CN207602680U - 一种电池注液夹具输送机构及电池自动注液设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池注液技术领域，具体涉及一种电池注液夹具输送机构及电池自动注液设备，所述电池注液夹具输送机构包括用于输送夹具的第一导轨和第二导轨、第一输送机构、第二输送机构、用于驱动夹具在真空注液工位开合的第三输送机构、第四输送机构、用于驱动夹具在真空封装工位开合的第五输送机构、第六输送机构、第七输送机构。本实用新型的电池注液夹具输送机构传送速度快且稳定，传送时噪音小，且可以控制夹具在传送过程中自动合拢，在各工作位时可自动打开，有效的缩小设备占地面积，提高设备产能并且增加电池静置时间，降低了设备成本。

Description

一种电池注液夹具输送机构及电池自动注液设备

技术领域

本实用新型涉及电池注液技术领域，具体涉及一种电池注液夹具输送机构及电池自动注液设备。

背景技术

目前，锂离子电池具有比能量高、循环使用次数多，存储时间长等优点，不仅在便携式电子设备如移动电话、数码相机和手提电脑得到广泛的应用，而且也广泛应用于电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面，因此对锂离子电池的质量合格率要求越来越高。

注液工序是锂离子电池生产非常重要的工序，注液量的精度以及注液效率的高低直接决定着锂离子电池的一致性和生产效率。目前，在锂离子电池生产中一般采用在待注液电池上套注液杯的方式，此种方式注液效率极低，而采用多个注液杯与多个待注液电池对应的夹具时，往往因不能独立调整待注液电池与注液杯的位置而发生电解液泄露，影响了注液效率，增加了电解液物耗，降低了注液精度；且多个待注液电池之间的宽度不能调节，使得注液设备占地面积比较大，电池静置时间不够导致液体渗透不到电池里面造成表面污染。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种电池注液夹具输送机构，该电池注液夹具输送机构传送速度快且稳定，传送时噪音小，且可以控制夹具在传送过程中自动合拢，在各工作位时可自动打开，有效的缩小设备占地面积，提高设备产能并且增加电池静置时间，降低了设备成本。

本实用新型的另一目的在于提供一种电池自动注液设备，该电池自动注液设备可以控制夹具在传送过程中自动合拢，在各工作位时可自动打开，有效的缩小设备占地面积，提高设备产能并且增加电池静置时间，降低了设备成本。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种电池注液夹具输送机构，所述电池注液夹具输送机构包括用于输送夹具的第一导轨和第二导轨、用于将夹具从上料夹具缓存工位沿第一导轨输送至电池上料工位的第一输送机构、用于将夹具从电池上料工位沿第一导轨输送至真空注液工位的第二输送机构、用于驱动夹具在真空注液工位开合并将夹具从真空注液工位沿第一导轨输送至真空静置工位的第三输送机构、用于将夹具从真空静置工位沿第一导轨输送至真空封装工位的第四输送机构、用于驱动夹具在真空封装工位开合并将夹具从真空封装工位沿第一导轨输送至电池下料工位的第五输送机构、用于将夹具从电池下料工位沿第一导轨输送至下料夹具缓存工位的第六输送机构、以及用于将夹具从下料夹具缓存工位沿第二导轨输送回上料夹具缓存工位的第七输送机构。

进一步的，所述夹具由若干个夹具单体依次连接构成，相邻两个夹具单体之间均通过伸缩杆连接，伸缩杆的一端固定于一个夹具单体，伸缩杆的一端滑动连接于相邻的另一个夹具单体。

进一步的，所述真空静置工位包括第一真空静置工位、第二真空静置工位和第三真空静置工位；所述第三输送机构用于将夹具从真空注液工位输送至第一真空静置工位，所述电池注液夹具输送机构还包括用于将夹具从第一真空静置工位沿第一导轨输送至第二静置工位的第八输送机构、用于将夹具从第二真空静置工位眼第一导轨输送至第三静置工位的第九输送机构，所述第四输送机构用于将夹具从第三真空静置工位输送至真空封装工位。

