CN108726376A - 一种消除提升机二次故障提升的方法 - Google Patents

一种消除提升机二次故障提升的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108726376A
CN108726376A CN201810688439.6A CN201810688439A CN108726376A CN 108726376 A CN108726376 A CN 108726376A CN 201810688439 A CN201810688439 A CN 201810688439A CN 108726376 A CN108726376 A CN 108726376A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
aps
plc
time
promoted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810688439.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108726376B (zh
Inventor
金松锡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Jinfeng Machinery Co Ltd
Original Assignee
Foshan Jinfeng Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Jinfeng Machinery Co Ltd filed Critical Foshan Jinfeng Machinery Co Ltd
Priority to CN201810688439.6A priority Critical patent/CN108726376B/zh
Publication of CN108726376A publication Critical patent/CN108726376A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108726376B publication Critical patent/CN108726376B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
    • B66C15/065—Arrangements or use of warning devices electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种消除提升机二次故障提升的方法，在提升机APS松开的轨迹处设置松开检测器；在提升机PLC中增设利用提升机APS超时判断单元，当提升机PLC在规定时间内未获取到松开检测器信号，则判断为APS为处于未松开状态；当APS放松限位出现问题并在30内没有恢复，则PLC自动输出APS处于未松开信号；当PLC将输出的APS处于未松开信号发送给焦罐车可编程序逻辑控制器时，焦罐车可编程序逻辑控制器立即控制中断焦罐车锁闭状态和提升指令，消除提升机二次故障提升；并将数据复位；提升机APS通过网络与移动终端连接。本发明实时获取APS状态来控制中断焦罐车锁闭状态和提升指令。

Description

一种消除提升机二次故障提升的方法
技术领域
本发明涉及一种电气自动控制技术领域，尤其是一种消除提升机二次故障提升的方法。
背景技术
提升机是焦化厂干熄焦装运不可或缺的重要机械设备，其整个动作过程通过提升机可编程序逻辑控制器(以下简称提升机PLC)与相关设备一起实行自动连锁控制。提升机原设计程序是当空焦罐下降至钩开限位即提升机 PLC命令吊钩钩头处于打开位置时，提升机自动对位装置(简称提升机 APS)放松后，运送焦罐的干熄车走行，进行下一个循环的作业。但是，一旦提升机APS松开限位出现故障，动作超时，延时20s后，提升机便会二次故障提升，如果司机确认不够，就会造成吊钩刮坏事故，甚至将焦罐台车撞坏。尤其是如果由于二次故障提升导致提升系统碰撞，会使系统各个部位的间隙增大，则有的滚轮钩将会处于焦罐槽外，导致底部闸门打开，红焦落地；有时焦罐会悬于空中，对人员和机械设备构成极大地安全威胁。因此提升机二次故障提升不仅增加了维修的工作量和操作人员的劳动强度，提高了备件消耗和费用支出，而且增加了事故处理和设备停机时间，严重影响个干熄焦系统的稳定运行。而造成提升机二次故障提升的主要原因是：空焦罐自提升塔待机位置下落到钩开限位位置，提升机APS开始放松，提升机APS 松开完毕后，2个限位指示灯亮，一旦松开限位出现故障，提升机PLC程序亦照样作出判断，认为放松过程没有结束，焦罐仍然处于锁闭状态，从而发出送焦罐指令。因为在焦罐车PLC的提升焦罐指令程序中，即使没有按下急停按钮，只要焦罐车锁闭就表示提升指令发出。加之设定的提升机与焦罐车的下降提升互锁时间较短，只有20s，所以一旦时间超过20s，焦罐便会出现二次故障提升，因此如何解决提升机二次故障的问题尤为重要。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种消除提升机二次故障提升的方法。
为了实现上述目的，本发明所设计的一种消除提升机二次故障提升的方法，包括提升机APS、提升机PLC及焦罐车可编程序逻辑控制器，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤1、在提升机APS松开的轨迹的最大范围的位置处设置松开检测器；
步骤2、并延长提升机下降提升互锁保护时间，将提升机PLC程序中的提升机下降提升互锁保护时间设定为50-60S；
步骤3、在提升机PLC中增设利用提升机PLC实时获取松开检测器信号的提升机APS超时判断单元，以提升机APS放松动作指令起始点作为超时程序的条件，选择时间功能模块，将时间规定为20S-30S，利用提升机PLC 实时获取松开检测器信号，当提升机PLC在规定时间内未获取到松开检测器信号，则判断为提升机APS为处于未松开状态；且当APS放松限位出现问题并在30内没有恢复，则提升机PLC自动输出提升机APS处于未松开信号；
步骤4、在焦罐车可编程序逻辑控制器程序的自锁条件中增加故障接收点，当提升机PLC将输出的提升机APS处于未松开信号发送给焦罐车可编程序逻辑控制器时，焦罐车可编程序逻辑控制器立即控制中断焦罐车锁闭状态和提升指令，消除提升机二次故障提升；并将数据复位；
步骤5、所述提升机APS通过网络与移动终端连接，将故障数据进行实时发送。
进一步，所述提升机APS上设有当出现故障时进行报警处理的报警装置。
进一步，在步骤3中，在提升机PLC中增设利用提升机PLC实时获取松开检测器信号的提升机APS超时判断单元，以提升机APS放松动作指令起始点作为超时程序的条件，选择时间功能模块，将时间规定为25s，利用提升机PLC实时获取松开检测器信号，当提升机PLC在规定时间内未获取到松开检测器信号，则判断为提升机APS为处于未松开状态；且当APS放松限位出现问题并在30内没有恢复，则提升机PLC自动输出提升机APS处于未松开信号；
进一步，所述提升机APS超时判断单元中增设报警提示点。
本发明得到的一种消除提升机二次故障提升的方法，本方法利用实时获取提升机APS松开的情况，一旦提升机APS未松开的时间大于预设值，直接关闭焦罐车锁闭状态和提升指令，从而实现快速消除了提升机的二次故障提升的问题，保证生产循环时间稳定，降低岗位工人的劳动强度和不必要的人员监护，减少维修。
具体实施方式
下面结合实施例对发明创造作进一步说明。
实施例1：
本实施例提供的一种消除提升机二次故障提升的方法，包括提升机APS、提升机PLC及焦罐车可编程序逻辑控制器，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤1、在提升机APS松开的轨迹的最大范围的位置处设置松开检测器；
步骤2、并延长提升机下降提升互锁保护时间，将提升机PLC程序中的提升机下降提升互锁保护时间设定为50S；
步骤3、在提升机PLC中增设利用提升机PLC实时获取松开检测器信号的提升机APS超时判断单元，以提升机APS放松动作指令起始点作为超时程序的条件，选择时间功能模块，将时间规定为20S-30S，利用提升机PLC 实时获取松开检测器信号，当提升机PLC在规定时间内未获取到松开检测器信号，则判断为提升机APS为处于未松开状态；且当APS放松限位出现问题并在30内没有恢复，则提升机PLC自动输出提升机APS处于未松开信号；
步骤4、在焦罐车可编程序逻辑控制器程序的自锁条件中增加故障接收点，当提升机PLC将输出的提升机APS处于未松开信号发送给焦罐车可编程序逻辑控制器时，焦罐车可编程序逻辑控制器立即控制中断焦罐车锁闭状态和提升指令，消除提升机二次故障提升；并将数据复位；
步骤5、所述提升机APS通过网络与移动终端连接，将故障数据进行实时发送。
进一步，所述提升机APS上设有当出现故障时进行报警处理的报警装置。
进一步，在步骤3中，在提升机PLC中增设利用提升机PLC实时获取松开检测器信号的提升机APS超时判断单元，以提升机APS放松动作指令起始点作为超时程序的条件，选择时间功能模块，将时间规定为25s，利用提升机PLC实时获取松开检测器信号，当提升机PLC在规定时间内未获取到松开检测器信号，则判断为提升机APS为处于未松开状态；且当APS放松限位出现问题并在30内没有恢复，则提升机PLC自动输出提升机APS处于未松开信号；
进一步，所述提升机APS超时判断单元中增设报警提示点。本方法利用实时获取提升机APS松开的情况，一旦提升机APS未松开的时间大于预设值，直接关闭焦罐车锁闭状态和提升指令，从而实现快速消除了提升机的二次故障提升的问题，保证生产循环时间稳定，降低岗位工人的劳动强度和不必要的人员监护，减少维修。
实施例2：
本实施例提供的一种消除提升机二次故障提升的方法，包括提升机APS、提升机PLC及焦罐车可编程序逻辑控制器，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤1、在提升机APS松开的轨迹的最大范围的位置处设置松开检测器；
步骤2、并延长提升机下降提升互锁保护时间，将提升机PLC程序中的提升机下降提升互锁保护时间设定为60S；
步骤3、在提升机PLC中增设利用提升机PLC实时获取松开检测器信号的提升机APS超时判断单元，以提升机APS放松动作指令起始点作为超时程序的条件，选择时间功能模块，将时间规定为20S，利用提升机PLC实时获取松开检测器信号，当提升机PLC在规定时间内未获取到松开检测器信号，则判断为提升机APS为处于未松开状态；且当APS放松限位出现问题并在30内没有恢复，则提升机PLC自动输出提升机APS处于未松开信号；
步骤4、在焦罐车可编程序逻辑控制器程序的自锁条件中增加故障接收点，当提升机PLC将输出的提升机APS处于未松开信号发送给焦罐车可编程序逻辑控制器时，焦罐车可编程序逻辑控制器立即控制中断焦罐车锁闭状态和提升指令，消除提升机二次故障提升；并将数据复位；
步骤5、所述提升机APS通过网络与移动终端连接，将故障数据进行实时发送。
进一步，所述提升机APS上设有当出现故障时进行报警处理的报警装置。
进一步，所述提升机APS超时判断单元中增设报警提示点。
实施例3：
本实施例提供的一种消除提升机二次故障提升的方法，包括提升机APS、提升机PLC及焦罐车可编程序逻辑控制器，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤1、在提升机APS松开的轨迹的最大范围的位置处设置松开检测器；
步骤2、并延长提升机下降提升互锁保护时间，将提升机PLC程序中的提升机下降提升互锁保护时间设定为55S；
步骤3、在提升机PLC中增设利用提升机PLC实时获取松开检测器信号的提升机APS超时判断单元，以提升机APS放松动作指令起始点作为超时程序的条件，选择时间功能模块，将时间规定为30S，利用提升机PLC实时获取松开检测器信号，当提升机PLC在规定时间内未获取到松开检测器信号，则判断为提升机APS为处于未松开状态；且当APS放松限位出现问题并在30内没有恢复，则提升机PLC自动输出提升机APS处于未松开信号；
步骤4、在焦罐车可编程序逻辑控制器程序的自锁条件中增加故障接收点，当提升机PLC将输出的提升机APS处于未松开信号发送给焦罐车可编程序逻辑控制器时，焦罐车可编程序逻辑控制器立即控制中断焦罐车锁闭状态和提升指令，消除提升机二次故障提升；并将数据复位；
步骤5、所述提升机APS通过网络与移动终端连接，将故障数据进行实时发送。
进一步，所述提升机APS上设有当出现故障时进行报警处理的报警装置。
进一步，在步骤3中，在提升机PLC中增设利用提升机PLC实时获取松开检测器信号的提升机APS超时判断单元，以提升机APS放松动作指令起始点作为超时程序的条件，选择时间功能模块，将时间规定为25s，利用提升机PLC实时获取松开检测器信号，当提升机PLC在规定时间内未获取到松开检测器信号，则判断为提升机APS为处于未松开状态；且当APS放松限位出现问题并在30内没有恢复，则提升机PLC自动输出提升机APS处于未松开信号；
进一步，所述提升机APS超时判断单元中增设报警提示点。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种消除提升机二次故提升的方法，包括提升机APS、提升机PLC及焦罐车可编程序逻辑控制器，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤1、在提升机APS松开的轨迹的最大范围的位置处设置松开检测器；
步骤2、并延长提升机下降提升互锁保护时间，将提升机PLC程序中的提升机下降提升互锁保护时间设定为50-60S；
步骤3、在提升机PLC中增设利用提升机PLC实时获取松开检测器信号的提升机APS超时判断单元，以提升机APS放松动作指令起始点作为超时程序的条件，选择时间功能模块，将时间规定为20S-30S，利用提升机PLC实时获取松开检测器信号，当提升机PLC在规定时间内未获取到松开检测器信号，则判断为提升机APS为处于未松开状态；且当APS放松限位出现问题并在30内没有恢复，则提升机PLC自动输出提升机APS处于未松开信号；
步骤4、在焦罐车可编程序逻辑控制器程序的自锁条件中增加故障接收点，当提升机PLC将输出的提升机APS处于未松开信号发送给焦罐车可编程序逻辑控制器时，焦罐车可编程序逻辑控制器立即控制中断焦罐车锁闭状态和提升指令，消除提升机二次故障提升；并将数据复位；
步骤5、所述提升机APS通过网络与移动终端连接，将故障数据进行实时发送。
2.根据权利要求1所述的一种消除提升机二次故障提升的方法，其特征在于，所述提升机APS上设有当出现故障时进行报警处理的报警装置。
3.根据权利要求1或2所述的一种消除提升机二次故障提升的方法，其特征在于，在步骤3中，在提升机PLC中增设利用提升机PLC实时获取松开检测器信号的提升机APS超时判断单元，以提升机APS放松动作指令起始点作为超时程序的条件，选择时间功能模块，将时间规定为25s，利用提升机PLC实时获取松开检测器信号，当提升机PLC在规定时间内未获取到松开检测器信号，则判断为提升机APS为处于未松开状态；且当APS放松限位出现问题并在30内没有恢复，则提升机PLC自动输出提升机APS处于未松开信号。
4.根据权利要求1或2所述的一种消除提升机二次故障提升的方法，其特征在于，所述提升机APS超时判断单元中增设报警提示点。
5.根据权利要求3所述的一种消除提升机二次故障提升的方法，其特征在于，所述提升机APS超时判断单元中增设报警提示点。
CN201810688439.6A 2018-06-28 2018-06-28 一种消除提升机二次故障提升的方法 Active CN108726376B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810688439.6A CN108726376B (zh) 2018-06-28 2018-06-28 一种消除提升机二次故障提升的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810688439.6A CN108726376B (zh) 2018-06-28 2018-06-28 一种消除提升机二次故障提升的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108726376A true CN108726376A (zh) 2018-11-02
CN108726376B CN108726376B (zh) 2020-01-03

Family

ID=63930932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810688439.6A Active CN108726376B (zh) 2018-06-28 2018-06-28 一种消除提升机二次故障提升的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108726376B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202786114U (zh) * 2012-05-21 2013-03-13 邯钢集团邯宝钢铁有限公司 一种防止干熄焦aps定位装置发生碰撞的装置
CN207259446U (zh) * 2017-09-11 2018-04-20 西安华江环保科技股份有限公司 一种干熄焦aps机构与焦罐车的防撞装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202786114U (zh) * 2012-05-21 2013-03-13 邯钢集团邯宝钢铁有限公司 一种防止干熄焦aps定位装置发生碰撞的装置
CN207259446U (zh) * 2017-09-11 2018-04-20 西安华江环保科技股份有限公司 一种干熄焦aps机构与焦罐车的防撞装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108726376B (zh) 2020-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102157212B (zh) 核电站后备控制盘台的指示方法及系统
CN109490787B (zh) 电池更换故障诊断方法和系统
CN102321960A (zh) 一种基于染整行业的筒子纱高效自动化染色方法
CN114558881B (zh) 一种基于智能化的新能源报废汽车资源化回收系统
CN108422196B (zh) 一种铝电解阳极钢爪自动修复机组及其修复方法
CN108726376A (zh) 一种消除提升机二次故障提升的方法
CN111016728A (zh) 一种换电柜充电电池自动检测方法、装置及换电柜
CN109500656A (zh) 用于工装夹具自动避让的控制系统
CN201358122Y (zh) 一种磨屑收集桶吊运装置
CN203875611U (zh) 摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件生产线
CN112427848B (zh) 中厚板机器人焊接工作站的安全操作方法、系统及设备
CN106120498B (zh) 一种轨道动力稳定车作业系统
CN108002235B (zh) 一种垃圾吊冗余控制系统及其控制方法
CN114044445B (zh) 一种天车控制系统及方法
CN111940134A (zh) 一种发动机铸件披锋铁回收系统及控制方法
CN207222925U (zh) 一种自动掰断轮毂浇注浇耳的生产单元
CN107377951A (zh) 一种自动掰断轮毂浇注浇耳的生产单元
CN115786603B (zh) 一种铁水脱硫渣无人化处理系统
CN108615567B (zh) 预防控制棒倒换过程中意外损坏的方法及装置
CN210835196U (zh) 一种基于全流量数据采集的工控单元安全预警平台
CN209148020U (zh) 一种点焊夹具传感器自我检测装置
CN104760799B (zh) 水泥熟料生产线的入窑胶带斗提以及斗提胶带的更换方法
CN214622356U (zh) 一种锂电正极材料自动循环线匣钵检测装置
CN212220255U (zh) 铁路兼顾货运安全检测的车辆自动识别系统
CN102040164A (zh) 一种消除提升机二次故障提升的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant