CN108735964B - 具有长静置时间的软包锂电池注液机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种具有长静置时间的软包锂电池注液机,包括上料组件、注液机械手、真空注液装置、前处理装置、静置上下料机械手、静置组件、后处理装置、真空封装装置、封装机械手及下料组件;上料组件、真空注液装置及前处理装置呈纵向设置;前处理装置、静置组件及后处理装置呈横向设置;后处理装置、真空封装装置与下料组件呈纵向设置;静置组件包括第一输送带、第一过渡输送器、第二输送带、第二过渡输送器及多个真空静置装置,第一输送带及第二输送带呈纵向设置,第一过渡输送器及第二过渡输送器分别呈横向设置且,真空静置装置呈排列地分别设置于第一输送带及第二输送带的上方。本发明具有长静置时间、全自动化生产且占地面积小的优点。

Description

具有长静置时间的软包锂电池注液机
技术领域
本发明涉及一种软包锂电池注液机,尤其涉及一种具有长静置时间的软包锂电池注液机。
背景技术
软包锂电池在生产过程中需要通过注液装置将电解液注射到气袋中,然后再通过静置装置进行真空静置,最后通过封装装置封装。而在静置步骤中,静置时间长短对电解液的浸润及气泡的排放十分重要,如果静置时间短,那么,电解液的浸润及气泡的排放不完全便会影响锂电池的质量,如果静置时间太长,又会延长生产线的长度,而且,现有的注液机一般是直线式流水线式生产,生产线的长度已很大,导致厂房的占地面积较大,大大增加生产成本。另外,现有的注液机在生产过程中还需要人工操作,没有实现全自动化生产、生产效率不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有长静置时间、全自动化生产且占地面积小的软包锂电池注液机。
为了实现上述目的,本发明提供的具有长静置时间的软包锂电池注液机包括上料组件、注液机械手、真空注液装置、前处理装置、静置上下料机械手、静置组件、后处理装置、真空封装装置、封装机械手及下料组件;所述上料组件、所述真空注液装置及所述前处理装置呈纵向设置且所述注液机械手设置于上述三者之间;所述前处理装置、所述静置组件及所述后处理装置呈横向设置且所述静置上下料机械手设置于上述三者之间;所述后处理装置、所述真空封装装置与所述下料组件呈纵向设置且所述封装机械手设置于上述三者之间;所述静置组件包括第一输送带、第一过渡输送器、第二输送带、第二过渡输送器及多个真空静置装置,所述第一输送带及所述第二输送带呈纵向设置并能输送电池夹具,所述第一过渡输送器及第二过渡输送器分别呈横向设置且分别位于所述第一输送带及所述第二输送带的端部之间,所述真空静置装置呈排列地分别设置于所述第一输送带及所述第二输送带的上方。
由于本发明通过将所述第一输送带及所述第二输送带呈纵向设置,将所述过渡输送器呈横向设置,从而使所述第一输送带、所述过渡输送器及所述第二输送带之间形成U型布局;又通过将所述上料组件、所述真空注液装置及所述前处理装置呈纵向设置,将所述前处理装置、所述静置组件及所述后处理装置呈横向设置,将所述后处理装置、所述真空封装装置与所述下料组件呈纵向设置,从而使所述上料组件、真空注液装置、前处理装置、静置组件、后处理装置、真空封装装置及下料组件形成U型布局;因此,通过双U型布局的结构可以避免传统的直线型流水线生产,极大地利用了生产车间的横向空间,有利于减少厂房的占地面积。另外,通过在所述第一输送带及所述第二输送带上设置多个所述真空静置装置,从而使锂电池注液完后具有更多的静置时间,有利于电解液的充分浸透,以及有利于气泡的排放,提高锂电池的质量;整机通过注液机械手、静置上下料机械手、第一输送带、过渡输送器、第二输送带及封装机械手实现了全自动化生产,极大地提高了生产效率。
较佳地,所述上料组件包括上料拉带,所述上料拉带将装有锂电池的料框输送到所述真空注液装置一侧。
具体地,所述上料组件还包括上料机械手及第一称重装置,所述上料机械手设置于所述上料拉带与所述第一称重装置之间。
较佳地,所述下料组件包括下料拉带,所述下料拉带将装有锂电池的托盘输出。
具体地,所述下料组件还包括下料机械手及第二称重装置,所述下料机械手设置于所述下料拉带与所述第二称重装置之间。
具体地,所述下料拉带包括托盘、托盘进料带、横移机构及托盘出料带,所述横移机构设置于所述托盘进料带及所述托盘出料带之间,以将所述托盘从所述托盘进料带的输入端输送到所述托盘出料带的输出端,所述下料机械手设有旋转机构,以将纵向放置于第二称重装置的锂电池旋转成横向状态并放置于所述托盘上。