进一步的，所述第一输送机构包括用于定位夹具的多个第一气缸以及驱动第一气缸将夹具从上料夹具缓存工位沿第一导轨输送至电池上料工位的第一驱动机构；所述第二输送机构包括用于定位夹具的多个第二气缸以及驱动第二气缸将夹具从电池上料工位沿第一导轨输送至真空注液工位的第二驱动机构。

进一步的，所述第三输送机构包括用于定位夹具的多个第三气缸、驱动第三气缸将夹具从真空注液工位沿第一导轨输送至第一真空静置工位的第三驱动机构、以及驱动夹具在真空注液工位开合的第三辅助驱动机构。

进一步的，所述第八输送机构包括用于定位夹具的多个第七气缸以及驱动第七气缸将夹具从第一真空静置工位沿第一导轨输送至第二静置工位的第七驱动机构；所述第九输送机构包括用于定位夹具的多个第八气缸以及驱动第八气缸将夹具从第二真空静置工位眼第一导轨输送至第三静置工位的第八驱动机构。

进一步的，所述第四输送机构和所述第五输送机构包括用于定位夹具的多个第四气缸、驱动第四气缸将夹具从第三真空静置工位沿第一导轨输送至真空封装工位并将夹具从真空封装工位沿第一导轨输送至电池下料工位的第六驱动机构、以及驱动夹具在真空封装工位开合的第四辅助驱动机构。

进一步的，所述第六输送机构包括用于定位夹具的多个第五气缸以及驱动第五气缸将夹具从电池下料工位沿第一导轨输送至下料夹具缓存工位的第五驱动机构。

进一步的，所述第二导轨设置于所述第一导轨的下方，所述第七输送机构包括用于将夹具从第一导轨输送至第二导轨的第一升降机构、用于定位夹具的多个第六气缸、驱动第六气缸将夹具从第二导轨一端移动至另一端的第六驱动机构、以及用于将夹具从第二导轨输送回第一导轨的第二升降机构。

一种电池自动注液设备，所述电池自动注液设备包括上述所述的电池注液夹具输送机构。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的电池注液夹具输送机构传送速度快且稳定，传送时噪音小，且可以控制夹具在传送过程中自动合拢，在各工作位时可自动打开，有效的缩小设备占地面积，提高设备产能并且增加电池静置时间，降低了设备成本。

本实用新型的电池自动注液设备可以控制夹具在传送过程中自动合拢，在各工作位时可自动打开，有效的缩小设备占地面积，提高设备产能并且增加电池静置时间，降低了设备成本。

附图说明

图1是本实用新型所述电池注液夹具输送机构的俯视图。

图2是本实用新型所述电池注液夹具输送机构的主视图。

图3是本实用新型所述电池注液夹具输送机构的部分立体结构示意图。

图4是本实用新型所述夹具的立体结构示意图。

图5是本实用新型所述夹具的侧视图。

图6是本实用新型所述夹具的仰视图。

图7是本实用新型所述夹具合拢时的立体结构示意图。

图8是本实用新型所述夹具打开时的立体结构示意图。

附图标记为：1—夹具、10—夹具单体、11—基座、12—左夹板、121—电池托条、13—右夹板、14—调节固定件、15—固定座、16—定位孔、17—滑动座、171—滑槽、18—连接块、181—缺口、182—凸块、191—方形孔、192—条形孔、20—伸缩杆、21—第一导轨、22—第二导轨、31—上料夹具缓存工位、32—电池上料工位、33—真空注液工位、34—真空静置工位、341—第一真空静置工位、342—第二真空静置工位、343—第三真空静置工位、35—真空封装工位、36—电池下料工位、37—下料夹具缓存工位、41—第一气缸、42—第二气缸、43—第三气缸、44—第七气缸、45—第八气缸、46—第四气缸、47—第五气缸、48—第六气缸、481—第一升降机构、482—第二升降机构、5—机架、51—支撑柱、52—滚轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-8对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例一

