CN108726376B - 一种消除提升机二次故障提升的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消除提升机二次故障提升的方法，在提升机APS松开的轨迹处设置松开检测器；在提升机PLC中增设利用提升机APS超时判断单元，当提升机PLC在规定时间内未获取到松开检测器信号，则判断为APS为处于未松开状态；当APS放松限位出现问题并在30内没有恢复，则PLC自动输出APS处于未松开信号；当PLC将输出的APS处于未松开信号发送给焦罐车可编程序逻辑控制器时，焦罐车可编程序逻辑控制器立即控制中断焦罐车锁闭状态和提升指令，消除提升机二次故障提升；并将数据复位；提升机APS通过网络与移动终端连接。本发明实时获取APS状态来控制中断焦罐车锁闭状态和提升指令。

Description

一种消除提升机二次故障提升的方法

技术领域

本发明涉及一种电气自动控制技术领域，尤其是一种消除提升机二次故障提升的方法。

背景技术

提升机是焦化厂干熄焦装运不可或缺的重要机械设备，其整个动作过程通过提升机可编程序逻辑控制器(以下简称提升机PLC)与相关设备一起实行自动连锁控制。提升机原设计程序是当空焦罐下降至钩开限位即提升机PLC命令吊钩钩头处于打开位置时，提升机自动对位装置(简称提升机APS)放松后，运送焦罐的干熄车走行，进行下一个循环的作业。但是，一旦提升机APS松开限位出现故障，动作超时，延时20s后，提升机便会二次故障提升，如果司机确认不够，就会造成吊钩刮坏事故，甚至将焦罐台车撞坏。尤其是如果由于二次故障提升导致提升系统碰撞，会使系统各个部位的间隙增大，则有的滚轮钩将会处于焦罐槽外，导致底部闸门打开，红焦落地；有时焦罐会悬于空中，对人员和机械设备构成极大地安全威胁。因此提升机二次故障提升不仅增加了维修的工作量和操作人员的劳动强度，提高了备件消耗和费用支出，而且增加了事故处理和设备停机时间，严重影响个干熄焦系统的稳定运行。而造成提升机二次故障提升的主要原因是：空焦罐自提升塔待机位置下落到钩开限位位置，提升机APS开始放松，提升机APS松开完毕后，2个限位指示灯亮，一旦松开限位出现故障，提升机PLC程序亦照样作出判断，认为放松过程没有结束，焦罐仍然处于锁闭状态，从而发出送焦罐指令。因为在焦罐车PLC的提升焦罐指令程序中，即使没有按下急停按钮，只要焦罐车锁闭就表示提升指令发出。加之设定的提升机与焦罐车的下降提升互锁时间较短，只有20s，所以一旦时间超过20s，焦罐便会出现二次故障提升，因此如何解决提升机二次故障的问题尤为重要。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种消除提升机二次故障提升的方法。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种消除提升机二次故障提升的方法，包括提升机APS、提升机PLC及焦罐车可编程序逻辑控制器，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1、在提升机APS松开的轨迹的最大范围的位置处设置松开检测器；

步骤2、并延长提升机下降提升互锁保护时间，将提升机PLC程序中的提升机下降提升互锁保护时间设定为50-60S；

步骤3、在提升机PLC中增设利用提升机PLC实时获取松开检测器信号的提升机APS超时判断单元，以提升机APS放松动作指令起始点作为超时程序的条件，选择时间功能模块，将时间规定为20S-30S，利用提升机PLC实时获取松开检测器信号，当提升机PLC在规定时间内未获取到松开检测器信号，则判断为提升机APS为处于未松开状态；且当APS放松限位出现问题并在30内没有恢复，则提升机PLC自动输出提升机APS处于未松开信号；

步骤4、在焦罐车可编程序逻辑控制器程序的自锁条件中增加故障接收点，当提升机PLC将输出的提升机APS处于未松开信号发送给焦罐车可编程序逻辑控制器时，焦罐车可编程序逻辑控制器立即控制中断焦罐车锁闭状态和提升指令，消除提升机二次故障提升；并将数据复位；

