JP5381461B2 - アイドル停止方法及びアイドル停止装置 - Google Patents

Description

本発明は、微速前進と停車が繰り返されるときはアイドル停止が許可され、車庫入れのときにはアイドル停止が禁止されるアイドル停止方法及びアイドル停止装置に関する。

商業車用ハイブリッド車等の車両において、アイドル停止装置を備えたものがある。

従来のアイドル停止装置は、例えば、停車中（車速＝０ｋｍ／ｈ）にギアがニュートラルに入れられるとエンジンを停止し、ギアがニュートラルから他のポジションに移動されるとエンジンを始動するよう構成されている。しかし、この構成では、運転者がシフトレバー操作することによりアイドル停止の非作動が決まるので、燃費意識の低い運転者は意図的にシフトレバー操作を行ってアイドル停止を行わない懸念がある。

これを防ぐために、シフトレバー操作によらずアイドル停止を行うアイドル停止装置として、停車中にブレーキが踏まれていればアイドル停止を行い、ブレーキが離されるとエンジンを始動する構成が考案されている。しかし、この構成では、駐車場における車庫入れなど、発進・停車を繰り返す運転において、停車するたびにエンジンが停止することになるため、運転性が損なわれる。

そこで、発進・停車を繰り返す運転ではエンジンが停止しないようにするアイドル停止装置として、アイドル停止後にエンジン始動した場合は、車速が所定値（例えば、５ｋｍ／ｈ）以上にならないと、次にアイドル停止しないものが考案されている。アイドル停止後にエンジン始動し、車速が所定値以上になったという履歴を走行履歴と言い、アイドル停止装置の内部では、走行履歴フラグを立てることで表す。

図５に示されるように、走行履歴フラグセットルーチン５２では、車速が所定値以上になると走行履歴フラグ５３を立てる（セット）。アイドル停止を判定するルーチン５１では、走行履歴フラグ５３を参照し、走行履歴フラグ５３が立っていなければ、他の車両信号によるアイドル停止条件は成立であっても、アイドル停止条件非成立としてアイドル停止を禁止する。走行履歴フラグ５３が立っているときは、他の車両信号によるアイドル停止条件が成立していれば、アイドル停止を行うと共に、走行履歴フラグ５３をリセットする。

なお、アイドル停止条件に用いられる車両信号は、前述のような車速信号、ギアポジションを示す信号、シフトレバーポジションを示す信号、ブレーキペダルの踏み込み信号等に限らない。表１に、アイドル停止条件の一例を示す。

表１の第９行に、走行履歴が示されている。このように、走行履歴も車両信号のひとつである。

特開２００７−２３９１６号公報 特開２００１−１８２５８１号公報 特開２００６−８３７０６号公報 特開平１０−３１８０１２号公報

走行履歴をアイドル停止条件のひとつに採用したアイドル停止装置では、信号待ちや渋滞時の停車中に、前車との車間が開いたのを詰めるために、エンジンを始動させて微速で少しだけ前進して停車するということが繰り返される状況においては、停車中から前進したとき車速が所定値に達しないので走行履歴フラグが立たない。走行履歴フラグが立たないためにアイドル停止が禁止されており、停車してもアイドル停止は行われない。このため、燃費節減効果、排気ガス低減効果が望めない。

しかし、車速が所定値に達しない車速での発進・停車が繰り返される状況に対してアイドル停止を許可してしまうと、車庫入れのときにアイドル停止が行われてしまい、不便である。

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、微速前進と停車が繰り返されるときはアイドル停止が許可され、車庫入れのときにはアイドル停止が禁止されるアイドル停止方法及びアイドル停止装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明のアイドル停止方法は、車両が車庫入れ中であることを示す車庫入れフラグを含むアイドル停止条件があらかじめ設定されており、前記車両のエンジンがアイドル運転時に前記アイドル停止条件が満たされるとエンジンのアイドル停止を行うアイドル停止方法において、
シフトレバーがリバースに操作されたとき、前記車庫入れフラグの解除以外のアイドル停止条件に関わらず、前記車庫入れフラグを立てると共に、シフトレバーがリバース以外に操作され、かつ、車速が所定値以上に達するまでは前記車庫入れフラグのフラグ状態を維持し、シフトレバーがリバース以外に操作され、かつ、車速が所定値以上に達したとき前記車庫入れフラグを解除し、
前記車庫入れフラグが立っているとき、前記アイドル停止を禁止するものである。

また、本発明のアイドル停止装置は、車両が車庫入れ中であることを示す車庫入れフラグを含むアイドル停止条件があらかじめ設定されており、前記車両のエンジンがアイドル運転時に、複数の車両信号が前記アイドル停止条件を満たすとアイドル停止を行うアイドル停止装置において、
シフトレバーに設置されたセンサからのリバース信号と車速を監視し、前記リバース信号がオンになったとき、前記車庫入れフラグの解除以外のアイドル停止条件に関わらず、前記車庫入れフラグを立てると共に、前記リバース信号がオフで、かつ、車速が所定値以上に達するまでは、前記車庫入れフラグのフラグ状態を維持し、前記リバース信号がオフで、かつ、車速が所定値以上に達したとき、前記車庫入れフラグを解除する車庫入れ操作認識部と、
前記車庫入れフラグが立っているときは、前記車庫入れフラグの解除以外の前記アイドル停止条件が満たされていても前記アイドル停止を禁止するアイドル停止判定部と、を備えたものである。

