CN108692022A - 流体压力控制装置 - Google Patents

流体压力控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108692022A
CN108692022A CN201810192220.7A CN201810192220A CN108692022A CN 108692022 A CN108692022 A CN 108692022A CN 201810192220 A CN201810192220 A CN 201810192220A CN 108692022 A CN108692022 A CN 108692022A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
state
fluid pressure
gear
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810192220.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108692022B (zh
Inventor
橘田祐也
石川豊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN108692022A publication Critical patent/CN108692022A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108692022B publication Critical patent/CN108692022B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/103—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices
    • B60T11/105—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices with brake locking after actuation, release of the brake by a different control device, e.g. gear lever
    • B60T11/106—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices with brake locking after actuation, release of the brake by a different control device, e.g. gear lever locking and release of the brake by the clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/005—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles by locking of wheel or transmission rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/062—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels acting on transmission parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D63/00—Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
    • F16D63/006—Positive locking brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D67/00—Combinations of couplings and brakes; Combinations of clutches and brakes
    • F16D67/02—Clutch-brake combinations
    • F16D67/04—Clutch-brake combinations fluid actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0206—Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3483—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with hydraulic actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes
    • B60Y2400/427—One-way clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0221—Valves for clutch control systems; Details thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
    • F16D2048/0287—Hydraulic circuits combining clutch actuation and other hydraulic systems
    • F16D2048/0293—Hydraulic circuits combining clutch and transmission actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10443—Clutch type
    • F16D2500/10493—One way clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3024—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/305—Signal inputs from the clutch cooling
    • F16D2500/3055—Cooling oil properties
    • F16D2500/3056—Cooling oil temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/30806—Engaged transmission ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/3146—Signal inputs from the user input from levers
    • F16D2500/31466—Gear lever
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/316—Other signal inputs not covered by the groups above
    • F16D2500/3168—Temperature detection of any component of the control system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/70406—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70422—Clutch parameters
    • F16D2500/70424—Outputting a clutch engaged-disengaged signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70446—Clutch cooling parameters
    • F16D2500/70448—Clutch cooling parameters for regulating the amount of fluid flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
    • F16H15/56—Gearings providing a discontinuous or stepped range of gear ratios
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0069—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising ten forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2048—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with seven engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2066—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using one freewheel mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2079—Transmissions using gears with orbital motion using freewheel type mechanisms, e.g. freewheel clutches
