别是在如下情况中适合，即，应期待或也许进入所谓的改变想法的情况(驾驶员又希望继续行驶)。
-关停位置优化的关停特性，其中在发动机成功关断之后/在发动机静止时能尽可能快速地或可以以优化的方式进行发动机的重新起动。
为了停止协调器可以决定：哪个关停特性或具有相应的关停特性的哪个停止-运行方式对于当前的时刻最适合出现并且应该引起，相应的信息必须对于停止协调器而存在。有利地，所述停止协调器设置用于，根据说明机动车的当前行驶状况的存在的信息，辨别对于关断过程合适的关断特性，尤其是从具有不同的关停特性的可能的停止-运行方式中选择一种要引入的停止-运行方式。说明当前的行驶状况的信息可以是机动车的存在的运行参数和/或关于环境(其他交通参与者、交通管理、道路等级、天气、时间)的存在的信息和/或关于驾驶员(特性、注意力)的存在的信息。
因而在本发明的一种特别有利的设计中，所述停止协调器设置用于，根据存在的信息辨别对于关断过程合适的关断特性，尤其是从具有不同的关停特性的停止-运行方式中选择一种要引入的停止-运行方式，所述存在的信息提供关于速度的信息(缓行、停止)和/或关于变速器是力锁合还是无力锁合地运行的信息。
同样可以在对于合适的关停特性的决定中考虑关于车辆中的能量消耗器的信息，即，所述停止协调器可以设置用于，在考虑关于车辆的辅助机组或能量消耗的至少一个信息的情况下，所述信息尤其是关于至少一个辅助机组的当前的或要求的运行状态和/或能量消耗，辨别对于自动的关断过程合适的关断特性，尤其是从具有不同关停特性的不同停止-运行方式中选择一种要引入的停止-运行方式。
为了可以实现所辨别的关停特性，所述停止协调器有利地构成用于，为了实现辨别适合的关停特性，对于以下操控和/或调节功能中的至少一种，引起对于该关停特性预定的参数化或按照所选择的停止-运行方式引起对于所选择的停止-运行方式预定的参数化或影响其参数化：
-曲轴关停定位
-用于在发动机惯性运动期间影响发动机的可重启性的功能，
-转速下降功能，
-空气量调节功能，
-辅助机组操控功能，尤其是用于操控机动车的发电机和/或空气调节设备、尤其是空气调节设备的离合器的功能，和/或
-用于影响以舒适性为导向的关停特性的功能。
类似于在这里提出的按照本发明的起动停止设备，相应的用于在机动车中引入发动机的自动的关断过程的方法可以构成用于，当满足预定的关断条件时，自动关断发动机，其中，基于存在的信息辨别对于关断过程合适的关断特性并且在引入自动的关断过程时引起，实现所辨别的关断特性。有利地也可以根据机动车的存在的运行参数从具有分别定义的(不同的)关停特性的至少两种不同的停止-运行方式中选择一种要引入的停止-运行方式并且按照所选择的停止-运行方式引起发动机的自动的关断，以用于实现与此有关的关断特性。
按照本发明的起动停止设备的其他的有利的设计也适用于按照本发明的方法，所述方法可以在适合的控制器、尤其是在发动机控制器中执行。
附图说明
现在借助实施例进一步解释本发明。在此示出：
图1示出用于表示关于在机动车中要求发动机的自动关断时停止特性的目标冲突的视图；
图2示出按照本发明的起动停止设备的设计，其中示出停止协调器对不同的功能发挥影响以用于实现所辨别的适合的关停特性；以及
图3示出用于表示基于当前的运行条件而适合的关停特性的表。
具体实施方式
图1示出用于表示关于在机动车中要求发动机的自动关断时的停止特性的目标冲突的视图。在此从如下事实出发，即，在引入自动的关断过程时可以实现三种不同的关停特性。
概念“反射起动时间”可理解为以反射起动时间为导向的关停特性，其中，在发动机的惯性运动阶段期间，发动机的重新起动在不使用起动机的情况下应该尽可能长地是可能的。该关停特性特别在如下情况中适合，即，应期待或也许进入所谓的改变想法的情况(驾驶员又希望继续行驶)。
概念“关停位置”可理解为关停位置优化的关停特性，其中，发动机的重新起动在发动机成功关断之后(亦即在实现发动机静止之后)应该尽可能快速或以优化的方式进行。
概念“停止舒适性”可理解为以舒适性为导向的关停特性，其中，发动机的关断应该尽可能舒适或平静地进行。在这里焦点不在于发动机快速地停下、而是尽可能舒适地停下。
借助图1可看出，在实现关停特性时原则上存在目标冲突。如果应该例如实现以反射起动时间为导向的关停特性，则无法同时实现关停位置优化的关停特性或以舒适性为导向的关停特性。同样的情况也在实现其他关停特性时适用。
