CN108706169B - 一种产品盒的封面全自动吸取和粘贴系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种产品盒的封面全自动吸取和粘贴系统，本发明包括主梁（1），主梁（1）的两侧设有支撑板（2），支撑板（2）上设有轴承座（3），轴承座（3）上穿设有螺纹轴（4），螺纹轴（4）上螺纹配合有滑动螺母（5），滑动螺母（5）的两侧设有螺母侧轴（6），螺母侧轴（6）上转动连接有与吊钩（7）相连的吊环（8）；所述的主梁（1）的端部设有吊装部（9），吊装部（9）包括设置在主梁（1）端部的端齿（10），端齿（10）的内侧设有内齿（11），端齿（10）和内齿（11）之间形成夹持槽（12）；内齿的夹持槽（12）一侧具有竖直面（13），竖直面（13）的下部设有斜面（14），使得夹持槽（12）分为位于上部的直槽（15）和下部的斜槽（16）；所述的内齿（11）的下部设有倾斜向上的紧固螺钉（17）。

Description

一种产品盒的封面全自动吸取和粘贴系统
技术领域
本发明涉及一种吸取和粘贴系统，特别涉及一种产品盒的封面全自动吸取和粘贴系统。
背景技术
由于产品出厂的要求，在产品盒的外面通常需要粘贴宣传封面、检验合格封面或者透明保护膜封面，目前采用的常规方法是手工粘贴，不仅效果较低，而且粘贴精度不高，影响美观和产品的正常流通；作为手工粘贴的改进，业界目前也出现了一系列自动粘贴的设备，但是一方面无法做到全工序自动化，结构也较为复杂，成本高企。因此，如何改进现有的针对矩形产品盒的封面粘贴系统，成为了业界亟待解决的难题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种产品盒的封面全自动吸取和粘贴系统。本发明可以实现封面取料和粘贴的全自动化，而且本发明结构简单、成本较低，使用也较为方便。
本发明的技术方案：一种产品盒的封面全自动吸取和粘贴系统，包括吸取机构，吸取机构的出料端连接有粘贴机构；所述的吸取机构包括机架，机架的上方设有支座，支座上设有移动支架，移动支架上设有储物支杆，储物支杆上端设有上储物架，储物支杆下端设有下储物架，在下储物架的一侧设有吹气喷嘴，支座的相对吹气喷嘴的另一侧设有出料端；在机架的底部设有支撑轴，支撑轴上设有滑动套，滑动套上铰接有转动支杆和摆杆，摆杆的另一端连接有吸盘底座，吸盘底座上设有吸头，吸盘底座下方设有滚轮，滚轮卡设在滚轮槽中，滚轮槽的一端连接有第一轮杆，滚轮槽另一端连接有回复弹簧；第一轮杆上设有第一滚轮，第一滚轮下方设有相贴合的第一凸轮；所述的转动支杆的底部具有转动固定点，转动支杆上设有中部转动点，转动支杆上设有第二滚轮，第二滚轮旁设有相贴合的第二凸轮；所述的粘贴机构包括设置与出料端相连接的弧形板，弧形板的下部设有进料辊，进料辊下部设有粘贴辊，粘贴辊的相对侧设有与粘贴辊辊面相贴合的胶水刷；所述的胶水刷下部设有转轮，转轮上均匀设有4个推动部，转轮的一侧设有横置输送带，转轮的上方设有竖置输送带。
上述的产品盒的封面全自动吸取和粘贴系统中，所述的胶水刷下方设有胶水槽。
前述的产品盒的封面全自动吸取和粘贴系统中，所述的胶水刷下方还设有弧形限位板。
前述的产品盒的封面全自动吸取和粘贴系统中，所述的推动部包括与转轮相固定的固定杆，固定杆经转动弹簧连接有推动轮，推动轮上设有推动板；在转轮的下方设有倾斜设置的弹簧板，在推动板转至最低端时，推动板与弹簧板相碰触。
前述的产品盒的封面全自动吸取和粘贴系统中，在竖置输送带上设有弹性转动杆，弹性转动杆下方设有三角限位块。
与现有技术相比，本发明靠第一凸轮和第二凸轮作为两个动力源，第二凸轮驱动转动支杆转动，经滑动套带动吸盘底座左右移动，第一凸轮带动第一轮杆上下移动，进而带动吸盘底座上下移动，共同作用下吸盘底座呈左上半圆的轨迹运行，在吸盘底座上升至最上位时，正好可以将上储物架上层叠的封面层的最下张吸下，当吸至下储物架时，吹气喷嘴吹气将封面沿出料端和弧形板卷至粘贴机构中。由此可见本发明可以实现封面的自动取料，操作也非常方便。
在封面进入进料辊后，先由胶水刷进行上胶，然后下落时，正好转轮转动，转轮上的推动部带动横置的盒子向上翻动，封面正好粘贴在盒子的正面，再进入竖置输送带，在盒子的前后面的紧密贴合下正好可以将封面有效地粘贴在盒子的正面。由此可见，本发明可以实现封面的自动粘贴。作为进一步地优选，所述的推动部包括固定杆，和在固定杆弹簧转动连接的推动板，推动板在转动至最下端时与倾斜设置的弹簧板发生弹性作用，推动板在自动弹力以及弹簧板的弹力共同作用下，以一定的加速度绕着转动弹簧顺时针甩动，有力地将封面与盒子的正面相贴合，大大地提升了贴合的紧密度，提高了封面粘贴的质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是粘贴机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种产品盒的封面全自动吸取和粘贴系统，如附图1-2所示，包括吸取机构1，吸取机构1的出料端连接有粘贴机构2；所述的吸取机构1包括机架101，机架101的上方设有支座102，支座为两根竖直设置的工字钢，支座102上设有移动支架103，移动支架上开设有移动槽，支座中的一根工字钢通过螺钉固定在移动槽中，通过工字钢的移动，实现宽度调节。移动支架103上设有储物支杆104，储物支杆104上端设有上储物架105，储物支杆104下端设有下储物架106，上储物架用于层叠封面的固定(搁置)，当上储物架的层叠封面的最下层封面吸下时固定(搁置)在下储物架上，在下储物架106的一侧设有吹气喷嘴107，支座102的相对吹气喷嘴107的另一侧设有出料端108，最下层封面吸下至下储物架时，吹气喷嘴一吹，最下层封面向左侧出料端进行飘出出料。因此上储物架和下储物架应当是中部空两侧具有突出支架，使得封面可以被搁置，但吸气时被从中间吸出。在机架101的底部设有支撑轴122，支撑轴122上设有滑动套123，滑动套123上铰接有转动支杆124和摆杆125，摆杆125的另一端连接有吸盘底座126，吸盘底座126上设有吸头127，吸头设置在上储物架下方，吸头吸取时，上储物架的封面被吸取至下储物架，吸盘底座126下方设有滚轮128，滚轮128卡设在滚轮槽109中，滚轮槽109的一端连接有第一轮杆110，滚轮槽109另一端连接有回复弹簧111；第一轮杆110上设有第一滚轮112，第一滚轮112下方设有相贴合的第一凸轮113，第一凸轮转动时，第一轮杆在第一滚轮的带动下上下移动，第一轮杆带动滚轮槽上下移动。所述的转动支杆124的底部具有转动固定点114，转动固定点固定在地面但可以转动，转动支杆124上设有中部转动点115，转动支杆124上设有第二滚轮116，第二滚轮116旁设有相贴合的第二凸轮117，为了第二滚轮与第二凸轮相贴合，可在第二凸轮处设置凸轮槽，将第二滚轮设置在凸轮槽中，第二凸轮转动时，第二滚轮沿着第二凸轮转动，带动转动支杆转动，转动支杆带动滑动套沿着支撑轴左右移动，滑动套带动吸盘底座左右移动，第一轮杆和滚轮带着吸盘底座上、下移动，综合作用下吸盘底座在坐标轴左上半象限内弧形转动；如附图2所示，所述的粘贴机构2包括设置与出料端108相连接的弧形板201，弧形板的上端部可设置在出料端的下部，弧形板201的下部设有进料辊202，进料辊的其中一个辊由弹簧带动，实现紧密贴合的功能，进料辊202下部设有粘贴辊203，粘贴辊203的相对侧设有与粘贴辊辊面相贴合的胶水刷204；所述的胶水刷204下部设有转轮205，转轮205上均匀设有4个推动部206，转轮205的一侧设有横置输送带207，转轮205的上方设有竖置输送带208。