见图1-8，一种电池注液夹具输送机构，所述电池注液夹具输送机构包括用于输送夹具1的第一导轨21和第二导轨22、用于将夹具1从上料夹具缓存工位31沿第一导轨21输送至电池上料工位32的第一输送机构、用于将夹具1从电池上料工位32沿第一导轨21输送至真空注液工位33的第二输送机构、用于驱动夹具1在真空注液工位33开合并将夹具1从真空注液工位33沿第一导轨21输送至真空静置工位34的第三输送机构、用于将夹具1从真空静置工位34沿第一导轨21输送至真空封装工位35的第四输送机构、用于驱动夹具1在真空封装工位35开合并将夹具1从真空封装工位35沿第一导轨21输送至电池下料工位36的第五输送机构、用于将夹具1从电池下料工位36沿第一导轨21输送至下料夹具缓存工位37的第六输送机构、以及用于将夹具1从下料夹具缓存工位37沿第二导轨22输送回上料夹具缓存工位31的第七输送机构。

本实用新型使用时，第一输送机构先将位于上料夹具缓存工位31的夹具1进行定位，并将夹具1沿第一导轨21输送至电池上料工位32的接收端；第二输送机构接到夹具1后在电池上料工位32进行定位，然后将待注液电池放入夹具1，并将上料后的夹具1沿第一导轨21输送至真空注液工位33的接收端；第三输送机构接到夹具1后在真空注液工位33进行定位，并驱动夹具1打开，然后进行真空注液，并驱动夹具1关闭，然后将真空注液后的夹具1沿第一导轨21输送至真空静置工位34的接收端；第四输送机构接到夹具1后在真空静置工位34进行定位，然后进行真空静置，并将真空静置后的夹具1沿第一导轨21输送至真空封装工位35的接收端；第五输送机构接到夹具1后在真空封装工位35进行定位，并驱动夹具1打开，然后进行真空封装，并驱动夹具1关闭，再将真空封装后的夹具1沿第一导轨21输送至电池下料工位36的接收端；第六输送机构接到夹具1后在电池下料工位36进行定位，然后取出封装后的电池，并将夹具1沿第一导轨21输送至下料夹具缓存工位37的接收端；第七输送机构接到夹具1后在下料夹具缓存工位37进行定位，并将夹具1沿第二导轨22输送回上料夹具缓存工位31的接收端。

本实施例中，所述夹具1由若干个夹具单体10依次连接构成，相邻两个夹具单体10之间均通过伸缩杆20连接，伸缩杆20的一端固定于一个夹具单体10，伸缩杆20的一端滑动连接于相邻的另一个夹具单体10。

本实用新型的池注液夹具由若干个夹具单体10依次连接构成，不仅可以实现一次对多个电池进行注液，而且由于电池之间相互独立、互不影响，可确保每个电池和注液杯的固定、密封，提高了注液工序的生产效率，保证了注液精度；且相邻两个夹具单体10之间均通过伸缩杆20连接，夹具1在传送过程中可自动合拢，在各工作位时可自动打开，有效的缩小设备占地面积，提高设备产能并且增加电池静置时间，降低了设备成本。

本实施例中，所述夹具单体10包括基座11、固定于基座11顶部的左夹板12、与左夹板12相对设置的右夹板13、位于左夹板12和右夹板13底部之间的电池托条121、以及用于调节左夹板12和右夹板13之间距离的调节固定件14。所述调节固定件14为本领域常规的调节固定件14，如可以通过调节杆、开设于调节杆上的限位孔或限位槽来实现，调节杆一端固定于左夹板12，另一端通过螺杆穿过限位孔或限位槽固定于右夹板13，通过不同位置的限位孔或限位槽来调节左夹板12与右夹板13之间的距离。本实用新型的夹具单体10结构简单，使用方便，成本低。

本实施例中，所述基座11的底部固定有固定座15，所述伸缩杆20的一端固定于一个所述夹具单体10的固定座15，伸缩杆20的另一端滑动连接于相邻的另一个所述夹具单体10的固定座15。当夹具1打开时，两个夹具单体10分别位于伸缩杆20的两端，当夹具1合拢时，两个夹具单体10贴合于伸缩杆20的一端，另一端为自由端。为了防止夹具单体10合拢时伸缩杆20相互抵触，相邻的伸缩杆20交错设置，如两个伸缩杆20上下设置或前后设置。本实用新型通过采用上述结构，可以实现夹具单体10之间的开合，结构简单，使用方便。