    • F16H2200/2082—Transmissions using gears with orbital motion using freewheel type mechanisms, e.g. freewheel clutches one freewheel mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够实现比现有装置更小型化及更轻量化的流体压力控制装置。油压控制装置的多个电磁阀之中的一个电磁阀至少具备如下的(1)至(6)的功能之中任两个功能。(1)对双向离合器的状态进行切换的功能。(2)对停车锁定机构的状态进行切换的功能。(3)当确立在车辆开始行驶时所选择的变速档(一速档)时切换对被设为卡合状态的第一制动器供给油压的功能。(4)当作动油大于等于第一规定温度时，对线路压力调整阀进行控制以防止线路压力下降的功能。(5)当作动油小于等于第二规定温度时，防止在空档产生蠕动现象的功能。(6)当线路压力调整阀产生故障时切换成其它线性电磁阀而使线路压力升高的功能。

Description

流体压力控制装置
技术领域
本发明涉及一种对变速器的流体压力进行控制的流体压力控制装置。
背景技术
先前，已经知道有利用作动油压来对自动变速器的多板离合器等进行控制的流体压力控制装置(例如，参照专利文献1)。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2015-048885号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
通常，在自动变速器中，设置有在车辆停车时以使驱动轮不动的方式抑制转动的停车锁定机构。所述停车锁定机构也可考虑通过油压控制装置来控制。这时，为了在油压控制装置中对停车锁定机构的停车锁定状态与停车解除状态进行切换，可考虑通过由控制阀供给的油压来切换设置在油压控制装置中的停车锁定机构用的停车活塞。
并且，在油压控制装置中，如果作动油达到高温，从阀的间隙等漏出的漏油量就会增加，所以也可考虑设置当作动油为高温时，使线路压力上升的控制阀。
如上所述，油压控制装置包含多个控制阀，所以实现小型化及轻量化的程度有限。
本发明鉴于以上方面，目的在于提供一种能够实现比现有装置更小型化及更轻量化的流体压力控制装置。
[解决问题的技术手段]
为了达成所述目的，本发明是一种流体压力控制装置(例如，实施方式的油压控制装置100，下同)，
包括多个控制阀(例如，实施方式的电磁阀122A～电磁阀122F，下同)；以及控制部(例如，实施方式的变速控制装置ECU，下同)，对所述控制阀进行控制；其中，
所述多个控制阀之中的任一个控制阀(例如，实施方式的电磁阀122D，下同)具备如下的(1)至(6)的功能之中任两个功能。
(1)对双向离合器(例如，实施方式的双向离合器F1，下同)的状态进行切换的功能。
(2)对停车锁定机构(例如，实施方式的停车锁定机构40，下同)的状态进行切换的功能。
(3)当确立在车辆开始行驶时所选择的变速档(例如，实施方式的一速档或二速档，下同)时切换对被设为卡合状态的规定离合器(例如，实施方式的第一制动器B1，下同)的油压供给的功能。
(4)当作动油大于等于第一规定温度(例如，实施方式的高油温，下同)时，对线路压力调整阀(例如，实施方式的线路压力调整阀，下同)进行控制以防止线路压力下降的功能。
(5)当作动油小于等于第二规定温度(例如，实施方式的极低油温，下同)时，防止在空档(例如，实施方式的N档，下同)产生蠕动现象的功能。
(6)在线路压力调整阀产生故障时切换成其它比例阀(例如，实施方式的线性电磁阀，下同)而使线路压力升高的功能。
根据本发明，一个控制阀至少具备所述(1)～(6)中的两个功能，所以与针对各功能分别设置相对应的控制阀的情况相比，可以实现流体压力控制装置的小型化及轻量化。
并且，在本发明中，优选的是：所述流体压力控制装置是对变速器(例如，实施方式的自动变速器3，下同)的作动流体压力进行控制的装置，包括对所述双向离合器的状态进行切换的双向离合器活塞(例如，实施方式的双向活塞212，下同)，所述变速器包括旋转体(例如，实施方式的第三连结体Ca-Cb，下同)、以及探测所述双向离合器的状态的探测部(例如，实施方式的行程传感器214，下同)，所述双向离合器能够切换成允许所述旋转体的正转并阻止逆转的逆转阻止状态以及固定所述旋转体的固定状态，所述控制部在已发出将所述双向离合器设为固定状态的指示，并且经所述探测部确认到所述双向离合器不是固定状态时，通过所述控制阀，来供给将所述双向离合器设为固定状态的流体压力。
并且，在本发明中，优选的是：所述控制阀是切换对所述规定离合器的流体压力供给的阀，所述控制部在没有发出将所述双向离合器设为固定状态的指示，或者经所述探测部确认到所述双向离合器为固定状态时，所述控制部确认是否正在请求阻止对所述规定离合器供给流体压力，当正在请求阻止对所述规定离合器供给流体压力时，通过所述控制阀，来阻止对所述规定离合器供给流体压力。
并且，在本发明中，优选的是：所述控制阀在从行驶档(例如，实施方式的行驶档，下同)切换成非行驶档(例如，实施方式的非行驶档，下同)时，经规定时间阻止对流体压力供给对象(例如，实施方式的制动截止阀128，下同)供给流体压力。
并且，在本发明中，优选的是：在所述非行驶档，对所述流体压力供给对象供给流体压力。
附图说明
图1是示意性地表示搭载有包含实施方式的油压控制装置的变速器的车辆的说明图。
图2是表示本实施方式的变速器的框架图。
图3是本实施方式的行星齿轮机构的列线图。
图4是以截面表示本实施方式的双向离合器的固定状态的说明图。
图5是以截面表示本实施方式的双向离合器的逆转阻止状态的说明图。
图6是表示本实施方式的双向离合器的固定状态的立体图。
图7是表示本实施方式的双向离合器的逆转阻止状态的立体图。
图8是表示本实施方式的油压控制装置的说明图。
图9是表示本实施方式的油压控制装置的控制部的作动的流程图。
符号的说明
1：曲柄轴；
1st、2nd、3rd、4th、5th、6th、7th、8th、9th、10th、Rvs：旋转速度；
2：转矩变换器；
2a：锁止离合器；
3：自动变速器(变速机构)；
4：前差速齿轮；
7L：前部左车轴；
7R：前部右车轴；
10：变速器壳体(框体)；
11：输入轴(输入部)；
13：输出构件(输出部)；
21：空转齿轮；
23：空转轴；
25：最终驱动齿轮；
27：最终从动齿轮；
31：手柄；
33：拨片换档杆；
33d：左拨片；
33u：右拨片；
40：停车锁定机构；
42：停车齿轮；
44：停车杆；
44a：支轴；
46：卡止爪；
48：脱离弹簧；
50：凸轮；
52：连杆；
54：停车活塞；
56、214：行程传感器；
100：油压控制装置(流体压力控制装置)；
112A：第一锁定用油室；
112B：第二锁定用油室；
114A：第一解锁用油室；
114B：第二解锁用油室；
122A、122B、122C、122D、122E、122F：电磁阀；
124：单向阀；
126A：第一球阀；
128：制动截止阀；
130：停车禁止阀；
132：第二节流器；
134：第二止回阀；
136：蓄能器；
136a：蓄压室；
138：锁止离合器换档阀；
140B、140G：线性电磁阀；
142a、144a：输入端口；
142b、144b：输出端口；
142c、144c：排放端口；
212：双向活塞；
222A：第一逆转阻止用油室；
222B：第二逆转阻止用油室；
224A：第一固定用油室；
224B：第二固定用油室；
B1：第一制动器；
B2：第二制动器；
B3：第三制动器；
C1：第一离合器；
C2：第二离合器；
C3：第三离合器；
Ca：载体(第八部件)；
Cb：载体(第十一部件)；
Cc：载体(第二部件)；
Cd：载体(第五部件)；
E：发动机(内燃机、驱动源)；
ECU：变速控制装置(控制部)；
F1：双向离合器(切换机构)；
L1～L6：油路；
Pa、Pb、Pc、Pd：小齿轮；
PG1：第一行星齿轮机构；
PG2：第二行星齿轮机构；
PG3：第三行星齿轮机构；
PG4：第四行星齿轮机构；
PT：动力传递装置；
Ra：环形齿轮(第九部件)；
Rb：环形齿轮(第十部件)；
Rc：环形齿轮(第三部件)；
Rd：环形齿轮(第四部件)；
Sa：太阳齿轮(第七部件)；
Sb：太阳齿轮(第十二部件)；
Sc：太阳齿轮(第一部件)；
Sd：太阳齿轮(第六部件)；
TW11：固定板；
TW11a、TW12a：相向面；
TW12：旋转板；
TW13：正转阻止侧摆动部；
TW13a、TW14a：端部；
TW14：逆转阻止侧摆动部；
TW15、TW16：收容部；
TW17a、TW17b：施力构件；
TW18：第一孔部；
TW18a：第一卡合部；
TW19：第二孔部；
TW19a：第二卡合部；
TW20：切换板；
TW20a：第一切口孔；
TW20b：第二切口孔；
TW20c：突部；
V：车辆；
WFL、WFR：前轮。
具体实施方式
参照附图，对包含实施方式的油压控制装置的变速器及搭载所述变速器的车辆进行说明。
如图1所示，搭载有包含本实施方式的油压控制装置的变速器的车辆V是以曲柄轴(crank shaft)1朝向车身左右方向的方式，将发动机E(内燃机、驱动源，也可以使用电动机来代替发动机E)横卧地搭载在车身上。从发动机E输出的驱动力被传递至动力传递装置PT。然后，动力传递装置PT对应于所选择的变速比对发动机E的驱动力进行调整，而传递至左右的前轮WFL、前轮WFR。
动力传递装置PT包括具有与曲柄轴1连接的转矩变换器2的自动变速器3、以及与自动变速器3连接的前差速齿轮4。
前差速齿轮4经由前部左车轴7L及前部右车轴7R与左右的前轮WFL、前轮WFR连接。
图2是表示自动变速器3的已去除转矩变换器2的部分的框架图。所述自动变速器3包括：作为输入部的输入轴11，旋转自如地轴支于作为框体的变速器壳体10内，经由具有锁止离合器及阻尼器的转矩变换器2传递发动机E所输出的驱动力；以及输出构件13，包括与输入轴11同心地配置的输出齿轮。