然而为了对于每种行驶状况可以实现一个至少优化的关停特性，应该借助相应构成的起动停止协调器提前决定，即，应该至少倾向性地争取实现哪种关停特性。在这里必要时“混合决定”也是可能的。
在图1中以1表征的关停特性(关停位置优化的和以反射起动时间为导向的关停特性的混合)应该例如在如下情况实现，即，发动机、尤其是构成为内燃机的发动机应该在车辆缓行时自动关断，因为在缓行的车辆中停止舒适性起次要的作用，因为车辆本来还要运动并且驱动单元的停下“消失(untergehen)”在车辆的运动中。
与此相反，以2表征的关停特性(以舒适性为导向的关停特性)应该例如在如下情况实现，即，发动机在车辆静止状态中下自动关断，因为在这里“平静地”停下原则上比长的反射起动时间能力或优化的关停位置的实现而显得更重要。
图2现在示出按照本发明的起动停止设备SSE的设计，其中示出停止协调器SK对不同的功能发挥影响以用于实现所辨别的适合的关停特性。
原则上起动停止设备SSE设计用于，如果不存在相关的关断阻碍，在存在预定的关断条件时引起发动机的自动的关断过程。在该示例中，发动机的自动的关断应该在低的速度(例如小于25km/h或小于20km/h或小于5km/h)时已经是可能的。然而如果在运动的车辆中不是所有关断条件都被满足或存在关断阻碍，则发动机的自动的关断例如也可以在车辆静止状态下或在接近车辆静止状态的区域中才进行，尤其是当在具有自动变速器的车辆中制动踏板被操纵并且基于制动踏板操纵而超过定义的关断制动压力阈值时。然而该可能性只构成一个示例。同样可设想许多其他或不同的关断逻辑，如其由现有技术已知的那样。
为了可以辨别合适的关停特性，停止协调器SK获得至少一个速度信号v作为关于车辆的当前的速度的信息，以及获得变速器信号gs作为关于当前是存在力锁合还是车辆无力锁合地运行的信息。
在考虑这两个信号v和gs的情况下，停止协调器辨别对于要引入的关断过程合适的关断特性并且引起：在引入自动的关断过程时至少倾向性地实现相应所辨别的关断特性。为此起动停止协调器影响如下车辆功能中的至少一项：
-曲轴关停定位，
-辅助机组的操控，尤其是发电机和/或空调离合器的操控，
-用于影响发动机的可重起性的功能，
-用于转速下降的功能，和/或
-用于空气量调节的功能。
详细地，停止协调器也可以构成用于，在考虑所述两个输入信号v和gs和其他与自动关断过程的触发相关的信息(例如制动踏板操纵、施加的制动压力、环境信息、闪烁灯操纵、辅助机组的能量消耗等)的情况下首先在原则上查明：发动机的自动的关断基于存储的关断逻辑是否可能。如果一种或多种停止-运行方式是可能的，则停止协调器SK基于存在的信息将如下的停止-运行方式辨别为决定性的或相关的停止-运行方式，所述停止-运行方式是可能的并且基于存在的信息通过所述停止-运行方式实现优化的(通过停止协调器特意定义的或所辨别的)关断特性。
在相应地选择停止-运行方式包括期望的关断特性的情况下，停止协调器SK引起按照选择而合适的信号输出，从而实现预定的或所辨别的关停特性。
图3现在最后示出用于表示基于存在的运行条件而适合的关停特性的表，如其例如可以在停止协调器SK中存储的那样。在这里示出3种不同的情况：
1.在变速器力锁合的情况下在车辆静止状态下停止，其重点在于发动机关停位置，以用于在发动机停止之后内燃机的优化的可重复的重新起动。
2.在变速器无力锁合的情况下在车辆缓行时停止，其重点在于由于发动机停止的显著提高的频率而造成反射起动。
3.在变速器无力锁合的情况下在车辆静止下停止，其重点在于停止舒适性。
基于在这里公开的发明，可以根据当前的运行情况实现相应匹配于该情况的关停特性。例如舒适的发动机停止可能由于对辅助机组的负载和限制的响应特性而引起。而在车辆缓行时可能引起具有优化的发动机关停位置和高的响应的停止。

Claims (15)

1.起动停止设备，其用于在机动车中引入发动机的自动的关断过程，所述起动停止设备设置用于，当满足预定的关断条件时，自动关断发动机，其特征在于，所述起动停止设备(SSE)包括停止协调器(SK)，所述停止协调器根据关于速度的速度信号(v)和提供关于变速器是力锁合还是无力锁合地运行的变速器信号(gs)辨别对于关断过程合适的关停特性并且在引入自动的关断过程时引起：实现所辨别的关停特性，其中，可能的停止-运行方式的至少一个可辨别的关停特性如下表征：