本实施例中，首个所述夹具单体10和末个所述夹具单体10的基座11两端均开设有定位孔16。本实用新型通过设置定位孔16，气缸的输出端插入定位孔16内，进行定位，然后驱动气缸前后移动，实现夹具1的打开或合拢。

本实施例中，相邻两个所述夹具单体10之间的距离为0-145mm。所述最小距离即当夹具1合拢时，两个夹具单体10贴合时的距离；所述最大距离即当夹具1打开时，两个夹具单体10分别位于伸缩杆20的两端时的距离。

本实施例中，所述基座11的前后两端分别固定有滑动座17，滑动座17开设有用于与滑轨滑动连接的滑槽171。滑动座17和滑槽171的设置便于夹具1的输送，也便于夹具1的打开或合拢。

本实施例中，所述滑动座17的外侧固定有连接块18，连接块18的一侧开设有缺口181，连接块18的另一侧设置有与缺口181相配合的凸块182。当相邻两个夹具单体10组合时，一个夹具单体10的凸块182与另一个夹具单体10的缺口181配合连接。连接块18的设置使得相邻夹具单体10的配合更加牢固，防止输送过程中移位。

本实施例中，所述左夹板12的底部纵向开设有多个方形孔191，相邻的方形孔191之间开设有条形孔192，条形孔192的长度大于方形孔191的长度。所述方形孔191的设置用于右夹板13的固定，条形孔192的设置用于电池托条121的固定。

本实施例中，所述左夹板12与右夹板13之间的距离为10-50mm。左夹板12和右夹板13之间的距离可以通过调节固定件14来实现，可以根据电池厚度的需要来调节左夹板12与右夹板13之间的距离。

本实施例中，所述夹具1由四个或八个夹具单体10依次连接构成。本实用新型的夹具单体10的连接数量可以根据需要进行合理的设置，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

本实施例中，所述真空静置工位34包括第一真空静置工位341、第二真空静置工位342和第三真空静置工位343；所述第三输送机构用于将夹具1从真空注液工位33输送至第一真空静置工位341，所述电池注液夹具1输送机构还包括用于将夹具1从第一真空静置工位341沿第一导轨21输送至第二静置工位的第八输送机构、用于将夹具1从第二真空静置工位342眼第一导轨21输送至第三静置工位的第九输送机构，所述第四输送机构用于将夹具1从第三真空静置工位343输送至真空封装工位35。本实用新型的真空静置工位34的数量根据所述需静置的时间进行合理的设置，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

第三输送机构将真空注液后的夹具1沿第一导轨21输送至第一真空静置工位341的接收端；第八输送机构接到夹具1后在第一真空静置工位341进行定位，然后进行真空静置，并将真空静置后的夹具1沿第一导轨21输送至第二真空静置工位342的接收端；第九输送机构接到夹具1后在第二真空静置工位342进行定位，然后进行真空静置，并将真空静置后的夹具1沿第一导轨21输送至第三真空静置工位343的接收端；第四输送机构接到夹具1后在第三真空静置工位343进行定位，然后进行真空静置，并将真空静置后的夹具1沿第一导轨21输送至真空封装工位35的接收端。

本实施例中，所述第一输送机构包括用于定位夹具1的多个第一气缸41以及驱动第一气缸41将夹具1从上料夹具缓存工位31沿第一导轨21输送至电池上料工位32的第一驱动机构。具体的，所述第一气缸41为四个，四个第一气缸41分别两两一组对称设置于第一导轨21的两侧，定位时，右侧的两个第一气缸41的输出端分别插入首个夹具单体10的基座两端的定位孔内，左侧的两个第一气缸41的输出端分别插入末个夹具单体10的基座两端的定位孔内；移动时，通过第一驱动机构驱动四个第一气缸41将夹具1从上料夹具缓存工位31沿第一导轨21输送至电池上料工位32的接收端；其中，所述第一驱动机构为本领域常规的驱动机构，可以为电机驱动或其他驱动机构，如基于电机的丝杠驱动机构、皮带驱动机构和蜗轮蜗杆驱动机构等，只要能实现第一气缸41的直线移动即可，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。所述第一气缸41还可以用于判断夹具是否到位，防止夹具1在移动过程中没有到位就工作，操作方便，使用安全。

