CN108691979B - 一种三螺杆滚珠丝杆传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于滚珠丝杠技术领域，具体的说是一种三螺杆滚珠丝杆传动装置，包括螺杆、钢球和螺母和传动模块；螺杆数量为三，三根螺杆成等边三角形布置，螺杆的一端安装在固定支架上，螺杆的另一端安装在传动模块上；螺母安装螺杆上；钢球位于螺母和螺杆之间；传动模块安装在螺杆的一端，传动模块用于提供螺杆转动的动力。本装置用于将旋转运动转化成直线运动，减小摩擦阻力，通过三根螺杆等边三角形布置，省去导杆的使用，三根螺杆增加了本发明的耐用程度。
Description
技术领域
本发明属于滚珠丝杠技术领域，具体的说是一种三螺杆滚珠丝杆传动装置。
背景技术
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。它的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。目前高端机械领域已基本替代梯形丝杆等滑动摩擦的丝杆。
专利文献1：一种滚珠丝杆，申请号：2014100660389
上述专利文献1中，通过采用高锰合金材料做丝杠提高丝杠的耐用程度，增加使用寿命，但是该丝杆制造成本较高，加工起来费劲，并且加工速率慢。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种三螺杆滚珠丝杆传动装置，本装置用于将旋转运动转化成直线运动，减小摩擦阻力，通过三根螺杆等边三角形布置，省去导杆的使用，三根螺杆增加了本发明的耐用程度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种三螺杆滚珠丝杆传动装置，包括螺杆、钢球和螺母和传动模块；所述的螺杆数量为三，三根螺杆成等边三角形布置，螺杆的一端安装在固定支架上，螺杆的另一端安装在传动模块上；所述的螺母安装螺杆上；所述的钢球位于螺母和螺杆之间；所述的传动模块安装在螺杆的一端，传动模块用于提供螺杆转动的动力。
所述的传动模块包括电机一、安装座、皮带轮一、皮带轮二和皮带；所述的皮带轮一安装在螺杆上，皮带轮一的数量为三；所述的皮带轮二安装在电机一的电机轴上；所述的皮带套在皮带轮一和皮带轮二上。工作时，电机一转动，电机一带着皮带轮二转动，皮带轮二通过皮带带着皮带轮一转动，皮带轮一使螺杆转动，进而螺母在螺杆上运动。
所述的传动模块包括电机二、齿轮一、齿轮二和安装座；所述的齿轮一安装在电机二的电机轴上；所述的齿轮二数量为三，齿轮二安装在螺杆的一端，齿轮二和齿轮一啮合。工作时，电机二转动，电机二带着齿轮一转动，齿轮二和齿轮一啮合，齿轮二转动又使螺杆转动，进而使螺母在螺杆上运动。
所述的螺母还安装有连接板，连接板上开设有通孔。连接板方便悬挂重物或者其他零部件，连接板上设有通孔，方便重物的安装拆卸。
所述的螺杆设有限位环，限位环通过螺栓固定在螺母上，限位环对螺杆起到支撑的作用。为防止螺杆受力弯曲对螺母和钢球造成损伤，利用限位环对螺杆起到支撑加固作用，避免螺杆发生弯曲变形。
所述的螺母分三层组装，每层之间通过螺栓固定连接；所述的螺母上还设有密封环，密封环用于防灰和阻止内部润滑油的溢出。螺母分层组装，可以根据需要不同，对螺母进行多层组装，扩大应用范围，适合多种场合使用。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种三螺杆滚珠丝杆传动装置，通过将螺杆设置成等边三角形布置，对螺母实现转动限制，省去导杆的使用，简化装置，螺杆数量为三，提高了螺杆的承重能力。
2.本发明所述的一种三螺杆滚珠丝杆传动装置，本发明的传动模块通过皮带、皮带轮一、皮带轮二和电机一相互配合，进而实现对螺杆同步传动，保证三根螺杆的转速相同。
3.本发明所述的一种三螺杆滚珠丝杆传动装置，本发明的限位环可以对螺杆起到支撑保护作用。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明螺杆安装在传动模块的示意图；
图4是本发明传动模块的另一种实施方式示意图；
图中：螺杆1、钢球2、螺母3、传动模块4、安装座41、皮带轮一42、皮带44、齿轮一45、齿轮二46、连接板5、限位环6、密封环7。
具体实施方式
使用图1-图4对本发明一种三螺杆滚珠丝杆传动装置的结构进行如下说明。
如图1所示，本发明所述的一种三螺杆滚珠丝杆传动装置，包括螺杆1、钢球2和螺母3和传动模块4；所述的螺杆1数量为三，三根螺杆1成等边三角形布置，螺杆1的一端安装在固定支架上，螺杆1的另一端安装在传动模块4上；所述的螺母3安装螺杆1上；所述的钢球2位于螺母3和螺杆1之间；所述的传动模块4安装在螺杆1的一端，传动模块4用于提供螺杆1转动的动力。