本発明は次の如き優れた効果を発揮する。

（１）微速前進と停車が繰り返されるときはアイドル停止が許可され、車庫入れのときにはアイドル停止が禁止される。

本発明の一実施形態を示すアイドル停止装置のブロック構成図である。 本発明におけるアイドル停止の判定手順を示したフローチャートである。 図２の判定手順中、車庫入れフラグを参照して行うアイドル停止条件判定のステップについて詳細な手順を示したフローチャートである。 本発明における車庫入れ中を認識する手順を示したフローチャートである。 従来のアイドル停止の判定手順を示したフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。

図１に示されるように、本発明に係るアイドル停止装置１は、車両が車庫入れ中であることを示す車庫入れフラグ２３を含むアイドル停止条件があらかじめ設定されており、前記車両のエンジン（図示せず）がアイドル運転時に、複数の車両信号が前記アイドル停止条件を満たすとアイドル停止を行うアイドル停止装置１において、シフトレバー５に設置されたセンサからのリバース信号と車速を監視し、リバース信号がオンになったとき、車庫入れフラグ２３の解除以外のアイドル停止条件に関わらず、車庫入れ中であることを示す車庫入れフラグ２３（図２参照）を立てると共に、リバース信号がオフで、かつ、車速が所定値以上に達するまでは、車庫入れフラグ２３のフラグ状態を維持し、リバース信号がオフで、かつ、車速が所定値以上に達したとき、車庫入れフラグ２３を解除する車庫入れ操作認識部２と、車庫入れフラグ２３が立っているときは、車庫入れフラグ２３の解除以外のアイドル停止条件が満たされていても前記アイドル停止を禁止するアイドル停止判定部３と、を備えたものである。

図１は、本発明に特に必要な部材のみ示したものであり、実際には、表１に示したような各種の車両信号を得るためにさまざまなセンサや演算部が備えられているが、これらは公知であるので、図１ではその他のセンサとして一括し、説明は省く。

アイドル停止装置１では、ハイブリッドコントローラ４がアイドル停止を制御するようになっている。車庫入れ操作認識部２及びアイドル停止禁止部３は、ハイブリッドコントローラ４に含まれている。

ハイブリッドコントローラ４は、シフトレバー５に設置されたセンサ（図示せず）からシフトレバー５の各ポジションを読み込むようになっている。シフトレバー５がＲに操作されるとリバース信号がＯＮとなる。

ハイブリッドコントローラ４は、アイドル停止を実行する際に、エンジンコントローラ６に対してエンジン停止の指令を出力するようになっている。

図２に示されるように、本発明によるアイドル停止の判定手順は、車庫入れフラグ２３を参照してアイドル停止を判定するアイドル停止判定ルーチン２１と、車庫入れフラグ２３をセットする車庫入れフラグセットルーチン２２とを有する。従来の手順（図５）と比較すると、車庫入れフラグセットルーチン２２が追加されている。なお、本実施形態では、従来の走行履歴フラグセットルーチン５２を廃止して車庫入れフラグセットルーチン２２のみとしたが、走行履歴フラグセットルーチン５２は本発明でも存続させてよい。その場合、アイドル停止判定ルーチン２１では、従来の走行履歴フラグ５３と車庫入れフラグ２３の両方を参照し、アイドル停止の可否を判定することになる。

車庫入れフラグセットルーチン２２では、車庫入れ操作が行われているかどうか判定（詳しくは後述）し、ＹＥＳであれば車庫入れフラグ２３を立てて終了する。車庫入れ操作が行われているかどうかの判定がＮＯであれば、車速が所定値（例えば、５ｋｍ／ｈ）以上かどうか判定し、ＹＥＳであれば車庫入れフラグ２３を解除（リセット）して終了する。車速が所定値以上かどうかの判定がＮＯであれば、そのまま何もせず終了する。

アイドル停止判定ルーチン２１では、アイドル停止条件判定のステップにおいて、車庫入れフラグ２３を参照し、車庫入れフラグ２３が立っていると、アイドル停止条件は非成立であるため、アイドル停止を禁止する。車庫入れフラグ２３が立っていないときは、アイドル停止は禁止されない。

図３に示されるように、アイドル停止条件判定は、車庫入れフラグ２３を参照して車庫入れ中かどうかを判定するステップＳ３１を有する。

ステップＳ３１でＹｅｓの場合は、車両が現在車庫入れ中であるので、アイドル停止は実行されない。ステップＳ３１でＮｏの場合は、車両が現在車庫入れ中ではないので、アイドル停止が実行される。