所述第二输送机构包括用于定位夹具1的多个第二气缸42以及驱动第二气缸42将夹具1从电池上料工位32沿第一导轨21输送至真空注液工位33的第二驱动机构。具体的，所述第二气缸42为四个，四个第二气缸42分别两两一组对称设置于第二导轨22的两侧，定位时，右侧的两个第二气缸42的输出端分别插入首个夹具单体10的基座两端的定位孔内，左侧的两个第二气缸42的输出端分别插入末个夹具单体10的基座两端的定位孔内；移动时，通过第二驱动机构驱动四个第二气缸42将上料后的夹具1从电池上料工位32沿第一导轨21输送至真空注液工位33的接收端；其中，所述第二驱动机构为本领域常规的驱动机构，可以为电机驱动或其他驱动机构，如基于电机的丝杠驱动机构、皮带驱动机构和蜗轮蜗杆驱动机构等，只要能实现第二气缸42的直线移动即可，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。所述第二气缸42还可以用于判断夹具是否到位，防止夹具1在移动过程中没有到位就工作，操作方便，使用安全。

本实施例中，所述第三输送机构包括用于定位夹具1的多个第三气缸43、驱动第三气缸43将夹具1从真空注液工位33沿第一导轨21输送至第一真空静置工位341的第三驱动机构、以及驱动夹具1在真空注液工位33开合的第三辅助驱动机构。具体的，所述第三气缸43为四个，四个第三气缸43分别两两一组对称设置于第三导轨的两侧，定位时，右侧的两个第三气缸43的输出端分别插入首个夹具单体10的基座两端的定位孔内，左侧的两个第三气缸43的输出端分别插入末个夹具单体10的基座两端的定位孔内；移动时，通过第三驱动机构驱动四个第三气缸43将上料后的夹具1从电池上料工位32真空注液工位33从沿第一导轨21输送至第一真空静置工位341的接收端；其中，所述第三驱动机构为本领域常规的驱动机构，可以为电机驱动或其他驱动机构，如基于电机的丝杠驱动机构、皮带驱动机构和蜗轮蜗杆驱动机构等，只要能实现第三气缸43的直线移动即可，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。所述第三气缸43还可以用于判断夹具是否到位，防止夹具1在移动过程中没有到位就工作，操作方便，使用安全。

开合时，通过第三辅助驱动机构驱动夹具1在真空注液工位33开合；具体的，可以关闭右侧的两个第三气缸43，通过驱动左侧的两个第三气缸43往左移动，实现夹具1的打开，打开后通过驱动左侧的两个第三气缸43往右移动，实现夹具1的合拢；或者，可以关闭左侧的两个第三气缸43，通过驱动右侧的两个第三气缸43往右移动，实现夹具1的打开，打开后通过驱动右侧的两个第三气缸43往左移动，实现夹具1的合拢；或者，通过同时驱动左侧的两个第三气缸43往左移动和右侧的两个第三气缸43往右移动，实现夹具1的打开，打开后通过驱动右侧的两个第三气缸43往左移动和左侧的两个第三气缸43往右移动，实现夹具1的合拢。其中，所述第三辅助驱动机构为本领域常规的驱动机构，可以为电机驱动或其他驱动机构，如基于电机的丝杠驱动机构、皮带驱动机构和蜗轮蜗杆驱动机构等，只要能实现第三气缸43的直线移动即可，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

本实施例中，所述第八输送机构包括用于定位夹具1的多个第七气缸44以及驱动第七气缸44将夹具1从第一真空静置工位341沿第一导轨21输送至第二静置工位的第七驱动机构。

具体的，所述第七气缸44为四个，四个第七气缸44分别两两一组对称设置于第七导轨的两侧，定位时，右侧的两个第七气缸44的输出端分别插入首个夹具单体10的基座两端的定位孔内，左侧的两个第七气缸44的输出端分别插入末个夹具单体10的基座两端的定位孔内；移动时，通过第七驱动机构驱动四个第七气缸44将真空静置后的夹具1从第一真空静置工位341沿第一导轨21输送至第二真空静置工位342的接收端；其中，所述第七驱动机构为本领域常规的驱动机构，可以为电机驱动或其他驱动机构，如基于电机的丝杠驱动机构、皮带驱动机构和蜗轮蜗杆驱动机构等，只要能实现第七气缸44的直线移动即可，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。所述第七气缸44还可以用于判断夹具是否到位，防止夹具1在移动过程中没有到位就工作，操作方便，使用安全。