-以舒适性为导向的关停特性，在变速器无力锁合的情况下在车辆静止下关断发动机，其中发动机的关断尽可能舒适地进行，
-以反射起动时间为导向的关停特性，在变速器无力锁合的情况下在车辆缓行时关断发动机，其中在发动机的惯性运动阶段期间发动机的重新起动在不使用起动机的情况下尽可能长地是可能的，
-发动机关停位置优化的关停特性，在变速器力锁合的情况下在车辆静止状态下或在车辆缓行时关断发动机，其中发动机的重新起动在成功关断发动机之后能够尽可能快速地进行。
2.按照权利要求1所述的起动停止设备，其特征在于，所述停止协调器(SK)设置用于，根据机动车的存在的运行参数从具有相应定义的关停特性的至少两种停止-运行方式中选择一种要引入的停止-运行方式并且按照所选择的停止-运行方式引起发动机的自动的关断，以用于实现与此有关的关停特性。
3.按照权利要求1或2所述的起动停止设备，其特征在于，不存在如下操作元件，驾驶员通过所述操作元件能够选择合适的关停特性。
4.按照权利要求1或2所述的起动停止设备，其特征在于，不存在如下操作元件，驾驶员通过所述操作元件能够选择具有所属的定义的关停特性的停止-运行方式。
5.按照上述权利要求1或2所述的起动停止设备，其特征在于，所述停止协调器(SK)设置用于，根据存在的信息从具有不同的关停特性的至少三种可能的停止-运行方式中选择一种要引入的停止-运行方式并且按照所选择的停止-运行方式引起发动机的自动的关断，以用于实现与此有关的关停特性。
6.按照上述权利要求1或2所述的起动停止设备，其特征在于，所述停止协调器(SK)设置用于，根据机动车的存在的运行参数从具有不同的关停特性的至少三种可能的停止-运行方式中选择一种要引入的停止-运行方式并且按照所选择的停止-运行方式引起发动机的自动的关断，以用于实现与此有关的关停特性。
7.按照权利要求1或2所述的起动停止设备，其特征在于，所述停止协调器(SK)设置用于，根据说明当前的行驶状况的存在的信息辨别对于关断过程合适的关停特性。
8.按照权利要求1或2所述的起动停止设备，其特征在于，所述停止协调器(SK)设置用于，根据说明当前的行驶状况的存在的信息从具有不同关停特性的停止-运行方式中选择一种要引入的停止-运行方式。
9.按照权利要求1或2所述的起动停止设备，其特征在于，所述停止协调器(SK)设置用于，根据如下的存在的信息从具有不同关停特性的停止-运行方式中选择一种要引入的停止-运行方式，所述存在的信息提供关于速度(v)的信息和/或关于变速器是力锁合还是无力锁合地运行的信息(gs)。
10.按照权利要求1或2所述的起动停止设备，其特征在于，所述停止协调器(SK)设置用于，在考虑辅助机组的信息的情况下，辨别对于关断过程合适的关停特性。
11.按照权利要求10所述的起动停止设备，其特征在于，所述辅助机组的信息关于至少一个辅助机组的当前的或要求的运行状态和/或能量消耗。
12.按照权利要求1或2所述的起动停止设备，其特征在于，所述停止协调器(SK)设置用于，在考虑辅助机组的信息的情况下，从具有不同关停特性的不同停止-运行方式中选择一种要引入的停止-运行方式。
13.按照权利要求1或2所述的起动停止设备，其特征在于，所述停止协调器(SK)设置用于，对于如下操控和/或调节功能中的至少一种，按照所辨别的适合的关停特性引起或影响对于所辨别的关停特性预定的参数化：
-曲轴关停定位，
-用于在发动机惯性运动期间影响发动机的可重起性的功能，
-转速下降功能，
-空气量调节功能，
-辅助机组操控功能，和/或
-用于影响以舒适性为导向的关停特性的功能。
14.按照权利要求13所述的起动停止设备，其特征在于，所述辅助机组操控功能是用于操控机动车的发电机和/或空气调节设备的功能。
15.按照权利要求1或2所述的起动停止设备，其特征在于，所述停止协调器(SK)设置用于，对于如下操控和/或调节功能中的至少一种，按照所选择的停止-运行方式引起或影响对于所选择的停止-运行方式预定的参数化：
-曲轴关停定位，
-用于在发动机惯性运动期间影响发动机的可重起性的功能，
-转速下降功能，
-空气量调节功能，
-辅助机组操控功能，和/或
-用于影响以舒适性为导向的关停特性的功能。
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