CN108715339B - 一种陶瓷棚板排板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种陶瓷棚板排板装置，包括进板输送系统、排板系统和吸板系统，排板系统包括上层排板系统和下层排板系统，上层排板系统设置在下层排板系统的上方，吸板系统包括单排吸板机和多排吸板机，单排吸板机和多排吸板机中分别设置单排吸板机构和多排吸板机构，进板输送系统将棚板输送至单排吸板机构的下方，单排吸板机构将棚板吸放到上层排板系统中，多排吸板机构将输送至上层排板系统另一端的多个棚板吸放至下层排板系统中。本发明采用双层排板系统，上层排板系统用于排布整板辊台，下层排板系统用于排布碳化硅大小梁，通过实现陶瓷棚板批量自动化的排布，提高效率，降低劳动强度及人工成本。

Description

一种陶瓷棚板排板装置

技术领域

本发明涉及陶瓷生产设备领域，具体涉及一种陶瓷棚板排板装置。

背景技术

现有技术中，在制作发泡陶瓷的工艺流程中，一般是先将各种原料粉碎后混合均匀，然后根据发泡陶瓷原料的要求制得符合条件的混合原料，再将混合原料通过挤出成型或干压成型方法使得发泡陶瓷混合原料成型，最后将成型后的半成品输送至窑炉中高温烧结，由此可知，在进入窑炉中高温烧结之前，都要通过各种成型方法获得已经成型的半成品。如下图1所示，半成品在窑炉中通过如图所示的窑具模型烧结，窑具烧结使用后需要拆模具，清理模具棚板及边围板1，然后取出棚板11，将棚板和边围板1再组装进行下一次烧结。

如图1和图2所示，在发泡陶瓷生产中，窑具模型结构由边围板1、中空棚板11、方梁12、底梁13组成。在发泡陶瓷生产过程中组装窑具和装模工序需要经过在输送辊台上排布方梁排、底梁排、中空棚板组、边围板1。排布好方梁12、底梁13后，再排布中空棚板11，由于棚板11一人一次只能搬动一块，在排布多个棚板11时需要同时重复多次；而棚板11是在宽度很大的辊台上排布，所以需要在辊台两侧多人排布才能快速提高效率，而且对人的劳动强度很高。目前组装窑具是人工组装，效率低，制约发泡陶瓷产量提升。因此需要一种排板装置可以一次自动排布多件棚板11，提高效率，降低劳动强度及人工成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种陶瓷棚板排板装置，采用双层排板系统，上层排板系统用于排布整板辊台，下层排板系统用于排布碳化硅大小梁，通过单排吸板机将多排陶瓷棚板依次吸放至上层排板系统中进行对中排布，然后通过多排吸板机一次性吸放多排陶瓷棚板放置在下层排板系统中，实现陶瓷棚板批量自动化的排布，提高效率，降低劳动强度及人工成本。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种陶瓷棚板排板装置，包括进板输送系统、排板系统和吸板系统，所述排板系统包括上层排板系统和下层排板系统，按排布棚板要求，装配棚板批量输入进板输送系统，所述上层排板系统设置在所述下层排板系统的上方，所述吸板系统包括单排吸板机和多排吸板机，所述单排吸板机和多排吸板机中分别设置单排吸板机构和多排吸板机构，所述单排吸板机构设置在所述上层排板系统一端的上方，所述进板输送系统的一端设置在所述上层排板系统和所述单排吸板机构之间，所述进板输送系统将棚板输送至所述单排吸板机构的下方，所述单排吸板机构将所述棚板吸放到所述上层排板系统中，所述上层排板系统将所述棚板从所述上层排板系统的一端输送至另一端，所述多排吸板机构设置在所述上层排板系统另一端的上方，所述多排吸板机构将输送至所述上层排板系统另一端的多个棚板吸放至所述下层排板系统中。棚板通过进板输送系统输送至单排吸板机构的下方，单排吸板机构将一排棚板吸起然后放置到上层排板系统上，单排吸板机构依次吸放多排棚板至上层排板系统上，多排棚板经过上层排板系统运输至多排吸板机构下方，经过多排吸板机构一次性吸放多排棚板至下层排板系统上，实现多排棚板的排布。

优选的，所述下层排板系统的长度大于所述上层排板系统的长度，所述下层排板系统的首末两端位于所述上层排板系统首末两端之间。上层排板系统只需要将进板输送系统中的每排棚板输送至上层排板系统的另一端进行排布，下层排板系统需要设置足够的长度用于放置和输送多排棚板。

优选的，所述单排吸板机构中设置一个吸板机构，所述吸板机构的底部设置至少一个吸盘用于吸放一个所述棚板，所述单排吸板机构沿所述上层排板系统的一端至另一端的方向移动；所述多排吸板机构中设置多个并排布置的所述吸板机构用于吸放多个所述棚板，每个所述吸板机构的底部设置至少一个吸盘，所述多排吸板机构沿所述上层排板系统另一端至所述下层排板系统另一端的方向移动。通过单排吸板机把进板输送系统的整排棚板吸放到上层排板系统上，这样可以降低棚板之间的碰撞破损。多排吸板机通过多排吸板机构将多排棚板吸放到下层排板系统上，增加棚板的排板速率。

优选的，所述单排吸板机构上的吸盘数量大于一个，所述吸盘沿所述上层排板系统的宽度方向依次均匀间隔排列，通过多个吸盘吸附单排吸板机构下方整排棚板中的各个棚板，实现整排棚板的吸放运输。

优选的，所述多排吸板机构中的每组吸板机构上的吸盘数量大于或等于单排吸板机构上的吸盘数量，保证多排吸板机构在吸放位于上层排板系统另一端的每排棚板时能够有足够的吸盘。

优选的，所述上层排板系统包括上层棚板辊台、前置挡板、对中机构、传感器和后置挡板，所述前置挡板沿所述上层棚板辊台的宽度方向设置在所述上层棚板辊台的一端，所述棚板经过所述单排吸板机吸放到所述上层棚板辊台上，所述后置挡板沿所述上层棚板辊台的宽度方向设置在所述上层棚板辊台的另一端，所述对中机构设置在所述前置挡板和所述后置挡板之间，所述传感器设置在所述上层棚板辊台上用于检测所述上层棚板辊台上的所述棚板数量。用单排吸板机在上层棚板辊台的一端位置将进板输送系统上的整排棚板自动吸起，放入上层棚板辊台上，上层棚板辊台转动，棚板自动后移，当棚板经过前置挡板挡齐后，前置挡板打开，上层棚板辊台转动，棚板继续后移。当传感器检测上层棚板辊台上的棚板排数达到与多排吸板机构上的吸板机构排数相同时，且棚板后移碰到后置挡板时，此时则通过对中机构执行对中，使多排棚板对正排列整齐。

优选的，所述前置挡板设置在上层棚板辊台一端的内侧，即前置挡板与上层棚板辊台一端之间至少间隔一个棚板宽度的距离。

优选的，所述下层排板系统包括下层棚板辊台、方梁和底梁，所述底梁沿所述下层棚板辊台的长度方向设置在所述下层棚板辊台的上方，多个所述方梁沿与所述底梁垂直的方向设置在所述底梁的上方，多排所述棚板经过所述多排吸板机吸放至所述方梁上，所述下层棚板辊台转动的同时，所述方梁和底梁随之进行传输。当多排棚板在上层棚板辊台另一端排布对正后，则多排吸板机上的多排吸板机构下降将多排棚板吸起放置在方梁上，多排棚板、方梁和底梁同时在下层棚板辊台的转动下向前运输。

优选的，方梁和底梁选用碳化硅材料制成，碳化硅材料可以保证方梁和底梁在陶瓷烧结过程中保持足够的强度。

优选的，所述上层棚板辊台和所述下层棚板辊台中均设置多个转动辊，通过电机驱动所述转动辊转动，使所述棚板移动运输。

优选的，所述下层排板系统和所述上层排板系统的运输方向相同。棚板通过多排吸板机构吸到上层棚板辊台上，在上层棚板辊台重新整理对中阵列，方粱和底梁在下层排板系统上的下层棚板辊台整理分布好后，当上层排板系统上的棚板整理好成多排阵列，由多排吸板机构吸起多排棚板，前移运动到方粱与底梁的上方，下降放置在整理排布好的方粱和底梁上。然后通过下层棚板辊台前移，使方粱、底梁及放置在方粱和底梁上的棚板一起随之前移，这样可以使方粱和底梁上剩余的空间继续前移用于放置多排棚板。

优选的，所述单排吸板机还包括机架、平移机构、升降机构，所述机架包括左机架和右机架，所述左机架和右机架之间设置平移机构，所述平移机构沿所述排板系统的长度方向移动，所述升降机构和所述单排吸板机构连接在所述平移机构上，所述升降机构与所述单排吸板机构连接并驱动所述单排吸板机构做升降运动。左机架和右机架之间设置机架横梁，平移机构安装在机架横梁上且沿着机架横梁做平行移动，当单排吸板机需要吸取棚板时，升降机构驱动单排吸板机构下降，通过单排吸板机构上的吸盘吸起整排棚板，然后升降机构上升，平移机构带动升降机构和所述单排吸板机构向上层棚板辊台的另一端移动，当棚板移动至前置挡板的前方时，升降机构下降将棚板放置在上层棚板辊台上，此时上层棚板辊台转动，棚板后移至前置挡板被前置挡板挡齐。

优选的，所述多排吸板机还包括机架、平移机构、升降机构，所述机架包括左机架和右机架，所述左机架和右机架之间设置平移机构，所述平移机构沿所述排板系统的长度方向移动，所述升降机构和所述多排吸板机构连接在所述平移机构上，所述升降机构与所述多排吸板机构连接并驱动所述多排吸板机构做升降运动。左机架和右机架之间设置机架横梁，平移机构安装在机架横梁上且沿着机架横梁做平行移动，当多排吸板机需要吸取上层棚板辊台另一端上的多排棚板时，升降机构驱动多排吸板机构下降，通过多排吸板机构上的吸盘吸起多排棚板，然后升降机构上升，平移机构带动升降机构和所述多排吸板机构向下层棚板辊台的另一端移动，当多排棚板完全移动至下层棚板辊台的上方时，升降机构下降将棚板放置在下层排板系统中的方梁上，此时下层棚板辊台转动，棚板随着方梁和底梁移动运输。

优选的，所述进板输送系统包括输送位和等待位，所述等待位设置在所述上层排板系统和所述单排吸板机构之间，所述输送位与所述等待位连接，所述输送位将所述棚板传输至所述等待位，所述等待位上始终放置一排所述棚板。设置输送位和等待位保证等待位上的棚板数量和排布方式始终与单排吸板机构上的吸盘数量保持一致，防止多余棚板之间发生碰撞。输送位和等待位上分别连接输送位电机和等待位电机，保证输送位和等待位独立的运输，当等待位电机工作时，输送位电机保持关闭状态，防止输送位上的棚板进入等待位与等待位上的棚板发生碰撞。

优选的，在所述下层排板系统上沿与所述下层棚板辊台运输方向垂直的方向设置对中机构，多个所述陶瓷棚板经过所述多排吸板机吸放至所述下层排板系统上，通过所述对中机构对多个所述陶瓷棚板进行对中。

相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：

1、本发明的棚板通过进板输送系统输送至单排吸板机构的下方，单排吸板机构将一排棚板吸起然后放置到上层排板系统上，单排吸板机构依次吸放多排棚板至上层排板系统上，多排棚板经过上层排板系统运输至多排吸板机构下方，经过多排吸板机构一次性吸放多排棚板至下层排板系统上，实现自动化多排棚板的排布。通过单排吸板机把进板输送系统的整排棚板吸放到上层排板系统上，这样可以降低棚板之间的碰撞破损。多排吸板机通过多排吸板机构将多排棚板吸放到下层排板系统上，增加棚板的排板速率。

2、本发明的单排吸板机中的平移机构安装在机架横梁上且沿着机架横梁做平行移动，当单排吸板机需要吸取棚板时，升降机构驱动单排吸板机构下降，通过单排吸板机构上的吸盘吸起整排棚板，然后升降机构上升，平移机构带动升降机构和所述单排吸板机构向上层棚板辊台的另一端移动，当棚板移动至前置挡板的前方时，升降机构下降将棚板放置在上层棚板辊台上，此时上层棚板辊台转动，棚板后移至前置挡板被前置挡板挡齐。通过前置挡板、对中机构、传感器和后置挡板实现棚板对中排布，使棚板排布在下层排板系统中时始终保持对正状态，防止棚板之间的互相碰撞。

3、本发明通过多组传感器与PLC编程，控制下层排板系统和所述上层排板系统上的棚板排布，单排吸板机构和多排吸板机构紧密配合，实现精确控制排布棚板阵列。

附图说明

图1为现有技术中陶瓷窑具模型的俯视图；

图2为现有技术中陶瓷窑具模型的主视图；

图3为本发明公开的陶瓷棚板排板装置的结构示意图；

图4为本发明公开的陶瓷棚板排板装置中进板输送系统和上层排板系统的装配示意图；

图5为本发明公开的陶瓷棚板排板装置中下层排板系统的结构示意图；

图6为本发明公开的陶瓷棚板排板装置中上层排板系统和单排吸板机的装配示意图；

图7为本发明公开的陶瓷棚板排板装置中单排吸板机和棚板的装配示意图；

图8为本发明公开的陶瓷棚板排板装置中多排吸板机和棚板的装配示意图；

图9为本发明公开的陶瓷棚板排板装置中单排吸板机的主视图；

图10为本发明公开的陶瓷棚板排板装置中单排吸板机的俯视图。

附图标记

1.边围板；11.棚板；12.方梁；13.底梁；2.进板输送系统；21.输送位；211.输送位电机；22.等待位；221.等待位电机；3.上层排板系统；31.前置挡板、32、后置挡板；33.对中机构；34.传感器；35.上层棚板辊台；4.下层排板系统；41.下层棚板辊台；5.单排吸板机；51.机架；52.平移机构；53.升降机构；54.单排吸板机构；55.吸盘；56.机架横梁；6.多排吸板机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

实施例1

如图3所示，一种陶瓷棚板排板装置，包括进板输送系统2、排板系统和吸板系统，所述排板系统包括上层排板系统3和下层排板系统4，按排布棚板要求，装配棚板11批量输入进板输送系统2，所述上层排板系统3设置在所述下层排板系统4的上方，所述吸板系统包括单排吸板机5和多排吸板机6，所述单排吸板机5和多排吸板机6中分别设置单排吸板机构54和多排吸板机构，所述单排吸板机构54设置在所述上层排板系统3一端的上方，所述进板输送系统2的一端设置在所述上层排板系统3和所述单排吸板机构54之间，所述进板输送系统2将棚板11输送至所述单排吸板机构54的下方，所述单排吸板机构54将所述棚板11吸放到所述上层排板系统3中，所述上层排板系统3将所述棚板11从所述上层排板系统3的一端输送至另一端，所述多排吸板机构设置在所述上层排板系统3另一端的上方，所述多排吸板机构将输送至所述上层排板系统3另一端的多个棚板11吸放至所述下层排板系统4中。棚板11通过进板输送系统2输送至单排吸板机构54的下方，单排吸板机构54将一排棚板11吸起然后放置到上层排板系统3上，单排吸板机构54依次吸放多排棚板11至上层排板系统3上，多排棚板11经过上层排板系统3运输至多排吸板机构下方，经过多排吸板机构一次性吸放多排棚板11至下层排板系统4上，实现多排棚板11的排布。

所述下层排板系统4的长度大于所述上层排板系统3的长度，所述下层排板系统4的首末两端位于所述上层排板系统3首末两端之间。上层排板系统3只需要将进板输送系统2中的每排棚板11输送至上层排板系统3的另一端进行排布，下层排板系统4需要设置足够的长度用于放置和输送多排棚板11。

如图4所示，所述上层排板系统3包括上层棚板辊台35、前置挡板31、对中机构33、传感器34和后置挡板32，所述前置挡板31沿所述上层棚板辊台35的宽度方向设置在所述上层棚板辊台35的一端，所述前置挡板31设置在上层棚板辊台35一端的内侧，即前置挡板31与上层棚板辊台35一端之间至少间隔一个棚板11宽度的距离。所述棚板11经过所述单排吸板机吸放到所述上层棚板辊台35上，所述后置挡板32沿所述上层棚板辊台35的宽度方向设置在所述上层棚板辊台35的另一端，所述对中机构33设置在所述前置挡板31和所述后置挡板32之间，所述传感器34设置在所述上层棚板辊台35上用于检测所述上层棚板辊台35上的所述棚板11数量。用单排吸板机5在上层棚板辊台35的一端位置将进板输送系统2上的整排棚板11自动吸起，放入上层棚板辊台35上，上层棚板辊台35转动，棚板11自动后移，当棚板11经过前置挡板31挡齐后，前置挡板31打开，上层棚板辊台35转动，棚板11继续后移。当传感器34检测上层棚板辊台35上的棚板11排数达到与多排吸板机构上的吸板机构排数相同时，且棚板11后移碰到后置挡板32时，此时则通过对中机构33执行对中，使多排棚板11对正排列整齐。

如图2和5所示，所述下层排板系统4包括下层棚板辊台41、方梁12和底梁13，方梁12和底梁13选用碳化硅材料制成，碳化硅材料可以保证方梁12和底梁13在陶瓷烧结过程中保持足够的强度。底梁13的尺寸大于所述方梁12的尺寸，所述底梁13沿所述下层棚板辊台41的长度方向设置在所述下层棚板辊台41的上方，多个所述方梁12沿与所述底梁13垂直的方向设置在所述底梁13的上方，多排所述棚板11经过所述多排吸板机6吸放至所述方梁12上，优选的，每两个方梁12上放置一排棚板11，所述下层棚板辊台41转动的同时，所述方梁12和底梁13随之进行传输。当多排棚板11在上层棚板辊台35另一端排布对正后，则多排吸板机6上的多排吸板机构下降将多排棚板11吸起放置在方梁12上，多排棚板11、方梁12和底梁13同时在下层棚板辊台41的转动下向前运输。

所述上层棚板辊台35和所述下层棚板辊台41中均设置多个转动辊，通过电机驱动所述转动辊转动，使所述棚板11移动运输。

如图7、9、10所示，所述单排吸板机构54中只设置一个吸板机构，每个吸板机构的底部设置至少一个吸盘55用于吸放一个所述棚板11，所述单排吸板机构54沿所述上层排板系统3的一端至另一端的方向移动；所述多排吸板机构中设置多个并排布置的吸板机构用于吸放多个所述棚板11，每组吸板机构的底部设置至少一个吸盘55用于吸附一个棚板11，所述多排吸板机构沿所述上层排板系统3另一端至所述下层排板系统4另一端的方向移动。通过单排吸板机5把进板输送系统2的整排棚板11吸放到上层排板系统3上，这样可以降低棚板11之间的碰撞破损。多排吸板机6通过多排吸板机构将多排棚板11吸放到下层排板系统4上，增加棚板11的排板速率。当所述单排吸板机构54上的吸盘55数量大于一个，所述吸盘55沿所述上层排板系统3的宽度方向依次均匀间隔排列，通过多个吸盘55吸附单排吸板机构54下方整排棚板11中的各个棚板11，实现整排棚板11的吸放运输。所述多排吸板机构中的每组吸板机构上的吸盘55数量大于或等于单排吸板机构54上的吸盘55数量，保证多排吸板机构在吸放位于上层排板系统3另一端的每排棚板11时能够有足够的吸盘55。

如图9和10所示，所述单排吸板机5还包括机架51、平移机构52、升降机构53，所述机架51包括左机架和右机架，所述左机架和右机架之间设置平移机构52，所述平移机构52沿所述排板系统的长度方向移动，所述升降机构53和所述单排吸板机构54连接在所述平移机构52上，所述升降机构53与所述单排吸板机构54连接并驱动所述单排吸板机构54做升降运动。左机架和右机架之间设置机架横梁56，平移机构安装在机架横梁56上且沿着机架横梁56做平行移动，当单排吸板机5需要吸取棚板11时，升降机构53驱动单排吸板机构54下降，通过单排吸板机构54上的吸盘55吸起整排棚板11，然后升降机构53上升，平移机构带动升降机构53和所述单排吸板机构54向上层棚板辊台35的另一端移动，当棚板11移动至前置挡板31的前方时，升降机构53下降将棚板11放置在上层棚板辊台35上，此时上层棚板辊台35转动，棚板11后移至前置挡板31被前置挡板31挡齐。

如图8所示，所述多排吸板机6还包括机架51、平移机构52、升降机构53，所述机架51包括左机架和右机架，所述左机架和右机架之间设置平移机构52，所述平移机构52沿所述排板系统的长度方向移动，所述升降机构53和所述多排吸板机构连接在所述平移机构52上，所述升降机构53与所述多排吸板机构连接并驱动所述多排吸板机构做升降运动。左机架和右机架之间设置机架横梁56，平移机构52安装在机架横梁56上且沿着机架横梁56做平行移动，当多排吸板机需要吸取上层棚板辊台35另一端上的多排棚板11时，升降机构53驱动多排吸板机构下降，通过多排吸板机构上的吸盘55吸起多排棚板11，然后升降机构53上升，平移机构52带动升降机构53和所述多排吸板机构向下层棚板辊台41的另一端移动，当多排棚板11完全移动至下层棚板辊台41的上方时，升降机构53下降将棚板11放置在下层排板系统4中的方梁12上，此时下层棚板辊台41转动，棚板11随着方梁12和底梁13移动运输。

本实施例中的进板输送系统2、排板系统和吸板系统通过PLC编程控制，传感器34实现对上层排板辊台上的棚板11数量进行检测、单排吸板机5和多排吸板机6配合排板系统紧密配合，实现精确控制排布棚板11阵列。

实施例2

该实施例仅描述与上述实施例的不同之处，其余技术特征与上述实施例相同。本实施例中的所述下层排板系统4和所述上层排板系统3的运输方向相反。这样可以减小整机尺寸，由于下层排板系统4和所述上层排板系统3的运输方向相同时，下层排板系统4只能继续沿着上层排板系统3的运输方向向前运输，这样会造成下层排板系统4和所述上层排板系统3的行程总长增加，增大整机尺寸。

所述下层排板系统4和所述上层排板系统3的运输方向相同。棚板11通过多排吸板机6吸到上层棚板辊台35上，在上层棚板辊台35重新整理对中阵列，方粱12和底梁13在下层排板系统4上的下层棚板辊台41整理分布好后，当上层排板系统3上的棚板11整理好成多排阵列，由多排吸板机6吸起多排棚板11，前移运动到方粱12与底梁13的上方，下降放置在整理排布好的方粱12和底梁13上。然后通过下层棚板辊台41前移，使方粱12、底梁13及放置在方粱12和底梁13上的棚板11一起随之前移，这样可以使方粱12和底梁13上剩余的空间继续前移用于放置多排棚板11。

实施例3

如图6所示，该实施例仅描述与上述实施例的不同之处，其余技术特征与上述实施例相同。本实施例中所述进板输送系统2包括输送位21和等待位22，所述等待位22设置在所述上层排板系统3和所述单排吸板机构54之间，所述输送位21与所述等待位22连接，所述输送位21将所述棚板11传输至所述等待位22，所述等待位22上始终放置一排所述棚板11。设置输送位21和等待位22保证等待位22上的棚板11数量和排布方式始终与单排吸板机构54上的吸盘55数量保持一致，防止多余棚板11之间发生碰撞。输送位21和等待位22上分别连接输送位电机211和等待位电机221，保证输送位21和等待位22独立的运输，当等待位电机221工作时，输送位电机211保持关闭状态，防止输送位21上的棚板11进入等待位22与等待位22上的棚板11发生碰撞。

实施例4

该实施例仅描述与上述实施例的不同之处，其余技术特征与上述实施例相同。在所述下层排板系统4上沿与所述下层棚板辊台41运输方向垂直的方向设置对中机构33，多个所述陶瓷棚板11经过所述多排吸板机6吸放至所述下层排板系统4上，通过所述对中机构33对多个所述陶瓷棚板11进行对中。在下层排板系统4中增加对中机构33是为了防止下层排板系统4在运输中出现偏移，

本发明的棚板11通过进板输送系统2输送至单排吸板机构54的下方，单排吸板机构54将一排棚板11吸起然后放置到上层排板系统3上，单排吸板机构54依次吸放多排棚板11至上层排板系统3上，多排棚板11经过上层排板系统3运输至多排吸板机构下方，经过多排吸板机构一次性吸放多排棚板11至下层排板系统4上，实现自动化多排棚板11的排布。通过单排吸板机5把进板输送系统2的整排棚板11吸放到上层排板系统3上，这样可以降低棚板11之间的碰撞破损。多排吸板机6通过多排吸板机构将多排棚板11吸放到下层排板系统4上，增加棚板11的排板速率。下层排板系统4和所述上层排板系统3的运输方向相同。本发明的单排吸板机5中的平移机构52安装在机架横梁56上且沿着机架横梁56做平行移动，当单排吸板机5需要吸取棚板11时，升降机构53驱动单排吸板机构54下降，通过单排吸板机构54上的吸盘55吸起整排棚板11，然后升降机构53上升，平移机构52带动升降机构53和所述单排吸板机构54向上层棚板11辊台的另一端移动，当棚板11移动至前置挡板31的前方时，升降机构53下降将棚板11放置在上层棚板辊台35上，此时上层棚板辊台35转动，棚板11后移至前置挡板31被前置挡板31挡齐。通过前置挡板31、对中机构33、传感器34和后置挡板32实现棚板11对中排布，使棚板11排布在下层排板系统4中时始终保持对正状态，防止棚板11之间的互相碰撞。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (8)

1.一种陶瓷棚板排板装置，其特征在于，包括进板输送系统、排板系统和吸板系统，所述排板系统包括上层排板系统和下层排板系统，所述上层排板系统设置在所述下层排板系统的上方，所述吸板系统包括单排吸板机和多排吸板机，所述单排吸板机和多排吸板机中分别设置单排吸板机构和多排吸板机构，所述单排吸板机构设置在所述上层排板系统一端的上方，所述进板输送系统的一端设置在所述上层排板系统和所述单排吸板机构之间，所述进板输送系统将棚板输送至所述单排吸板机构的下方，所述单排吸板机构将所述棚板吸放到所述上层排板系统中，所述上层排板系统将所述棚板从所述上层排板系统的一端输送至另一端，所述多排吸板机构设置在所述上层排板系统另一端的上方，所述多排吸板机构将输送至所述上层排板系统另一端的多个棚板吸放至所述下层排板系统中；

所述下层排板系统的长度大于所述上层排板系统的长度，所述下层排板系统的首末两端位于所述上层排板系统首末两端之间；

所述下层排板系统和所述上层排板系统的运输方向相同；或所述下层排板系统和所述上层排板系的运输方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷棚板排板装置，其特征在于，所述单排吸板机构中设置一个吸板机构，所述吸板机构的底部设置至少一个吸盘用于吸放一个所述棚板，所述单排吸板机构沿所述上层排板系统的一端至另一端的方向移动；所述多排吸板机构中设置多个并排布置的所述吸板机构用于吸放多个所述棚板，每个所述吸板机构的底部设置至少一个吸盘，所述多排吸板机构沿所述上层排板系统另一端至所述下层排板系统另一端的方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷棚板排板装置，其特征在于，所述上层排板系统包括上层棚板辊台、前置挡板、对中机构、传感器和后置挡板，所述前置挡板沿所述上层棚板辊台的宽度方向设置在所述上层棚板辊台的一端，所述棚板经过所述单排吸板机吸放到所述上层棚板辊台上，所述后置挡板沿所述上层棚板辊台的宽度方向设置在所述上层棚板辊台的另一端，所述对中机构设置在所述前置挡板和所述后置挡板之间，所述传感器设置在所述上层棚板辊台上用于检测所述上层棚板辊台上的所述棚板数量。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷棚板排板装置，其特征在于，所述下层排板系统包括下层棚板辊台、方梁和底梁，所述底梁沿所述下层棚板辊台的长度方向设置在所述下层棚板辊台的上方，多个所述方梁沿与所述底梁垂直的方向设置在所述底梁的上方，多排所述棚板经过所述多排吸板机吸放至所述方梁上，所述下层棚板辊台转动的同时，所述方梁和底梁随之进行传输。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷棚板排板装置，其特征在于，所述上层棚板辊台和所述下层棚板辊台中均设置多个转动辊，通过电机驱动所述转动辊转动，使所述棚板移动运输。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷棚板排板装置，其特征在于，所述单排吸板机还包括机架、平移机构、升降机构，所述机架包括左机架和右机架，所述左机架和右机架之间设置平移机构，所述平移机构沿所述排板系统的长度方向移动，所述升降机构和所述单排吸板机构连接在所述平移机构上，所述升降机构与所述单排吸板机构连接并驱动所述单排吸板机构做升降运动。

7.根据权利要求1所述的一种陶瓷棚板排板装置，其特征在于，所述进板输送系统包括输送位和等待位，所述等待位设置在所述上层排板系统和所述单排吸板机构之间，所述输送位与所述等待位连接，所述输送位将所述棚板传输至所述等待位，所述等待位上始终放置一排所述棚板。

8.根据权利要求4或5所述的一种陶瓷棚板排板装置，其特征在于，在所述下层排板系统上沿与所述下层棚板辊台运输方向垂直的方向设置对中机构，多个所述陶瓷棚板经过所述多排吸板机吸放至所述下层排板系统上，通过所述对中机构对多个所述陶瓷棚板进行对中。