较佳地,所述前处理装置为第三称重装置。
较佳地,所述后处理装置为定位装置。
附图说明
图1是本发明具有长静置时间的软包锂电池注液机的立体图。
图2是本发明具有长静置时间的软包锂电池注液机的俯视图。
图3是本发明具有长静置时间的软包锂电池注液机的简化示意图。
图4是本发明具有长静置时间的软包锂电池注液机的静置组件的结构图。
图5是本发明具有长静置时间的软包锂电池注液机的下料组件的结构图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1、图2及图3所示,本发明具有长静置时间的软包锂电池注液机100包括上料组件1、注液机械手2、真空注液装置3、前处理装置4、静置上下料机械手5、静置组件6、后处理装置7、真空封装装置8、封装机械手9及下料组件110;所述上料组件1、所述真空注液装置3及所述前处理装置4呈纵向设置且所述注液机械手2设置于上述三者之间;本发明所述真空注液装置3的数量设有3个且相互呈纵向排列;所述前处理装置4、所述静置组件6及所述后处理装置7呈横向设置且所述静置上下料机械手5设置于上述三者之间;所述后处理装置7、所述真空封装装置8与所述下料组件110呈纵向设置且所述封装机械手9设置于上述三者之间;本发明所述真空封装装置8的数量设有3个且相互呈纵向排列。结合图4所示,所述静置组件6包括第一输送带61、第一过渡输送器62、第二输送带63、第二过渡输送器64及多个真空静置装置65,所述第一输送带61及所述第二输送带63呈纵向设置并能输送电池夹具200,所述第一过渡输送器62及第二过渡输送器64分别呈横向设置且分别位于所述第一输送带61及所述第二输送带63的端部之间,所述真空静置装置65的数量为6个分别呈纵向排列地设置,且其中三个设置于所述第一输送带61的上方,另外三个设置于所述第二输送带63的上方。
再如图2及图3所示,所述上料组件1包括上料拉带11、上料机械手12及第一称重装置13,所述上料机械手12设置于所述上料拉带11与所述第一称重装置13之间,所述第一称重装置13位于所述真空注液装置3的前端。
再如图2、图3及图5所示,所述下料组件110包括下料拉带111、下料机械手112及第二称重装置113,所述下料机械手112设置于所述下料拉带111与所述第二称重装置113之间。所述第二称重装置113位于所述真空封装装置8的后端。所述下料拉带111将装有锂电池的托盘111a输出。所述下料拉带111包括托盘111a、托盘进料带111b、横移机构111c及托盘出料带111d,所述横移机构111c设置于所述托盘进料带111b及所述托盘出料带111d之间,以将所述托盘111a从所述托盘进料带111b的输入端输送到所述托盘出料带111d的输出端,所述下料机械手112设有旋转机构112a,以将纵向放置于第二称重装置113的锂电池旋转成横向状态并放置于所述托盘111a上。
另外,本发明所述前处理装置4为第三称重装置。所述后处理装置7为定位装置。
综合上述并结合图3,下面对本发明具有长静置时间的软包锂电池注液机100的工作原理进行详细描述,如下:
图3中实心箭头方向代表锂电池的移动轨迹,所述上料拉带11将装有锂电池的料框300输送到所述上料机械手12下方,所述上料机械手12抓取所述锂电池并将其放置于所述第一称重装置13上,所述第一称重装置13对锂电池称重。之后,所述注液机械手2将所述第一称重装置13上的锂电池抓取并放置于所述真空注液装置3上,所述真空注液装置3对锂电池注液。当完成注液后,所述注液机械手2将锂电池抓取到所述第三称重装置进行称重,之后,所述静置上下料机械手5将第三称重装置上的锂电池抓取到位于所述第一输送带61前端的空夹具内,当所述空夹具满载后,所述第一输送带61步进式地带动所述夹具前进,即每隔一条时间动作一次,使夹具从前一个真空静置装置65移动到下一个真空静置装置65上,进而依次通过所述第一输送带61上的各个真空静置装置65,之后所述第一过渡输送器62将夹具移动到第二输送带63上;之后夹具又依次通过所述第二输送带63上的各个真空静置装置65,这时,所述静置上下料机械手5将锂电池抓取并放置到所述定位装置上重新定位。同时,位于所述第二输送带63上的所述空夹具在所述第二过渡输送器64的驱动下转移到所述第一输送带61上,实现循环,如空心箭头方向。所述封装机械手9将锂电池抓取并放置于所述真空封装装置8上进行封装,封装完成后,所述封装机械手9将锂电池抓取并放置于所述第二称重装置113上进行称重,若不及格则放置于废料盒上,若及格则所述下料机械手112将所述第二称重装置113上的锂电池抓取并旋转90度后放置于所述托盘进料带111b上的托盘111a上,当所述托盘111a满载后,所述横移机构111c将托盘111a横移到所述托盘出料带111d,所述托盘出料带111d将托盘111a输送出去。
