CN108710392B - 烤箱预热控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烤箱预热控制方法，包括：在烤箱启动预热后，定时检测烤箱内部的预热温度；根据检测的多个预热温度，判断所述烤箱当前是否达到预热稳定状态；在所述烤箱当前达到预热稳定状态时，判断所述烤箱当前是否预热完成，以在预热完成时，终止预热操作。本发明还公开了一种烤箱预热控制装置及计算机可读存储介质。本发明提高了烤箱预热温控的精准性。

Description

烤箱预热控制方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烤箱技术领域，尤其涉及一种烤箱预热控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，烤箱已经被广泛应用，给人们的日常生活带来极大便利。在采用烤箱加热食物时，很多时候都需要进行烤箱预热，目前，普遍采用的预热方式，要么是通过设定预热时间，当达到预热时间即终止预热，要么是通过设定预热温度，一旦测量温度达到设定的预热温度时即终止预热。然而，不管是哪一种方式，都容易出现实际预热温度过高或过低的情况，也即并不能控制烤箱到达食物加热所需要的精准预热温度，从而影响食物的加热效果。因此，烤箱预热温控的精准性不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种烤箱预热控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中烤箱预热温控的精准性不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种烤箱预热控制方法，所述烤箱预热控制方法包括以下步骤：

在烤箱启动预热后，定时检测烤箱内部的预热温度；

根据检测的多个预热温度，判断所述烤箱当前是否达到预热稳定状态；

在所述烤箱当前达到预热稳定状态时，判断所述烤箱当前是否预热完成，以在预热完成时，终止预热操作。

优选地，所述根据检测的多个预热温度，判断所述烤箱当前是否达到预热稳定状态的步骤包括：

对所述多个预热温度进行滤波处理，获得相应的多个滤波温度值；

根据所述多个滤波温度值，判断所述烤箱当前是否达到预热稳定状态。

优选地，所述对所述多个预热温度进行滤波处理，获得相应的多个滤波温度值的步骤之前，还包括：

对所述多个预热温度进行异常温度值修正处理，获得相应的多个温度修正值；

对所述多个温度修正值进行滤波处理，获得所述多个滤波温度值。

优选地，所述对所述多个预热温度进行异常温度值修正处理，获得相应的多个温度修正值的步骤包括：

采用预设温度修正公式，计算所述多个预热温度对应的所述多个温度修正值；

其中，所述T_N为当前预热温度，所述T_N-1为上个预热温度，所述T_N-2为上上个预热温度，所述S_N为所述T_N对应的温度修正值，所述E_max为预设温差阈值。

优选地，所述对所述多个温度修正值进行滤波处理，获得所述多个滤波温度值的步骤包括：

采用预设滤波公式，计算所述多个温度修正值对应的所述多个滤波温度值；

其中，所述F_N为滤波温度值，所述L_D0、L_Di为多个预设滤波窗口大小，所述L_step为预设滤波步长。

优选地，所述根据所述多个滤波温度值，判断所述烤箱当前是否达到预热稳定状态的步骤包括：

步骤A，采用预设的斜率判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的斜率判稳条件；若是，则执行步骤F；若否，则执行步骤B；

步骤B，采用预设的连续多数据点判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的连续多数据点判稳条件；若是，则执行步骤F；若否，则执行步骤C；

步骤C，采用预设的波峰波谷判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的波峰波谷判稳条件；若是，则执行步骤F；若否，则执行步骤D；

步骤D，采用预设的温度超调判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的温度超调判稳条件；若是，则执行步骤F；若否，则执行步骤E；

步骤E，判定所述烤箱当前未达到预热稳定状态；

步骤F，判定所述烤箱当前达到预热稳定状态。

优选地，所述根据所述多个滤波温度值，判断所述烤箱当前是否达到预热稳定状态的步骤之前，还包括：

根据所述多个滤波温度值，确定其中的波峰值和波谷值；

所述采用预设的波峰波谷判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的波峰波谷判稳条件的步骤包括：

采用预设的波峰波谷判稳方法，判断所述波峰值和所述波谷值是否满足预设的波峰波谷判稳条件。

优选地，所述在所述烤箱当前达到预热稳定状态时，判断所述烤箱当前是否预热完成的步骤包括：

在所述烤箱当前达到预热稳定状态时，判断滤波温度值是否满足T_set-PH_accr≤F_N≤T_set+PH_accr条件；

若是，则判定所述烤箱当前预热完成；

若否，则判定所述烤箱当前预热未完成；

其中，所述F_N为滤波温度值，所述T_set为预热的目标温度，所述PH_accr为预热精度。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种烤箱预热控制装置，所述烤箱预热控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烤箱预热控制程序，所述烤箱预热控制程序被所述处理器执行时实现如上文所述的烤箱预热控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有烤箱预热控制程序，所述烤箱预热控制程序被处理器执行时实现如上文所述的烤箱预热控制方法的步骤。

本发明提出的方案，在烤箱启动预热后，通过定时检测烤箱内部的预热温度，根据检测的多个预热温度，判断烤箱当前是否达到预热稳定状态，在烤箱当前达到预热稳定状态时，再判断烤箱当前是否预热完成，以在预热完成时终止预热操作，也即是在判定烤箱达到预热稳定状态且预热完成的情况下，才终止预热操作，而不是直接根据设定预热时间，或者根据比对检测的预热温度与设定的目标温度来进行预热控制，因此，提高了烤箱预热温控的精准性。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的烤箱预热控制装置结构示意图；

图2为本发明烤箱预热控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明烤箱预热控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明实施例方案涉及的一个可选的烤箱预热的温度曲线示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的解决方案主要是：在烤箱启动预热后，通过定时检测烤箱内部的预热温度，根据检测的多个预热温度，判断烤箱当前是否达到预热稳定状态，在烤箱当前达到预热稳定状态时，再判断烤箱当前是否预热完成，以在预热完成时终止预热操作，也即是在判定烤箱达到预热稳定状态且预热完成的情况下，才终止预热操作。通过本发明实施例的技术方案，解决了烤箱预热温控的精准性不高的问题。

本发明实施例提出一种烤箱预热控制装置。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的烤箱预热控制装置结构示意图。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

如图1所示，该烤箱预热控制装置可以包括：处理器1001、通信总线1002、用户接口1003、网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的烤箱预热控制装置结构并不构成对烤箱预热控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及烤箱预热控制程序。

本发明中，所述烤箱预热控制装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的烤箱预热控制程序，并执行以下操作：

在烤箱启动预热后，定时检测烤箱内部的预热温度；

根据检测的多个预热温度，判断所述烤箱当前是否达到预热稳定状态；

在所述烤箱当前达到预热稳定状态时，判断所述烤箱当前是否预热完成，以在预热完成时，终止预热操作。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的烤箱预热控制程序，还执行以下操作：

对所述多个预热温度进行滤波处理，获得相应的多个滤波温度值；

根据所述多个滤波温度值，判断所述烤箱当前是否达到预热稳定状态。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的烤箱预热控制程序，还执行以下操作：

对所述多个预热温度进行异常温度值修正处理，获得相应的多个温度修正值；

对所述多个温度修正值进行滤波处理，获得所述多个滤波温度值。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的烤箱预热控制程序，还执行以下操作：

采用预设温度修正公式，计算所述多个预热温度对应的所述多个温度修正值；

其中，所述T_N为当前预热温度，所述T_N-1为上个预热温度，所述T_N-2为上上个预热温度，所述S_N为所述T_N对应的温度修正值，所述E_max为预设温差阈值。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的烤箱预热控制程序，还执行以下操作：

采用预设滤波公式，计算所述多个温度修正值对应的所述多个滤波温度值；

其中，所述F_N为滤波温度值，所述L_D0、L_Di为多个预设滤波窗口大小，所述L_step为预设滤波步长。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的烤箱预热控制程序，还执行以下操作：

步骤A，采用预设的斜率判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的斜率判稳条件；若是，则执行步骤F；若否，则执行步骤B；

步骤B，采用预设的连续多数据点判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的连续多数据点判稳条件；若是，则执行步骤F；若否，则执行步骤C；

步骤C，采用预设的波峰波谷判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的波峰波谷判稳条件；若是，则执行步骤F；若否，则执行步骤D；

步骤D，采用预设的温度超调判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的温度超调判稳条件；若是，则执行步骤F；若否，则执行步骤E；

步骤E，判定所述烤箱当前未达到预热稳定状态；

步骤F，判定所述烤箱当前达到预热稳定状态。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的烤箱预热控制程序，还执行以下操作：

根据所述多个滤波温度值，确定其中的波峰值和波谷值；

所述采用预设的波峰波谷判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的波峰波谷判稳条件的步骤包括：

采用预设的波峰波谷判稳方法，判断所述波峰值和所述波谷值是否满足预设的波峰波谷判稳条件。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的烤箱预热控制程序，还执行以下操作：

在所述烤箱当前达到预热稳定状态时，判断滤波温度值是否满足T_set-PH_accr≤F_N≤T_set+PH_accr条件；

若是，则判定所述烤箱当前预热完成；

若否，则判定所述烤箱当前预热未完成；

其中，所述F_N为滤波温度值，所述T_set为预热的目标温度，所述PH_accr为预热精度。

本实施例通过上述方案，在烤箱启动预热后，通过定时检测烤箱内部的预热温度，根据检测的多个预热温度，判断烤箱当前是否达到预热稳定状态，在烤箱当前达到预热稳定状态时，再判断烤箱当前是否预热完成，以在预热完成时终止预热操作，也即是在判定烤箱达到预热稳定状态且预热完成的情况下，才终止预热操作，而不是直接根据设定预热时间，或者根据比对检测的预热温度与设定的目标温度来进行预热控制，因此，提高了烤箱预热温控的精准性。

基于上述硬件结构，提出本发明烤箱预热控制方法实施例。

参照图2，图2为本发明烤箱预热控制方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述烤箱预热控制方法包括以下步骤：

步骤S10，在烤箱启动预热后，定时检测烤箱内部的预热温度；

步骤S20，根据检测的多个预热温度，判断所述烤箱当前是否达到预热稳定状态；若是，则执行步骤S30；若否，则返回执行步骤S10；

步骤S30，判断所述烤箱当前是否预热完成；若是，则执行步骤S40；若否，则返回执行步骤S30；

步骤S40，终止预热操作。

目前，在采用烤箱加热食物时，很多时候都需要进行烤箱预热，一般普遍采用的预热方式，要么是通过设定预热时间，当达到预热时间即终止预热，要么是通过设定预热温度，一旦测量温度达到设定的预热温度时即终止预热。然而，不管是哪一种方式，都容易出现实际预热温度过高或过低的情况，也即并不能控制烤箱到达食物加热所需要的精准预热温度，从而影响食物的加热效果，导致食物口感欠佳。

为了提高烤箱预热温控的精准性，提升烤箱加热的食物的口感，本发明提出一种烤箱预热控制方法，应用于烤箱预热控制装置。该烤箱预热控制装置可以是独立于烤箱的装置，也可以设置于烤箱当中。

本实施例中，当用户要利用烤箱进行食物加热，在烤箱启动预热后，通过设置在烤箱内的测温器件，定时检测烤箱内部的预热温度。例如，在烤箱内设置NTC(NegativeTemperature Coefficient，负温度系数)温度传感器，预设相应的检测周期，如设置该检测周期为1s，通过该NTC温度传感器，每隔1s检测一次烤箱内部的预热温度。

在检测到烤箱内部的多个预热温度之后，根据该多个预热温度，判断烤箱当前是否达到预热稳定状态。比如，预先设置预热的目标温度T_set，目标温度T_set对应的温度精度T_accr，该温度精度T_accr可根据烤箱的实际情况进行灵活设置，本实施例中并不做限制。在预热温度进入目标温度T_set对应的精度范围内后，也即预热温度达到T_set-T_accr之后，判断是否检测的连续多个预热温度处于T_set-T_accr和T_set+T_accr的范围之间。若连续多个预热温度处于T_set-T_accr和T_set+T_accr的范围之间，则判定烤箱当前达到预热稳定状态；反之，则判定烤箱当前还未达到预热稳定状态。

在烤箱当前还未达到预热稳定状态时，继续进行预热温度检测，以根据定时检测的多个预热温度，再次判断烤箱当前是否达到预热稳定状态。

在烤箱当前达到预热稳定状态时，也即说明烤箱预热的温度状态已达到稳定状态，此时，在烤箱当前已达到预热稳定状态的情况下，再判断烤箱当前是否预热完成。例如，还预先设置相应的预热精度PH_accr，该预热精度PH_accr可根据烤箱的实际情况进行灵活设置，本实施例中并不做限制。在烤箱当前达到预热稳定状态时，再进一步判断烤箱当前的预热温度是否处于T_set-PH_accr和T_set+PH_accr的范围之间。若烤箱当前的预热温度处于T_set-PH_accr和T_set+PH_accr的范围之间，则判定烤箱当前预热完成。反之，若烤箱当前的预热温度不处于T_set-PH_accr和T_set+PH_accr的范围之间，则继续进行预热温度检测，直至当烤箱当前的预热温度处于T_set-PH_accr和T_set+PH_accr的范围之间时，判定烤箱当前预热完成。

当烤箱当前预热完成时，也即说明烤箱内部当前的实际温度正好达到食物加热所需要的预热温度。此时，控制烤箱终止预热操作，以进行后续的食物加热操作，完成对食物的加热。

本实施例提供的方案，在烤箱启动预热后，通过定时检测烤箱内部的预热温度，根据检测的多个预热温度，判断烤箱当前是否达到预热稳定状态，在烤箱当前达到预热稳定状态时，再判断烤箱当前是否预热完成，以在预热完成时终止预热操作，也即是在判定烤箱达到预热稳定状态且预热完成的情况下，才终止预热操作，而不是直接根据设定预热时间，或者根据比对检测的预热温度与设定的目标温度来进行预热控制，因此，提高了烤箱预热温控的精准性。

进一步地，如图3所示，基于第一实施例提出本发明烤箱预热控制方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S20包括：