如图3所示，所述的传动模块4包括电机一、安装座41、皮带轮一42、皮带轮二和皮带44；所述的皮带轮一42安装在螺杆1上，皮带轮一42的数量为三；所述的皮带轮二安装在电机一的电机轴上；所述的皮带44套在皮带轮一42和皮带轮二上。工作时，电机一转动，电机一带着皮带轮二转动，皮带轮二通过皮带44带着皮带轮一42转动，皮带轮一42使螺杆1转动，进而螺母3在螺杆1上运动。
如图4所示，所述的传动模块4包括电机二、齿轮一45、齿轮二46和安装座41；所述的齿轮一45安装在电机二的电机轴上；所述的齿轮二46数量为三，齿轮二46安装在螺杆1的一端，齿轮二46和齿轮一45啮合。工作时，电机二转动，电机二带着齿轮一45转动，齿轮二46和齿轮一45啮合，齿轮二46转动又使螺杆1转动，进而使螺母3在螺杆1上运动。
如图1所示，所述的螺母3还安装有连接板5，连接板5上开设有通孔。连接板5方便悬挂重物或者其他零部件，连接板5上设有通孔，方便重物的安装拆卸。
如图2所示，所述的螺杆1设有限位环6，限位环6通过螺栓固定在螺母3上，限位环6对螺杆1起到支撑的作用。为防止螺杆1受力弯曲对螺母3和钢球2造成损伤，利用限位环6对螺杆1起到支撑加固作用，避免螺杆1发生弯曲变形。
如图3所示，所述的螺母3分三层组装，每层之间通过螺栓固定连接；所述的螺母3上还设有密封环7，密封环7用于防灰和阻止内部润滑油的溢出。螺母3分层组装，可以根据需要不同，对螺母3进行多层组装，扩大应用范围，适合多种场合使用。
具体工作流程如下：
实施方式一：电机一转动，电机一带着皮带轮二转动，皮带轮二通过皮带44带着皮带轮一42转动，皮带轮一42使螺杆1转动，进而螺母3在螺杆1上运动，螺杆1运动的同时，限位环6同时跟随螺母3运动，防止螺杆1受力弯曲对螺母3和钢球2造成损伤，对螺杆1起到支撑加固的作用。
实施方式二：电机二转动，电机二带着齿轮一45转动，齿轮二46和齿轮一45啮合，齿轮二46转动又使螺杆1转动，进而使螺母3在螺杆1上运动，螺杆1运动的同时，限位环6同时跟随螺母3运动，防止螺杆1受力弯曲对螺母3和钢球2造成损伤，对螺杆1起到支撑加固的作用。
以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。
(A)在上述实施方式中，螺母是三层布置，可以设置不同的层数。
(B)在上述实施方式中，螺杆的布置方式不一定必须是等边三角形，螺杆数量可以不是三跟，例如螺杆四根，布置成正方形。
工业实用性
根据本发明，滚珠丝杠可以有效的将转动转化成直线运动，并且可以省去导杆的使用。
Claims (3)
1.一种三螺杆滚珠丝杆传动装置，其特征在于：包括螺杆(1)、钢球(2)和螺母(3)和传动模块(4)；所述的螺杆(1)数量为三，三根螺杆(1)成等边三角形布置，螺杆(1)的一端安装在固定支架上，螺杆(1)的另一端安装在传动模块(4)上；所述的螺母(3)安装螺杆(1)上；所述的钢球(2)位于螺母(3)和螺杆(1)之间；所述的传动模块(4)安装在螺杆(1)的一端，传动模块(4)用于提供螺杆(1)转动的动力；
所述的螺母(3)还安装有连接板(5)，连接板(5)上开设有通孔；
所述的螺杆(1)设有限位环(6)，限位环(6)通过螺栓固定在螺母(3)上，限位环(6)对螺杆(1)起到支撑的作用；
所述的螺母(3)分三层组装，每层之间通过螺栓固定连接；所述的螺母(3)上还设有密封环(7)，密封环(7)用于防灰和阻止内部润滑油的溢出；
通过将螺杆(1)设置成等边三角形布置，对螺母(3)实现转动限制，省去导杆的使用，简化装置，螺杆(1)数量为三，提高了螺杆(1)的承重能力；
为防止螺杆(1)受力弯曲对螺母(3)和钢球(2)造成损伤，利用限位环(6)对螺杆(1)起到支撑加固作用，避免螺杆(1)发生弯曲变形。
2.根据权利要求1所述的一种三螺杆滚珠丝杆传动装置，其特征在于：所述的传动模块(4)包括电机一、安装座(41)、皮带轮一(42)、皮带轮二和皮带(44)；所述的皮带轮一(42)安装在螺杆(1)上，皮带轮一(42)的数量为三；所述的皮带轮二安装在电机一的电机轴上；所述的皮带(44)套在皮带轮一(42)和皮带轮二上。
3.根据权利要求1所述的一种三螺杆滚珠丝杆传动装置，其特征在于：所述的传动模块(4)包括电机二、齿轮一(45)、齿轮二(46)和安装座(41)；所述的齿轮一(45)安装在电机二的电机轴上；所述的齿轮二(46)数量为三，齿轮二(46)安装在螺杆(1)的一端，齿轮二(46)和齿轮一(45)啮合。
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