所述第九输送机构包括用于定位夹具1的多个第八气缸以及驱动第八气缸45将夹具1从第二真空静置工位342眼第一导轨21输送至第三静置工位的第八驱动机构。

具体的，所述第八气缸45为四个，四个第八气缸45分别两两一组对称设置于第八导轨的两侧，定位时，右侧的两个第八气缸45的输出端分别插入首个夹具单体10的基座两端的定位孔内，左侧的两个第八气缸45的输出端分别插入末个夹具单体10的基座两端的定位孔内；移动时，通过第八驱动机构驱动四个第八气缸45将真空静置后的夹具1从第二真空静置工位342沿第一导轨21输送至第三真空静置工位343的接收端；其中，所述第八驱动机构为本领域常规的驱动机构，可以为电机驱动或其他驱动机构，如基于电机的丝杠驱动机构、皮带驱动机构和蜗轮蜗杆驱动机构等，只要能实现第八气缸45的直线移动即可，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。所述第八气缸45还可以用于判断夹具是否到位，防止夹具1在移动过程中没有到位就工作，操作方便，使用安全。

本实施例中，所述第四输送机构和所述第五输送机构包括用于定位夹具1的多个第四气缸46、驱动第四气缸46将夹具1从第三真空静置工位343沿第一导轨21输送至真空封装工位35并将夹具1从真空封装工位35沿第一导轨21输送至电池下料工位36的第六驱动机构、以及驱动夹具1在真空封装工位35开合的第四辅助驱动机构。具体的，所述第四气缸46为六个，四个第四气缸46分别两两一组对称设置于第四导轨的两侧，优选的，左侧的四个第四气缸46分别通过滑动板固定，两两同时移动，右侧的两个第四气缸46分别单独移动。定位时，右侧的两个第四气缸46的输出端分别插入首个夹具单体10的基座两端的定位孔内，左侧的两个第四气缸46缸的输出端分别插入末个夹具单体10的基座两端的定位孔内；移动时，通过第四驱动机构驱动六个第四气缸46将真空静置后的夹具1从第三真空静置工位343沿第一导轨21输送至真空封装工位35的接收端；待真空封装后，再将真空封装后的夹具1从真空封装工位35沿第一导轨21输送至电池下料工位36的接收端；其中，所述第四驱动机构为本领域常规的驱动机构，可以为电机驱动或其他驱动机构，如基于电机的丝杠驱动机构、皮带驱动机构和蜗轮蜗杆驱动机构等，只要能实现第四气缸46的直线移动即可，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。所述第四气缸46还可以用于判断夹具是否到位，防止夹具1在移动过程中没有到位就工作，操作方便，使用安全。

开合时，通过第四辅助驱动机构驱动夹具1在真空注液工位33开合；具体的，可以关闭右侧的两个第四气缸46，通过驱动左侧的两个第四气缸46往左移动，实现夹具1的打开，打开后通过驱动左侧的两个第四气缸46往右移动，实现夹具1的合拢；或者，可以关闭左侧的两个第四气缸46，通过驱动右侧的两个第四气缸46往右移动，实现夹具1的打开，打开后通过驱动右侧的两个第四气缸46往左移动，实现夹具1的合拢；或者，通过同时驱动左侧的两个第四气缸46往左移动和右侧的两个第四气缸46往右移动，实现夹具1的打开，打开后通过驱动右侧的两个第四气缸46往左移动和左侧的两个第四气缸46往右移动，实现夹具1的合拢。其中，所述第四辅助驱动机构为本领域常规的驱动机构，可以为电机驱动或其他驱动机构，如基于电机的丝杠驱动机构、皮带驱动机构和蜗轮蜗杆驱动机构等，只要能实现第四气缸46的直线移动即可，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

本实施例中，所述第六输送机构包括用于定位夹具1的多个第五气缸47以及驱动第五气缸47将夹具1从电池下料工位36沿第一导轨21输送至下料夹具缓存工位37的第五驱动机构。