所述的胶水刷204下方设有胶水槽209，胶水刷在转动时会带一下胶水槽的胶水。所述的胶水刷204下方还设有弧形限位板210，在产品盒逆时针转动时，弧形限位板主要对产品盒进行限位，防止产品盒被甩出。所述的推动部206包括与转轮205相固定的固定杆211，固定杆211经转动弹簧212连接有推动轮213，推动轮213上设有推动板214；在转轮205的下方设有倾斜设置的弹簧板215，在推动板214转至最低端时，推动板214与弹簧板215相碰触，推动板在转动至最下端时与倾斜设置的弹簧板发生弹性作用，推动板在自动弹力以及弹簧板的弹力共同作用下，以一定的加速度绕着转动弹簧顺时针甩动，有力地将封面与盒子的正面相贴合，大大地提升了贴合的紧密度，提高了封面粘贴的质量。在竖置输送带208上设有弹性转动杆216，弹性转动杆216下方设有三角限位块217。

Claims (4)

1.产品盒的封面全自动吸取和粘贴系统，其特征在于：包括吸取机构(1)，吸取机构(1)的出料端连接有粘贴机构(2)；所述的吸取机构(1)包括机架(101)，机架(101)的上方设有支座(102)，支座(102)上设有移动支架(103)，移动支架(103)上设有储物支杆(104)，储物支杆(104)上端设有上储物架(105)，储物支杆(104)下端设有下储物架(106)，在下储物架(106)的一侧设有吹气喷嘴(107)，支座(102)的相对吹气喷嘴(107)的另一侧设有出料端(108)；在机架(101)的底部设有支撑轴(122)，支撑轴(122)上设有滑动套(123)，滑动套(123)上铰接有转动支杆(124)和摆杆(125)，摆杆(125)的另一端连接有吸盘底座(126)，吸盘底座(126)上设有吸头(127)，吸盘底座(126)下方设有滚轮(128)，滚轮(128)卡设在滚轮槽(109)中，滚轮槽(109)的一端连接有第一轮杆(110)，滚轮槽(109)另一端连接有回复弹簧(111)；第一轮杆(110)上设有第一滚轮(112)，第一滚轮(112)下方设有相贴合的第一凸轮(113)；所述的转动支杆(124)的底部具有转动固定点(114)，转动支杆(124)上设有中部转动点(115)，转动支杆(124)上设有第二滚轮(116)，第二滚轮(116)旁设有相贴合的第二凸轮(117)；所述的粘贴机构(2)包括设置与出料端(108)相连接的弧形板(201)，弧形板(201)的下部设有进料辊(202)，进料辊(202)下部设有粘贴辊(203)，粘贴辊(203)的相对侧设有与粘贴辊辊面相贴合的胶水刷(204)；所述的胶水刷(204)下部设有转轮(205)，转轮(205)上均匀设有4个推动部(206)，转轮(205)的一侧设有横置输送带(207)，转轮(205)的上方设有竖置输送带(208)；所述的推动部(206)包括与转轮(205)相固定的固定杆(211)，固定杆(211)经转动弹簧(212)连接有推动轮(213)，推动轮(213)上设有推动板(214)；在转轮(205)的下方设有倾斜设置的弹簧板(215)，在推动板(214)转至最低端时，推动板(214)与弹簧板(215)相碰触。
2.根据权利要求1所述的产品盒的封面全自动吸取和粘贴系统，其特征在于：所述的胶水刷(204)下方设有胶水槽(209)。
3.根据权利要求1所述的产品盒的封面全自动吸取和粘贴系统，其特征在于：所述的胶水刷(204)下方还设有弧形限位板(210)。
4.根据权利要求1所述的产品盒的封面全自动吸取和粘贴系统，其特征在于：在竖置输送带(208)上设有弹性转动杆(216)，弹性转动杆(216)下方设有三角限位块(217)。
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