由于本发明通过将所述第一输送带61及所述第二输送带63呈纵向设置,将所述过渡输送器呈横向设置,从而使所述第一输送带61、所述过渡输送器及所述第二输送带63之间形成U型布局;又通过将所述上料组件1、所述真空注液装置3及所述前处理装置4呈纵向设置,将所述前处理装置4、所述静置组件6及所述后处理装置7呈横向设置,将所述后处理装置7、所述真空封装装置8与所述下料组件110呈纵向设置,从而使所述上料组件1、真空注液装置3、前处理装置4、静置组件6、后处理装置7、真空封装装置8及下料组件110形成U型布局;因此,通过双U型布局的结构可以避免传统的直线型流水线生产,极大地利用了生产车间的横向空间,有利于减少厂房的占地面积。另外,通过在所述第一输送带61及所述第二输送带63上设置多个所述真空静置装置65,从而使锂电池注液完后具有更多的静置时间,有利于电解液的充分浸透,以及有利于气泡的排放,提高锂电池的质量;整机通过注液机械手2、静置上下料机械手5、第一输送带61、过渡输送器、第二输送带63及封装机械手9实现了全自动化生产,极大地提高了生产效率。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种具有长静置时间的软包锂电池注液机,其特征在于:包括上料组件、注液机械手、真空注液装置、前处理装置、静置上下料机械手、静置组件、后处理装置、真空封装装置、封装机械手及下料组件;所述上料组件、所述真空注液装置及所述前处理装置呈纵向设置且所述注液机械手设置于上述三者之间;所述前处理装置、所述静置组件及所述后处理装置呈横向设置且所述静置上下料机械手设置于上述三者之间;所述后处理装置、所述真空封装装置与所述下料组件呈纵向设置且所述封装机械手设置于上述三者之间;所述静置组件包括第一输送带、第一过渡输送器、第二输送带、第二过渡输送器及多个真空静置装置,所述第一输送带及所述第二输送带呈纵向设置并能输送电池夹具,所述第一过渡输送器及第二过渡输送器分别呈横向设置且分别位于所述第一输送带及所述第二输送带的端部之间,所述真空静置装置呈排列地分别设置于所述第一输送带及所述第二输送带的上方;所述第一输送带步进式地带动所述电池夹具前进,使所述电池夹具依次通过所述第一输送带上的各个真空静置装置,之后所述第一过渡输送器将所述电池夹具移动到所述第二输送带上;之后所述电池夹具依次通过所述第二输送带上的各个真空静置装置,所述静置上下料机械手将锂电池抓取并放置到所述后处理装置上;同时,位于所述第二输送带上的空夹具在所述第二过渡输送器的驱动下转移到所述第一输送带上,实现循环。
2.如权利要求1所述的具有长静置时间的软包锂电池注液机,其特征在于:所述上料组件包括上料拉带,所述上料拉带将装有锂电池的料框输送到所述真空注液装置一侧。
3.如权利要求2所述的具有长静置时间的软包锂电池注液机,其特征在于:所述上料组件还包括上料机械手及第一称重装置,所述上料机械手设置于所述上料拉带与所述第一称重装置之间。
4.如权利要求1所述的具有长静置时间的软包锂电池注液机,其特征在于:所述下料组件包括下料拉带,所述下料拉带将装有锂电池的托盘输出。
5.如权利要求4所述的具有长静置时间的软包锂电池注液机,其特征在于:所述下料组件还包括下料机械手及第二称重装置,所述下料机械手设置于所述下料拉带与所述第二称重装置之间。
6.如权利要求5所述的具有长静置时间的软包锂电池注液机,其特征在于:所述下料拉带包括托盘、托盘进料带、横移机构及托盘出料带,所述横移机构设置于所述托盘进料带及所述托盘出料带之间,以将所述托盘从所述托盘进料带的输入端输送到所述托盘出料带的输出端,所述下料机械手设有旋转机构,以将纵向放置于第二称重装置的锂电池旋转成横向状态并放置于所述托盘上。
7.如权利要求1所述的具有长静置时间的软包锂电池注液机,其特征在于:所述前处理装置为第三称重装置。
8.如权利要求1所述的具有长静置时间的软包锂电池注液机,其特征在于:所述后处理装置为定位装置。
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