CN108772644A - 一种焊接件自动加工用送料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接件自动加工用送料机，包括底板，底板的左侧、右侧均安装有滚轴，左侧和右侧的滚轴上共同设有两条小输送带，两条小输送带之间设有推升料机构，推升料机构包括与底板滑动配合的升降杆、位于升降杆的左右两侧的推板、安装座、连杆，升降杆上设有左齿条和右齿条，左齿条适配有第一不完全齿轮且第一不完全齿轮连接有电机，右齿条适配有第二不完全齿轮，第一不完全齿轮、第二不完全齿轮上共同安装有交叉带传动机构，底板上设有与第一不完全齿轮适配的小齿轮、带传动机构。本发明能够实现对焊接件的自动输送料，具有定位准确、自动化程度高、安全性高的优点，降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种焊接件自动加工用送料机

技术领域

本发明涉及自动化装置技术领域，具体的说是一种焊接件自动加工用送料机。

背景技术

众所周知，焊接为工业生产和制作中将工件连接在一起的常用技术手段之一，随着机器人技术的发展和运用，现有企业车间中大多采用机器人对焊接件进行自动化焊接作业。目前，在实际生产中，需要人工将焊接件放置到机器人下方定位好，由于生产批量大，致使工人劳动强度高，工作效率低下，大大降低生产节拍，且工人距离焊枪近，容易引发安全事故，不利于车间的自动化作业。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种焊接件自动加工用送料机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种焊接件自动加工用送料机，包括底板，所述底板的左侧、右侧均安装有滚轴，左侧和右侧的滚轴上共同设有均沿自身轴向分布两条小输送带，所述两条小输送带之间设有推升料机构。

所述推升料机构包括与底板竖直滑动配合的升降杆、位于升降杆的左右两侧呈对称分布且向外翻转作举升的推板、与推板铰接相连的安装座、两端分别铰接在推板和升降杆上的连杆。

所述升降杆上设有对称分布的左齿条和右齿条，所述左齿条适配有第一不完全齿轮且所述第一不完全齿轮连接有电机，所述右齿条适配有第二不完全齿轮，所述第一不完全齿轮的轴上、第二不完全齿轮的轴上共同安装有同一交叉带传动机构，所述第一不完全齿轮、第二不完全齿轮上有齿部分的圆心角均相等且呈对称设置。

所述底板上设有与第一不完全齿轮适配的小齿轮、一端与小齿轮同轴相连且另一端与左侧滚轴同轴相连的带传动机构。

作为本发明的进一步改进，所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮的有齿部分的圆心角均为120度。

作为本发明的进一步改进，所述小齿轮和第一不完全齿轮的圆心连线、第一不完全齿轮和第二不完全齿轮的圆心连线之间的夹角为120度。

作为本发明的进一步改进，所述电机为伺服电机。

作为本发明的进一步改进，所述底板上设有与升降杆的后侧滑动连接的导轨。

作为本发明的进一步改进，所述第一不完全齿轮与小齿轮啮合后，在带传动机构驱动下滚轴旋转圈数的周长总和与焊接件的长度相等，确保送料过程中对焊接件实现精准定位推升。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，能够实现对焊接件的自动输送料，具有定位准确、自动化程度高、安全性高的优点，大大减少人工参与过程，降低劳动强度，提高工作效率，整个装置的制作成本低、体积小，有利于节省企业生产成本，加快生产节拍，增加企业收益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为图1的A-A向局部剖视图；

图3为本发明中滚轴和小输送带之间的局部安装示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种焊接件自动加工用送料机，包括底板1，所述底板1的左侧、右侧均安装有滚轴2，左侧和右侧的滚轴2上共同设有均沿自身轴向分布两条小输送带3，所述两条小输送带3之间设有推升料机构。

所述推升料机构包括与底板1竖直滑动配合的升降杆4、位于升降杆4的左右两侧呈对称分布且向外翻转作举升的推板5、与推板5铰接相连的安装座6、两端分别铰接在推板5和升降杆4上的连杆7。

所述升降杆4上设有对称分布的左齿条4a和右齿条4b，所述左齿条4a适配有第一不完全齿轮8且所述第一不完全齿轮8连接有电机9，所述右齿条4b适配有第二不完全齿轮10，所述第一不完全齿轮8的轴上、第二不完全齿轮10的轴上共同安装有同一交叉带传动机构11，所述第一不完全齿轮8、第二不完全齿轮10上有齿部分的圆心角均相等且呈对称设置。

所述底板1上设有与第一不完全齿轮8适配的小齿轮12、一端与小齿轮12同轴相连且另一端与左侧滚轴2同轴相连的带传动机构13。

所述第一不完全齿轮8和第二不完全齿轮10的有齿部分的圆心角均为120度。

所述小齿轮12和第一不完全齿轮8的圆心连线、第一不完全齿轮8和第二不完全齿轮10的圆心连线之间的夹角为120度。

所述电机9为伺服电机。

所述底板1上设有与升降杆4的后侧滑动连接的导轨14。

所述第一不完全齿轮8与小齿轮12啮合后，在带传动机构13驱动下滚轴2旋转圈数的周长总和与焊接件15的长度相等，确保送料过程中对焊接件15实现精准定位推升。

本发明使用时，预先设置好一个焊接件15在推板5的上方，然后将多个焊接件15放置在两条小输送带3的左侧，电机9启动并带动第一不完全齿轮8逆时针旋转，第一不完全齿轮8与左齿条4a啮合后驱动升降杆4上移，在连杆7的作用下，左侧和右侧的推板5向外翻转将焊接件15从小输送带3上推举至焊接工位，此时电机9停止。

当焊接完成后，电机9启动并带动第一不完全齿轮8继续逆时针旋转，在交叉带传动机构11的作用下，第二不完全齿轮10开始与右齿条4b啮合，带动升降杆4下移，直至推板5将焊接后的工件放置在小输送带3上，然后第一不完全齿轮8开始与小齿轮12啮合，经带传动机构13驱动滚轴2旋转，驱动小输送带3右移，将焊接后工件送走并运来新的焊接件15。

重复上述操作，循环实现对多个焊接件15的自动化作业。

综上所述，本发明能够实现对焊接件的自动输送料，能够机械将焊接件抬升至焊接工位，实现准确定位；工人远离焊接机器人工作，具备更高的作业安全性；大大减少人工参与过程，降低劳动强度，提高工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种焊接件自动加工用送料机，包括底板(1)，所述底板(1)的左侧、右侧均安装有滚轴(2)，其特征在于：左侧和右侧的滚轴(2)上共同设有均沿自身轴向分布两条小输送带(3)，所述两条小输送带(3)之间设有推升料机构；

所述推升料机构包括与底板(1)竖直滑动配合的升降杆(4)、位于升降杆(4)的左右两侧呈对称分布且向外翻转作举升的推板(5)、与推板(5)铰接相连的安装座(6)、两端分别铰接在推板(5)和升降杆(4)上的连杆(7)；

所述升降杆(4)上设有对称分布的左齿条(4a)和右齿条(4b)，所述左齿条(4a)适配有第一不完全齿轮(8)且所述第一不完全齿轮(8)连接有电机(9)，所述右齿条(4b)适配有第二不完全齿轮(10)，所述第一不完全齿轮(8)的轴上、第二不完全齿轮(10)的轴上共同安装有同一交叉带传动机构(11)，所述第一不完全齿轮(8)、第二不完全齿轮(10)上有齿部分的圆心角均相等且呈对称设置；

所述底板(1)上设有与第一不完全齿轮(8)适配的小齿轮(12)、一端与小齿轮(12)同轴相连且另一端与左侧滚轴(2)同轴相连的带传动机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接件自动加工用送料机，其特征在于：所述第一不完全齿轮(8)和第二不完全齿轮(10)的有齿部分的圆心角均为120度。

3.根据权利要求1所述的一种焊接件自动加工用送料机，其特征在于：所述小齿轮(12)和第一不完全齿轮(8)的圆心连线、第一不完全齿轮(8)和第二不完全齿轮(10)的圆心连线之间的夹角为120度。

4.根据权利要求1所述的一种焊接件自动加工用送料机，其特征在于：所述电机(9)为伺服电机。