输出构件13的旋转是经由与输出构件13咬合的空转齿轮21、轴支空转齿轮21的空转轴23、轴支于空转轴23上的最终驱动齿轮(final drive gear)25、以及包括与最终驱动齿轮25咬合的最终从动齿轮27的前差速齿轮4，而传递至车辆的左右的驱动轮(前轮WFL、前轮WFR)。再者，也可以设置摩擦卡合自如地构成的单板型或多板型的进发离合器，来代替转矩变换器2。并且，也可以代替前差速齿轮4而连接螺旋桨轴，应用于后轮驱动车辆。并且，还可以经由分动器(transfer)将螺旋桨轴与前差速齿轮4连接，而应用于四轮驱动车辆。
并且，本实施方式的自动变速器3包括停车锁定机构40。在空转轴23上，以一体旋转的方式固定有停车锁定机构40的停车齿轮42。在停车齿轮42的附近，配置有枢支于支轴44a上的停车杆(parking pole)44。在停车杆44的停车齿轮42侧的端部，设有卡止爪46。通过所述卡止爪46与停车齿轮42卡合，经由空转轴23而使驱动轮(前轮WFL、前轮WFR)成为无法旋转的状态(停车锁定状态)。停车杆44通过脱离弹簧48对卡止爪46在与停车齿轮42脱离的方向上施力。
在停车杆44的另一端，进退自如地配置有凸轮(cam)50。通过凸轮50前进，停车杆44抵抗脱离弹簧48的施加力而摆动，卡止爪46与停车齿轮42卡合。通过凸轮50后退，停车杆44借由脱离弹簧48的施加力而回到原位，从而解除卡止爪46与停车齿轮42的卡合。
在凸轮50上，经由连杆52连接着停车活塞54。停车活塞54构成为通过油压而朝向自身的轴方向移动自如。并且，构成为通过停车活塞54朝轴方向移动，经由连杆52而使凸轮50进行进退动作。
在作为框体的变速器壳体10内，从发动机E侧起依次与输入轴11同心地配置有第一行星齿轮机构～第四行星齿轮机构这四个行星齿轮机构PG1～行星齿轮机构PG4。
第一行星齿轮机构PG1是由所谓单个小齿轮(single pinion)型的行星齿轮机构所构成，所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构包括太阳齿轮Sa、环形齿轮Ra、以及自转自如及公转自如地轴支与太阳齿轮Sa及环形齿轮Ra咬合的小齿轮Pa的载体Ca。
所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构由于在对载体进行固定而使太阳齿轮旋转时，环形齿轮在与太阳齿轮不同的方向上旋转，所以也称为负号(minus)行星齿轮机构或负(negative)行星齿轮机构。再者，所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构在对环形齿轮进行固定而使太阳齿轮旋转时，载体在与太阳齿轮相同的方向上旋转。
当参照从图3的上方起第三段所示的第一行星齿轮机构PG1的列线图，将第一行星齿轮机构PG1的三个部件Sa、部件Ca、部件Ra，按照以与列线图中的齿轮比相对应的间隔排列的顺序从左侧起分别设为第七部件、第八部件及第九部件时，第七部件为太阳齿轮Sa，第八部件为载体Ca，第九部件为环形齿轮Ra。将第一行星齿轮机构PG1的齿轮比设为h，太阳齿轮Sa与载体Ca之间的间隔和载体Ca与环形齿轮Ra之间的间隔的比则设定为h：1。
第二行星齿轮机构PG2也由所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构所构成，所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构包括太阳齿轮Sb、环形齿轮Rb、以及自转自如及公转自如地轴支与太阳齿轮Sb及环形齿轮Rb咬合的小齿轮Pb的载体Cb。
当参照从图3的上方起第四段(最下段)所示的第二行星齿轮机构PG2的列线图，将第二行星齿轮机构PG2的三个部件Sb、部件Cb、部件Rb，按照以与列线图中的齿轮比相对应的间隔排列的顺序从左侧起分别设为第十部件、第十一部件及第十二部件时，第十部件为环形齿轮Rb，第十一部件为载体Cb，第十二部件为太阳齿轮Sb。将第二行星齿轮机构PG2的齿轮比设为i，太阳齿轮Sb与载体Cb之间的间隔和载体Cb与环形齿轮Rb之间的间隔的比则设定为i：1。
第三行星齿轮机构PG3由所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构所构成，所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构包括太阳齿轮Sc、环形齿轮Rc、以及自转自如及公转自如地轴支与太阳齿轮Sc及环形齿轮Rc咬合的小齿轮Pc的载体Cc。
当参照从图3的上方起第二段所示的第三行星齿轮机构PG3的列线图(能够利用直线(速度线)表示太阳齿轮、载体、环形齿轮这三个部件的相对旋转速度的比的图)，将第三行星齿轮机构PG3的三个部件Sc、部件Cc、部件Rc，按照以与列线图中的齿轮比(环形齿轮的齿数/太阳齿轮的齿数)相对应的间隔排列的顺序从左侧起分别设为第一部件、第二部件及第三部件时，第一部件为太阳齿轮Sc，第二部件为载体Cc，第三部件为环形齿轮Rc。
在这里，将第三行星齿轮机构PG3的齿轮比设为j，太阳齿轮Sc与载体Cc之间的间隔和载体Cc与环形齿轮Rc之间的间隔的比则设定为j：1。再者，在列线图中，下方的横线与上方的横线(与4th及6th重合的线)分别表示旋转速度为“0”与“1”(与输入轴11相同的旋转速度)。
第四行星齿轮机构PG4也由所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构所构成，所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构包括太阳齿轮Sd、环形齿轮Rd、以及自转自如及公转自如地轴支与太阳齿轮Sd及环形齿轮Rd咬合的小齿轮Pd的载体Cd。
当参照从图3的上方起第一段(最上段)所示的第四行星齿轮机构PG4的列线图，将第四行星齿轮机构PG4的三个部件Sd、部件Cd、部件Rd，按照以与列线图中的齿轮比相对应的间隔排列的顺序从左侧起分别设为第四部件、第五部件及第六部件时，第四部件为环形齿轮Rd，第五部件为载体Cd，第六部件为太阳齿轮Sd。将第四行星齿轮机构PG4的齿轮比设为k，太阳齿轮Sd与载体Cd之间的间隔和载体Cd与环形齿轮Rd之间的间隔的比则设定为k∶1。
第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮sc(第一部件)与输入轴11连结。并且，第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)与包含输出齿轮的输出构件13连结。
并且，将第三行星齿轮机构PG3的载体Cc(第二部件)、第四行星齿轮机构PG4的载体Cd(第五部件)与第一行星齿轮机构PG1的环形齿轮Ra(第九部件)加以连结，构成第一连结体Cc-Cd-Ra。并且，将第三行星齿轮机构PG3的环形齿轮Rc(第三部件)与第二行星齿轮机构PG2的太阳齿轮Sb(第十二部件)加以连结，构成第二连结体Rc-Sb。并且，将第一行星齿轮机构PG1的载体Ca(第八部件)与第二行星齿轮机构PG2的载体Cb(第十一部件)加以连结，构成第三连结体Ca-Cb。
并且，本实施方式的自动变速器包括七个卡合机构，所述七个卡合机构包括第一离合器至第三离合器这三个离合器C1～离合器C3、第一制动器至第三制动器这三个制动器B1～制动器B3、以及一个双向离合器F1。
第一离合器C1是油压作动型的湿式多板离合器，且构成为对将第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc(第一部件)与第三连结体Ca-Cb加以连结的连结状态、与切断所述连结的打开状态切换自如。
第三离合器C3是油压作动型的湿式多板离合器，且构成为对将第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc(第一部件)与第四行星齿轮机构PG4的环形齿轮Rd(第四部件)加以连结的连结状态、与切断所述连结的打开状态切换自如。
第二离合器C2是油压作动型的湿式多板离合器，且构成为对将第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)与第二连结体Rc-Sb加以连结的连结状态、与切断所述连结的打开状态切换自如。
双向离合器F1兼具作为第四制动器B4的功能，且构成为对允许第三连结体Ca-Cb的正转(朝向与输入轴11的旋转方向、和/或输出构件13在车辆前进时的旋转方向相同的方向的旋转)并阻止逆转(与正转相反的旋转方向)的逆转阻止状态、与将第三连结体Ca-Cb固定在变速器壳体10上的固定状态切换自如。
双向离合器F1在逆转阻止状态下，对第三连结体Ca-Cb施加有想要朝向正转方向旋转的力时，允许所述旋转而成为打开状态，当施加有想要朝向逆转方向旋转的力时，则阻止所述旋转而成为固定在变速器壳体10上的固定状态。在本实施方式中，双向离合器相当于切换机构。
第一制动器B1是油压作动型的湿式多板制动器，且构成为对将第一行星齿轮机构PG1的太阳齿轮Sa(第七部件)固定在变速器壳体10上的固定状态、与解除所述固定的打开状态切换自如。
第二制动器B2是油压作动型的湿式多板制动器，且构成为对将第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)固定在变速器壳体10上的固定状态、与解除所述固定的打开状态切换自如。第三制动器B3是油压作动型的湿式多板制动器，且构成为对将第四行星齿轮机构PG4的环形齿轮Rd(第四部件)固定在变速器壳体10上的固定状态、与解除所述固定的打开状态切换自如。
各离合器C1～离合器C3及各制动器B1～制动器B3、双向离合器F1通过包含图1所示的传动控制单元(transmission control unit，TCU)的变速控制装置ECU，基于从省略图示的综合控制单元等发送的车辆的行驶速度等车辆信息，来切换状态。
变速控制装置ECU包括由省略图示的中央处理器(central processing unit，CPU)及存储器等构成的电子单元，能够接收车辆V的行驶速度、加速器开度、发动机E的旋转速度或输出转矩、拨片换档杆(paddle shift lever)33的操作信息等规定的车辆信息，并且通过利用CPU执行存储器等存储装置中所保持的控制程序，来控制自动变速器3(变速机构)。
