KR20120056334A - Ｉｓｇ 차량의 급발진 방지 제어방법 - Google Patents

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조준규
양태정
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 ISG 적용 차량에 있어 ISG 스톱 상태에서 ISG 스타트 또는 오토 스타트 조건으로 전환 시 운전자가 부주의로 엑셀 페달을 밟고 있는 경우 ISG 스타트 또는 오토 스타트가 발생하지 않도록 하여, 차량의 급발진 사고를 미연에 방비할 수 있는 ISG 차량의 급발진 사고를 방지하기 위한 제어방법을 제공하는 데 있다. 이를 위해 본 발명은 ISG 차량의 ISG 스톱 기간 중 ISG 스타트 또는 오토 스타트를 위한 제어방법에 있어서, 기어 중립 상태인가를 확인하는 단계와; 클러치 스위치가 on 상태인가를 확인하는 단계; 및 엑셀 페달 센서(APS)가 off 상태인가를 확인하는 단계를 포함하며, 상기 각 확인 단계에서 기어가 중립이고 클러치 스위치가 on이며, 엑셀 페달 센서가 off 상태인 경우 ISG 스타트 단계를 실행하도록 제어하며, 또 ISG 관련 센서 및 엑츄에이터가 정상 상태인가를 확인하는 단계와; 브레이크 압력 저하 또는 배터리 충전량 저하 또는 차속이 타력에 의해 일정 속도 이상 주행하거나 또는 블로워가 최대 구동되는 조건인가를 확인하는 단계; 및 엑셀 페달 센서(APS)가 off 상태인가를 확인하는 단계를 포함하며, 상기 각 확인 단계에서 ISG 관련 센서 및 엑츄에이터가 정상 상태이며, 브레이크 압력 저하 또는 배터리 충전량 저하 또는 차속이 타력에 의해 일정 속도 이상 주행하거나 또는 블로워가 최대 구동 상태 중 어느 하나의 조건을 충족하며, 또 엑셀 페달 센서(APS)가 off 상태임이 확인되면 오토 스타트 단계를 실행토록 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