次に、車庫入れ中の判定について説明する。

図４に示されるように、ステップＳ４１では、シフトレバーのポジションがリバース（Ｒ）であるかどうか判定する。ＹＥＳであれば車庫入れフラグ２３がセットされる。ステップＳ４１の判定でＮＯであれば、ステップＳ４２にて車速が所定値（例えば、５ｋｍ／ｈ）以上かどうか判定し、ＹＥＳであれば車庫入れフラグ２３を解除（リセット）して終了する。ステップＳ４２の判定でＮＯであれば、そのまま何もせず終了する。

本発明のアイドル停止装置１は、これまで説明した手順にしたがって動作する。すなわち、車庫入れ操作認識部２は、シフトレバー５に設置されたセンサからのリバース信号と車速信号を監視し、リバース信号がオンになったとき、車庫入れ中であることを示す車庫入れフラグ２３を立て、その後、リバース信号がオフになっても車速が所定値以上に達しなければ車庫入れフラグ２３のフラグ状態を維持し、リバース信号がオフで、かつ、車速が所定値以上に達したとき前記車庫入れフラグ２３を解除する。

アイドル停止判定部３では、車庫入れフラグ２３が立っているときは、車庫入れフラグの解除以外のアイドル停止条件に関わらず、すなわち他のアイドル停止条件が満たされていても、アイドル停止を禁止することになる。車庫入れフラグ２３が立っていないときは、他のアイドル停止条件が満たされればアイドル停止を実行することになる。

これにより、運転者がシフトレバー５をいったんリバース（Ｒ）に操作すると車庫入れフラグ２３が立つため、その後は、車速が５ｋｍ／ｈ以上になるまでアイドル停止が禁止されるので、エンジンは停止しない。したがって、車庫入れ時の後進又は微速前進中に、前後左右確認やステアリング切り返しのため一時的に停車した状態ではエンジンが停止することがなくなり、車庫入れが快適になる。

また、信号待ちや渋滞時の停車中に、前車との車間が開いたのを詰めるために、エンジンを始動させて微速で少しだけ前進して停車するということが繰り返される状況においては、従来は、走行履歴フラグ５３が立たないためにアイドル停止が禁止されており、停車してもアイドル停止は行われなかった。しかし、本発明では、車庫入れフラグ２３が立っていないことによって、他のアイドル停止条件が満たされればアイドル停止が実行される。このように、信号待ちや渋滞時に微速前進と停車を繰り返す状況においても、アイドル停止が行われるため、燃費節減効果、排気ガス低減効果が期待できる。

なお、本発明では、車庫入れに特有な操作としてシフトレバーをＲに操作することに注目し、車庫入れ中の認識に、シフトレバーに設置されたセンサからのリバース信号を用いたが、これに限らず他の車両信号から車庫入れ中を認識するようにしてもよい。例えば、トランスミッション機構に設置されてギアがリバースポジションに入っていることを検出するセンサからの信号を用いてもよい。

１ アイドル停止装置
２ 車庫入れ操作認識部
３ アイドル停止禁止部
４ ハイブリッドコントローラ
５ シフトレバー

Claims (2)

1. 車両が車庫入れ中であることを示す車庫入れフラグを含むアイドル停止条件があらかじめ設定されており、前記車両のエンジンがアイドル運転時に前記アイドル停止条件が満たされるとエンジンのアイドル停止を行うアイドル停止方法において、
   シフトレバーがリバースに操作されたとき、前記車庫入れフラグの解除以外のアイドル停止条件に関わらず、前記車庫入れフラグを立てると共に、シフトレバーがリバース以外に操作され、かつ、車速が所定値以上に達するまでは前記車庫入れフラグのフラグ状態を維持し、シフトレバーがリバース以外に操作され、かつ、車速が所定値以上に達したとき前記車庫入れフラグを解除し、
   前記車庫入れフラグが立っているとき、前記アイドル停止を禁止することを特徴とするアイドル停止方法。
2. 車両が車庫入れ中であることを示す車庫入れフラグを含むアイドル停止条件があらかじめ設定されており、前記車両のエンジンがアイドル運転時に、複数の車両信号が前記アイドル停止条件を満たすとアイドル停止を行うアイドル停止装置において、
   シフトレバーに設置されたセンサからのリバース信号と車速を監視し、前記リバース信号がオンになったとき、前記車庫入れフラグの解除以外のアイドル停止条件に関わらず、前記車庫入れフラグを立てると共に、前記リバース信号がオフで、かつ、車速が所定値以上に達するまでは、前記車庫入れフラグのフラグ状態を維持し、前記リバース信号がオフで、かつ、車速が所定値以上に達したとき、前記車庫入れフラグを解除する車庫入れ操作認識部と、
   前記車庫入れフラグが立っているときは、前記車庫入れフラグの解除以外の前記アイドル停止条件が満たされていても前記アイドル停止を禁止するアイドル停止判定部と、を備えたことを特徴とするアイドル停止装置。

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