具体的，所述第五气缸47为四个，四个第五气缸47分别两两一组对称设置于第五导轨的两侧，定位时，右侧的两个第五气缸47的输出端分别插入首个夹具单体10的基座两端的定位孔内，左侧的两个第五气缸47的输出端分别插入末个夹具单体10的基座两端的定位孔内；移动时，通过第五驱动机构驱动四个第五气缸47将夹具1从电池下料工位36沿第一导轨21输送至下料夹具缓存工位37的接收端；其中，所述第五驱动机构为本领域常规的驱动机构，可以为电机驱动或其他驱动机构，如基于电机的丝杠驱动机构、皮带驱动机构和蜗轮蜗杆驱动机构等，只要能实现第五气缸47的直线移动即可，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。所述第五气缸47还可以用于判断夹具是否到位，防止夹具1在移动过程中没有到位就工作，操作方便，使用安全。

本实施例中，所述第二导轨22设置于所述第一导轨21的下方，所述第七输送机构包括用于将夹具1从第一导轨21输送至第二导轨22的第一升降机构481、用于定位夹具1的多个第六气缸48、驱动第六气缸48将夹具1从第二导轨22一端移动至另一端的第六驱动机构、以及用于将夹具1从第二导轨22输送回第一导轨21的第二升降机构482。

所述第一导轨21和所述第二导轨22可以设置在同一个水平面，如设置成足球场形状，为了节省占地面积，本实用新型的述第一导轨21和第二导轨22纵向设置，即第二导轨22位于第一导轨21的下方。具体的，本实用新型的电池注液夹具1输送机构固定于机架5，所述第一导轨21设置于机架5的顶部，所述第二导轨22设置于机架5的中部，所述机架的底部固定有多个支撑柱51和滚轮52。

所述第一升降机构481和所述第二升降机构482可以通过气缸驱动，简单方便，所述第一升降机构481和所述第二升降机构482还可以采用其他驱动机构，只要能将夹具1从第一导轨21输送至下方的第二导轨22即可，如基于电机的丝杠驱动机构、皮带驱动机构和蜗轮蜗杆驱动机构等，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

具体的，所述第六气缸48为偶数个，如两个、四个、六个、八个、十个、十二个等，偶数个第六气缸48分别两两一组对称设置于第二导轨22的两侧，第六气缸48分为多组，可以输送多组夹具1，可以四个第六气缸48输送一组夹具1，也可以两个第六气缸48输送一组夹具1。四个气缸输送一组夹具1：定位时，右侧的两个第六气缸48的输出端分别插入首个夹具单体10的基座两端的定位孔内，左侧的两个第六气缸48的输出端分别插入末个夹具单体10的基座两端的定位孔内；移动时，通过第六驱动机构驱动四个第六气缸48将夹具1从第二导轨22一端移动至另一端；两个第六气缸48输送一组夹具1：定位时，两个第六气缸48的输出端分别插入首个夹具单体10或末个夹具单体10的基座两端的定位孔内，通过第六驱动机构驱动两个第六气缸48将夹具1从第二导轨22一端移动至另一端；其中，第六驱动机构也对应分为多组，所述第六驱动机构为本领域常规的驱动机构，可以为电机驱动或其他驱动机构，如基于电机的丝杠驱动机构、皮带驱动机构和蜗轮蜗杆驱动机构等，只要能实现第六气缸48的直线移动即可，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。所述第六气缸48还可以用于判断夹具是否到位，防止夹具1在移动过程中没有到位就工作，操作方便，使用安全。

实施例二

一种电池自动注液设备，所述电池自动注液设备包括上述所述的电池注液夹具1输送机构。

所述电池自动注液设备还包括依次连接的用于上料夹具1缓存的上料夹具缓存工位31、用于待注液电池上料的电池上料工位32、用于待注液电池真空注液的真空注液工位33、用于注液电池真空静置的真空静置工位34、用于注液电池封装的真空封装工位35、用于封装电池下料的电池下料工位36和用于下料夹具1缓存的下料夹具缓存工位37，下料夹具缓存工位37的输出端与上料夹具缓存工位31的接收端连接。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池注液夹具输送机构，其特征在于：所述电池注液夹具输送机构包括用于输送夹具的第一导轨和第二导轨、用于将夹具从上料夹具缓存工位沿第一导轨输送至电池上料工位的第一输送机构、用于将夹具从电池上料工位沿第一导轨输送至真空注液工位的第二输送机构、用于驱动夹具在真空注液工位开合并将夹具从真空注液工位沿第一导轨输送至真空静置工位的第三输送机构、用于将夹具从真空静置工位沿第一导轨输送至真空封装工位的第四输送机构、用于驱动夹具在真空封装工位开合并将夹具从真空封装工位沿第一导轨输送至电池下料工位的第五输送机构、用于将夹具从电池下料工位沿第一导轨输送至下料夹具缓存工位的第六输送机构、以及用于将夹具从下料夹具缓存工位沿第二导轨输送回上料夹具缓存工位的第七输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种电池注液夹具输送机构，其特征在于：所述夹具由若干个夹具单体依次连接构成，相邻两个夹具单体之间均通过伸缩杆连接，伸缩杆的一端固定于一个夹具单体，伸缩杆的一端滑动连接于相邻的另一个夹具单体。

3.根据权利要求1所述的一种电池注液夹具输送机构，其特征在于：所述真空静置工位包括第一真空静置工位、第二真空静置工位和第三真空静置工位；所述第三输送机构用于将夹具从真空注液工位输送至第一真空静置工位，所述电池注液夹具输送机构还包括用于将夹具从第一真空静置工位沿第一导轨输送至第二静置工位的第八输送机构、用于将夹具从第二真空静置工位眼第一导轨输送至第三静置工位的第九输送机构，所述第四输送机构用于将夹具从第三真空静置工位输送至真空封装工位。

4.根据权利要求1所述的一种电池注液夹具输送机构，其特征在于：所述第一输送机构包括用于定位夹具的多个第一气缸以及驱动第一气缸将夹具从上料夹具缓存工位沿第一导轨输送至电池上料工位的第一驱动机构；所述第二输送机构包括用于定位夹具的多个第二气缸以及驱动第二气缸将夹具从电池上料工位沿第一导轨输送至真空注液工位的第二驱动机构。

5.根据权利要求3所述的一种电池注液夹具输送机构，其特征在于：所述第三输送机构包括用于定位夹具的多个第三气缸、驱动第三气缸将夹具从真空注液工位沿第一导轨输送至第一真空静置工位的第三驱动机构、以及驱动夹具在真空注液工位开合的第三辅助驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种电池注液夹具输送机构，其特征在于：所述第八输送机构包括用于定位夹具的多个第七气缸以及驱动第七气缸将夹具从第一真空静置工位沿第一导轨输送至第二静置工位的第七驱动机构；所述第九输送机构包括用于定位夹具的多个第八气缸以及驱动第八气缸将夹具从第二真空静置工位眼第一导轨输送至第三静置工位的第八驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种电池注液夹具输送机构，其特征在于：所述第四输送机构和所述第五输送机构包括用于定位夹具的多个第四气缸、驱动第四气缸将夹具从第三真空静置工位沿第一导轨输送至真空封装工位并将夹具从真空封装工位沿第一导轨输送至电池下料工位的第六驱动机构、以及驱动夹具在真空封装工位开合的第四辅助驱动机构。

8.根据权利要求1所述的一种电池注液夹具输送机构，其特征在于：所述第六输送机构包括用于定位夹具的多个第五气缸以及驱动第五气缸将夹具从电池下料工位沿第一导轨输送至下料夹具缓存工位的第五驱动机构。

9.根据权利要求1所述的一种电池注液夹具输送机构，其特征在于：所述第二导轨设置于所述第一导轨的下方，所述第七输送机构包括用于将夹具从第一导轨输送至第二导轨的第一升降机构、用于定位夹具的多个第六气缸、驱动第六气缸将夹具从第二导轨一端移动至另一端的第六驱动机构、以及用于将夹具从第二导轨输送回第一导轨的第二升降机构。

10.一种电池自动注液设备，其特征在于：所述电池自动注液设备包括权利要求1-9任一项所述的电池注液夹具输送机构。