步骤S21，对所述多个预热温度进行滤波处理，获得相应的多个滤波温度值；

步骤S22，根据所述多个滤波温度值，判断所述烤箱当前是否达到预热稳定状态。

为了进一步提高对烤箱预热温控的精准性，本实施例中，在检测到多个预热温度之后，对多个预热温度进行滤波处理，从而获得多个预热温度对应的滤波温度值。之后，再根据该多个滤波温度值，判断烤箱当前是否达到预热稳定状态。

进一步地，所述对所述多个预热温度进行滤波处理，获得相应的多个滤波温度值的步骤包括：

对所述多个预热温度进行异常温度值修正处理，获得相应的多个温度修正值；

对所述多个温度修正值进行滤波处理，获得所述多个滤波温度值。

由于在实际操作中，检测获得的预热温度可能会存在异常情况，因此，进一步地为了提高对烤箱预热温控的精准性，在检测到多个预热温度之后，保存该多个预热温度，对保存的多个预热温度进行异常温度值修正处理，获得多个预热温度相应的多个温度修正值。之后，再多个温度修正值进行滤波处理，获得对应的多个滤波温度值。

可选地，所述对所述多个预热温度进行异常温度值修正处理，获得相应的多个温度修正值的步骤包括：

采用预设温度修正公式，计算所述多个温度修正值对应的所述多个滤波温度值；

其中，所述T_N为当前预热温度，所述T_N-1为上个预热温度，所述T_N-2为上上个预热温度，所述S_N为所述T_N对应的温度修正值，所述E_max为预设温差阈值。

可选地，在检测到烤箱内部的多个预热温度之后，为了对其中可能存在的异常温度进行修正，采用预设温度修正公式：

计算出检测的每一个预热温度所对应的温度修正值。在上述公式中，T_N为检测的当前预热温度，T_N-1为T_N对应的上个预热温度，T_N-2为T_N对应的上上个预热温度，S_N为计算的T_N对应的温度修正值，E_max为预设温差阈值。可选地，设置该预设温差阈值E_max的取值范围为2-30度，例如，优选设置预设温差阈值E_max＝5。

也即，对于检测的第一个预热温度T₁和第二个预热温度T₂，确定其对应的温度修正值S₁＝T₁，S₂＝T₂；对于检测的第三个预热温度以及之后的预热温度T_N，若|T_N-T_N-1|≤E_max或者|T_N-T_N-2|≤E_max，则确定S_N＝T_N；若|T_N-T_N-1|＞E_max且|T_N-T_N-2|＞E_max，则确定S_N＝(T_N+T_N-1+T_N-2)/3。

可选地，所述对所述多个温度修正值进行滤波处理，获得所述多个滤波温度值的步骤包括：

采用预设滤波公式，计算所述多个温度修正值对应的所述多个滤波温度值；

其中，所述F_N为滤波温度值，所述L_D0、L_Di为多个预设滤波窗口大小，所述L_step为预设滤波步长。

可选地，在对多个预热温度进行异常温度值修正处理，获得相应的多个温度修正值之后，采用预设滤波公式：

计算出每一个温度修正值对应的滤波温度值。在上述公式中，S_N为计算的温度修正值，F_N为S_N对应的滤波温度值，L_D0、L_Di为多个预设滤波窗口大小，L_step为预设滤波步长。其中，预设滤波步长L_step大于预设滤波窗口大小L_D0。可选地，设置预设滤波窗口大小L_D0的取值范围为2-10，例如，优选设置预设滤波窗口大小L_D0＝5；设置预设滤波步长L_step的取值范围为3-30，例如，优选设置预设滤波步长L_step＝8。

也即，对于第一个温度修正值S₁，确定其对应的滤波温度值F₁＝S₁；对于第二个至第L_D0个温度修正值S_N，也即当2≤N≤L_D0时，确定S_N对应的滤波温度值F_N＝(S₁+……+S_N)/N；对于第L_D0+1个至第L_step个温度修正值S_N，也即当L_D0﹤N≤L_step时，确定S_N对应的滤波温度值

对于第L_step个之后的温度修正值S_N，也即当N＞L_step时，确定S_N对应的滤波温度值

其中，预设滤波窗口大小L_Di的取值与S_N和

的大小有关，根据所述S_N和

的，确定预设滤波窗口大小L_Di的取值。例如，若

或1时，确定L_Di＝11；若

时，确定L_Di＝7；若

时，确定L_Di＝5；若

时，确定L_Di＝3。

之后，再根据所确定的对应的多个滤波温度值，判断烤箱当前是否达到预热稳定状态。在烤箱当前还未达到预热稳定状态时，继续进行预热温度检测，以根据定时检测的多个预热温度，再次执行上述操作，判断烤箱是否达到预热稳定状态。在烤箱当前达到预热稳定状态时，判断烤箱当前是否预热完成，以在烤箱当前预热完成时，控制烤箱终止预热操作，从而进行后续的食物加热操作，完成对食物的加热。