如图1所示，在本实施方式的车辆V的手柄31上设置有拨片换档杆33，通过将右拨片33u拉至近前而通过手动操作来达成升档，通过将左拨片33d拉至近前而通过手动操作来达成降档。拨片换档杆33的操作信号被发送至变速控制装置ECU。
再者，作为用于手动操作的操作部，并不限于实施方式的拨片换档杆33，还可以是其它操作部，例如，配置在驾驶座与副驾驶座之间的换档杆或配置在手柄上的按钮。
如图2所示，在输入轴11的轴线上，从发动机E及转矩变换器2侧起，依次配置有第一离合器C1、第一行星齿轮机构PG1、第二行星齿轮机构PG2、第三行星齿轮机构PG3、第二离合器C2、第四行星齿轮机构PG4、第三离合器C3。
并且，将第三制动器B3配置在第四行星齿轮机构PG4的径向外方，将第二制动器B2配置在第二离合器C2的径向外方，将第一制动器B1配置在第一离合器C1的径向外方，将双向离合器F1配置在第一行星齿轮机构PG1的径向外方。
如上所述，通过将三个制动器B1～制动器B3及双向离合器F1配置在行星齿轮机构或离合器的径向外方，与将制动器B1～制动器B3及双向离合器F1与行星齿轮机构及离合器一并排列配置在输入轴11的轴线上的情况相比，可以使自动变速器3的轴长缩短。再者，也可以将第三制动器B3配置在第三离合器C3的径向外方，将第二制动器B2配置在第四行星齿轮机构PG4的径向外方。
表1
其次，参照图3及表1(如上)，说明使实施方式的自动变速器3的各变速档确立的情况。
当使一速档确立时，将双向离合器F1设为逆转阻止状态〔表1的R〕，将第一制动器B1及第二制动器B2设为固定状态。通过将双向离合器F1设为逆转阻止状态〔R〕，将第一制动器B1设为固定状态，来阻止第三连结体Ca-Cb及第一行星齿轮机构PG1的太阳齿轮Sa(第七部件)的逆转，从而第三连结体Ca-Cb及第一行星齿轮机构PG1的太阳齿轮Sa(第七部件)的旋转速度成为“0”。
由此，第一行星齿轮机构PG1的第七部件至第九部件这三个部件Sa、部件Ca、部件Ra成为无法相对旋转的锁定状态，包含第一行星齿轮机构PG1的环形齿轮Ra〔第九部件〕的第一连结体Cc-Cd-Ra的旋转速度也成为“0”。而且，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的“1st”，从而一速档确立。
再者，为了使一速档确立，不需要将第二制动器B2设为固定状态，但是，在一速档设为固定状态，以使得能够从一速档顺畅地变速为下述二速档。并且，当在一速档使发动机制动器起作用时，只要将双向离合器F1从逆转阻止状态(R)切换成固定状态(L)即可。
当使二速档确立时，将双向离合器F1设为逆转阻止状态(R)，将第一制动器B1及第二制动器B2设为固定状态，将第二离合器C2设为连结状态。通过将双向离合器F1设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。并且，通过将第一制动器B1设为固定状态，而使得第一行星齿轮机构PG1的太阳齿轮Sa〔第七部件〕的旋转速度成为“0”。并且，通过将第二制动器B2设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)的旋转速度成为“0”。
并且，通过将第二离合器C2设为连结状态，第二连结体Rc-Sb的旋转速度成为与第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd〔第六部件〕的旋转速度为相同速度的“0”。并且，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的“2nd”，从而二速档确立。
当使三速档确立时，将双向离合器F1设为逆转阻止状态，将第一制动器B1及第二制动器B2设为固定状态，将第三离合器C3设为连结状态。通过将双向离合器F1设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。并且，通过将第一制动器B1设为固定状态，而使得第一行星齿轮机构PG1的太阳齿轮Sa(第七部件)的旋转速度成为“0”。并且，通过将第二制动器B2设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)的旋转速度成为“0”。
并且，通过将第三离合器C3设为连结状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的环形齿轮Rd(第四部件)的旋转速度成为与连结于输入轴11的第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc(第一部件)的旋转速度为相同速度的“1”。第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)的旋转速度成为“0”，环形齿轮Rd(第四部件)的旋转速度成为“1”，所以载体Cd(第五部件)的旋转速度，即，第一连结体Cc-Cd-Ra的旋转速度成为k/(k+1)。
而且，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的“3rd”，从而三速档确立。
当使四速档确立时，将双向离合器F1设为逆转阻止状态，将第一制动器B1设为固定状态，将第二离合器C2及第三离合器C3设为连结状态。通过将双向离合器F1设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。并且，通过将第一制动器B1设为固定状态，而使得第一行星齿轮机构PG1的太阳齿轮Sa(第七部件)的旋转速度成为“0”。
并且，通过将第二离合器C2设为连结状态，而使第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)与第二连结体Rc-Sb以相同速度旋转。由此，在第三行星齿轮机构PG3与第四行星齿轮机构PG4之间，载体Cc(第二部件)与载体Cd(第五部件)相连结，环形齿轮Rc(第三部件)与太阳齿轮sd(第六部件)相连结，在将第二离合器C2设为连结状态的四速档，可以利用第三行星齿轮机构PG3及第四行星齿轮机构PG4来描绘包含四个部件的一个列线图。
而且，通过将第三离合器C3设为连结状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的环形齿轮Rd(第四部件)的旋转速度成为与第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc(第一部件)的旋转速度为相同速度的“1”，包含第三行星齿轮机构PG3及第四行星齿轮机构PG4的四个部件之中的两个部件的旋转速度成为相同速度的“1”。
因此，第三行星齿轮机构PG3及第四行星齿轮机构PG4的各部件成为无法相对旋转的锁定状态，第三行星齿轮机构PG3及第四行星齿轮机构PG4的所有部件的旋转速度成为“1”。并且，第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为h/(h+1)，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的“4th”，从而四速档确立。
当使五速档确立时，将双向离合器F1设为逆转阻止状态，将第一制动器B1设为固定状态，将第一离合器C1及第三离合器C3设为连结状态。通过将双向离合器F1设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。并且，通过将第一制动器B1设为固定状态，而使得第一行星齿轮机构PG1的太阳齿轮Sa(第七部件)的旋转速度成为“0”。
并且，通过将第一离合器C1设为连结状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为与第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc(第一部件)的旋转速度为相同速度的“1”。并且，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的“5th”，从而五速档确立。
再者，为了使五速档确立，不需要将第三离合器C3设为连结状态。但是，在四速档及下述六速档需要将第三离合器C3设为连结状态，因此，在五速档也将第三离合器C3设为连结状态，以使得能够顺畅地进行从五速档向四速档的降档、以及从五速档向下述六速档的升档。
当使六速档确立时，将双向离合器F1设为逆转阻止状态，将第一离合器至第三离合器这三个离合器C1～离合器C3设为连结状态。通过将双向离合器F1设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。
并且，通过将第二离合器C2及第三离合器C3设为连结状态，而如在四速档中所述，第三行星齿轮机构PG3与第四行星齿轮机构PG4的各部件成为无法相对旋转的状态，第二连结体Rc-Sb的旋转速度成为“1”。并且，通过将第一离合器C1设为连结状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为“1”。
因此，第二行星齿轮机构PG2中，载体Cb(第十一部件)与太阳齿轮Sb(第十二部件)成为相同速度的“1”，各部件成为无法相对旋转的锁定状态。并且，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的“6th”的“1”，从而六速档确立。
当使七速档确立时，将双向离合器F1设为逆转阻止状态，将第二制动器B2设为固定状态，将第一离合器C1及第三离合器C3设为连结状态。通过将双向离合器F1设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。
并且，通过将第二制动器B2设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)的旋转速度成为“0”。并且，通过将第三离合器C3设为连结状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的环形齿轮Rd(第四部件)的旋转速度成为与第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc(第一部件)的旋转速度为相同速度的“1”，包含第四行星齿轮机构PG4的载体Cd(第五部件)的第一连结体Cc-Cd-Ra的旋转速度成为k/(k+1)。
并且，通过将第一离合器C1设为连结状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为与连结于输入轴11的第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc(第一部件)的旋转速度为相同速度的“1”。而且，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的“7th”，从而七速档确立。
当使八速档确立时，将双向离合器F1设为逆转阻止状态，将第二制动器B2设为固定状态，将第一离合器C1及第二离合器C2设为连结状态。通过将双向离合器F1设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。
并且，通过将第二制动器B2设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)的旋转速度成为“0”。并且，通过将第二离合器C2设为连结状态，而使得第二连结体Rc-Sb的旋转速度成为与第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)的旋转速度为相同速度的“0”。
并且，通过将第一离合器C1设为连结状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为与第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc(第一部件)的旋转速度为相同速度的“1”。并且，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的“8th”，从而八速档确立。
当使九速档确立时，将双向离合器F1设为逆转阻止状态，将第二制动器B2及第三制动器B3设为固定状态，将第一离合器C1设为连结状态。通过将双向离合器F1设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。
并且，通过将第二制动器B2设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)的旋转速度成为“0”。并且，通过将第三制动器B3设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的环形齿轮Rd(第四部件)的旋转速度也成为“0”。因此，第四行星齿轮机构PG4的各部件Sd、部件Cd、部件Rd成为无法相对旋转的锁定状态，包含第四行星齿轮机构PG4的载体Cd(第五部件)的第一连结体Cc-Cd-Ra的旋转速度也成为“0”。
并且，通过将第一离合器C1设为连结状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为与第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc(第一部件)的旋转速度为相同速度的“1”。并且，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的“9th”，从而九速档确立。
当使十速档确立时，将双向离合器F1设为逆转阻止状态，将第三制动器B3设为固定状态，将第一离合器C1及第二离合器C2设为连结状态。通过将双向离合器F1设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。
并且，通过将第二离合器C2设为连结状态，而使得第二连结体Rc-Sb与第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)以相同速度旋转。并且，通过将第三制动器B3设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的环形齿轮Rd(第四部件)的旋转速度成为“0”。并且，通过将第一离合器C1设为连结状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为与第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc(第一部件)的旋转速度为相同速度的“1”。并且，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的“10th”，从而十速档确立。
当使后退档确立时，将双向离合器F1设为固定状态(表1的L)，将第二制动器B2设为固定状态，将第三离合器C3设为连结状态。通过将第二制动器B2设为固定状态，将第三离合器C3设为连结状态，而使得第一连结体Cc-Cd-Ra的旋转速度成为k/(k+1)。并且，通过将双向离合器F1设为固定状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为“0”。并且，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的逆转的“Rvs”，从而后退档确立。
再者，图3中的用虚线表示的速度线表示追随于四个行星齿轮机构PG1～行星齿轮机构PG4之中进行动力传递的行星齿轮机构，其它行星齿轮机构的各部件进行旋转(空转)的情况。
表1是汇总表示在所述各变速档的离合器C1～离合器C3、制动器B1～制动器B3、双向离合器F1的状态的图，第一离合器至第三离合器这三个离合器C1～离合器C3、第一制动器至第三制动器这三个制动器B1～制动器B3之列的“○”表示连结状态或固定状态，空白栏表示打开状态。并且，双向离合器F1之列的“R”表示逆转阻止状态，“L”表示固定状态。
并且，带下划线的“R”及“L”表示在双向离合器F1的作用下第三连结体Ca-Cb的旋转速度为“0”。并且，“R/L”表示在通常时为逆转阻止状态的“R”，在使发动机制动器起作用时切换成固定状态的“L”。
并且，表1中，还表示了将第一行星齿轮机构PG1的齿轮比h设为2.681，将第二行星齿轮机构PG2的齿轮比i设为1.914，将第三行星齿轮机构PG3的齿轮比j设为2.734，将第四行星齿轮机构PG4的齿轮比k设为1.614时的各变速档的变速比(输入轴11的旋转速度/输出构件13的旋转速度)以及公比(各变速档间的变速比的比，将规定的变速档的变速比除以比规定的变速档高一档速侧的变速档的变速比所得的值)，由此，可知能够适当地设定公比。
其次，参照图4至图7，对双向离合器F1进行详细说明。双向离合器F1构成为对将第三连结体Ca-Cb固定在变速器壳体10上的固定状态、与允许第三连结体Ca-Cb的正转并阻止逆转的逆转阻止状态切换自如。
如图4及图5中以截面所示，双向离合器F1包括固定在变速器壳体10上的固定板TW11、以及旋转板TW12。如图6所示，固定板TW11形成为环状(圆环状(doughnut shape))。并且，在图6中虽然省略，但是旋转板TW12也与固定板TW11同样地形成为环状(圆环状)，固定板TW11与旋转板TW12为同心地配置。
如图4所示，在固定板TW11上的与旋转板TW12相向的相向面TW11a上，设置有：板状的正转阻止侧摆动部TW13，以固定板TW11的周方向一侧(旋转板TW12进行正转的方向)的端部为轴，周方向另一侧(旋转板TW12进行逆转的方向)的端部TW13a进行摆动；以及板状的逆转阻止侧摆动部TW14，以固定板TW11的周方向另一侧(逆转方向)的端部为轴，周方向一侧(正转方向)的端部TW14a进行摆动。
并且，在固定板TW11的相向面TW11a上，设置有可以分别收容正转阻止侧摆动部TW13及逆转阻止侧摆动部TW14而凹陷的收容部TW15、收容部TW16。在收容部TW15、收容部TW16的底面，设置有包含弹簧的施力构件TW17a、施力构件TW17b，所述弹簧对各摆动部TW13、摆动部TW14施力，以使相对应的摆动部TW13、摆动部TW14进行摆动的端部TW13a、端部TW14a从收容部TW15、收容部TW16突出。
在旋转板TW12上的与固定板TW11相向的相向面TW12a上，在与摆动部TW13、摆动部TW14相对应的位置上设置有孔部TW18、孔部TW19。在设置于与正转阻止侧摆动部TW13相对应的位置上的第一孔部TW18，设置有位于所述旋转板TW12的周方向另一侧(逆转方向侧)，能够与正转阻止侧摆动部TW13进行摆动的端部TW13a卡合的包含台阶形状的第一卡合部TW18a。
在设置于与逆转阻止侧摆动部TW14相对应的位置上的第二孔部TW19，设置有位于所述旋转板TW12的周方向一侧(正转方向侧)，能够与逆转阻止侧摆动部TW14进行摆动的端部TW14a卡合的包含台阶形状的第二卡合部TW19a。
如图4及图6所示，当正转阻止侧摆动部TW13的端部TW13a与第一卡合部TW18a为可卡合的状态，并且，逆转阻止侧摆动部TW14的端部TW14a与第二卡合部TW19a为可卡合的状态时，旋转板TW12的正转及逆转均受到阻止。因此，各端部TW13a、端部TW14a、和与其相对应的卡合部TW18a、卡合部TW19a相互卡合的状态，成为本实施方式的双向离合器F1中的固定状态。
在固定板TW11与旋转板TW12之间，夹着切换板TW20。如图6所示，切换板TW20也形成为环状(圆环状)。在切换板TW20上，在与摆动部TW13、摆动部TW14相对应的位置上设置有切口孔TW20a、切口孔TW20b。
在切换板TW20的外缘，设置有朝向径向外方突出的突部TW20c。如图7所示，切换板TW20相对于固定板TW11摆动自如。
当使切换板TW20从图6所示的固定状态摆动至图7所示的状态时，如图5所示，与正转阻止侧摆动部TW13相对应的第一切口孔TW20a超过正转阻止侧摆动部TW13，正转阻止侧摆动部TW13被切换板TW20按压，并抵抗施力构件TW17a的施加力，而收容在收容部TW15内。由此，正转阻止侧摆动部TW13的端部TW13a与第一卡合部TW18a的卡合被阻止。因此，允许旋转板TW12的正转侧的旋转。
并且，如图7所示，与逆转阻止侧摆动部TW14相对应的第二切口孔TW20b是以如下方式构成：即使在使切换板TW20从图6所示的固定状态摆动至图7所示的状态时，逆转阻止侧摆动部TW14也不收容在收容部TW16中而使端部TW14a能够与第二卡合部TW19a卡合。
由于所述情况，图5及图7所示的状态成为本实施方式的双向离合器F1中的逆转阻止状态。
其次，参照图8，对本实施方式的自动变速器3所具备的油压控制装置100进行说明。如图8所示，油压控制装置100是对停车锁定机构40的停车活塞54的作动进行控制的装置。
油压控制装置100包括：导通/断开型的电磁阀122C，将从省略图示的油压泵供给至油路L1的线路压力供给至第一锁定用油室112A；以及导通/断开型的电磁阀122E，将与油路L1的下游侧连接的油路L2的线路压力供给至第二锁定用油室112B。在油路L2中，插设有位于比电磁阀122E更靠上游的位置的单向阀(check valve)124。电磁阀122C通过其打开而对第一锁定用油室112A直接供给线路压力，电磁阀122E通过其打开而打开第一球阀126A。电磁阀122C为常闭型，电磁阀122E为常开型。
并且，油压控制装置100包括：导通/断开型的电磁阀122F，经由油路L3将线路压力供给至第一解锁用油室114A；以及导通/断开型的电磁阀122D，将在单向阀124的上游分支的油路L4的线路压力供给至第二解锁用油室114B。
对第二解锁用油室114B，经由通过电磁阀122D而作动的制动截止阀(brake cutvavle)128直接供给线路压力。
电磁阀122F通过其打开而使停车禁止阀(parking inhibit valve)130的短管(spool)抵抗弹簧的施加力而向图8的右侧移动，借此对第一解锁用油室114A供给线路压力。相反地，通过关闭电磁阀122F而使停车禁止阀130的短管被弹簧施力从而移动至图8的左侧，借此排放第一解锁用油室114A的线路压力。电磁阀122F为常闭型，电磁阀122D为常闭型。
在油路L3的停车禁止阀130的上游，设置有使流路缩小的第二节流器(choke)132。第二节流器132包括隔板(separate plate)的狭缝槽。如上所述，如果利用隔板的狭缝槽构成第二节流器132，就不需要另外设置第二节流器用的构件，从而可以减少零件个数，使停车锁定装置的组合简化。
并且，设置有与第二节流器132并列，阻止对第一解锁用油室114A供给油压，并且允许从第一解锁用油室114A释放油压的第二止回阀134。通过设置所述第二止回阀134可以迅速地进行油压的释放。
在单向阀124与电磁阀122E之间的油路L2上，连接着蓄能器(accumulator)136的蓄压室136a。
在电磁阀122C的下游的油路L1上连接着锁止离合器换档阀(lock up clutchshift valve)138，对作为进发机构的转矩变换器2的锁止离合器2a，经由锁止离合器换档阀138而供给油路L5的锁止离合器压力。
并且，单向阀124的下游的油路L6连接着作为变速用的油压卡合装置的第一制动器B1，在油路L6上插设有线性电磁阀140G及制动截止阀128。制动截止阀128是通过电磁阀122D而受到开关驱动。线性电磁阀140G包括输入端口(in port)142a、输出端口(out port)142b及排放端口(drain port)142c，能够对从输入端口142a输入的油压进行调整并从输出端口142b输出，或者从输出端口142b经由排放端口142c释放油压。
并且，油压控制装置100包括双向活塞212，所述双向活塞212与双向离合器F1的切换板TW20的突部TW20c卡合，通过油压而将切换板TW20切换至成为逆转阻止状态之侧与成为固定状态之侧。
双向活塞212与停车活塞54同样地，收容在省略图示的汽缸内，在双向活塞212的一个端部，设置有用于使双向活塞212移动至成为逆转阻止状态之侧(图8的“OWC”)的第一逆转阻止用油室222A及第二逆转阻止用油室222B。
在双向活塞212的另一端部，设置有用于使双向活塞212移动至成为固定状态之侧(图8的“锁定(LOCK)”)的第一固定用油室224A及第二固定用油室224B。在双向活塞212上，设置有行程传感器214，通过行程传感器214，来探测双向活塞212的位置，并发送至变速控制装置ECU。
第一逆转阻止用油室222A与油路L4连接。对第二逆转阻止用油室222B，可以经由电磁阀122B供给线路压力。对第一固定用油室224A，可以经由线性电磁阀140B供给线路压力。
线性电磁阀140B包括输入端口144a、输出端口144b及排放端口144c，能够对从输入端口144a输入的线路压力进行调整并从输出端口144b输出，或者从输出端口144b经由排放端口144c释放油压。
对第二固定用油室224B，可以经由电磁阀122A供给线路压力。
其次，对具备所述构成的本实施方式的作用进行说明。
当驾驶员通过换档杆等换档操作部而选择D档或R档，使车辆在规定的变速档行驶时，因被内燃机驱动的油压泵而产生的线路压力被传递至油路L1及油路L3，油路L1的油压穿过单向阀124而被传递至油路L2、油路L4及油路L6。对油路L2供给线路压力并使油压蓄积在蓄能器136的蓄压室136a内。
常闭型的电磁阀122F通过通电而励磁从而打开，常闭型的电磁阀122D也通过通电而励磁从而打开。然后，通过打开电磁阀122F，使停车禁止阀130的短管移动至图8的右侧，借此将油路L3的线路压力经由停车禁止阀130传递至第一解锁用油室114A。并且，通过打开电磁阀122D，将油路L4的线路压力传递至第二解锁用油室114B。
另一方面，常闭型的电磁阀122C通过停止供电而关闭，常开型的电磁阀122E通过通电而励磁从而关闭。然后，通过关闭电磁阀122C而从电磁阀122C排放第一锁定用油室112A的油，通过关闭电磁阀122E而使第一球阀126A关闭，借此从第一球阀126A排放第二锁定用油室112B的油。其结果为，停车活塞54移动至图8的左侧，从而解除停车锁定(停车解除状态)。
能够穿过电磁阀122E的油的流量比较小，而能够穿过第一球阀126A的油的流量则比较大，所述第一球阀126A是通过电磁阀122E而开关。因此，通过介插第一球阀126A，可以提高停车活塞54的作动响应性。
如以上所述，在车辆的行驶过程中通过电磁阀122C及电磁阀122E关闭，电磁阀122F及电磁阀122D打开，可以使停车活塞54作动至解锁位置，从而解除停车锁定(停车解除状态)。
并且，停车锁定机构40在停车活塞54的一个端部包含两个第一锁定用油室112A及第二锁定用油室112B，并且在另一端部包含两个第一解锁用油室114A及第二解锁用油室114B。因此，即使电磁阀122F及电磁阀122D中的一者固定在关闭状态而不对第一解锁用油室114A或第二解锁用油室114B供给油压，或者即使电磁阀122C及电磁阀122E中的一者固定在打开状态而对第一锁定用油室112A或第二锁定用油室112B供给油压，也可以使停车活塞54无阻碍地作动至解锁位置(非(not)P位置，停车解除状态)，从而确保冗余度(redundancy)。
再者，电磁阀122F在第一规定变速档打开，电磁阀122D在第二规定变速档打开，第一规定变速档及第二规定变速档为部分重合。因此，根据这时已确立的变速档，存在只对第一解锁用油室114A供给线路压力的情况、只对第二解锁用油室114B供给线路压力的情况、以及对第一解锁用油室114A及第二解锁用油室114B两者供给线路压力的情况，但无论哪种情况，停车活塞54都会移动至图8的左侧而解除停车锁定，所以没有阻碍。而且，在重合的变速档，是对第一解锁用油室114A及第二解锁用油室114B两者供给线路压力，所以即使电磁阀122F或电磁阀122D产生故障而中断线路压力的供给，也会使停车锁定保持在作动解除状态(停车解除状态)，从而提高冗余度。
当保持着使内燃机作动的状态，将换档杆等换档操作部操作至P档而使车辆停止时，电磁阀122C及电磁阀122E打开，电磁阀122F及电磁阀122D关闭。通过打开电磁阀122C而将油路L1的线路压力传递至第一锁定用油室112A，并且通过打开电磁阀122E而使第一球阀126A打开，将油路L2的线路压力传递至第二锁定用油室112B。
另一方面，通过关闭电磁阀122F，而将第一解锁用油室114A的作动油从停车禁止阀130排出，并且通过关闭电磁阀122D，而将第二解锁用油室114B的作动油从电磁阀122D排出。其结果为，停车活塞54移动至图8的右侧而使停车锁定作动(停车锁定状态)。
如以上所述，当保持着使内燃机作动的状态，驾驶员通过换档操作部选择P档时，电磁阀122C及电磁阀122E打开，而关闭电磁阀122F及电磁阀122D，借此可以使停车活塞54作动至停车锁定位置。这时，由于停车锁定机构40包括两个第一锁定用油室112A及第二锁定用油室112B，并且包括两个第一解锁用油室114A及第二解锁用油室114B，所以即使电磁阀122F及电磁阀122D中的一者固定在打开状态而对第一解锁用油室114A或第二解锁用油室114B供给油压，或者即使电磁阀122C及电磁阀122E中的一者固定在关闭状态而不对第一锁定用油室112A或第二锁定用油室112B供给油压，也可以使停车活塞54无阻碍地作动至停车锁定位置(P位置)，从而确保冗余度(停车锁定状态)。
当通过换档操作部操作至P档而使点火装置(ignition)(车辆电源)断开时，内燃机停止，借此被内燃机驱动的泵所产生的线路压力消失。但是，根据本实施方式，可以利用蓄积在蓄能器136中的油压来使停车锁定机构40无阻碍地作动，从而设为停车锁定状态。
而且，通过打开电磁阀122E而将蓄能器136的油压传递至第二锁定用油室112B，另一方面，通过关闭电磁阀122F，而将第一解锁用油室114A的作动油从停车禁止阀130排出，并且通过关闭电磁阀122D，而将第二解锁用油室114B的作动油从电磁阀122D排出。其结果为，停车活塞54移动至图8的右侧而使停车锁定作动(停车锁定状态)。
如以上所述，即使通过利用换档操作部选择P档而使点火装置断开，从而使得线路压力消失，也可以利用蓄积在蓄能器136中的油压而使停车锁定机构40无阻碍地作动(停车锁定状态)。
并且，本实施方式的车辆能够进行怠速停止控制，在等红绿灯等临时停车时内燃机停止，从而泵也停止，线路压力消失。
当从怠速停止控制恢复时即使内燃机启动，线路压力也不会立即上升，因此无法对进发所需要的油压卡合装置即第一制动器B1供给油压，从而有可能妨碍迅速进发。但是，根据本实施方式，可以利用在怠速停止控制中所保持的蓄能器136的油压来使第一制动器B1立即作动。
如果对此进行详细说明，则是在从怠速停止控制恢复的同时，将蓄积在蓄能器136中的油压从油路L2供给至油路L6。这时，插装在油路L4中的电磁阀122D会通过停止供电而打开，所以制动截止阀128的短管会移动至图8的左侧。因此，通过以规定开度打开插装在油路L6中的线性电磁阀140G，可以将蓄积在蓄能器136中的油压供给至第一制动器B1，使车辆迅速地进发。
在以上的说明中，已对从怠速停止控制恢复时的第一制动器B1的作动进行说明，但是在车辆的通常行驶过程中，也可以通过电磁阀122D使制动截止阀128作动来控制第一制动器B1。当关闭电磁阀122D以使制动截止阀128的短管移动至图8的左侧而截断线性电磁阀140G与第一制动器B1的连通时，对第二解锁用油室114B的油压的供给会被截断，但是借由供给至第一解锁用油室114A的油压而会保持在解锁位置，所以停车锁定不可能作动(停车释放状态)。
并且，根据本实施方式，电磁阀122C也用于转矩变换器2的锁止离合器2a的作动用。即，在车辆的行驶过程中，电磁阀122C关闭，所以锁止离合器换档阀138的短管移动至图8的右侧，从而将锁止离合器压力供给至转矩变换器2的锁止离合器2a。当从所述状态使电磁阀122C打开时，锁止离合器换档阀138的短管会移动至图8的右侧而将锁止离合器2a的油压排出，由此可以解除锁止离合器2a的卡合。
当打开电磁阀122C时，会对第一锁定用油室112A供给线路压力，但由于这时正在对第一解锁用油室114A及第二解锁用油室114B两者供给线路压力，所以即使对第一锁定用油室112A供给线路压力，停车活塞54也不会移动至停车锁定位置，停车锁定不可能作动。
如以上所述，根据本实施方式的停车锁定机构40，将对停车活塞54的作动进行控制的电磁阀122C及电磁阀122D分别兼用于转矩变换器2的锁止离合器2a的控制及第一制动器B1的控制，所以能够减少电磁阀的数量而简化油压控制装置100的构造，而且由于使蓄能器136不仅用于停车锁定的作动用，而且用于从怠速停止控制恢复时作为油压卡合装置的第一制动器B1的作动，所以能够减少蓄能器的数量，从而进一步简化油压控制装置100的构造。
变速控制装置ECU兼具作为油压控制装置100的控制部的功能。变速控制装置ECU构成为能够接收当前的换档位置信息、以及基于驾驶员的操作部的操作的换档切换请求信息。
并且，变速控制装置ECU接收停车投入的请求指示信号。再者，也可以基于控制部自身所接收到的车辆行驶速度等规定的车辆信息来判定是否需要停车投入并发出停车投入指示信号(或停车投入指示旗标)。
并且，变速控制装置ECU设置有倒计时定时器(countdown timer)，构成为从预先设定的初始值开始随时间不断减少数值。
并且，变速控制装置ECU能够接收设置在停车活塞54上的行程传感器56的信号，判定停车活塞54是位于停车锁定侧，还是位于解除侧。
其次，参照图9，变速控制装置ECU首先在步骤(STEP)一中，确认是否接收到TWC锁定侧指示，并且TWC的活塞是否位于锁定侧以外。当没有接收TWC锁定侧指示，或/及TWC的活塞不位于锁定侧以外时，进入步骤二，确认第一制动器B1是否产生有导通故障(无意中切换成了卡合状态的故障)。第一制动器B1是否产生有导通故障，是通过将油压探测装置(图略)的探测信号发送至变速控制装置ECU，而根据是否对第一制动器B1供给有油压来判断，所述油压探测装置设置在油压控制装置100上。
当第一制动器B1没有产生导通故障时，进入步骤三，确认是否已发出阻止通过失控安全辅助(fail safe assist)请求而形成的第一制动器B1的紧固(卡合状态)的第一制动器紧固阻止请求。所述第一制动器紧固阻止请求例如是在线性电磁阀140G已输出油压的状态下内部的短管卡死时，请求从电磁阀122D对制动截止阀128供给油压，以阻止第一制动器B1被紧固。因此，在所述示例的情况，无论是否在阻止对线性电磁阀140G的供电，当通过油压探测装置而正在从线性电磁阀140G输出油压时，接收到所述信息的变速控制装置ECU都发出第一制动器紧固阻止请求。
当没有发出第一制动器紧固阻止请求时，进入步骤四，当从行驶档(例如，D档或R档)换挡成非行驶档(例如，P档或N档)后，确认经过时间是否在规定时间内。是否在规定时间内，是通过变速控制装置ECU的倒计时定时器是否变为“0”来判定。其原因是在规定时间经过之前，处于从行驶档切换成非行驶档的中途的可能性高，所以切断对电磁阀122D的供电欠佳。
当不在规定时间内时(倒计时定时器变为“0”，经过了规定时间时)，进入步骤五，确认是否为P档或N档。当不是P档或N档时(例如，是D档或N档时)，进入步骤六，阻止对电磁阀122D供电，并结束这次图9的流程处理。在本实施方式中，是以规定的控制周期(例如，10毫秒)重复执行图9的流程处理。
在步骤一中，当接收到TWC锁定侧指示，并且双向离合器F1的双向活塞212位于固定状态侧以外的位置(例如，逆转阻止状态侧的位置)时，进入步骤六，阻止对电磁阀122D供电，并结束这次图9的流程处理。
在步骤二中，当第一制动器B1产生有导通故障时，分支到步骤七，对电磁阀122D供电，并结束这次图9的流程处理。
在步骤三中，当已发出阻止通过失控安全辅助请求而形成的第一制动器B1的紧固的第一制动器紧固阻止请求时，分支到步骤七，对电磁阀122D供电，并结束这次图9的流程处理。
在步骤四中，当从行驶档(例如，D档或R档)换挡成非行驶档(例如，P档或N档)之后，经过时间在规定时间内时，进入步骤六，阻止对电磁阀122D供电，并结束这次图9的流程处理。
在步骤五中，在P档或N档的情况下，分支到步骤七，对电磁阀122D供电，并结束这次图9的流程处理。
如以上所述，电磁阀122D的切换指示是在将双向离合器F1向固定状态侧切换转移时(从作为电磁阀122D的指示信号而指示向固定状态侧(LOCK侧)移动起，到双向活塞212的实际位置向固定状态侧(LOCK侧)移动完毕前为止)，以双向离合器F1的控制请求为最优先而阻止对电磁阀122D供电。
在停车锁定控制中，电磁阀122D的指示是优先实施在P-N换档时到P解除之前的过渡时使电磁阀122D断开的操作，作为参与停车活塞54的切换的电磁阀122C～电磁阀122F产生故障时的失控安全辅助。
在第一制动器B1紧固阻止控制中，为了避免在第一制动器B1产生导通故障时(线性电磁阀140G的导通卡死(on stuck)等)在P档或N档将发动机的驱动力传递至足轴(驱动轮)而导致行驶，在P档或N档将电磁阀122D设为通电状态，从而阻止对第一制动器B1供给油压。由此，在N档变成阻止对第一制动器B1供给油压的状态，所以即使是油压因为来自阀的间隙等的漏油而容易下降的高油温低旋转，也可以产生需要的油压。在这里，高油温相当于大于等于本发明的第一规定温度的温度。
并且，可以防止在油的粘度高的极低油温(小于等于第二规定温度的温度)下离合器因为油的拖曳，而在N档也带动少量发动机的动力而导致蠕动行驶。
在探测其它故障时，由于失控安全辅助而出现第一制动器B1紧固阻止请求时，优先控制所述请求。例如，当第一离合器C1产生导通故障时，由于D档行驶而阻止对第一离合器C1供给油压，如果对2.5速行驶(在二速与三速之间的变速比的2.5变速档的行驶)来说有必要的话，就通过故障探测请求来对电磁阀122D供电。
但是，在第一制动器B1的紧固阻止控制中，在第一制动器B1产生导通故障时，经常通过设为阻止第一制动器B1的紧固的状态，来避免第一制动器B1卡合。
但是，即使在第一制动器B1的紧固阻止控制中，在从D档或R档转换成P档或N档之后的P档或N档，由于切换前的换档位置的档位压力的脱档冲击(off gear shock)，所以也会只在规定时间内设为不执行第一制动器B1紧固阻止控制的状态。因为如果执行第一制动器B1紧固阻止控制，就不再供给第一制动器B1、第二制动器B2、第一离合器C1的固有压力，所以这些离合器及制动器的卡合会骤然断开而产生冲击。因此，通过使第一制动器Bi、第二制动器B2、第一离合器C1的固有压力顺滑地减少来避免冲击。
但是，即使在第一制动器B1紧固阻止控制中，如果没有产生第一制动器B1的导通故障，那么在N档需要润滑的状况(例如，高车速状态下的N档等)下，也可以不执行对第一制动器B1的油压供给的阻止。
并且，在线路压力因为用于调整线路压力的线路压力调整阀(线性电磁阀，图略)的故障而下降的状态时(低线路压力故障时)，对电磁阀122D供电，来阻止将线路压力调整阀的油压供给至线路压力调整用的调节阀(regulator valve)。由此，切换成通过调节阀来总是调整成高的线路压力，从而将线路压力设为高压状态(使失控安全辅助用线路压力升高)。
根据本实施方式的油压控制装置，通过适当地控制多个功能，可以使一个电磁阀122D具有不同请求的所述多个功能((1)双向离合器F1的逆转阻止状态(OWC)侧的推力、(2)停车锁定机构40的停车解除状态(非P)侧的推力、(3)避免因为第一制动器B1的无意中向卡合状态的切换失控而引起的乱跑，(4)确保高油温时的线路压力、(5)避免在低油温N档时的蠕动现象，(6)使失控安全辅助用线路压力升高)，从而与针对每个功能设置专用的电磁阀的情况相比，能够实现油压控制装置的小型化及轻量化，并且还能够抑制制造成本。
再者，在本实施方式中，己说明兼具所述(1)～(6)的六个功能的电磁阀122D，但是本发明的控制阀只要至少具备所述(1)～(6)的功能之中任两个功能即可。由此，也可以获得能够实现油压控制装置的小型化及轻量化的本发明的作用效果。
例如，控制阀也可以是只对(1)双向离合器F1的逆转阻止侧的推力、(2)停车锁定机构40的变为停车解除状态之侧的推力进行切换的阀，而且同样地，还可以具有所述六个功能之中(1)与(3)、(1)与(4)、(1)与(5)、(1)与(6)、(2)与(3)、(2)与(4)、(2)与(5)、(2)与(6)、(3)与(4)、(3)与(5)、(3)与(6)、(4)与(5)、(4)与(6)、(5)与(6)的组合中的任一组合。
并且，在实施方式中，说明了作为电磁阀122D的常闭型的电磁阀122D，但是作为本发明的控制阀，也可以使用常开型的电磁阀122D。在这种情况下，只要以如下方式构成油压控制装置100即可：通过对电磁阀122D通电，来切断从电磁阀122D向制动截止阀128的油压供给，并通过切断对电磁阀122D的供电，而从电磁阀122D向制动截止阀128供给油压。

Claims (5)

1.一种流体压力控制装置，包括多个控制阀、以及对所述控制阀进行控制的控制部，所述流体压力控制装置的特征在于：
所述多个控制阀之中的任一个控制阀至少具备如下的(1)至(6)的功能之中的任两个功能：
(1)对双向离合器的状态进行切换的功能，
(2)对停车锁定机构的状态进行切换的功能，
(3)当确立在车辆开始行驶时所选择的变速档时切换对被设为卡合状态的规定离合器的油压供给的功能，
(4)当作动流体大于等于第一规定温度时，对线路压力用调压阀进行控制以防止线路压力下降的功能，
(5)当作动流体小于等于第二规定温度时，防止在空档产生蠕动现象的功能，
(6)当线路压力调整阀产生故障时切换成其它比例阀而使线路压力升高的功能。
2.根据权利要求1所述的流体压力控制装置，其特征在于：
对变速器的作动流体压力进行控制，
包括：双向离合器活塞，对所述双向离合器的状态进行切换；并且
所述变速器包括旋转体、以及探测所述双向离合器的状态的探测部，
所述双向离合器能够切换成允许所述旋转体的正转并阻止逆转的逆转阻止状态、以及固定所述旋转体的固定状态，
所述控制部在已发出将所述双向离合器设为所述固定状态的指示，并且经所述探测部确认到所述双向离合器不是所述固定状态时，
通过所述控制阀，来供给将所述双向离合器设为所述固定状态的流体压力。
3.根据权利要求2所述的流体压力控制装置，其特征在于：
所述控制阀是切换对所述规定离合器的流体压力供给的阀，
所述控制部在没有发出将所述双向离合器设为所述固定状态的指示，或者经所述探测部确认到所述双向离合器为所述固定状态时，
所述控制部确认是否正在请求阻止对所述规定离合器供给流体压力，
当正在请求阻止对所述规定离合器供给流体压力时，
通过所述控制阀，来阻止对所述规定离合器供给流体压力。
4.根据权利要求3所述的流体压力控制装置，其特征在于：
所述控制阀在从行驶档切换成非行驶档时，经规定时间阻止对流体压力供给对象供给流体压力。
5.根据权利要求4所述的流体压力控制装置，其特征在于：
在所述非行驶档，对所述流体压力供给对象供给流体压力。
CN201810192220.7A 2017-03-30 2018-03-08 流体压力控制装置 Active CN108692022B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017068953A JP6480974B2 (ja) 2017-03-30 2017-03-30 流体圧制御装置
JP2017-068953 2017-03-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108692022A true CN108692022A (zh) 2018-10-23
CN108692022B CN108692022B (zh) 2020-04-28

Family

ID=63672106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810192220.7A Active CN108692022B (zh) 2017-03-30 2018-03-08 流体压力控制装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10703349B2 (zh)
JP (1) JP6480974B2 (zh)
CN (1) CN108692022B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102037259A (zh) * 2008-10-16 2011-04-27 爱信艾达株式会社 挡位切换装置
CN103322139A (zh) * 2012-03-19 2013-09-25 本田技研工业株式会社 自动变速器
CN104033590A (zh) * 2013-03-07 2014-09-10 本田技研工业株式会社 自动变速器
US20160169375A1 (en) * 2014-12-11 2016-06-16 GM Global Technology Operations LLC Electronic transmission range selection subsystem in a hydraulic control system for an automatic transmission
CN106062436A (zh) * 2014-03-31 2016-10-26 本田技研工业株式会社 车辆用驻车锁定装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5890811B2 (ja) 2013-08-30 2016-03-22 本田技研工業株式会社 流体圧制御装置
JP6310733B2 (ja) * 2014-03-10 2018-04-11 本田技研工業株式会社 自動変速機

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102037259A (zh) * 2008-10-16 2011-04-27 爱信艾达株式会社 挡位切换装置
CN103322139A (zh) * 2012-03-19 2013-09-25 本田技研工业株式会社 自动变速器
CN104033590A (zh) * 2013-03-07 2014-09-10 本田技研工业株式会社 自动变速器
CN106062436A (zh) * 2014-03-31 2016-10-26 本田技研工业株式会社 车辆用驻车锁定装置
US20160169375A1 (en) * 2014-12-11 2016-06-16 GM Global Technology Operations LLC Electronic transmission range selection subsystem in a hydraulic control system for an automatic transmission

Also Published As

Publication number Publication date
JP6480974B2 (ja) 2019-03-13
JP2018169027A (ja) 2018-11-01
US20180281765A1 (en) 2018-10-04
CN108692022B (zh) 2020-04-28
US10703349B2 (en) 2020-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7905807B2 (en) Hydraulic control apparatus for automatic transmission, and hybrid drive system provided with the same
CN100404920C (zh) 用于自动变速器的液压控制设备
JP3965386B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
US8435159B2 (en) Hydraulic circuit device
US8224541B2 (en) Hydraulic control device for automatic transmission
US6929584B2 (en) Hydraulic pressure control apparatus and method for vehicular automatic transmission
CN108692007A (zh) 油压控制装置
US8210990B2 (en) Hydraulic control device for multi-speed automatic transmission
CN108692009A (zh) 油压控制装置
CN108691965A (zh) 变速控制装置及包括其的自动变速器
CN108691964A (zh) 自动变速器
JPH02102965A (ja) 自動変速機における油圧制御装置
JP5223727B2 (ja) 動力伝達装置
CN103249972A (zh) 车辆用自动变速器的控制装置
JPS5813247A (ja) 車両用油圧作動式変速機の制御装置
CN108662095A (zh) 自动变速器
JPWO2010103572A1 (ja) 自動変速機の制御装置
JPH06221422A (ja) シフトバイワイヤ自動変速機用油圧制御装置
CN108692022A (zh) 流体压力控制装置
CN108692020A (zh) 自动变速器
JP2004028277A (ja) 自動変速機の油圧制御装置
JP2009180339A (ja) 自動変速機
JP5135680B2 (ja) 自動変速機の異常判定装置
CN103270348A (zh) 车辆用自动变速器的控制装置
JP2019019828A (ja) 切替装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant