CN111016728A - 一种换电柜充电电池自动检测方法、装置及换电柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种换电柜充电电池自动检测方法、装置及换电柜，包括：在检测到有充电电池接入换电柜时，获取与充电电池对应的接入仓位，并控制接入仓位进入检测模式；生成第一检测指令以控制接入仓位对应的充电装置开启或关闭，并生成第二检测指令以控制充电电池的充电电路或放电电路开启或关闭，获取充电电池的充电电路或放电电路的状态，以判断充电电池是否正常。实施本发明能够快速检修出BMS的充、放电开关是否损坏，并及时发出告警，避免严重的事故或财产损失。

Description

一种换电柜充电电池自动检测方法、装置及换电柜

技术领域

本发明涉及电子技术领域，更具体地说，涉及一种换电柜充电电池自动检测方法、装置及换电柜。

背景技术

为了减少污染，保护环境，越来越多的推荐使用绿色能源交通工具。电动自行车、电动摩托车等已经普及开来。而电动自行车、电动摩托车等的电力耗费和充电的便利性也成了阻影响用户使用体验。而借助共享经济下滋生了一个共享换电行业，为电动自行车、电动摩托车提供共享电池。此电池平时在换电柜中充电，当用户需要使用时借出。

在共享电池时，由于电池会被多个不同的用户使用，难免会造成BMS损坏。如BMS的关键器件充电开关或放电开关损坏，而又不能及时检测出来，就有可能会造成电池过充或过放，严重的可能导致起火爆炸，存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述现有技术缺陷，提供一种换电柜充电电池自动检测方法、装置及换电柜。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种换电柜充电电池自动检测方法，包括：

在检测到有充电电池接入换电柜时，获取与所述充电电池对应的接入仓位，并控制所述接入仓位进入检测模式；

生成第一检测指令以控制所述接入仓位对应的充电装置开启或关闭，并生成第二检测指令以控制所述充电电池的充电电路或放电电路开启或关闭，获取所述充电电池的充电电路或放电电路的状态，以判断所述充电电池是否正常。

优选地，所述检测模式包括多个子检测模式，在依照预设顺序执行完所有所述子检测模式后结束所述检测模式。

优选地，所述多个子检测模式包括第一检测模式，所述方法包括：

S1A、开启与所述充电电池的接入仓位对应的充电装置；

S2A、生成第一指令以关闭所述充电电池的充电电路，确认所述充电电池的充电电路是否有充电电流输入，若是，则执行步骤S4A，若否，则执行步骤S3A；

S3A、生成第二指令以开启所述充电电池的充电电路，确认所述充电电池的充电电路是否有充电电流输入，若是，则执行步骤S5A，若否，则执行步骤S4A；

S4A、确认所述充电电池的充电电路不正常，并结束所述第一检测模式；

S5A、确认所述充电电池的充电电路为正常，并结束所述第一检测模式。

优选地，所述步骤S4A还包括：

关闭所述接入仓位的充电装置并锁定所述接入仓位，生成与所述接入仓位对应的第一告警信息。

优选地，所述第一告警信息包括所述充电电池的充电电路故障告警。

优选地，所述多个子检测模式包括第二检测模式，所述方法还包括：

S1B、关闭与所述接入仓位对应的充电装置；

S2B、生成第三指令以关闭所述充电电池的放电电路，确认所述充电装置的输出端口的输出电压是否高于第一预设值，若是，则执行步骤S4B，若否，则执行步骤S3B；

S3B、生成第四指令以开启所述充电电池的放电电路，确认所述充电装置的输出端口的输出电压是否高于第二预设值，若是，则执行步骤S5B，若否，则执行步骤S4B；

S4B、确认所述充电电池的放电电路不正常，并结束所述第二检测模式；

S5B、确认所述充电电池的放电电路正常，并结束所述第二检测模式。

优选地，所述步骤S4B还包括：

锁定所述接入仓位，生成与所述接入仓位对应的第二告警信息。

优选地，所述第二告警信息包括所述充电电池的放电电路故障告警。

本发明还构造一种换电柜充电电池自动检测装置，包括：

获取单元，用于在检测到有充电电池接入换电柜时，获取与所述充电电池对应的接入仓位；

第一执行单元，用于控制所述接入仓位进入检测模式；

第二执行单元，用于生成第一检测指令以控制所述接入仓位对应的充电装置开启或关闭；

第三执行单元，用于生成第二检测指令以控制所述充电电池的充电电路或放电电路开启或关闭；

判断单元，用于获取所述充电电池的充电电路或放电电路的状态，以判断所述充电电池是否正常。

本发明还构造一种换电柜，通过如上面任一项所述的换电柜充电电池自动检测方法获取充电电池的状态。

实施本发明的一种换电柜充电电池自动检测方法、装置及换电柜，具有以下有益效果：能够快速检修出BMS的充、放电开关是否损坏，并及时发出告警。避免严重的事故或财产损失。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一种换电柜充电电池自动检测方法一实施例的程序流程图；

图2是本发明一种换电柜充电电池自动检测方法另一实施例的程序流程图；

图3是本发明一种换电柜充电电池自动检测方法另一实施例的程序流程图；

图4是本发明一种换电柜充电电池自动检测装置的一实施例的逻辑框图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，在本发明的一种换电柜充电电池自动检测方法第一实施例中，包括，A1：在检测到有充电电池接入换电柜时，获取与充电电池对应的接入仓位，并控制接入仓位进入检测模式；A2：生成第一检测指令以控制接入仓位对应的充电装置开启或关闭，并生成第二检测指令以控制充电电池的充电电路或放电电路开启或关闭，获取充电电池的充电电路或放电电路的状态，以判断充电电池是否正常。具体的，充电柜在正常使用过程中，当检测到有充电电池接入时，其先判断充电电池接入的位置例如仓位号，获取对应的仓位号即接入仓位，以控制该接入仓位进入检测模式。然后生成第一检测指令控制接入仓位对应的充电装置开启或关闭，同时生成第二检测指令对应的控制充电电池的充电电路或者放电电路开启或者关闭。可以理解，当控制接入仓位对应的充电装置开启时，可以控制充电电池的充电电路开启，获取充电电池的充电电路的状态，通过充电电池的充电电路的状态判断充电电池是否正常。当控制接入仓位对应的充电装置关闭时，获取充电电池的放电电路状态，通过充电电池的放电电路的状态判断充电电池是否正常。上述操作可以按照任意顺序都执行，也可以按照需要只执行其中放电电路的判断，或者充电电路的判断。或者可以理解在任意判断过程中出现判断充电电池放电电路或者充电电路异常，则可以判断充电电池异常，中断该充电电池的检测。

在一实施例中，检测模式包括多个子检测模式，在依照预设顺序执行完所有子检测模式后结束检测模式。具体的，在检测过程中，根据检测的内容不同，可以设置多个不同的子检测模式，每一个子检测模式单独进行一个参数的检测，对该参数进行单独判断。其检测过程可以依照预设的顺序依次完成所有的参数测试，也可以在测试中确认某一参数存在问题时，结束整个检测模式。例如对充电电路的检测和对放电电路的检测可以分为不同的子检测模式进行单独检测。

如图2所示，在一实施例中，多个子检测模式包括第一检测模式，方法包括：

S1A、开启与充电电池的接入仓位对应的充电装置；

S2A、生成第一指令以关闭充电电池的充电电路，确认充电电池的充电电路是否有充电电流输入，若是，则执行步骤S4A，若否，则执行步骤S3A；

S3A、生成第二指令以开启充电电池的充电电路，确认充电电池的充电电路是否有充电电流输入，若是，则执行步骤S5A，若否，则执行步骤S4A；

S4A、确认充电电池的充电电路不正常，并结束第一检测模式；

S5A、确认充电电池的充电电路为正常，并结束第一检测模式。

具体的，充电柜在进入检测模式时，其可以根据检测过程设定不同的检测模式，例如，在充电柜检测到有充电电池接入时，可以进入第一检测模式，并执行与第一检测模式对应的操作。其先开启与充电电池的接入仓位对应的充电装置，然后通过第一指令关闭充电电池的充电电路，然后检测的充电电池的充电电路是否有充电电流输入，正常情况下，充电电池的充电电路关闭时，即使充电柜的对应仓位的充电装置为开启充电状态，充电电池的充电电路也不会有充电电流输入，此时如充电电池的充电电路有充电电流输入，则可以判定充电电池的充电电路不正常，则可以直接结束第一检测模式。如果此时充电电池的充电电路没有充电电流，则可以进行下一步，即生成第二指令开启充电电池的充电电路，确认充电电池的充电电路是否有充电电流输入，正常情况下，此时充电电池的充电电路会有充电电流输入，若此时没有充电电流输入，则可以判定充电电池的充电电路异常，结束第一检测模式，如果没有异常，可以判断充电电池的充电电路正常，结束第一检测模式。可有理解，这里关闭或开启充电电池的充电电路可以通过开启或关闭充电电池的充电电路中的MOS管来实现。此外，其开启充电电路和关闭充电电路的过程可以相互交换顺序实现，而不需要严格的进行限制必须先进行关闭充电电路的检测。

进一步的，步骤S4A还包括：关闭接入仓位的充电装置，并锁定接入仓位，生成与接入仓位对应的第一告警信息。具体的，在检测到充电电池的充电电路异常时，可以生成对应的告警信息，提示用户该充电电池电路异常，同时关闭该接入仓位的充电装置，结束对充电电池的充电操作，以避免造成意外，带来安全隐患。同时锁定该接入仓位的仓门，禁止用户进行换电操作，直至用户移除该异常充电电池。

进一步的，第一告警信息包括充电电池的充电电路故障告警。具体的，根据判断结果，上报的第一告警信息可以提示用户，该充电电池的充电电路的告警，也可以上报换电柜，该充电电池异常，充电柜根据该第一告警信息拒收该充电电池。也可以在接收该充电电池后，将该充电电池作为故障电池进行保存，锁定该充电电池，不允许流通使用，通知维护人员在该仓位获取该故障电池进行维修。

如图3所示，在一实施例中，多个子检测模式包括第二检测模式，方法还包括：

S1B、关闭与接入仓位对应的充电装置；

S2B、生成第三指令以关闭充电电池的放电电路，确认充电装置的输出端口的输出电压是否高于第一预设值，若是，则执行步骤S4B，若否，则执行步骤S3B；

S3B、生成第四指令以开启充电电池的放电电路，确认充电装置的输出端口的输出电压是否高于第二预设值，若是，则执行步骤S5B，若否，则执行步骤S4B；

S4B、确认充电电池的放电电路不正常，并结束第二检测模式；

S5B、确认充电电池的放电电路正常，并结束第二检测模式。

具体的，充电柜在进入检测模式时，其可以根据检测过程设定不同的检测模式，例如，在充电柜检测到有充电电池接入时，可以进入第二检测模式，并执行与第二检测模式对应的操作。其先关闭与充电电池的接入仓位对应的充电装置，然后通过第三指令关闭充电电池的放电电路，然后检测的充电装置的输出端口的输出电压。正常情况下，充电电池的放电电路关闭时，即使充电柜的对应仓位的充电装置为关闭状态，充电电池的放电电路的输出电压应该比较小，此时可以根据正常的充电电池的放电电路的在关闭情况的下正常电压设置一个预设值即第一预设值，此时如充电电池的放电电路的输出电压即充电装置的输出电压超过该第一预设值，则可以判定充电电池的放电电路不正常，则可以直接结束第二检测模式。如果此时充电装置的输出电压很小，满足小于第一预设值，则可以进行下一步，即生成第四指令开启充电电池的放电电路，确认充电装置的输出端口的输出电压，正常情况下，此时充电电池的放电电路会有放电电流输出，充电装置的输出端口的输出电压较高，其可以设置一个正常的值即第二预设值，如果充电装置的输出端口的输出电压依然较低，即低于第二预设值时，此时可以认识充电电池的放电电路没有正常放电，则可以判定充电电池的放电电路异常，结束第二检测模式，如果充电装置的输出端口的输出电压高于该第二预设值时，则认充电电池的放电回路正常放电，没有异常，可以判断充电电池的放电电路正常，结束第二检测模式。可有理解，这里关闭或开启充电电池的放电电路可以通过开启或关闭充电电池的放电电路中的MOS管来实现。此外，其开启放电电路和关闭放电电路的过程可以相互交换顺序实现，而不需要严格的进行限制必须先进行关闭放电电路的检测。

进一步的，步骤S4B还包括：锁定接入仓位，生成与接入仓位对应的第二告警信息。具体的，在检测到充电电池的放电电路异常时，可以生成对应的告警信息，提示用户该充电电池电路异常。同时锁定该接入仓位的仓门，禁止用户进行换电操作，直至用户移除该异常充电电池。

进一步的，第二告警信息包括充电电池的放电电路故障告警。具体的，根据判断结果，上报的第二告警信息可以提示用户，该充电电池的放电电路的告警，也可以上报换电柜，该充电电池异常，充电柜根据该第二告警信息拒收该充电电池。也可以在接收该充电电池后，将该充电电池作为故障电池进行保存，锁定该充电电池，不允许流通使用，通知维护人员在该仓位获取该故障电池进行维修。

根据上面描述，第一检测模式和第二检测模式可以均执行，也可以根据其中的检测结果，择一执行。例如在第一检测模式下，已经判断充电电池异常，则可以不再进行第二检测模式。在第一检测模式和第二检测模式均执行的时候，第一检测模式和第二检测模式没有先后顺序的要求，其可以先进行第一检测模式，也可以先进行第二检测模式。在结束第一检测模式或者第二检测模式后，可以结束整个检测模式。可以理解，可以按照顺序依次执行第一检测模式和第二检测模式，在执行完最后一个检测模式后，即可以结束检测模式。根据检测结果进行下一步操作，例如在第一检测模式和第二检测模式均没有问题的时候，其可以进入正常的换电过程。

如图4所示，本发明的一种换电柜充电电池自动检测装置，包括：

获取单元110，用于在检测到有充电电池接入换电柜时，获取与充电电池对应的接入仓位；

第一执行单元120，用于控制接入仓位进入检测模式；

第二执行单元130，用于生成第一检测指令以控制接入仓位对应的充电装置开启或关闭；

第三执行单元140，用于生成第二检测指令以控制充电电池的充电电路或放电电路开启或关闭；

判断单元150，用于获取充电电池的充电电路或放电电路的状态，以判断充电电池是否正常。

具体的，这里的换电柜充电电池自动检测装置各单元之间具体的配合操作过程具体可以参照上述换电柜充电电池自动检测方法，这里不再赘述。

本发明的一种换电柜，通过上面任一项的换电柜充电电池自动检测方法获取充电电池的状态。具体的，换电柜可以通过上面的充电电池自动检测方法获取充电电池的状态，以避免有问题的充电电池流通使用。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种换电柜充电电池自动检测方法，其特征在于，包括：

在检测到有充电电池接入换电柜时，获取与所述充电电池对应的接入仓位，并控制所述接入仓位进入检测模式；

生成第一检测指令以控制所述接入仓位对应的充电装置开启或关闭，并生成第二检测指令以控制所述充电电池的充电电路或放电电路开启或关闭，获取所述充电电池的充电电路或放电电路的状态，以判断所述充电电池是否正常。

2.根据权利要求1所述的换电柜充电电池自动检测方法，其特征在于，所述检测模式包括多个子检测模式，在依照预设顺序执行完所有所述子检测模式后结束所述检测模式。

3.根据权利要求2所述的换电柜充电电池自动检测方法，其特征在于，所述多个子检测模式包括第一检测模式，所述方法包括：

S1A、开启与所述充电电池的接入仓位对应的充电装置；

S2A、生成第一指令以关闭所述充电电池的充电电路，确认所述充电电池的充电电路是否有充电电流输入，若是，则执行步骤S4A，若否，则执行步骤S3A；

S3A、生成第二指令以开启所述充电电池的充电电路，确认所述充电电池的充电电路是否有充电电流输入，若是，则执行步骤S5A，若否，则执行步骤S4A；

S4A、确认所述充电电池的充电电路不正常，并结束所述第一检测模式；

S5A、确认所述充电电池的充电电路为正常，并结束所述第一检测模式。

4.根据权利要求3所述的换电柜充电电池自动检测方法，其特征在于，所述步骤S4A还包括：

关闭所述接入仓位的充电装置并锁定所述接入仓位，生成与所述接入仓位对应的第一告警信息。

5.根据权利要求4所述的换电柜充电电池自动检测方法，其特征在于，所述第一告警信息包括所述充电电池的充电电路故障告警。

6.根据权利要求2所述的换电柜充电电池自动检测方法，其特征在于，所述多个子检测模式包括第二检测模式，所述方法还包括：

S1B、关闭与所述接入仓位对应的充电装置；

S2B、生成第三指令以关闭所述充电电池的放电电路，确认所述充电装置的输出端口的输出电压是否高于第一预设值，若是，则执行步骤S4B，若否，则执行步骤S3B；

S3B、生成第四指令以开启所述充电电池的放电电路，确认所述充电装置的输出端口的输出电压是否高于第二预设值，若是，则执行步骤S5B，若否，则执行步骤S4B；

S4B、确认所述充电电池的放电电路不正常，并结束所述第二检测模式；

S5B、确认所述充电电池的放电电路正常，并结束所述第二检测模式。

7.根据权利要求6所述的换电柜充电电池自动检测方法，其特征在于，所述步骤S4B还包括：

锁定所述接入仓位，生成与所述接入仓位对应的第二告警信息。

8.根据权利要求7所述的换电柜充电电池自动检测方法，其特征在于，所述第二告警信息包括所述充电电池的放电电路故障告警。

9.一种换电柜充电电池自动检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在检测到有充电电池接入换电柜时，获取与所述充电电池对应的接入仓位；

第一执行单元，用于控制所述接入仓位进入检测模式；

第二执行单元，用于生成第一检测指令以控制所述接入仓位对应的充电装置开启或关闭；

第三执行单元，用于生成第二检测指令以控制所述充电电池的充电电路或放电电路开启或关闭；

判断单元，用于获取所述充电电池的充电电路或放电电路的状态，以判断所述充电电池是否正常。

10.一种换电柜，其特征在于，通过如权利要求1-8任一项所述的换电柜充电电池自动检测方法获取充电电池的状态。

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