CN217814812U - 一种链条传动的折返式电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链条传动的折返式电动缸，包括电动缸主体和驱动电机；所述驱动电机为电动缸主体进行伸缩直线运动提供动力；所述电动缸主体包括丝杆；所述驱动电机与电动缸主体之间通过链条传动装置，实现电动缸主体直线运动的动力输出。本实用新型采用链条传动相较皮带传动能够承受更大的载荷，不存在弹性滑动及打滑现象，传动效率更高，能够提供精准的传动比，从而提高电动缸使用运行精度；结构紧凑，体积更小，更能适应多种使用场景，同时相较于齿轮传动零件数量更少，结构；维护保养成本低，链条传动相较于齿轮传动无需添加大量润滑油，且无需经常更换，节省保养难度，降低使用成本。

Description

一种链条传动的折返式电动缸

技术领域

本实用新型涉及一种电动缸，具体为一种链条传动的折返式电动缸。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，实现高精度直线运动的产品。

现有电动缸驱动传动结构主要有同步皮带与齿轮传动两种方式，其中，同步皮带传动结构存：1、承载低；2、有弹性滑动或打滑，使传动效率降低，不能保持准确的传动比；3、传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上压力比啮合传动大，造成带轮、传动箱体等零部件增大，从而增加产品重量和体积，影响产品使用范围；4、寿命短等缺点，适用于轻载且控制精度要求不高的低端设备。

齿轮传动结构存在1、结构设计制造复杂；2、重量大；3、工作噪音大；4、维护保养成本高等缺点，适用于重载且对产品体积、噪音等要求不高的大型设备。

缺少一种承载中等、结构紧凑、成本较低的传动结构。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于承载中等、结构紧凑、成本较低的电动缸，具体为一种链条传动的折返式电动缸。

本实用新型是通过如下技术方案实现，一种链条传动的折返式电动缸，包括电动缸主体和驱动电机；所述驱动电机为电动缸主体进行伸缩直线运动提供动力；所述电动缸主体包括丝杆；所述驱动电机与电动缸主体之间通过链条传动装置，实现电动缸主体直线运动的动力输出。

作为本实用新型所述的一种链条传动的折返式电动缸的优选方案：所述链条传动装置包括安装在驱动电机的电机输出轴上的驱动链轮和从动链轮；

所述从动链轮通过从动链轮固定轴与电动缸主体内的丝杆连接；

所述驱动链轮通过传动链条与从动链轮连接，实现驱动链轮转动带动从动链轮转动。

作为本实用新型所述的一种链条传动的折返式电动缸的优选方案：所述电动缸主体与驱动电机二者平行布置。

作为本实用新型所述的一种链条传动的折返式电动缸的优选方案：所述驱动电机包括伺服电机和减速机。

作为本实用新型所述的一种链条传动的折返式电动缸的优选方案：所述传动链条为齿形链、无级变速链、短节距滚子链或双节距滚子链。

作为本实用新型所述的一种链条传动的折返式电动缸的优选方案：所述驱动链轮和从动链轮分别与传动链条相匹配。

本实用新型有益技术效果：

（1）链条传动相较皮带传动能够承受更大的载荷；

（2）链条传动相较皮带传动不存在弹性滑动及打滑现象，传动效率更高；

（3）链条传动相较皮带传动不存在塑性变形等现象，能够提供精准的传动比，从而提高电动缸使用运行精度；

（4）结构紧凑，传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上压力比皮带传动小，使传动部分结构更紧凑，体积更小，更能适应多种使用场景，同时相较于齿轮传动零件数量更少，结构；

（5）寿命长，链条相较皮带寿命更长；

（6）重量较轻，相较于齿轮传动，链条传动的重量更轻；

（7）工作噪音较小，相较于齿轮传动，链条传动的工作噪音较小，如选择合适的链条甚至可以做到和皮带传动同样的噪音水平；

（8）维护保养成本低，链条传动相较于齿轮传动无需添加大量润滑油，且无需经常更换，节省保养难度，降低使用成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是驱动链轮和从动链轮连接结构示意图；

图中：1-电动缸主体，2-从动链轮固定轴，3-驱动电机, 4-电机输出轴，5-传动链条，6-驱动链轮，7-从动链轮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1至图2，作为本实用新型第一个实施例，提供了一种链条传动的折返式电动缸，包括电动缸主体1和驱动电机3；所述驱动电机3为电动缸主体1进行伸缩直线运动提供动力；所述电动缸主体1包括丝杆；所述驱动电机3与电动缸主体1之间通过链条传动装置，实现电动缸主体1直线运动的动力输出。

所述链条传动装置包括安装在驱动电机3的电机输出轴4上的驱动链轮6和从动链轮7；

所述从动链轮7通过从动链轮固定轴2与电动缸主体1内的丝杆连接；

所述驱动链轮6通过传动链条5与从动链轮7连接，实现驱动链轮6转动带动从动链轮7转动。

具体地，电动缸主体1与现有技术没有差别；从动链轮固定轴2起到固定安装从动链轮7作用；驱动电机3作为电动缸的动力源；电机输出轴4起到固定安装驱动链轮6作用；

传动链条5将驱动电机3上的驱动链轮6输出的正反旋转力传递给从动链轮7，从而驱动电动缸主体1内的丝杠进行正反转动，进而实现电动缸主体1得活塞杆伸缩的直线运动。

驱动链轮6和从动链轮7适用于链条传动的链轮，可以根据链条的类型选择合适的链轮，同时根据不同的传动比设计不同直径的链轮。

所述传动链条5为齿形链、无级变速链、短节距滚子链或双节距滚子链。

所述驱动链轮6和从动链轮7分别与传动链条5相匹配。

所述电动缸主体1与驱动电机3二者平行布置。

具体地，折返式电动缸是指驱动电机3布置与电动缸主体1平行，也叫平行式电动缸。另外还有驱动电机垂直式布置结构等。

所述驱动电机3包括伺服电机和减速机。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种链条传动的折返式电动缸，包括电动缸主体（1）和驱动电机（3）；所述驱动电机（3）为电动缸主体（1）进行伸缩直线运动提供动力；所述电动缸主体（1）包括丝杆；其特征在于：所述驱动电机（3）与电动缸主体（1）之间通过链条传动装置，实现电动缸主体（1）直线运动的动力输出。

2.根据权利要求1所述的一种链条传动的折返式电动缸，其特征在于：所述链条传动装置包括安装在驱动电机（3）的电机输出轴（4）上的驱动链轮（6）和从动链轮（7）；

所述从动链轮（7）通过从动链轮固定轴（2）与电动缸主体（1）内的丝杆连接；

所述驱动链轮（6）通过传动链条（5）与从动链轮（7）连接，实现驱动链轮（6）转动带动从动链轮（7）转动。

3.根据权利要求2所述的一种链条传动的折返式电动缸，其特征在于：所述电动缸主体（1）与驱动电机（3）二者平行布置。

4.根据权利要求2所述的一种链条传动的折返式电动缸，其特征在于：所述驱动电机（3）包括伺服电机和减速机。

5.根据权利要求2所述的一种链条传动的折返式电动缸，其特征在于：所述传动链条（5）为齿形链、无级变速链、短节距滚子链或双节距滚子链。

6.根据权利要求5所述的一种链条传动的折返式电动缸，其特征在于：所述驱动链轮（6）和从动链轮（7）分别与传动链条（5）相匹配。

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