ＩＳＧ 차량의 급발진 방지 제어방법{Control method of preventing of abruptly driving of ISG vehicle}
본 발명은 ISG(Idle Stop and Go)장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 아이들 정지(Idle Stop)의 상태에서 ISG 스타트 또는 오토 스타트 조건에 진입하는 경우 운전자에 의한 APS 조작 부주의에 따른 엔진 급발진을 방지하는 제어방법에 관한 것이다.
최근 들어 연비증대와 에미션 안정화를 위해 ISG(Idle Stop and Go)장치가 적용되는 엔진의 차량이 증가하고 있다.
ISG장치는 차량의 정지로 인하여 엔진의 아이들 상태가 설정된 소정시간 이상 유지되는 경우 등과 같이 정해진 조건 하에서 자동적으로 엔진 시동을 오프시키고(Idle Stop), 이후 운전자의 의지 및 차량 자체 조건에 의해 재출발이 요구되는 경우 자동적으로 엔진 시동을 온시켜(Go) 정상 운전이 가능하게 하는 기능이 적용되는 엔진제어 시스템이다.
ISG장치에 의해 엔진 시동 오프에 진입되는 조건은 차속이 검출되지 않는 정지상태이고, 변속단이 중립을 유지하며, 브레이크 페달이 작동되어 설정된 소정시간이 유지되는 조건이면 연비증대와 에미션의 안정화를 위해 엔진을 정지시킨다.
이와 같이 ISG장치에 의해 엔진 시동이 오프된 상태에서 가속페달의 작동, 브레이크 페달의 해제, 클러치 페달의 작동 등 운전자의 출발 요구가 검출되면 엔진 시동을 온시켜 정상적인 주행이 유지되도록 한다.
도1 및 도2는 종래 ISG 스톱 기간 중 ISG 스타트 및 오토 스타트 조건을 나타낸 플로우차트로서, ISG 스톱 기간 중 기어가 중립상태이고(단계 가), 클러치 스위치가 온 상태(단계 나)를 동시에 충족하면 ISG 스타트 조건이 되며(단계 다), ISG 관련 센서와 엑츄에이터가 정상 상태이고(단계 거), 그와 함께 브레이크 부스터 압력이 저하된 상태 또는 배터리 충전량이 저하된 상태 또는 차속이 일정 이상 타력에 의해 주행하는 상태 또는 블로워가 최대로 구동하는 상태이면(단계 너) 오토 스타트 조건에 해당(단계 더)하게 되어 있었다.
그러나 상기한 종래 기술의 경우 ISG 스톱 기간 중 운전자가 엑셀 페달을 밟고 있는 상태, 즉 APS(accel pedal sensor)가 작동하고 있는 상태에서 ISG 스타트, 또는 오토 스타트 조건에 진입할 경우 엔진 RPM이 급격히 증가하게 되며, 이 순간 운전자가 평소 습관대로 기어를 1단으로 올리게 되면 차량이 급격히 울컥거리면서 급발진을 일으키는 문제가 있었다.
이러한 급발진 문제를 개선하지 않으면 운전 미숙에 의한 엔진 RPM의 급상승을 초래하는 것으로 끝나지 않고, 차량의 급발진을 유발하여 보행자가 많은 건널목이나 골목길에서 큰 사고로 이어지는 문제를 야기하였다.
이에 본 발명은 상기한 점을 감안하여 제안한 것으로서 그의 목적으로 하는 것은 ISG 적용 차량에 있어 ISG 스톱 상태에서 ISG 스타트 또는 오토 스타트 조건으로 전환 시 운전자가 부주의로 엑셀 페달을 밟고 있는 경우 ISG 스타트 또는 오토 스타트가 발생하지 않도록 하여, 차량의 급발진 사고를 미연에 방비할 수 있는 ISG 차량의 급발진 사고를 방지하기 위한 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 ISG 차량의 ISG 스톱 기간 중 ISG 스타트 또는 오토 스타트를 위한 제어방법에 있어서, 기어 중립 상태인가를 확인하는 단계와; 클러치 스위치가 on 상태인가를 확인하는 단계; 및 엑셀 페달 센서(APS)가 off 상태인가를 확인하는 단계를 포함하며, 상기 각 확인 단계에서 기어가 중립이고 클러치 스위치가 on이며, 엑셀 페달 센서가 off 상태인 경우 ISG 스타트 단계를 실행하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 의하면 ISG 차량의 ISG 스톱 기간 중 ISG 스타트 또는 오토 스타트를 위한 제어방법에 있어서, ISG 관련 센서 및 엑츄에이터가 정상 상태인가를 확인하는 단계와; 브레이크 압력 저하 또는 배터리 충전량 저하 또는 차속이 타력에 의해 일정 속도 이상 주행하거나 또는 블로워가 최대 구동되는 조건인가를 확인하는 단계; 및 엑셀 페달 센서(APS)가 off 상태인가를 확인하는 단계를 포함하며, 상기 각 확인 단계에서 ISG 관련 센서 및 엑츄에이터가 정상 상태이며, 브레이크 압력 저하 또는 배터리 충전량 저하 또는 차속이 타력에 의해 일정 속도 이상 주행하거나 또는 블로워가 최대 구동 상태 중 어느 하나의 조건을 충족하며, 또 엑셀 페달 센서(APS)가 off 상태임이 확인되면 오토 스타트 단계를 실행토록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 ISG 관련 센서 및 엑츄에이터는 TPS(throttle position sensor), CKP, CMP, WTS, 차속 센서, 배터리 센서, ISA, 부스터 센서, 중립 스위치, 클러치 스위치 및 LIN 통신 중 1개 이상의 요소인 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 본 발명에 의하면 ISG 적용 차량에 있어 ISG 스톱 상태하에서 아이들 스타트 또는 오토 스타트 진입 조건에 엑셀 페달 센서(APS)의 off 조건을 추가함으로써, 운전자가 부주의로 엑셀 페달을 밟고 있더라도 ISG 스타트 또는 오토 스타트가 진행되지 않게 제어할 수 있게 되어 종래처럼 차량이 급격히 울컥거리게 되면서 일어나는 급발진 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도1은 종래의 ISG 차량의 ISG 스타트 조건을 나타낸 플로우 차트이다.
도2는 종래의 ISG 차량의 오토 스타트 조건을 나타낸 플로우 차트이다.
도 3은 본 발명에 의한 ISG 차량의 급발진 방지를 위한 ISG 스타트 조건을 나타낸 플로우 차트이다.
도4는 본 발명에 의한 ISG 차량의 급발진 방지를 위한 오토 스타트 조건을 나타낸 플로우 차트이다.
이하에 본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명의 ISG 차량의 급발진 방지 제어방법을 상세히 설명한다.
도3은 본 발명에 의한 ISG 차량의 급발진 방지를 위한 ISG 스타트 조건을 나타낸 플로우 차트로서, ISG 차량의 아이들 스톱 상태에서 ISG 스타트 진입 상태가 되기 위한 조건으로 단계 고에서 기어가 중립 위치에 있는 가를 확인하여, 기어 중립 위치이면 단계 노에서 클러치 스위치가 on 상태인가를 확인하여, on 상태이면 단계 도에서 엑셀 페달 센서(APS)가 off 상태인가를 확인하여, Off 상태이면 단계 로에서 비로서 ISG 스타트를 실행하게 된다.
이 같은 제어방법에 의하면 운전자가 엑셀 페달을 밟고 있으면 APS 센서가 on 작동되어, ISG 스타트에의 돌입 조건을 충족시키지 못하므로 ECU는 ISG 스타트가 실행되지 않게 강제로 제어하게 된다.
도4는 본 발명에 의한 ISG 차량의 급발진 방지를 위한 오토 스타트 조건을 나타낸 플로우 차트로서, ISG 차량의 아이들 스톱 상태에서 오토 스타트 진입 상태가 되기 위한 조건으로, ISG 관련 센서 및 엑츄에이터가 정상 상태인가를 확인하는 단계와(단계 구), 브레이크 압력 저하 또는 배터리 충전량 저하 또는 차속이 타력에 의해 일정 속도 이상 주행하거나 또는 블로워가 최대 구동되는 조건인가를 확인하는 단계(단계 누), 및 엑셀 페달 센서(APS)가 off 상태인가를 확인하는 단계(단계 두)를 포함하며, 상기 각 확인 단계에서 ISG 관련 센서 및 엑츄에이터가 정상 상태이며, 브레이크 압력 저하 또는 배터리 충전량 저하 또는 차속이 타력에 의해 일정 속도 이상 주행하거나 또는 블로워가 최대 구동 상태 중 어느 하나의 조건을 충족하며, 또 엑셀 페달 센서(APS)가 off 상태임이 확인되면 오토 스타트 단계를 실행(단계 로)토록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 ISG 관련 센서 및 엑츄에이터는 TPS(throttle position sensor), CKP, CMP, WTS, 차속 센서, 배터리 센서, ISA, 부스터 센서, 중립 스위치, 클러치 스위치 및 LIN 통신 중 1개 이상의 요소인 것을 특징으로 한다.
이 같은 제어에 의하면 운전자가 엑셀 페달을 밟고 있으면 APS 센서가 on 작동되어, 오토 스타트에의 돌입 조건을 충족시키지 못하므로 ECU는 오토 스타트가 실행되지 않게 강제로 제어하게 되는 것이다.
이상에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

Claims (3)

  1. ISG 차량의 ISG 스톱 기간 중 ISG 스타트 또는 오토 스타트를 위한 제어방법에 있어서, 기어 중립 상태인가를 확인하는 단계와; 클러치 스위치가 on 상태인가를 확인하는 단계; 및 엑셀 페달 센서(APS)가 off 상태인가를 확인하는 단계를 포함하며, 상기 각 확인 단계에서 기어가 중립이고 클러치 스위치가 on이며, 엑셀 페달 센서가 off 상태인 경우 ISG 스타트 단계를 실행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 급발진 방지 제어방법.
  2. ISG 차량의 ISG 스톱 기간 중 ISG 스타트 또는 오토 스타트를 위한 제어방법에 있어서, ISG 관련 센서 및 엑츄에이터가 정상 상태인가를 확인하는 단계와; 브레이크 압력 저하 또는 배터리 충전량 저하 또는 차속이 타력에 의해 일정 속도 이상 주행하거나 또는 블로워가 최대 구동되는 조건인가를 확인하는 단계; 및 엑셀 페달 센서(APS)가 off 상태인가를 확인하는 단계를 포함하며, 상기 각 확인 단계에서 ISG 관련 센서 및 엑츄에이터가 정상 상태이며, 브레이크 압력 저하 또는 배터리 충전량 저하 또는 차속이 타력에 의해 일정 속도 이상 주행하거나 또는 블로워가 최대 구동 상태 중 어느 하나의 조건을 충족하며, 또 엑셀 페달 센서(APS)가 off 상태임이 확인되면 오토 스타트 단계를 실행토록 제어하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 급발진 방지 제어방법.
  3. 제2항에 있어서, ISG 관련 센서 및 엑츄에이터는 TPS(throttle position sensor), CKP, CMP, WTS, 차속 센서, 배터리 센서, ISA, 부스터 센서, 중립 스위치, 클러치 스위치 및 LIN 통신 중 1개 이상의 요소인 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 급발진 방지 제어방법.

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