步骤5、所述提升机APS通过网络与移动终端连接，将故障数据进行实时发送。

进一步，所述提升机APS上设有当出现故障时进行报警处理的报警装置。

进一步，在步骤3中，在提升机PLC中增设利用提升机PLC实时获取松开检测器信号的提升机APS超时判断单元，以提升机APS放松动作指令起始点作为超时程序的条件，选择时间功能模块，将时间规定为25s，利用提升机PLC实时获取松开检测器信号，当提升机PLC在规定时间内未获取到松开检测器信号，则判断为提升机APS为处于未松开状态；且当APS放松限位出现问题并在30内没有恢复，则提升机PLC自动输出提升机APS处于未松开信号；

进一步，所述提升机APS超时判断单元中增设报警提示点。

本发明得到的一种消除提升机二次故障提升的方法，本方法利用实时获取提升机APS松开的情况，一旦提升机APS未松开的时间大于预设值，直接关闭焦罐车锁闭状态和提升指令，从而实现快速消除了提升机的二次故障提升的问题，保证生产循环时间稳定，降低岗位工人的劳动强度和不必要的人员监护，减少维修。

具体实施方式

下面结合实施例对发明创造作进一步说明。

实施例1：

本实施例提供的一种消除提升机二次故障提升的方法，包括提升机APS、提升机PLC及焦罐车可编程序逻辑控制器，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1、在提升机APS松开的轨迹的最大范围的位置处设置松开检测器；

步骤2、并延长提升机下降提升互锁保护时间，将提升机PLC程序中的提升机下降提升互锁保护时间设定为50S；

步骤3、在提升机PLC中增设利用提升机PLC实时获取松开检测器信号的提升机APS超时判断单元，以提升机APS放松动作指令起始点作为超时程序的条件，选择时间功能模块，将时间规定为20S-30S，利用提升机PLC实时获取松开检测器信号，当提升机PLC在规定时间内未获取到松开检测器信号，则判断为提升机APS为处于未松开状态；且当APS放松限位出现问题并在30内没有恢复，则提升机PLC自动输出提升机APS处于未松开信号；

步骤4、在焦罐车可编程序逻辑控制器程序的自锁条件中增加故障接收点，当提升机PLC将输出的提升机APS处于未松开信号发送给焦罐车可编程序逻辑控制器时，焦罐车可编程序逻辑控制器立即控制中断焦罐车锁闭状态和提升指令，消除提升机二次故障提升；并将数据复位；

步骤5、所述提升机APS通过网络与移动终端连接，将故障数据进行实时发送。

进一步，所述提升机APS上设有当出现故障时进行报警处理的报警装置。

进一步，在步骤3中，在提升机PLC中增设利用提升机PLC实时获取松开检测器信号的提升机APS超时判断单元，以提升机APS放松动作指令起始点作为超时程序的条件，选择时间功能模块，将时间规定为25s，利用提升机PLC实时获取松开检测器信号，当提升机PLC在规定时间内未获取到松开检测器信号，则判断为提升机APS为处于未松开状态；且当APS放松限位出现问题并在30内没有恢复，则提升机PLC自动输出提升机APS处于未松开信号；

进一步，所述提升机APS超时判断单元中增设报警提示点。本方法利用实时获取提升机APS松开的情况，一旦提升机APS未松开的时间大于预设值，直接关闭焦罐车锁闭状态和提升指令，从而实现快速消除了提升机的二次故障提升的问题，保证生产循环时间稳定，降低岗位工人的劳动强度和不必要的人员监护，减少维修。

实施例2：

本实施例提供的一种消除提升机二次故障提升的方法，包括提升机APS、提升机PLC及焦罐车可编程序逻辑控制器，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1、在提升机APS松开的轨迹的最大范围的位置处设置松开检测器；

步骤2、并延长提升机下降提升互锁保护时间，将提升机PLC程序中的提升机下降提升互锁保护时间设定为60S；

步骤3、在提升机PLC中增设利用提升机PLC实时获取松开检测器信号的提升机APS超时判断单元，以提升机APS放松动作指令起始点作为超时程序的条件，选择时间功能模块，将时间规定为20S，利用提升机PLC实时获取松开检测器信号，当提升机PLC在规定时间内未获取到松开检测器信号，则判断为提升机APS为处于未松开状态；且当APS放松限位出现问题并在30内没有恢复，则提升机PLC自动输出提升机APS处于未松开信号；

步骤4、在焦罐车可编程序逻辑控制器程序的自锁条件中增加故障接收点，当提升机PLC将输出的提升机APS处于未松开信号发送给焦罐车可编程序逻辑控制器时，焦罐车可编程序逻辑控制器立即控制中断焦罐车锁闭状态和提升指令，消除提升机二次故障提升；并将数据复位；

步骤5、所述提升机APS通过网络与移动终端连接，将故障数据进行实时发送。

进一步，所述提升机APS上设有当出现故障时进行报警处理的报警装置。

进一步，所述提升机APS超时判断单元中增设报警提示点。

实施例3：

本实施例提供的一种消除提升机二次故障提升的方法，包括提升机APS、提升机PLC及焦罐车可编程序逻辑控制器，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1、在提升机APS松开的轨迹的最大范围的位置处设置松开检测器；

步骤2、并延长提升机下降提升互锁保护时间，将提升机PLC程序中的提升机下降提升互锁保护时间设定为55S；

步骤3、在提升机PLC中增设利用提升机PLC实时获取松开检测器信号的提升机APS超时判断单元，以提升机APS放松动作指令起始点作为超时程序的条件，选择时间功能模块，将时间规定为30S，利用提升机PLC实时获取松开检测器信号，当提升机PLC在规定时间内未获取到松开检测器信号，则判断为提升机APS为处于未松开状态；且当APS放松限位出现问题并在30内没有恢复，则提升机PLC自动输出提升机APS处于未松开信号；

步骤4、在焦罐车可编程序逻辑控制器程序的自锁条件中增加故障接收点，当提升机PLC将输出的提升机APS处于未松开信号发送给焦罐车可编程序逻辑控制器时，焦罐车可编程序逻辑控制器立即控制中断焦罐车锁闭状态和提升指令，消除提升机二次故障提升；并将数据复位；

步骤5、所述提升机APS通过网络与移动终端连接，将故障数据进行实时发送。

进一步，所述提升机APS上设有当出现故障时进行报警处理的报警装置。

进一步，在步骤3中，在提升机PLC中增设利用提升机PLC实时获取松开检测器信号的提升机APS超时判断单元，以提升机APS放松动作指令起始点作为超时程序的条件，选择时间功能模块，将时间规定为25s，利用提升机PLC实时获取松开检测器信号，当提升机PLC在规定时间内未获取到松开检测器信号，则判断为提升机APS为处于未松开状态；且当APS放松限位出现问题并在30内没有恢复，则提升机PLC自动输出提升机APS处于未松开信号；

进一步，所述提升机APS超时判断单元中增设报警提示点。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种消除提升机二次故提升的方法，包括提升机APS、提升机PLC及焦罐车可编程序逻辑控制器，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1、在提升机APS松开的轨迹的最大范围的位置处设置松开检测器；

步骤2、并延长提升机下降提升互锁保护时间，将提升机PLC程序中的提升机下降提升互锁保护时间设定为50-60S；

步骤3、在提升机PLC中增设利用提升机PLC实时获取松开检测器信号的提升机APS超时判断单元，以提升机APS放松动作指令起始点作为超时程序的条件，选择时间功能模块，将时间规定为20S-30S，利用提升机PLC实时获取松开检测器信号，当提升机PLC在规定时间内未获取到松开检测器信号，则判断为提升机APS为处于未松开状态；且当APS放松限位出现问题并在30内没有恢复，则提升机PLC自动输出提升机APS处于未松开信号；

步骤4、在焦罐车可编程序逻辑控制器程序的自锁条件中增加故障接收点，当提升机PLC将输出的提升机APS处于未松开信号发送给焦罐车可编程序逻辑控制器时，焦罐车可编程序逻辑控制器立即控制中断焦罐车锁闭状态和提升指令，消除提升机二次故障提升；并将数据复位；

步骤5、所述提升机APS通过网络与移动终端连接，将故障数据进行实时发送；

其中，所述提升机APS上设有当出现故障时进行报警处理的报警装置，所述提升机APS超时判断单元中增设报警提示点，所述提升机APS超时判断单元中增设报警提示点；在步骤3中，在提升机PLC中增设利用提升机PLC实时获取松开检测器信号的提升机APS超时判断单元，以提升机APS放松动作指令起始点作为超时程序的条件，选择时间功能模块，将时间规定为25s，利用提升机PLC实时获取松开检测器信号，当提升机PLC在规定时间内未获取到松开检测器信号，则判断为提升机APS为处于未松开状态；且当APS放松限位出现问题并在30内没有恢复，则提升机PLC自动输出提升机APS处于未松开信号。