本实施例提供的方案，通过对检测到的多个预热温度进行滤波处理，获得相应的多个滤波温度值，并根据该多个滤波温度值，判断烤箱当前是否达到预热稳定状态，相比于直接根据检测到的预热温度来判断烤箱当前是否达到预热稳定状态，提高了判断的精准性，从而进一步提高了烤箱预热温控的精准性。

进一步地，基于第二实施例提出本发明烤箱预热控制方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S22包括：

步骤A，采用预设的斜率判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的斜率判稳条件；若是，则执行步骤F；若否，则执行步骤B；

步骤B，采用预设的连续多数据点判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的连续多数据点判稳条件；若是，则执行步骤F；若否，则执行步骤C；

步骤C，采用预设的波峰波谷判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的波峰波谷判稳条件；若是，则执行步骤F；若否，则执行步骤D；

步骤D，采用预设的温度超调判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的温度超调判稳条件；若是，则执行步骤F；若否，则执行步骤E；

步骤E，判定所述烤箱当前未达到预热稳定状态；

步骤F，判定所述烤箱当前达到预热稳定状态。

为了进一步提高烤箱预热温控的精准性，本实施例中，结合四种预设的判稳方法来判断烤箱当前是否达到预热稳定状态。具体地，四种判稳方法包括预设的斜率判稳方法、预设的连续多数据点判稳方法、预设的波峰波谷判稳方法、预设的温度超调判稳方法，各判稳方法间具有相应的关联关系。首先采用预设的斜率判稳方法，判断多个滤波温度值是否满足预设的斜率判稳条件。若满足预设的斜率判稳条件，则判定烤箱当前达到预热稳定状态；反之，若不满足预设的斜率判稳条件，则接下来采用预设的连续多数据点判稳方法，判断多个滤波温度值是否满足预设的连续多数据点判稳条件。若满足预设的连续多数据点判稳条件，则判定烤箱当前达到预热稳定状态；反之，若不满足预设的连续多数据点判稳条件，则接下来采用预设的波峰波谷判稳方法，判断多个滤波温度值是否满足预设的波峰波谷判稳条件。若满足预设的波峰波谷判稳条件，则判定烤箱当前达到预热稳定状态；反之，若不满足预设的波峰波谷判稳条件，则接下来采用预设的温度超调判稳方法，判断多个滤波温度值是否满足预设的温度超调判稳条件。若满足预设的温度超调判稳条件，则判定烤箱当前达到预热稳定状态；反之，若不满足预设的温度超调判稳条件，则判定烤箱当前未达到预热稳定状态。

具体地，假设设定目标温度T_set，目标温度T_set对应的温度精度T_accr，预热精度PH_accr，在首先采用的预设的斜率判稳方法中，当滤波温度值F_N进入目标温度T_set对应的温度精度T_accr内，也即F_N＝T_set-T_accr时，统计滤波温度值为T_set-T_accr-1、T_set-T_accr-2、T_set-T_accr-3的温度数据点的个数Sum。并将该个数Sum与第一预设阈值A和第二预设阈值B进行比对。其中，该第一预设阈值A和第二预设阈值B的具体数据可根据实际情况进行灵活设置，第一预设阈值A小于第二预设阈值B，可选地，设置第一预设阈值A的取值范围为10-100，第二预设阈值B的取值范围为80-300。例如，优选地，设置第一预设阈值A为40，第二预设阈值B为150。

可选地，预先设置烤箱当前未达到预热稳定状态对应返回值0，烤箱当前达到预热稳定状态对应返回值1。若统计的个数Sum小于第一预设阈值A，也即Sum﹤A时，返回返回值0，并进入到下一阶段的采用预设的连续多数据点判稳方法继续进行判断。若个数Sum大于或等于第一预设阈值A且小于第二预设阈值B，也即A≤Sum﹤B时，判定烤箱当前达到预热稳定状态，返回返回值1。若个数Sum大于或等于第二预设阈值B，也即Sum≥B时，统计此后是否存在连续预设个数的滤波温度值处于T_set-T_accr和T_set+T_accr之间。其中，该预设个数可根据实际情况进行灵活设置，在此不做限制。可选地，预先设置该预设个数的数值为20。若此后存在连续预设个数的滤波温度值处于T_set-T_accr和T_set+T_accr之间，则判定烤箱当前达到预热稳定状态，返回返回值1。反之，若此后不存在连续预设个数的滤波温度值处于T_set-T_accr和T_set+T_accr之间，则返回返回值0，并进入到下一阶段的采用预设的连续多数据点判稳方法继续进行判断。

在采用预设的连续多数据点判稳方法中，当滤波温度值F_N进入目标温度T_set对应的温度精度T_accr内，也即F_N＝T_set-T_accr时，统计其后是否存在连续第一预设数量C个滤波温度值处于T_set-T_accr和T_set+T_accr之间。其中，该第一预设数量C可根据实际情况进行灵活设置，可选地，设置第一预设数量C的取值范围为10-300，例如，优选地，设置第一预设数量C为180。若其后存在连续第一预设数量C个滤波温度值处于T_set-T_accr和T_set+T_accr之间，则判定烤箱当前达到预热稳定状态，返回返回值1。反之，若其后不存在连续第一预设数量C个滤波温度值处于T_set-T_accr和T_set+T_accr之间，则返回返回值0，并进入到下一阶段的采用预设的波峰波谷判稳方法继续进行判断。

可选地，所述根据所述多个滤波温度值，判断所述烤箱当前是否达到预热稳定状态的步骤之前，还包括：

根据所述多个滤波温度值，确定其中的波峰值和波谷值；

所述步骤C包括：采用预设的波峰波谷判稳方法，判断所述波峰值和所述波谷值是否满足预设的波峰波谷判稳条件。

可选地，在进行滤波处理获得相应的多个滤波温度值之后，确定其中的波峰值和波谷值。具体地，选取出和前一个滤波值不同的滤波温度值，从选取的滤波温度值中，若第N个滤波温度值大于前面的第N-1个滤波温度值，且大于后面的第N+1个滤波温度值，同时，在进行滤波处理获得的相应多个滤波温度值中，第N个滤波温度值有连续第三预设数量E个，则选取该第N个滤波温度值为波峰值。其中，该第三预设数量E可根据实际情况进行灵活设置，可选地，设置第三预设数量E的取值范围为1-10，例如，优选地，设置第三预设数量E为3。

同理，从选取的滤波温度值中，若第N个滤波温度值小于前面的第N-1个滤波温度值，且小于后面的第N+1个滤波温度值，同时，在进行滤波处理获得的相应多个滤波温度值中，第N个滤波温度值有连续第三预设数量E个，则选取该第N个滤波温度值为波谷值。

通过该方法选取出波峰值和波谷值后，采用预设的波峰波谷判稳方法，判断所选取出的波峰值和波谷值是否满足预设的波峰波谷判稳条件。具体地，在采用预设的波峰波谷判稳方法中，选取处于T_set-T_accr和T_set+T_accr之间的最大波峰值，若不存在处于T_set-T_accr和T_set+T_accr之间的最大波峰值，则返回返回值0，并进入到下一阶段的采用预设的温度超调判稳方法继续进行判断。若存在处于T_set-T_accr和T_set+T_accr之间的最大波峰值，则选取处于T_set-T_accr和T_set+T_accr之间的最小波谷值，若存在处于T_set-T_accr和T_set+T_accr之间的最小波谷值，则判定烤箱当前达到预热稳定状态，返回返回值1。若不存在处于T_set-T_accr和T_set+T_accr之间的最小波谷值，则返回返回值0，并进入到下一阶段的采用预设的温度超调判稳方法继续进行判断。

在采用预设的温度超调判稳方法中，若当前滤波温度值小于或等于T_set+T_accr，则判定不超调，此时，判定烤箱当前还未达到预热稳定状态，返回返回值0。若当前滤波温度值大于T_set+T_accr，则判定超调，此时，检测当前滤波温度值及其之前的滤波温度值中是否存在连续第二预设数量D个滤波温度值处于T_set-T_accr和T_set+T_accr之间。其中，该第二预设数量D的具体数值可根据实际情况进行灵活设置，在此不做限制，例如，优选地，设置该第二预设数量D为6。若存在连续第二预设数量D个滤波温度值处于T_set-T_accr和T_set+T_accr之间，则判定烤箱当前达到预热稳定状态，返回返回值1。若不存在连续第二预设数量D个滤波温度值处于T_set-T_accr和T_set+T_accr之间，则判定烤箱当前还未达到预热稳定状态，返回返回值0。

在烤箱当前还未达到预热稳定状态时，继续进行预热温度检测，循环执行上述操作步骤，再次判断烤箱当前是否达到预热稳定状态。

在烤箱当前达到预热稳定状态时，再判断烤箱当前是否预热完成。并当烤箱当前预热完成时，控制烤箱终止预热操作，以进行后续的食物加热操作，完成对食物的加热。

本实施例提供的方案，通过结合四种预设的判稳方法来判断烤箱当前是否达到预热稳定状态，从而大大提高了判断的精准性，进而也进一步提高了烤箱预热温控的精准性。

进一步地，基于第二实施例或第三实施例提出本发明烤箱预热控制方法第四实施例，在本实施例中，所述步骤S30包括：

步骤G，判断滤波温度值是否满足T_set-PH_accr≤F_N≤T_set+PH_accr条件；若是，则执行步骤H；若否，则执行步骤I；

步骤H，判定所述烤箱当前预热完成；

步骤I，判定所述烤箱当前预热未完成；

其中，所述F_N为滤波温度值，所述T_set为预热的目标温度，所述PH_accr为预热精度。

本实施例中，为了进一步提高预热温控的精准性，在判断烤箱是否预热完成时，并不直接根据该所检测的预热温度与设定的预热的目标温度进行比对，而是通过将预热温度对应的滤波温度值F_N与设定的目标温度T_set和预热精度PH_accr进行比对，根据比对结果来判断烤箱是否预热完成。具体地，在判定烤箱当前已达到预热稳定状态之后，再判断当前滤波温度值F_N是否满足T_set-PH_accr≤F_N≤T_set+PH_accr条件，也即判断当前滤波温度值F_N是否处于T_set-PH_accr和T_set+PH_accr之间。若当前滤波温度值F_N处于T_set-PH_accr和T_set+PH_accr之间，则判断此时烤箱预热完成，并返回返回值1。反之，若当前滤波温度值F_N不处于T_set-PH_accr和T_set+PH_accr之间，则判断此时烤箱还未预热完成，并返回返回值0，此时，继续进行预热温度检测，循环执行上述操作步骤，直至判断烤箱预热完成。在烤箱预热完成时，控制烤箱终止预热操作，以进行后续的食物加热操作，完成对食物的加热。

以初始温度T₀为22℃，设定的目标温度T_set为70℃，目标温度T_set对应的温度精度T_accr为3℃，预热精度PH_accr为1℃为例，采用本发明预热温控方法进行烤箱预热试验，对预热过程中的温度性能指标进行记录，获得温升曲线如图4所示，以及温度性能指标表如表1所示。

表1

通过表1和图4可知，采用本发明烤箱预热温控方法，实现了对烤箱预热温度的精准判定和控制。

本实施例提供的方案，通过将预热温度对应的滤波温度值与设定的目标温度和预热精度进行比对，根据比对结果来判断烤箱是否预热完成，从而大大提高了判断烤箱预热完成的精准性，也即提高了烤箱预热温控的精准性。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有烤箱预热控制程序，所述烤箱预热控制程序被处理器执行时实现如下操作：

在烤箱启动预热后，定时检测烤箱内部的预热温度；

根据检测的多个预热温度，判断所述烤箱当前是否达到预热稳定状态；

在所述烤箱当前达到预热稳定状态时，判断所述烤箱当前是否预热完成，以在预热完成时，终止预热操作。

进一步地，所述烤箱预热控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

对所述多个预热温度进行滤波处理，获得相应的多个滤波温度值；

根据所述多个滤波温度值，判断所述烤箱当前是否达到预热稳定状态。

进一步地，所述烤箱预热控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

对所述多个预热温度进行异常温度值修正处理，获得相应的多个温度修正值；

对所述多个温度修正值进行滤波处理，获得所述多个滤波温度值。

进一步地，所述烤箱预热控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

采用预设温度修正公式，计算所述多个预热温度对应的所述多个温度修正值；

其中，所述T_N为当前预热温度，所述T_N-1为上个预热温度，所述T_N-2为上上个预热温度，所述S_N为所述T_N对应的温度修正值，所述E_max为预设温差阈值。

进一步地，所述烤箱预热控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

采用预设滤波公式，计算所述多个温度修正值对应的所述多个滤波温度值；

其中，所述F_N为滤波温度值，所述L_D0、L_Di为多个预设滤波窗口大小，所述L_step为预设滤波步长。

进一步地，所述烤箱预热控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

步骤A，采用预设的斜率判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的斜率判稳条件；若是，则执行步骤F；若否，则执行步骤B；

步骤B，采用预设的连续多数据点判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的连续多数据点判稳条件；若是，则执行步骤F；若否，则执行步骤C；

步骤C，采用预设的波峰波谷判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的波峰波谷判稳条件；若是，则执行步骤F；若否，则执行步骤D；

步骤D，采用预设的温度超调判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的温度超调判稳条件；若是，则执行步骤F；若否，则执行步骤E；

步骤E，判定所述烤箱当前未达到预热稳定状态；

步骤F，判定所述烤箱当前达到预热稳定状态。

进一步地，所述烤箱预热控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

根据所述多个滤波温度值，确定其中的波峰值和波谷值；

所述采用预设的波峰波谷判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的波峰波谷判稳条件的步骤包括：

采用预设的波峰波谷判稳方法，判断所述波峰值和所述波谷值是否满足预设的波峰波谷判稳条件。

进一步地，所述烤箱预热控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

在所述烤箱当前达到预热稳定状态时，判断滤波温度值是否满足T_set-PH_accr≤F_N≤T_set+PH_accr条件；

若是，则判定所述烤箱当前预热完成；

若否，则判定所述烤箱当前预热未完成；

其中，所述F_N为滤波温度值，所述T_set为预热的目标温度，所述PH_accr为预热精度。

本实施例提供的方案，在烤箱启动预热后，通过定时检测烤箱内部的预热温度，根据检测的多个预热温度，判断烤箱当前是否达到预热稳定状态，在烤箱当前达到预热稳定状态时，再判断烤箱当前是否预热完成，以在预热完成时终止预热操作，也即是在判定烤箱达到预热稳定状态且预热完成的情况下，才终止预热操作，而不是直接根据设定预热时间，或者根据比对检测的预热温度与设定的目标温度来进行预热控制，因此，提高了烤箱预热温控的精准性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种烤箱预热控制方法，其特征在于，所述烤箱预热控制方法包括以下步骤：

在烤箱启动预热后，定时检测烤箱内部的预热温度；

根据检测的多个预热温度，判断所述烤箱当前是否达到预热稳定状态；

在所述烤箱当前达到预热稳定状态时，判断所述烤箱当前是否预热完成，以在预热完成时，终止预热操作；

所述根据检测的多个预热温度，判断所述烤箱当前是否达到预热稳定状态的步骤包括：

对所述多个预热温度进行滤波处理，获得相应的多个滤波温度值；

根据所述多个滤波温度值，判断所述烤箱当前是否达到预热稳定状态；

其中，所述多个滤波温度值，判断所述烤箱当前是否达到预热稳定状态的步骤包括：

步骤A，采用预设的斜率判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的斜率判稳条件；若是，则判定所述烤箱当前达到预热稳定状态；

步骤B，采用预设的连续多数据点判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的连续多数据点判稳条件；若是，则执行步骤F；若否，则执行步骤C；

步骤C，采用预设的波峰波谷判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的波峰波谷判稳条件；若是，则执行步骤F；若否，则执行步骤D；

步骤D，采用预设的温度超调判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的温度超调判稳条件；若是，则执行步骤F；若否，则执行步骤E；

步骤E，判定所述烤箱当前未达到预热稳定状态；

步骤F，判定所述烤箱当前达到预热稳定状态。

2.根据权利要求1所述的烤箱预热控制方法，其特征在于，所述对所述多个预热温度进行滤波处理，获得相应的多个滤波温度值的步骤之前，还包括：

对所述多个预热温度进行异常温度值修正处理，获得相应的多个温度修正值；

对所述多个温度修正值进行滤波处理，获得所述多个滤波温度值。

3.根据权利要求2所述的烤箱预热控制方法，其特征在于，所述对所述多个预热温度进行异常温度值修正处理，获得相应的多个温度修正值的步骤包括：

采用预设温度修正公式，计算所述多个预热温度对应的所述多个温度修正值；

其中，所述T_N为当前预热温度，所述T_N-1为上个预热温度，所述T_N-2为上上个预热温度，所述S_N为所述T_N对应的温度修正值，所述E_max为预设温差阈值。

4.根据权利要求2所述的烤箱预热控制方法，其特征在于，所述对所述多个温度修正值进行滤波处理，获得所述多个滤波温度值的步骤包括：

采用预设滤波公式，计算所述多个温度修正值对应的所述多个滤波温度值；

其中，所述F_N为滤波温度值，所述L_D0、L_Di为多个预设滤波窗口大小，所述L_step为预设滤波步长。

5.根据权利要求1所述的烤箱预热控制方法，其特征在于，所述根据所述多个滤波温度值，判断所述烤箱当前是否达到预热稳定状态的步骤之前，还包括：

根据所述多个滤波温度值，确定其中的波峰值和波谷值；

所述采用预设的波峰波谷判稳方法，判断所述多个滤波温度值是否满足预设的波峰波谷判稳条件的步骤包括：

采用预设的波峰波谷判稳方法，判断所述波峰值和所述波谷值是否满足预设的波峰波谷判稳条件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的烤箱预热控制方法，其特征在于，所述在所述烤箱当前达到预热稳定状态时，判断所述烤箱当前是否预热完成的步骤包括：

在所述烤箱当前达到预热稳定状态时，判断滤波温度值是否满足T_set-PH_accr≤F_N≤T_set+PH_accr条件；

若是，则判定所述烤箱当前预热完成；

若否，则判定所述烤箱当前预热未完成；

其中，所述F_N为滤波温度值，所述T_set为预热的目标温度，所述PH_accr为预热精度。

7.一种烤箱预热控制装置，其特征在于，所述烤箱预热控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烤箱预热控制程序，所述烤箱预热控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的烤箱预热控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有烤箱预热控制程序，所述烤箱预热控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的烤箱预热控制方法的步骤。

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